CN220886788U - 一种煤矿巷道起重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿巷道起重装置，包括底座，所述底座底端四角均设有固定座，所述固定座内部中空，所述底座上端转动连接有齿轮盘，所述底座底端设有第一电机，所述第一电机上端连接有齿轮，所述齿轮啮合齿轮盘，所述齿轮盘上端转动连接有吊臂，所述吊臂底部一侧表面设有滑轮槽，所述吊臂上端设有滑轮，所述吊臂下方设有调节装置，所述吊臂一侧设有竖板，所述竖板有两个，所述竖板底端固定连接齿轮盘，所述固定座内部设有移动装置，本实用新型公开的一种煤矿巷道起重装置不仅能调节方向，能自动调节角度，还方便移动与固定。

Description

一种煤矿巷道起重装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道起重装置技术领域，且公开了一种煤矿巷道起重装置。

背景技术

目前，在煤矿巷道施工一般采用手拉葫芦吊装较重设备或物料。采用手拉葫芦进行起吊作业，需要在巷道顶板打上吊点，然后将手拉葫芦悬挂在吊点上，将手拉葫芦的起吊钩连接设备或物料，由施工人员拉动手拉葫芦的链条，使设备或物料被起吊升起。采用手拉葫芦进行起吊作业，拉动手拉葫芦的施工人员离待起吊的设备或物料较近，若在起吊过程中设备或物料坠落有伤害施工人员的危险。此外，在每次起吊前都需要在顶板打上吊点，施工准备时间较长，影响了起吊施工效率。

现有技术中的专利号为CN216377271 U的专利介绍了种煤矿巷道起重装置，涉及矿用设备技术领域。该煤矿巷道起重装置，包括支撑底座、滚轮、起重平台、支撑杆、定滑轮、第一卷扬机构、第二卷扬机构、起吊座、动滑轮、起吊钩、拉紧绳、起吊绳和单体液压支柱。本实用新型的煤矿巷道起重装置，应用于煤矿巷道起吊作业，可以实现安全、高效的起吊作业；将煤矿巷道起重装置通过滚轮移动至待起吊作业区域，将单体液压支柱的两端支撑巷道底板和顶板，或者在配重箱内放置配重块，实现对矿巷道起重装置的稳固定位，避免起吊过程发生倾覆；通过第一卷扬机构可以调节支撑杆的俯仰角度，以确定起吊高度；通过第二卷扬机构可以控制起吊钩升降，以起吊或下放设备、物料。

但是现有技术中的专利存在以下几种缺点：

(1)现有技术中的专利在使用的时候，无法调节方向，只能将货物竖直吊起，无法使其在水平方向移动。

(2)现有技术中的专利在使用的时候，吊臂一般比较重，通过人力手动调节，难以改变其角度，十分耗费人力。

(3)现有技术中的专利在使用的时候，在吊起货物使，由于重力作用，起重装置可能会发生位移，具有安全风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种煤矿巷道起重装置不仅能调节方向，能自动调节角度，还方便移动与固定。

本实用新型为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿巷道起重装置，包括底座，所述底座底端四角均设有固定座，所述固定座内部中空，所述底座上端转动连接有齿轮盘，所述底座底端设有第一电机，所述第一电机上端连接有齿轮，所述齿轮啮合齿轮盘，所述齿轮盘上端转动连接有吊臂，所述吊臂底部一侧表面设有滑轮槽，所述吊臂上端设有滑轮，所述吊臂下方设有调节装置，所述吊臂一侧设有竖板，所述竖板有两个，所述竖板底端固定连接齿轮盘，所述固定座内部设有移动装置。

进一步，所述移动装置包括套杆，所述套杆内部底端设有第三电机，所述第三电机上端设有螺杆，所述螺杆转动连接套杆。

进一步，所述螺杆表面螺纹连接有滑杆，所述滑杆滑动连接套杆，所述套杆固定连接底座，所述滑杆底端设有万向轮。

进一步，两个所述竖板之间转动连接有辊盘，所述辊盘一端设有遥杆，所述辊盘表面设有吊线，所述吊线缠绕滑轮，所述吊线一端固定连接辊盘，所述吊线另一端设有吊钩。

进一步，所述调节装置包括固定块，所述固定块底端固定连接齿轮盘，所述固定块上端表面设有滑槽，所述滑槽内部转动连接有螺柱。

进一步，所述螺柱一端设有第二电机，所述螺柱表面螺纹连接有移动柱，所述移动柱上端转动连接有转轮，所述转轮位于滑轮槽内部。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置可以旋转的齿轮盘，解决了现有煤矿巷道起重装置的无法改变吊起位置问题，第一电机可以带动齿轮旋转，进而使齿轮盘转动，吊臂与齿轮盘连接，从而改变吊臂的方向，实现吊起位置的改变。

(2)本实用新型通过设置调节装置，解决了煤矿巷道起重装置需要手动调节角度的问题，第二电机可以带动螺柱旋转，使移动柱在滑槽内移动，转轮在滑轮槽内滚动，进而挤压吊臂，使其角度发生改变，实现了吊臂角度的自动调节，大大节省了人力。

(3)本实用新型通过设置动装置与固定座，解决了现有煤矿巷道起重装置无法固定的问题，万向轮可以带动起重装置移动，第三电机可以使螺杆旋转，进而使滑杆在套杆内移动，滑杆推动万向轮在竖直方向移动，使其进入固定座内部，固定座与地面接触，即可将起重装置固定。

附图说明

图1为本实用新型一种煤矿巷道起重装置的三维结构示意图；

图2为本实用新型一种煤矿巷道起重装置的另一角度三维结构示意图；

图3为本实用新型一种煤矿巷道起重装置的移动装置结构示意图；

图4为本实用新型一种煤矿巷道起重装置的图1中A处放大图；

其中：1、底座；101、固定座；2、齿轮盘；3、第一电机；301、齿轮；4、吊臂；401、滑轮槽；402、滑轮；5、调节装置；501、固定块；502、滑槽；503、螺柱；504、第二电机；505、移动柱；506、转轮；6、竖板；601、辊盘；602、遥杆；603、吊线；604、吊钩；7、移动装置；701、套杆；702、第三电机；703、螺杆；704、滑杆；705、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种煤矿巷道起重装置，包括底座1，底座1底端四角均有固定座101，可以将起重装置固定在地面，固定座101内部中空，底座1上端转动连接有齿轮盘2，底座1底端有第一电机3，第一电机3上端连接有齿轮301，齿轮301啮合齿轮盘2，第一电机3可以带动齿轮301旋转进而带动齿轮盘2旋转，齿轮盘2上端转动连接有吊臂4，吊臂4底部一侧表面有滑轮槽401，吊臂4上端有滑轮402，吊臂4下方有调节装置5，可以调节吊臂4的角度，吊臂4一侧有竖板6，竖板6有两个，竖板6底端固定连接齿轮盘2，固定座101内部有移动装置7，方便起重装置移动与固定。

具体的，移动装置7包括套杆701，套杆701内部底端有第三电机702，第三电机702上端有螺杆703，第三电机702可以控制螺杆703旋转，螺杆703转动连接套杆701，螺杆703表面螺纹连接有滑杆704，滑杆704滑动连接套杆701，滑杆704会随着螺杆703的旋转而滑动，套杆701固定连接底座1，滑杆704底端有万向轮705。

通过上述技术方案，万向轮705可以带动底座1移动，第三电机702可以使螺杆703旋转，进而使滑杆704在套杆701内移动，滑杆704推动万向轮705在竖直方向移动，使其进入固定座101内部，固定座101与地面接触，即可将起重装置固定。

具体的，调节装置5包括固定块501，固定块501底端固定连接齿轮盘2，固定块501上端表面有滑槽502，滑槽502内部转动连接有螺柱503，螺柱503一端有第二电机504，第二电机504可以控制螺柱503旋转，螺柱503表面螺纹连接有移动柱505，移动柱505会随着螺柱503的旋转而在滑槽502中移动，移动柱505上端转动连接有转轮506，转轮506位于滑轮槽401内部，可以减少与滑轮槽401之间的摩擦。

通过上述技术方案，第二电机504可以带动螺柱503旋转，使移动柱505在滑槽502内移动，转轮506在滑轮槽401内滚动，进而挤压吊臂4，使其角度发生改变，实现了吊臂4角度的自动调节，大大节省了人力。

具体的，两个竖板6之间转动连接有辊盘601，辊盘601一端有遥杆602，遥杆602可以带动辊盘601旋转，辊盘601表面有吊线603，用来吊起货物，吊线603缠绕滑轮402，减少摩擦力，吊线603一端固定连接辊盘601，吊线603另一端有吊钩604，用来连接货物。

通过上述技术方案，摇动遥杆602可以带动辊盘601旋转，进而对吊线603进行收卷，将货物吊起。

在使用时，将起重装置移动到指定位置，启动第三电机702使螺杆703旋转，进而使滑杆704在套杆701内移动，滑杆704推动万向轮705在竖直方向移动，使其进入固定座101内部，固定座101与地面接触，将起重装置固定，随后启动第二电机504带动螺柱503旋转，使移动柱505在滑槽502内移动，转轮506在滑轮槽401内滚动，进而挤压吊臂4，调节其角度，随后将吊钩604与货物连接，摇动遥杆602带动辊盘601旋转，进而对吊线603进行收卷，将货物吊起，需要改变货物位置时，启动第一电机3带动齿轮301旋转进而带动齿轮盘2旋转，改变货物的位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种煤矿巷道起重装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端四角均设有固定座(101)，所述固定座(101)内部中空，所述底座(1)上端转动连接有齿轮盘(2)，所述底座(1)底端设有第一电机(3)，所述第一电机(3)上端连接有齿轮(301)，所述齿轮(301)啮合齿轮盘(2)，所述齿轮盘(2)上端转动连接有吊臂(4)，所述吊臂(4)底部一侧表面设有滑轮槽(401)，所述吊臂(4)上端设有滑轮(402)，所述吊臂(4)下方设有调节装置(5)，所述吊臂(4)一侧设有竖板(6)，所述竖板(6)有两个，所述竖板(6)底端固定连接齿轮盘(2)，所述固定座(101)内部设有移动装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道起重装置，其特征在于：所述移动装置(7)包括套杆(701)，所述套杆(701)内部底端设有第三电机(702)，所述第三电机(702)上端设有螺杆(703)，所述螺杆(703)转动连接套杆(701)。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿巷道起重装置，其特征在于：所述螺杆(703)表面螺纹连接有滑杆(704)，所述滑杆(704)滑动连接套杆(701)，所述套杆(701)固定连接底座(1)，所述滑杆(704)底端设有万向轮(705)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道起重装置，其特征在于：两个所述竖板(6)之间转动连接有辊盘(601)，所述辊盘(601)一端设有遥杆(602)，所述辊盘(601)表面设有吊线(603)，所述吊线(603)缠绕滑轮(402)，所述吊线(603)一端固定连接辊盘(601)，所述吊线(603)另一端设有吊钩(604)。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道起重装置，其特征在于：所述调节装置(5)包括固定块(501)，所述固定块(501)底端固定连接齿轮盘(2)，所述固定块(501)上端表面设有滑槽(502)，所述滑槽(502)内部转动连接有螺柱(503)。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿巷道起重装置，其特征在于：所述螺柱(503)一端设有第二电机(504)，所述螺柱(503)表面螺纹连接有移动柱(505)，所述移动柱(505)上端转动连接有转轮(506)，所述转轮(506)位于滑轮槽(401)内部。