CN209954659U - 轻便式机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻便式机械手装置，其特征在于，包括机架上对称设置有两条滑杆，滑杆上套接有机械手底座，机械手底座和机架之间设置有竖向齿条驱动装置，且机械手底座与机架之间设置有等重升降装置；所述机械手底座上设置有多关节机械臂，多关节机械臂的外侧端部设置有旋转夹具，旋转夹具可以夹取物品。本实用新型设计合理，可靠性强，全程采用手动操作，重量轻就轻便，成本低，制造简单，承重块的设计可以方便的举起或者放下很重的部件，手动操作的好处是成本低，而且机械手装置一个人就可以操作，不浪费人力，工作量不大，劳动强度小，实用性强，适于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及设备维护设备领域，具体来说，涉及一种轻便式机械手装置。
背景技术
测试板测试设备用到的都是大型的精密测试仪器，这一类的精密测试仪器上的很多部件都是体积较大的，而且重量很重，同时仪器上的空间狭小，这样就造成了在仪器维护和更换的时候的不方便。
鉴于此，技术人员针对各个重要且重量重的部件，设计了专门的机械手装置，全程采用手动操作，重量轻就轻便，成本低，制造简单，承重块的设计可以方便的举起或者放下很重的部件，手动操作的好处是成本低，而且机械手装置一个人就可以操作，不浪费人力，工作量不大，劳动强度小，实用性强，适于推广。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了轻便式机械手装置，设计合理，可靠性强，全程采用手动操作，重量轻就轻便，成本低，制造简单，承重块的设计可以方便的举起或者放下很重的部件，手动操作的好处是成本低，而且机械手装置一个人就可以操作，不浪费人力，工作量不大，劳动强度小，实用性强，适于推广。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
轻便式机械手装置，其特征在于，包括机架上对称设置有两条滑杆，滑杆上套接有机械手底座，机械手底座和机架之间设置有竖向齿条驱动装置，且机械手底座与机架之间设置有等重升降装置；所述机械手底座上设置有多关节机械臂，多关节机械臂的外侧端部设置有旋转夹具，旋转夹具可以夹取物品；所述等重升降装置包括安装在机架顶部的两个定滑轮，每一个定滑轮上缠绕有一根牵引绳，牵引绳的一端连接在机械手底座上；所述机架的内部为空腔设计，空腔内设置有承重块，承重块的重量与旋转夹具夹取的物品等重；所述承重块的上端连接牵引绳的另一端。
优选的，所述竖向齿条驱动装置包括安装在机架上的竖向齿条以及固定在机械手底座上的蜗轮蜗杆外壳，涡轮蜗杆外壳的内部设置有蜗轮蜗杆结构，其中蜗轮蜗杆结构的一端连接有手动转轮，手动转轮上设置有把手；蜗轮蜗杆结构的另一端连接有齿轮，齿轮啮合竖向齿条并实现动力的传递。
优选的，所述旋转夹具包括连接在多关节机械臂外侧端部的旋转座，旋转座上轴连接有旋转盘，旋转盘上设置有U形夹具，U形夹具的外侧端部通过螺栓连接有可实现升降的夹紧座；所述旋转座上设置有顶紧螺孔，顶紧螺孔上螺纹连接有实现顶紧旋转盘的顶紧螺杆，顶紧螺杆的外侧端部设置有顶紧把手。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比较，本实用新型设计合理，可靠性强，全程采用手动操作，重量轻就轻便，成本低，制造简单，承重块的设计可以方便的举起或者放下很重的部件，手动操作的好处是成本低，而且机械手装置一个人就可以操作，不浪费人力，工作量不大，劳动强度小，实用性强，适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，轻便式机械手装置，包括机架11以及对称设置在机架上的两条滑杆13，滑杆13上套接有机械手底座3，机械手底座3和机架11之间设置有竖向齿条驱动装置，且机械手底座与机架之间设置有等重升降装置。机架的顶部设置有可打开的盖板12，方便维护。等重升降装置包括安装在机架顶部的两个定滑轮，每一个定滑轮上缠绕有一根牵引绳，牵引绳的一端连接在机械手底座上，机架的内部为空腔设计，且可以设置有门板。空腔内设置有承重块，承重块的重量与旋转夹具夹取的物品等重。所述承重块的上端连接牵引绳的另一端。这样的设计，可以根据不同的物品更换不同的承重块，这样的设计很方便的就能举起或者落下物品。
竖向齿条驱动装置包括安装在机架上的竖向齿条10以及固定在机械手底座上的蜗轮蜗杆外壳8，涡轮蜗杆外壳8的内部设置有蜗轮蜗杆结构，其中蜗轮蜗杆结构的一端连接有手动转轮6，手动转轮6上设置有把手5。蜗轮蜗杆结构的另一端连接有齿轮7，齿轮7啮合竖向齿条10并实现动力的传递。摇动手动转轮6，齿轮7转动，通过啮合的作用实现机械手底座的上升或者下降。
所述机械手底座上设置有多关节机械臂。多关节机械臂的外侧端部设置有旋转夹具，旋转夹具可以夹取物品。多关节机械臂是由若干个关节摆动机构依次连接构成的。关节摆动机构包括U型座14，U型座14上设置有竖向贯穿U型座的转轴15，转轴15上套接有套筒座17，套筒座17连接下一个关节摆动机构。所述U型座上设置有第一顶紧螺孔，第一顶紧螺孔上螺纹连接有实现顶紧转轴的第一顶紧螺杆，第一顶紧螺杆的外侧端部设置有第一顶紧把手16。所述旋转夹具包括连接在最后一个套筒座上的旋转座18，旋转座18上轴连接有旋转盘，旋转盘上设置有U形夹具1，U形夹具1的外侧端部通过螺栓连接有可实现升降的夹紧座20。所述旋转座上设置有顶紧螺孔，顶紧螺孔上螺纹连接有实现顶紧旋转盘的顶紧螺杆，顶紧螺杆的外侧端部设置有顶紧把手。为了便于操作，U形夹具1上设置有把手2。
本实用新型设计合理，可靠性强，全程采用手动操作，重量轻就轻便，成本低，制造简单，承重块的设计可以方便的举起或者放下很重的部件，手动操作的好处是成本低，而且机械手装置一个人就可以操作，不浪费人力，工作量不大，劳动强度小，实用性强，适于推广。
需要强调的是：以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.轻便式机械手装置，其特征在于，包括机架上对称设置有两条滑杆，滑杆上套接有机械手底座，机械手底座和机架之间设置有竖向齿条驱动装置，且机械手底座与机架之间设置有等重升降装置；所述机械手底座上设置有多关节机械臂，多关节机械臂的外侧端部设置有旋转夹具，旋转夹具可以夹取物品；
所述等重升降装置包括安装在机架顶部的两个定滑轮，每一个定滑轮上缠绕有一根牵引绳，牵引绳的一端连接在机械手底座上；所述机架的内部为空腔设计，空腔内设置有承重块，承重块的重量与旋转夹具夹取的物品等重；所述承重块的上端连接牵引绳的另一端。
2.根据权利要求1所述的轻便式机械手装置，其特征在于：所述竖向齿条驱动装置包括安装在机架上的竖向齿条以及固定在机械手底座上的蜗轮蜗杆外壳，涡轮蜗杆外壳的内部设置有蜗轮蜗杆结构，其中蜗轮蜗杆结构的一端连接有手动转轮，手动转轮上设置有把手；蜗轮蜗杆结构的另一端连接有齿轮，齿轮啮合竖向齿条并实现动力的传递。
3.根据权利要求2所述的轻便式机械手装置，其特征在于：所述旋转夹具包括连接在多关节机械臂外侧端部的旋转座，旋转座上轴连接有旋转盘，旋转盘上设置有U形夹具，U形夹具的外侧端部通过螺栓连接有可实现升降的夹紧座；所述旋转座上设置有顶紧螺孔，顶紧螺孔上螺纹连接有实现顶紧旋转盘的顶紧螺杆，顶紧螺杆的外侧端部设置有顶紧把手。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116899107A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-10-20 | 南京伟思医疗科技股份有限公司 | 智能随动减重治疗机械臂、控制方法及治疗支架 |
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2019
- 2019-01-02 CN CN201920000834.0U patent/CN209954659U/zh active Active
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| CN116899107A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-10-20 | 南京伟思医疗科技股份有限公司 | 智能随动减重治疗机械臂、控制方法及治疗支架 |
| CN116899107B (zh) * | 2023-06-21 | 2024-02-13 | 南京伟思医疗科技股份有限公司 | 智能随动减重治疗机械臂、控制方法及治疗支架 |
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