CN218836621U - 一种实现大型工件升降翻转的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及大型工件加工技术领域，尤其为一种实现大型工件升降翻转的装置，包括底座，底座的外侧固定连接有支撑柱，支撑柱的内侧设置有螺纹杆，螺纹杆的外侧套接有螺纹套，螺纹套的外侧固定连接有支撑杆的一端和固定板，固定板的左端面固定连接有第一电机，第一电机的主轴末端固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆的外侧啮合有第一蜗轮，第一蜗轮的外侧固定连接有齿轮，齿轮的外侧啮合有下齿环，下齿环的外侧铰链连接有上齿环，下齿环和上齿环的内侧均开设有滑槽，这样可以利用第一蜗杆与第一蜗轮之间的自锁和减速功能使上齿环和内的工件能够根据需要调节成任意的角度，以解决现有的翻转装置翻转的角度一般只能进行90度或者180度翻转的问题。

Description

一种实现大型工件升降翻转的装置

技术领域

本实用新型涉及大型工件加工技术领域，具体为一种实现大型工件升降翻转的装置。

背景技术

现有技术中，在焊接大型工件时，往往需要将工件翻转，但是大型工件翻转过程中，一般工厂采取多台吊车或多个吊钩配合作业，配合不当、吊装方式不恰当，经常引发工件掉落等事故，由于工件较大、较重，掉落后经常会造成工件损毁、周边设备损毁，甚至造成人员伤亡事故，吊钩作业通常通过钢丝绳软连接，吊装及翻转过程晃动，加剧了翻转过程的危险性，随着社会发展，风力发电、汽车产业、农业机械、航空航天等产业蓬勃发展，这些产业中的大型工件在制造中，经常面临工件翻转造成的安全问题，因而在加工的过程中需要另外加装防下坠装置，现有常见的加工装置，往往升降驱动和翻转驱动两部分驱动组成，而且翻转的角度一般只能进行90度或者180度的翻转，因此，针对上述问题提出一种实现大型工件升降翻转的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现大型工件升降翻转的装置，以解决现有的翻转装置翻转的角度一般只能进行90度或者180度翻转的问题，具有较好的推广价值。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种实现大型工件升降翻转的装置，包括底座，所述底座的外侧两端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均固定连接有转块，所述转块的外侧与支撑柱转动连接，所述螺纹杆的外侧套接有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定连接有支撑杆的一端和固定板，所述固定板的左端面固定连接有第一电机，所述第一电机与固定板的连接部可沿支撑柱上下移动，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的外侧啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮的外侧固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧啮合有齿环，所述齿环由下齿环和上齿环组合而成，所述下齿环一端与上齿环一端铰链连接，所述下齿环另一端与上齿环另一端可拆卸连接，所述下齿环和上齿环的内侧均开设有滑槽，所述支撑杆的另一端伸出支撑柱与滑槽滑动连接，且所述支撑杆可沿支撑柱上下移动。

优选的：所述下齿环和上齿环的内侧均固定连接有限位块，所述限位块朝向所述上齿环和下齿环中心一端开设有限位槽，所述限位槽的内侧固定连接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定连接有伸缩块的一端，所述伸缩块部分位于限位槽内，所述伸缩块的另一端固定连接有防滑块，所述限位块的侧壁开有通孔，所述通孔贯穿至限位槽内，所述通孔内螺旋连接有紧定螺栓，所述紧定螺栓的一端与伸缩块相接触，所述紧定螺栓的另一端固定连接有转手，所述限位块、第一弹簧和伸缩块的数量均为4至8个，所述限位块、第一弹簧和伸缩块均匀的设置在下齿环和上齿环的内侧。

优选的：右侧所述支撑柱的右端面下侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆伸入支撑柱内，位于所述支撑柱内所述第二蜗杆的外侧啮合有第二蜗轮，所述第二蜗轮的内侧与螺纹杆的下部外侧固定连接。

优选的：两个所述支撑柱之间滑动连接有缓冲板，所述缓冲板沿所述支撑柱上下滑动，所述缓冲板的下端面固定连接有固定块，所述底座的上端面固定连接有支撑块，所述支撑块之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有两个滑块，两个所述滑块之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧套接在滑杆的外侧，且两端分别与两个滑块固定连接，所述滑块的内侧通过转轴转动连接有连杆的一端，所述连杆的另一端通过转轴与固定块转动连接。

优选的：所述缓冲板的上端面固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的上部开设有凹槽，所述凹槽的形状为半球形，所述上齿环的右部内侧通过转轴转动连接有第一卡杆，所述上齿环的右部内侧固定连接有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端与第一卡杆固定连接，所述下齿环的右部内侧固定连接有第二卡杆，所述第二卡杆与第一卡杆相卡合，所述第一卡杆的外侧固定连接有把手，所述把手的外侧固定连接有把套。

现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一电机、第一蜗杆、第一蜗轮、齿轮、下齿环和上齿环，可以利用第一蜗杆与第一蜗轮之间的自锁和减速功能使上齿环和下齿环内的工件能够根据需要调节成任意的角度，以解决现有的翻转装置翻转的角度一般只能进行90度或者180度翻转的问题，具有较好的推广价值。

2、本实用新型中，通过设置的第二蜗轮、第二蜗杆、螺纹杆和螺纹套，可以利用第二蜗杆和第二蜗轮的自锁，使工件在进行高度升降的过程中能够实现自锁，以解决在加工的过程中需要另外加装防下坠装置的问题，减少了企业的生产支出。

3、本实用新型中，通过设置的缓冲板、缓冲垫、支撑块、滑杆、滑块和第三弹簧，可以利用缓冲垫和第三弹簧的弹性势能，对工件下落的冲击力进行有效的缓冲，以解决工件在掉落的过程中发生人身伤害事故的问题，提高了整体装置的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图；

图4为本实用新型图1的C处结构示意图；

图5为本实用新型图1的D处结构示意图；

图6为本实用新型图1的E处结构示意图。

图中：1-底座、2-支撑柱、3-螺纹杆、4-转块、5-螺纹套、6-支撑杆、7-固定板、8-第一电机、9-第一蜗杆、10-第一蜗轮、11-齿轮、12-下齿环、13-上齿环、14-滑槽、15-限位块、16-限位槽、17-第一弹簧、18-伸缩块、19-防滑块、20-第二电机、21-第二蜗杆、22-第二蜗轮、23-缓冲板、24-固定块、25-缓冲垫、26-凹槽、27-支撑块、28-滑杆、29-滑块、30-连杆、31-第一卡杆、32-第二弹簧、33-第二卡杆、34-把手、35-把套、36-紧定螺栓、37-转手、38-第三弹簧、39-通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

包括底座1，底座1的外侧两端固定连接有支撑柱2，支撑柱2的内侧设置有螺纹杆3，螺纹杆3的两端均固定连接有转块4，转块4的外侧与支撑柱2转动连接，具体地，支撑柱2的内部顶端和底端均开有凹槽，转块4位于凹槽内；或者支撑柱2的内部顶端和底端分别与位于螺纹杆3两端的转块4通过转动连接件，比如轴承等连接；螺纹杆3的外侧套接有螺纹套5，螺纹套5的外侧固定连接有支撑杆6的一端和固定板7，固定板7的左端面固定连接有第一电机8，第一电机8与固定板7的连接部可沿支撑柱2上下移动，第一电机8的主轴末端固定连接有第一蜗杆9，第一蜗杆9的外侧啮合有第一蜗轮10，第一蜗轮10的外侧固定连接有齿轮11，齿轮11的外侧啮合有齿环，齿环由下齿环12和上齿环13组合而成，下齿环12一端与上齿环13一端铰链连接，下齿环12另一端与上齿环13另一端可拆卸连接，下齿环12和上齿环13的内侧均开设有滑槽14，支撑杆6的另一端伸出支撑柱2与滑槽14滑动连接，且支撑杆6可沿支撑柱2上下移动，支撑柱2上开设有可支持支撑杆6和固定杆7上下滑动的通槽，这样可以利用第一蜗杆9与第一蜗轮10之间的自锁和减速功能使上齿环13和下齿环12内的工件能够根据需要调节成任意的角度，以解决现有的翻转装置翻转的角度一般只能进行90度或者180度翻转的问题，具有较好的推广价值，下齿环12和上齿环13的内侧均固定连接有限位块15，限位块15朝向上齿环12和下齿环13中心一端开设有限位槽16，限位槽16的内侧固定连接有第一弹簧17的一端，第一弹簧17的另一端固定连接有伸缩块18的一端，伸缩块18部分位于限位槽16内，伸缩块18的另一端固定连接有防滑块19，这样可以方便圆形工件的固定，限位块15的侧壁开有通孔39，通孔39贯穿至限位槽16内，通孔39内螺旋连接有紧定螺栓36，紧定螺栓36的一端与伸缩块18相接触，紧定螺栓36的另一端固定连接有转手37，限位块15、第一弹簧17和伸缩块18的数量均为6个，限位块15、第一弹簧17和伸缩块18均匀的设置在下齿环12和上齿环13的内侧，这样可以使工件的受力更加均衡，右侧支撑柱2的右端面下侧固定连接有第二电机20，第二电机20的主轴末端固定连接有第二蜗杆21，第二蜗杆21伸入支撑柱2内，位于支撑柱2内第二蜗杆21的外侧啮合有第二蜗轮22，第二蜗轮22的内侧与螺纹杆3的下部外侧固定连接，这样可以利用第二蜗杆21和第二蜗轮22的自锁，使工件在进行高度升降的过程中能够实现自锁，以解决在加工的过程中需要另外加装防下坠装置的问题，减少了企业的生产支出，两个支撑柱2之间滑动连接有缓冲板23，缓冲板23沿支撑柱2上下滑动，缓冲板23的下端面固定连接有固定块24，底座1的上端面固定连接有支撑块27，支撑块27之间固定连接有滑杆28，滑杆28的外侧滑动连接有两个滑块29，两个滑块29之间设置有第三弹簧38，第三弹簧38套接在滑杆28的外侧，且两端分别与两个滑块29固定连接，滑块29的内侧通过转轴转动连接有连杆30的一端，连杆30的另一端通过转轴与固定块24转动连接，缓冲板23的上端面固定连接有缓冲垫25，缓冲垫25的上部开设有凹槽26，凹槽26的形状为半球形，缓冲板23与支撑柱2之间通过滑动装置进行连接，比如滚珠结构，这样可以利用缓冲垫25和第三弹簧38的弹性势能，对工件下落的冲击力进行有效的缓冲，以解决工件在掉落的过程中发生人身伤害事故的问题，提高了整体装置的安全性能，上齿环13的右部内侧通过转轴转动连接有第一卡杆31，上齿环13的右部内侧固定连接有第二弹簧32的一端，第二弹簧32的另一端与第一卡杆31固定连接，下齿环12的右部内侧固定连接有第二卡杆33，第二卡杆33与第一卡杆31相卡合，这样可以利用第一卡杆31与第二卡杆33便捷的卡合和脱离卡合使整体装置的安装和拆卸更加的便捷，提高了整体装置的实用性能，第一卡杆31的外侧固定连接有把手34，把手34的外侧固定连接有把套35，这样可以使整体装置更加的合理。

工作流程：各部件在需要用电时均接有外部电源，当有大型工件需要进行加工时，首先握住把套35，拉动把手34，此时第一卡杆31与第二卡杆33脱离卡合，然后将工件放置在下齿环12设置的防滑块19上，随后放下上齿环13，第一卡杆31会在上齿环13的重力势能和第二弹簧32的弹性势能作用下和第二卡杆33相卡合，然后拧紧紧定螺栓36，如果需要对工件的高度进行调节，启动第二电机20，第二电机20带动第二蜗杆21转动，从而啮合第二蜗轮22转动，进而带动螺纹杆3转动，使支撑杆6能够进行上下移动，当需要对工件的加工角度进行调节时，开启第一电机8，第一电机8带动第一蜗杆9转动，从而带动第一蜗轮10转动，进而通过齿轮11带动下齿环12和上齿环13转动，如果在加工的过程中发生工件掉落，当工件掉落在缓冲垫25上时，缓冲板23会在支撑柱2之间上下滑动，与此同时，固定块24通过连杆30带动滑块29在第三弹簧38的弹性势能下在滑杆28上左右滑动，以此对工件进行缓冲。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种实现大型工件升降翻转的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外侧两端固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的内侧设置有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的两端均固定连接有转块(4)，所述转块(4)的外侧与支撑柱(2)转动连接，所述螺纹杆(3)的外侧套接有螺纹套(5)，所述螺纹套(5)的外侧固定连接有支撑杆(6)的一端和固定板(7)，所述固定板(7)的左端面固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)与固定板(7)的连接部可沿支撑柱(2)上下移动，所述第一电机(8)的主轴末端固定连接有第一蜗杆(9)，所述第一蜗杆(9)的外侧啮合有第一蜗轮(10)，所述第一蜗轮(10)的外侧固定连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)的外侧啮合有齿环，所述齿环由下齿环(12)和上齿环(13)组合而成，所述下齿环(12)一端与上齿环(13)一端铰链连接，所述下齿环(12)另一端与上齿环(13)另一端可拆卸连接，所述下齿环(12)和上齿环(13)的内侧均开设有滑槽(14)，所述支撑杆(6)的另一端伸出支撑柱(2)与滑槽(14)滑动连接，且所述支撑杆(6)可沿支撑柱(2)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于：所述下齿环(12)和上齿环(13)的内侧均固定连接有限位块(15)，所述限位块(15)朝向所述上齿环(13)和下齿环(12)中心一端开设有限位槽(16)，所述限位槽(16)的内侧固定连接有第一弹簧(17)的一端，所述第一弹簧(17)的另一端固定连接有伸缩块(18)的一端，所述伸缩块(18)部分位于限位槽(16)内，所述伸缩块(18)的另一端固定连接有防滑块(19)，所述限位块(15)的侧壁开有通孔(39)，所述通孔(39)贯穿至限位槽(16)内，所述通孔(39)内螺旋连接有紧定螺栓(36)，所述紧定螺栓(36)的一端与伸缩块(18)相接触，所述紧定螺栓(36)的另一端固定连接有转手(37)，所述限位块(15)、第一弹簧(17)和伸缩块(18)的数量均为4至8个，所述限位块(15)、第一弹簧(17)和伸缩块(18)均匀的设置在下齿环(12)和上齿环(13)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于：右侧所述支撑柱(2)的右端面下侧固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)的主轴末端固定连接有第二蜗杆(21)，所述第二蜗杆(21)伸入支撑柱(2)内，位于所述支撑柱(2)内所述第二蜗杆(21)的外侧啮合有第二蜗轮(22)，所述第二蜗轮(22)的内侧与螺纹杆(3)的下部外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于：两个所述支撑柱(2)之间滑动连接有缓冲板(23)，所述缓冲板(23)沿所述支撑柱(2)上下滑动，所述缓冲板(23)的下端面固定连接有固定块(24)，所述底座(1)的上端面固定连接有支撑块(27)，所述支撑块(27)之间固定连接有滑杆(28)，所述滑杆(28)的外侧滑动连接有两个滑块(29)，两个所述滑块(29)之间设置有第三弹簧(38)，所述第三弹簧(38)套接在滑杆(28)的外侧，且两端分别与两个滑块(29)固定连接，所述滑块(29)的内侧通过转轴转动连接有连杆(30)的一端，所述连杆(30)的另一端通过转轴与固定块(24)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种实现大型工件升降翻转的装置，其特征在于：所述上齿环(13)的右部内侧通过转轴转动连接有第一卡杆(31)，所述上齿环(13)的右部内侧固定连接有第二弹簧(32)的一端，所述第二弹簧(32)的另一端与第一卡杆(31)固定连接，所述下齿环(12)的右部内侧固定连接有第二卡杆(33)，所述第二卡杆(33)与第一卡杆(31)相卡合，所述第一卡杆(31)的外侧固定连接有把手(34)，所述把手(34)的外侧固定连接有把套(35)。

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