CN112173960A - 一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及悬挂臂吊装装置技术领域，具体为一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构，包括第一固定块，所述第一固定块的顶端固定连接有第一连接块，且第一连接块远离第一固定块的一端固定连接有固定角块，所述固定角块远离第一连接块的一端固定连接有机电盒。本发明通过设置有传动机构和固定机构，在对货物进行固定时，通过夹板向外张开或向内收缩，从而对货物的两侧进行夹持固定，在第三弹簧的弹力推动中使限位轴在第二固定块的内部滑槽滑动，继而使第二固定块对货物的底端进行固定，避免货物在运输过程中掉落，通过电机的转动力，从而控制夹板对货物进行夹持固定自锁，避免货物在上升过程中晃动，降低工作人员的安全隐患。

Description

一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构

技术领域

本发明涉及悬挂臂吊装装置技术领域，具体为一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化，我们常遇到设备的装、运、安装等项工作，不论是采用扒杆起吊或是机械吊装都应注意以下几点：土法施工用的滚动法装卸移动设备，滚杠的粗细要一致，年度应比托排宽度长五十厘米，严禁带手套填滚杠，装卸车时滚边的坡度不得大于二十度，滚道的搭设要平整、坚实，接头错开，滚动的速度不宜太快，必要时要用溜绳，用扒杆吊装大型塔类设备时，多台卷扬机联合操作，必须要求各卷扬机的卷扬速度大致相同，要保证塔体上各吊点受力大致趋于均匀，避免塔体受力不匀而变形。

目前大多数施工单位采用传统的简易起吊装置，在对货物进行吊装的过程中，需要使用绳索对载物板的四角进行固定，固定的方式大多数采用挂钩的形式，通过吊机的升降臂对绳索进行拉扯时，很容易导致货物在上升过程中晃动，具有一定的安全隐患，同时，在吊机进场后，需要工作人员去手动安装牵引绳，并且合理的调节牵引绳的长度，使货物保持在中心位置处，工作人员凭借感觉对牵引绳的长度进行预估，牵引绳长度存在一定的偏差，同时对工作人员的技艺经验要求较高，为此我们提出了一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构，以解决上述背景技术中提出的传统固定的方式大多数采用挂钩的形式，通过吊机的升降臂对绳索进行拉扯时，很容易导致货物在上升过程中晃动，具有一定的安全隐患和工作作人员凭借感觉对牵引绳的长度进行预估，牵引绳长度存在一定的偏差，同时对工作人员的技艺经验要求较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构，包括第一固定块，所述第一固定块的顶端固定连接有第一连接块，且第一连接块远离第一固定块的一端固定连接有固定角块，所述固定角块远离第一连接块的一端固定连接有机电盒，所述机电盒的内部固定安装有传动机构，所述传动机构包括电机，所述电机远离机电盒的一端固定连接有转轴，且转轴插设在限位筒的内部，所述转轴远离电机的一端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆远离转轴的一端固定连接有第一限位盘，所述螺纹杆的表面套接有旋套，所述限位筒的表面固定安装有固定机构，所述固定机构包括第一套环，所述第一套环套接在限位筒的表面，所述第一套环的表面铰接有第三铰接杆，且第三铰接杆铰接在固定板的表面，所述固定板的顶端边角位置处固定连接有防护杆，且防护杆的顶端固定连接有顶板，所述固定板远离防护杆的一端固定连接有夹板，所述夹板的内侧铰接有第四铰接杆，所述第四铰接杆远离夹板的一端铰接在第二套环的表面，且第二套环套接在旋套的表面，所述夹板的表面与第四铰接杆相对应的位置处铰接有第五铰接杆，且第五铰接杆远离夹板的一侧铰接在限位筒的表面。

优选的，所述第一固定块的表面固定安装有调节机构，所述调节机构包括盖板，所述盖板的底端的固定连接有限位柱，且限位柱的底端固定连接有底板，所述底板的中心位置通过轴承座传动安装有转盘，且转盘的表面传动安装有第一铰接杆，且第一铰接杆远离转盘的一端铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆远离第一铰接杆的一端固定连接有延伸板，所述延伸板的底端固定连接有第一限位块，且第一限位块插设在底板的内部，所述转盘的顶端中心位置处通过连接杆固定连接有第二限位盘。

优选的，所述第二限位盘的顶端固定连接有旋钮，且旋钮的表面开设有弧形凹槽，且弧形凹槽对称分布在旋钮的表面。

优选的，所述延伸板的底端外侧固定安装有稳定机构，所述稳定机构包括内杆，所述内杆的表面套接有外杆，所述外杆的表面固定连接有第二限位块，所述内杆的底端固定连接有第一弹簧，且第一弹簧远离内杆的一端固定在固定轴的顶端表面。

优选的，所述盖板的顶端固定安装有限位机构，所述限位机构包括固定座，所述固定座固定在盖板的表面，所述固定座的表面开设有凹槽，且凹槽的内部插设有滑块，所述滑块的表面固定连接有卡轴，且滑块的背面固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的远离滑块的一侧固定在固定座的内壁，所述滑块的顶端固定连接有推钮。

优选的，所述固定轴的底端表面开设有通孔，且通孔的内部插设有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆的内侧固定连接有抵触板。

优选的，所述抵触板的表面固定连接有半圆形凸块，且半圆形凸块均匀等距离分布在抵触板的表面。

优选的，所述夹板的底端表面开设有通槽，且通槽的内部插设有第二固定块，所述第二固定块的内部插设有限位轴，所述限位轴的背面固定连接有第三弹簧，且第三弹簧远离限位轴的一侧固定连接在第二固定块的内侧。

优选的，所述固定板的顶端中心位置处开设有通孔，且通孔的内部插设有滑轴，所述滑轴的顶端固定连接有气缸，且气缸固定安装在固定板的表面，所述滑轴的底端表面固定连接有第二连接块，且第二连接块远离滑轴的位置处铰接有第六铰接杆，所述第六铰接杆远离第二连接块的位置处铰接有第七铰接杆，且第七铰接杆铰接在限位轴的表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过设置有传动机构和固定机构，在对货物进行固定时，通过转动螺纹杆，从而使旋套在其表面运动，旋套在移动中通过第四铰接杆推动夹板运动，继而使夹板向外张开或向内收缩，从而对货物的两侧进行夹持固定，在第三弹簧的弹力推动中使限位轴在第二固定块的内部滑槽滑动，继而使第二固定块对货物的底端进行固定，避免货物在运输过程中掉落，通过电机的转动力，从而控制夹板对货物进行夹持固定自锁，避免货物在上升过程中晃动，降低工作人员的安全隐患；

（2）本发明通过设置有稳定机构，在使用时，根据货物的大小将固定轴向下拉动，固定轴在运动中带动外杆在内杆的表面运动，外杆在运动中将第一弹簧拉绳变形，工作人员将固定轴拉动至一定的位置时，使其适用于货物的长度，同时，可将抵触板放置在货物的底座，对货物进行支撑，也可将抵触板贴合在货物侧表面，通过转动螺纹调节杆，改变抵触板的位置，继而对货物进行挤压固定，两种方式同时起到辅助固定的效果，提高货物在运输时的稳定性，避免传统工人通过绳索固定安装容易出现误差，致使货物出现倾斜的问题发生，同时，降低了对工作人员的技艺要求，降低了工作人员的工作难度。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构立体正视示意图；

图2为本发明中传动机构的结构立体剖面示意图；

图3为本发明中稳定机构的结构立体示意图；

图4为本发明中稳定机构的结构立体剖面示意图；

图5为本发明中限位机构的结构立体示意图；

图6为本发明中固定机构的结构立体示意图；

图7为本发明中固定机构的结构立体剖面示意图；

图8为本发明中传动机构的结构立体剖面仰视示意图；

图9为本发明的结构立体仰视示意图。

图中：1、第一固定块；2、第一连接块；3、固定角块；4、机电盒；5、传动机构；51、电机；52、转轴；53、限位筒；54、第一限位盘；55、螺纹杆；56、旋套；6、调节机构；61、盖板；62、限位柱；63、底板；64、第一限位块；65、延伸板；66、第一铰接杆；67、转盘；68、连接杆；69、第二限位盘；610、旋钮；611、第二铰接杆；7、稳定机构；71、内杆；72、外杆；73、第二限位块；74、第一弹簧；75、固定轴；76、抵触板；77、螺纹调节杆；8、限位机构；81、固定座；82、滑块；83、第二弹簧；84、卡轴；85、推钮；9、固定机构；91、第一套环；92、第三铰接杆；93、固定板；94、防护杆；95、顶板；96、气缸；97、夹板；98、第四铰接杆；99、第五铰接杆；910、第二套环；911、滑轴；912、第二连接块；913、第六铰接杆；914、第七铰接杆；915、限位轴；916、第二固定块；917、第三弹簧。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构，包括第一固定块1，第一固定块1的顶端固定连接有第一连接块2，且第一连接块2远离第一固定块1的一端固定连接有固定角块3，固定角块3远离第一连接块2的一端固定连接有机电盒4，机电盒4的内部固定安装有传动机构5，传动机构5包括电机51，电机51远离机电盒4的一端固定连接有转轴52，且转轴52插设在限位筒53的内部，转轴52远离电机51的一端固定连接有螺纹杆55，且螺纹杆55远离转轴52的一端固定连接有第一限位盘54，螺纹杆55的表面套接有旋套56，限位筒53的表面固定安装有固定机构9，固定机构9包括第一套环91，第一套环91套接在限位筒53的表面，第一套环91的表面铰接有第三铰接杆92，且第三铰接杆92铰接在固定板93的表面，固定板93的顶端边角位置处固定连接有防护杆94，且防护杆94的顶端固定连接有顶板95，固定板93远离防护杆94的一端固定连接有夹板97，夹板97的内侧铰接有第四铰接杆98，第四铰接杆98远离夹板97的一端铰接在第二套环910的表面，且第二套环910套接在旋套56的表面，夹板97的表面与第四铰接杆98相对应的位置处铰接有第五铰接杆99，且第五铰接杆99远离夹板97的一侧铰接在限位筒53的表面；

进一步的，第一固定块1的表面固定安装有调节机构6，调节机构6包括盖板61，盖板61的底端的固定连接有限位柱62，且限位柱62的底端固定连接有底板63，底板63的中心位置通过轴承座传动安装有转盘67，且转盘67的表面传动安装有第一铰接杆66，且第一铰接杆66远离转盘67的一端铰接有第二铰接杆611，第二铰接杆611远离第一铰接杆66的一端固定连接有延伸板65，延伸板65的底端固定连接有第一限位块64，且第一限位块64插设在底板63的内部，转盘67的顶端中心位置处通过连接杆68固定连接有第二限位盘69，通过转盘67转动，转盘67在转动中通过第一铰接杆66推动第二铰接杆611运动，第二铰接杆611在运动中推动延伸板65运动，从而快速改变内杆71的位置，同时，限位柱62对延伸板65进行限位，当延伸板65运动至合适位置时，限位柱62对延伸板65表面的转折点进行阻挡，从而避免延伸板65在运动中脱离，影响延伸板65移动的稳定性；

进一步的，第二限位盘69的顶端固定连接有旋钮610，且旋钮610的表面开设有弧形凹槽，且弧形凹槽对称分布在旋钮610的表面，弧形凹槽能够使卡轴84在插入时更为流畅，避免传统中方形凹槽与卡轴84进行卡合时容易错位的事情发生；

进一步的，延伸板65的底端外侧固定安装有稳定机构7，稳定机构7包括内杆71，内杆71的表面套接有外杆72，外杆72的表面固定连接有第二限位块73，内杆71的底端固定连接有第一弹簧74，且第一弹簧74远离内杆71的一端固定在固定轴75的顶端表面，工作人员将固定轴75向下拉动，固定轴75在内杆71的表面移动，从而将第一弹簧74拉伸变形，同时，将抵触板76拉动至合适位置时，从而使固定轴75的长度与货物的高度相适配，使抵触板76位于货物的底端，从而对货物进行支撑，同时，也可将抵触板76贴放于货物的边侧位置处，对货物进行挤压固定，从而提高了设备对货物的固定效果，同时，使其适用于多种大小的货物体积；

进一步的，盖板61的顶端固定安装有限位机构8，限位机构8包括固定座81，固定座81固定在盖板61的表面，固定座81的表面开设有凹槽，且凹槽的内部插设有滑块82，滑块82的表面固定连接有卡轴84，且滑块82的背面固定连接有第二弹簧83，且第二弹簧83的远离滑块82的一侧固定在固定座81的内壁，滑块82的顶端固定连接有推钮85，当第二限位盘69转动至合理位置时，在第二弹簧83的弹力作用下推动滑块82运动，滑块82在运动中推动卡轴84移动，继而使卡轴84插设在第二限位盘69表面的凹槽内部，从而将第二限位盘69的位置固定，避免第二限位盘69发生反转松动，影响固定轴75对货物夹持的紧固性；

进一步的，固定轴75的底端表面开设有通孔，且通孔的内部插设有螺纹调节杆77，螺纹调节杆77的内侧固定连接有抵触板76，当工作人员将固定轴75拉动至一定的位置时，使其适用于货物的长度，同时，可将抵触板76放置在货物的底座，对货物进行支撑，也可将抵触板76贴合在货物侧表面，通过转动螺纹调节杆77，改变抵触板76的位置，继而对货物进行挤压固定，使工作人员根据需求，选择合理的固定方式，增加了货物固定方式的多样性；

进一步的，抵触板76的表面固定连接有半圆形凸块，且半圆形凸块均匀等距离分布在抵触板76的表面，半圆形凸块为橡胶材质，当抵触板76在紧贴在货物的表面时，抵触板76通过半圆形凸块度对货物进行挤压，半圆形凸块被挤压变形，从而对货物的表面进行缓冲，起到一定的防护作用，同时，橡胶材质的半圆形凸块能够增加货物与抵触板76之间的摩擦力，避免货物在夹持中松动；

进一步的，夹板97的底端表面开设有通槽，且通槽的内部插设有第二固定块916，第二固定块916的内部插设有限位轴915，限位轴915的背面固定连接有第三弹簧917，且第三弹簧917远离限位轴915的一侧固定连接在第二固定块916的内侧，当夹板97移动合适位置时，第三弹簧917的弹力推动限位轴915运动，使其快速弹出，从而对货物的底端进行支撑，同时，第二固定块916的滑槽对限位轴915限位，第二固定块916的滑槽为限位轴915移动提供了滑动轨道，避免限位轴915在移动中发生偏移，从而影响限位轴915的正常使用，影响限位轴915对货物的支撑力度；

进一步的，固定板93的顶端中心位置处开设有通孔，且通孔的内部插设有滑轴911，滑轴911的顶端固定连接有气缸96，且气缸96固定安装在固定板93的表面，滑轴911的底端表面固定连接有第二连接块912，且第二连接块912远离滑轴911的位置处铰接有第六铰接杆913，第六铰接杆913远离第二连接块912的位置处铰接有第七铰接杆914，且第七铰接杆914铰接在限位轴915的表面，当夹板97移动至合适位置时，气缸96推动滑轴911运动，滑轴911在中推动第二连接块912运动，第二连接块912在移动中推动第六铰接杆913运动，第六铰接杆913在运动中通过第七铰接杆914推动限位轴915运动，第七铰接杆914的推力与第三弹簧917的弹力相互配合，从而保证在夹板97移动至合适位置时迅速弹出，从而对货物的底端进行支撑，从而保证货物在运输时的稳定性，避免货物固定不稳定，高处掉落造成一定危险隐患；

工作原理：使用时，根据附图2、附图3和附图4所示，工作人员首先将旋钮610扭动，旋钮610在运动中的带动第二限位盘69转动，第二限位盘69在转动中通过连接杆68带动转盘67转动，转盘67在旋转中带动第一铰接杆66运动，第一铰接杆66在移动中推动第二铰接杆611运动，第二铰接杆611在运动中推动延伸板65运动，延伸板65在运动中带动内杆71移动，从而使内杆71移动至与货物的边缘位置处，此时，工作人员将固定轴75向下拉动，固定轴75在内杆71的表面移动，从而将第一弹簧74拉伸变形，同时，将抵触板76拉动至合适位置时，使抵触板76位于货物的底端，从而对货物进行支撑，同时，也可将抵触板76贴放于货物的边侧位置处，此时，将螺纹调节杆77转动，螺纹调节杆77在转动中推动抵触板76运动，从而使抵触板76紧贴在货物的表面，从而对货物进行固定。

当第二限位盘69转动至合适位置时，根据附图5所示，在第二弹簧83的弹力作用下推动滑块82运动，滑块82在运动中推动卡轴84移动，继而使卡轴84插设在第二限位盘69表面的凹槽内部，从而将第二限位盘69的位置固定，避免第二限位盘69发生反转，影响固定轴75对货物夹持的紧固性，其次，根据附图2、附图6和附图7所示，此时，将电机51启动，电机51带动转轴52转动，转轴52在转动，转轴52在转动中带动螺纹杆55旋转，螺纹杆55在转动中使旋套56在其表面移动，旋套56在移动中带动第二套环910运动，第二套环910在运动中带动第四铰接杆98运动，第四铰接杆98在运动中带动夹板97移动，夹板97在移动中带动第五铰接杆99与第三铰接杆92一端运动，从而改变夹板97的位置，当夹板97移动至合适位置时，在第三弹簧917的弹力作用下推动限位轴915运动，同时气缸96启动，气缸96推动滑轴911运动，滑轴911在中推动第二连接块912运动，第二连接块912在移动中推动第六铰接杆913运动，第六铰接杆913在运动中通过第七铰接杆914推动限位轴915运动，第七铰接杆914的推力与第三弹簧917的弹力相互配合，从而保证在夹板97移动至合适位置时迅速弹出，从而对货物的底端进行支撑，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构，包括第一固定块（1），其特征在于：所述第一固定块（1）的顶端固定连接有第一连接块（2），且第一连接块（2）远离第一固定块（1）的一端固定连接有固定角块（3），所述固定角块（3）远离第一连接块（2）的一端固定连接有机电盒（4），所述机电盒（4）的内部固定安装有传动机构（5），所述传动机构（5）包括电机（51），所述电机（51）远离机电盒（4）的一端固定连接有转轴（52），且转轴（52）插设在限位筒（53）的内部，所述转轴（52）远离电机（51）的一端固定连接有螺纹杆（55），且螺纹杆（55）远离转轴（52）的一端固定连接有第一限位盘（54），所述螺纹杆（55）的表面套接有旋套（56），所述限位筒（53）的表面固定安装有固定机构（9），所述固定机构（9）包括第一套环（91），所述第一套环（91）套接在限位筒（53）的表面，所述第一套环（91）的表面铰接有第三铰接杆（92），且第三铰接杆（92）铰接在固定板（93）的表面，所述固定板（93）的顶端边角位置处固定连接有防护杆（94），且防护杆（94）的顶端固定连接有顶板（95），所述固定板（93）远离防护杆（94）的一端固定连接有夹板（97），所述夹板（97）的内侧铰接有第四铰接杆（98），所述第四铰接杆（98）远离夹板（97）的一端铰接在第二套环（910）的表面，且第二套环（910）套接在旋套（56）的表面，所述夹板（97）的表面与第四铰接杆（98）相对应的位置处铰接有第五铰接杆（99），且第五铰接杆（99）远离夹板（97）的一侧铰接在限位筒（53）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构，其特征在于：所述第一固定块（1）的表面固定安装有调节机构（6），所述调节机构（6）包括盖板（61），所述盖板（61）的底端的固定连接有限位柱（62），且限位柱（62）的底端固定连接有底板（63），所述底板（63）的中心位置通过轴承座传动安装有转盘（67），且转盘（67）的表面传动安装有第一铰接杆（66），且第一铰接杆（66）远离转盘（67）的一端铰接有第二铰接杆（611），所述第二铰接杆（611）远离第一铰接杆（66）的一端固定连接有延伸板（65），所述延伸板（65）的底端固定连接有第一限位块（64），且第一限位块（64）插设在底板（63）的内部，所述转盘（67）的顶端中心位置处通过连接杆（68）固定连接有第二限位盘（69）。

3.根据权利要求2所述的一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构，其特征在于：所述第二限位盘（69）的顶端固定连接有旋钮（610），且旋钮（610）的表面开设有弧形凹槽，且弧形凹槽对称分布在旋钮（610）的表面。

4.根据权利要求2所述的一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构，其特征在于：所述延伸板（65）的底端外侧固定安装有稳定机构（7），所述稳定机构（7）包括内杆（71），所述内杆（71）的表面套接有外杆（72），所述外杆（72）的表面固定连接有第二限位块（73），所述内杆（71）的底端固定连接有第一弹簧（74），且第一弹簧（74）远离内杆（71）的一端固定在固定轴（75）的顶端表面。

5.根据权利要求2所述的一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构，其特征在于：所述盖板（61）的顶端固定安装有限位机构（8），所述限位机构（8）包括固定座（81），所述固定座（81）固定在盖板（61）的表面，所述固定座（81）的表面开设有凹槽，且凹槽的内部插设有滑块（82），所述滑块（82）的表面固定连接有卡轴（84），且滑块（82）的背面固定连接有第二弹簧（83），且第二弹簧（83）的远离滑块（82）的一侧固定在固定座（81）的内壁，所述滑块（82）的顶端固定连接有推钮（85）。

6.根据权利要求4所述的一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构，其特征在于：所述固定轴（75）的底端表面开设有通孔，且通孔的内部插设有螺纹调节杆（77），所述螺纹调节杆（77）的内侧固定连接有抵触板（76）。

7.根据权利要求6所述的一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构，其特征在于：所述抵触板（76）的表面固定连接有半圆形凸块，且半圆形凸块均匀等距离分布在抵触板（76）的表面。

8.根据权利要求1所述的一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构，其特征在于：所述夹板（97）的底端表面开设有通槽，且通槽的内部插设有第二固定块（916），所述第二固定块（916）的内部插设有限位轴（915），所述限位轴（915）的背面固定连接有第三弹簧（917），且第三弹簧（917）远离限位轴（915）的一侧固定连接在第二固定块（916）的内侧。

9.根据权利要求1所述的一种工程起重机械悬挂臂吊装安全自锁机构，其特征在于：所述固定板（93）的顶端中心位置处开设有通孔，且通孔的内部插设有滑轴（911），所述滑轴（911）的顶端固定连接有气缸（96），且气缸（96）固定安装在固定板（93）的表面，所述滑轴（911）的底端表面固定连接有第二连接块（912），且第二连接块（912）远离滑轴（911）的位置处铰接有第六铰接杆（913），所述第六铰接杆（913）远离第二连接块（912）的位置处铰接有第七铰接杆（914），且第七铰接杆（914）铰接在限位轴（915）的表面。

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