CN112850522B - 一种稳定性好的起重机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重机技术领域，且公开了一种稳定性好的起重机及其工作方法，包括驱动底座，所述驱动底座的上表面固定连接有固定座，所述固定座的前部固定安装有控制箱，所述支撑座的表面设置有吊装机构，所述吊装机构的表面设置有平衡板，所述平衡板的底部设置有抓料装置，所述驱动底座的内部设置有支撑机构，所述固定座的内部设置有延伸机构。该稳定性好的起重机及其工作方法，经过涡轮蜗杆的转动进而带动多组支座转动九十度，使得支座与地面接触，形成支撑，从而很大程度的提高了整体与地面的接触面积，以此来提高整体起重机的作业稳定性，进而提高了整个起重机在作业过程中的安全性，避免出现倾斜侧翻的情况。

Description

一种稳定性好的起重机及其工作方法
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体为一种稳定性好的起重机及其工作方法。
背景技术
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
目前很多的起重机在进行工作的过程中，因为车轮与地面接触面积过小，或者整个机体与地面的接触面积过小，导致整体的起重机在吊物过程中受力不在中间时，导致整个起重机倾斜，甚至出现翻倒的风险，具有很大的安全隐患的问题，另外，现有的起重机在吊装过程中容易发生晃动，有时物体也容易与吊钩脱离，发生脱钩情况，具有一定的安全隐患，并且现有的起重机只能勾住物体后实现吊装，无法对砂石物料进行吊装，功能比较单一，故而提出一种稳定性好的起重机及其工作方法来解决上述所提出的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种稳定性好的起重机及其工作方法，解决了传统的起重机在工作时容易倾斜，与地面接触不稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种稳定性好的起重机，包括驱动底座，所述驱动底座的上表面固定连接有固定座，所述固定座的前部固定安装有控制箱，所述固定座的上表面分别焊接有吊座和支撑座，所述支撑座的表面设置有吊装机构，所述吊装机构的表面设置有平衡板，所述平衡板的底部设置有抓料装置，所述驱动底座的内部设置有支撑机构，所述驱动底座的两侧均固定连接有固定板，所述固定座的内部设置有延伸机构。
优选的，所述驱动底座的两侧均转动连接有转动辊，且两个转动辊的表面通过履带传动连接，所述固定板的表面固定连接有限位条，所述限位条的表面滑动连接在履带的内部。
优选的，所述驱动底座的左侧焊接有滑动台，所述滑动台的底部焊接有加强架，所述加强架的底部焊接在驱动底座的左侧。
优选的，所述支撑机构包括有第一电机，所述第一电机的表面固定连接有连接架，所述连接架的表面焊接在固定板的表面，所述第一电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的表面转动连接在驱动底座的内部，所述驱动杆的表面固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的表面啮合有第一涡轮，所述第一涡轮的轴心处固定连接有第一转杆，所述第一转杆的表面固定连接有第一支座，所述第一转杆的表面转动连接在固定板的前部。
优选的，所述驱动杆的后端固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的表面啮合有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的轴心处固定连接有轴套，所述轴套的内部滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的表面固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆的左端转动连接有支撑板，所述支撑板的表面内部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的表面固定连接有第二支座，所述第二转杆的表面固定连接有第二涡轮，所述第二涡轮的表面与第二蜗杆的表面相互啮合。
优选的，所述第一支座的数量设置有两个，且两个第一支座的表面均焊接有梯板。
优选的，所述吊装机构包括有起重电机，所述起重电机的输出端固定连接有绕线辊，所述起重电机的表面固定连接有安装盒，所述安装盒的底部滑动连接在滑动台的上表面，所述绕线辊的表面焊接有隔板，所述绕线辊的表面缠绕有钢绳，所述支撑座的表面转动连接有导线轮，所述导线轮的表面开设有限位槽，所述吊座的内部转动连接有吊辊。
优选的，所述抓料装置包括有转动钩，所述转动钩的内部转动连接有活动杆，所述活动杆的两端转动连接在平衡板的内部，所述转动钩的表面开设有卡槽，所述卡槽的表面固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的顶端固定连接有卡条，所述卡条的表面转动连接在卡槽的内壁，所述转动钩的内部开设有放料腔。
优选的，所述延伸机构包括有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动座，所述移动座的两侧焊接在安装盒的表面，所述移动座的底部滑动连接在滑动台的上表面，所述移动座的内部滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆的右端固定连接在固定座的左侧，所述第二电机的表面固定安装在固定座的内部，所述安装盒的表面开设有配重槽，所述配重槽的内部固定安装有配重块。
一种稳定性好的起重机及其工作方法，包括以下工作方法：
步骤一：支撑，通过直接控制第一电机的转动，首先经过涡轮蜗杆的转动将会带动第一涡轮的转动，之后第一涡轮通过固定在其表面的第一转杆带动两个第一支座的转动九十度，随后经过锥齿轮的啮合带动多个转杆转动，进而带动多组支座转动九十度，使得支座与地面接触，形成支撑，从而很大程度的提高了整体与地面的接触面积，以此来提高整体起重机的作业稳定性。
步骤二：延伸，通过直接控制第二电机的转动，经过螺纹的连接方式，来驱动移动座进行左移，进而将整个安装盒上面的配重块进行左移，来将整个起重机的重心进行调整，来应对一些相对较重的物体进行吊装时的平衡性，经过两个限位滑杆的限位，来控制整个移动座的稳定滑动，避免错位的情况，因为滑动轴和轴套是滑动键槽连接，所以整个装置在进行重心的滑动调节时，不会影响到支撑机构的运转。
步骤三：装料，之后可以进行对物料的安放，可以将带有钩索的物料将其挂在转动钩的上面，之后卡条受到连接弹簧的撑力作用，将钩索进行锁住，从而避免在吊料的过程中钢绳与吊钩脱钩的情况，而在应对一些沙石物料的时候，可以打开并转动两个转动钩，将其放置在放料腔的内部，实现装料作业。
步骤四：吊装，直接控制起重电机的转动，来控制绕线辊的转动，绕线辊转动将会带动其表面的钢绳进行缠绕，之后经过类似滑轮的作用带动整个平衡板的抬升，之后带动整个抓料装置进行抬升，通过设置的四股钢绳进行吊装过程中，可以很好的降低吊装过程的晃动，从而提高整体作业中吊装的稳定性，避免物料的摆动，洒落以及磕碰。
步骤五：卸料，当整个装置吊起到所需高度时，之后将拨开两个转动钩，两个转动钩打开时，将内部的物料倒出，或者手动将套在转动钩上面的钢索物料取下。
与现有技术相比，本发明提供了一种稳定性好的起重机及其工作方法，具备以下有益效果：
1、该稳定性好的起重机及其工作方法，经过涡轮蜗杆的转动将会带动第一涡轮的转动，之后第一涡轮通过固定在其表面的第一转杆带动两个第一支座的转动九十度，随后经过锥齿轮的啮合带动多个转杆转动，进而带动多组支座转动九十度，使得支座与地面接触，形成支撑，从而很大程度的提高了整体与地面的接触面积，以此来提高整体起重机的作业稳定性，进而提高了整个起重机在作业过程中的安全性，避免出现倾斜侧翻的情况。
2、该稳定性好的起重机及其工作方法，通过控制第二电机的转动，经过螺纹的连接方式，来驱动移动座进行左移，进而将整个安装盒上面的配重块进行左移，从而来将整个起重机的重心进行调整，来应对一些相对较重的物体进行吊装时的平衡性。
3、该稳定性好的起重机及其工作方法，通过设置的四股钢绳进行吊装过程中，可以很好的降低吊装过程的晃动，从而提高整体作业中吊装的稳定性，避免物料的摆动，洒落以及磕碰。
4、该稳定性好的起重机及其工作方法，通过设置有两个转动钩，之后卡条受到连接弹簧的撑力作用，将钩索进行锁住，从而避免在吊料的过程中钢绳与吊钩脱钩的情况。
5、该稳定性好的起重机及其工作方法，通过在第一支座的表面安装上梯板，使得操作人员可以方便快捷的进入到控制箱的内部或者整个起重机上面进行检修维护作业。
6、该稳定性好的起重机及其工作方法，通过整个装置利用履带传动的方式来进行对整个起重机的移动，同时利用履带的传动使得整个装置与地面的接触面积进行一步的加大，实现高稳定性的作业。
7、该稳定性好的起重机及其工作方法，可以将带有钩索的物料将其挂在转动钩的上面实现吊装，而在应对一些沙石物料的时候，可以打开并转动两个转动钩，将其放置在放料腔的内部，实现对不同物体的吊装。
附图说明
图1为本发明提出的一种稳定性好的起重机的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种稳定性好的起重机的整体剖面示意图；
图3为本发明提出的一种稳定性好的起重机驱动底座示意图；
图4为本发明提出的一种稳定性好的起重机的支撑机构示意图；
图5为本发明提出的一种稳定性好的起重机的轴套和滑动轴的连接示意图；
图6为本发明提出的一种稳定性好的起重机的吊装机构示意图；
图7为本发明提出的一种稳定性好的起重机的抓料装置示意图；
图8为本发明提出的一种稳定性好的起重机的延伸机构示意图。
图中：1、驱动底座；2、固定座；3、控制箱；4、吊座；5、支撑座；6、安装盒；7、支撑机构；701、第一电机；702、连接架；703、驱动杆；704、第一蜗杆；705、第一转杆；706、第一涡轮；707、第一支座；708、梯板；709、驱动锥齿轮；710、轴套；711、滑动轴；712、第二蜗杆；713、第二涡轮；714、第二支座；715、支撑板；716、传动锥齿轮；717、第二转杆；8、吊装机构；81、起重电机；82、绕线辊；83、隔板；84、导线轮；85、钢绳；86、限位槽；87、吊辊；9、转动辊；10、履带；11、平衡板；12、抓料装置；121、转动钩；122、活动杆；123、卡条；124、卡槽；125、连接弹簧；126、放料腔；13、延伸机构；131、第二电机；132、螺纹杆；133、限位滑杆；134、移动座；135、配重槽；14、固定板；141、限位条；15、加强架；16、滑动台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种稳定性好的起重机，包括驱动底座1，驱动底座1的上表面固定连接有固定座2，固定座2的前部固定安装有控制箱3，固定座2的上表面分别焊接有吊座4和支撑座5，支撑座5的表面设置有吊装机构8，吊装机构8的表面设置有平衡板11，平衡板11的底部设置有抓料装置12，驱动底座1的内部设置有支撑机构7，驱动底座1的两侧均固定连接有固定板14，固定座2的内部设置有延伸机构13。
本实施例中，驱动底座1的两侧均转动连接有转动辊9，且两个转动辊9的表面通过履带10传动连接，固定板14的表面固定连接有限位条141，限位条141的表面滑动连接在履带10的内部，通过整个装置利用履带10传动的方式来进行对整个起重机的移动，同时利用履带10的传动使得整个装置与地面的接触面积进行一步的加大，实现高稳定性的作业。
进一步的是，驱动底座1的左侧焊接有滑动台16，滑动台16的底部焊接有加强架15，加强架15的底部焊接在驱动底座1的左侧，通过设置的加强架15来提供对配重块一定的支撑，避免配重块重心后移时，滑动台16受到其重力，容易变形的情况，提高设备的整体稳定性。
更进一步的是，支撑机构7包括有第一电机701，第一电机701的表面固定连接有连接架702，连接架702的表面焊接在固定板14的表面，第一电机701的输出端固定连接有驱动杆703，驱动杆703的表面转动连接在驱动底座1的内部，驱动杆703的表面固定连接有第一蜗杆704，第一蜗杆704的表面啮合有第一涡轮706，第一涡轮706的轴心处固定连接有第一转杆705，第一转杆705的表面固定连接有第一支座707，第一转杆705的表面转动连接在固定板14的前部，通过涡轮蜗杆的啮合传动，首先带动两侧的两组第一支座707进行展开平铺开，来与地面形成接触支撑，经过四面方向的展开平铺，来充分扩大起重机的整体稳定性，提高了整个起重机在作业过程中的安全性，避免出现倾斜侧翻的情况。
此外，驱动杆703的后端固定连接有驱动锥齿轮709，驱动锥齿轮709的表面啮合有传动锥齿轮716，传动锥齿轮716的轴心处固定连接有轴套710，轴套710的内部滑动连接有滑动轴711，滑动轴711的表面固定连接有第二蜗杆712，第二蜗杆712的左端转动连接有支撑板715，支撑板715的表面内部转动连接有第二转杆717，第二转杆717的表面固定连接有第二支座714，第二转杆717的表面固定连接有第二涡轮713，第二涡轮713的表面与第二蜗杆712的表面相互啮合，经过锥齿轮的啮合传动，将固定第二支座714进行转动打开，转动九十度，使得支座与地面接触，从而很大程度的提高了整体与地面的接触面积，以此来提高整体起重机的作业稳定性。
除此之外，第一支座707的数量设置有两个，且两个第一支座707的表面均焊接有梯板708，通过在第一支座707的表面安装上梯板708，使得操作人员可以方便快捷的进入到控制箱3的内部或者整个起重机上面进行检修维护作业。
请参阅图6-8，吊装机构8包括有起重电机81，起重电机81的输出端固定连接有绕线辊82，起重电机81的表面固定连接有安装盒6，安装盒6的底部滑动连接在滑动台16的上表面，绕线辊82的表面焊接有隔板83，绕线辊82的表面缠绕有钢绳85，支撑座5的表面转动连接有导线轮84，导线轮84的表面开设有限位槽86，吊座4的内部转动连接有吊辊87，而设置的限位槽86可以很好的限制住每根钢绳85的位置，不会出现错位的情况，经过类似滑轮的作用带动整个平衡板11的抬升，之后带动整个抓料装置12进行抬升，通过设置的四股钢绳85进行吊装过程中，可以很好的降低吊装过程的晃动，从而提高整体作业中吊装的稳定性，避免物料的摆动，洒落以及磕碰。
本实施例中，抓料装置12包括有转动钩121，转动钩121的内部转动连接有活动杆122，活动杆122的两端转动连接在平衡板11的内部，转动钩121的表面开设有卡槽124，卡槽124的表面固定连接有连接弹簧125，连接弹簧125的顶端固定连接有卡条123，卡条123的表面转动连接在卡槽124的内壁，转动钩121的内部开设有放料腔126，通过将带有钩索的物料将其挂在转动钩121的上面，之后卡条123受到连接弹簧125的撑力作用，将钩索进行锁住，从而避免在吊料的过程中钢绳85与吊钩脱钩的情况，而在应对一些沙石物料的时候，可以打开并转动两个转动钩121，将其放置在放料腔126的内部，实现装料作业，从而可以对一些不同类型的物料进行装料吊装，方便快捷，更加的适用。
进一步的是，延伸机构13包括有第二电机131，第二电机131的输出端固定连接有螺纹杆132，螺纹杆132的表面螺纹连接有移动座134，移动座134的两侧焊接在安装盒6的表面，移动座134的底部滑动连接在滑动台16的上表面，移动座134的内部滑动连接有限位滑杆133，限位滑杆133的右端固定连接在固定座2的左侧，第二电机131的表面固定安装在固定座2的内部，安装盒6的表面开设有配重槽135，配重槽135的内部固定安装有配重块，通过控制第二电机131的转动，经过螺纹的连接方式，来驱动移动座134进行左移，进而将整个安装盒6上面的配重块进行左移，来将整个起重机的重心进行调整，来应对一些相对较重的物体进行吊装时的平衡性，经过两个限位滑杆133的限位，来控制整个移动座134的稳定滑动，避免错位的情况。
一种稳定性好的起重机及其工作方法，包括以下工作方法：
步骤一：支撑，通过直接控制第一电机701的转动，首先经过涡轮蜗杆的转动将会带动第一涡轮706的转动，之后第一涡轮706通过固定在其表面的第一转杆705带动两个第一支座707的转动九十度，随后经过锥齿轮的啮合带动多个转杆转动，进而带动多组支座转动九十度，使得支座与地面接触，形成支撑，从而很大程度的提高了整体与地面的接触面积，以此来提高整体起重机的作业稳定性。
步骤二：延伸，通过直接控制第二电机131的转动，经过螺纹的连接方式，来驱动移动座134进行左移，进而将整个安装盒6上面的配重块进行左移，来将整个起重机的重心进行调整，来应对一些相对较重的物体进行吊装时的平衡性，经过两个限位滑杆133的限位，来控制整个移动座134的稳定滑动，避免错位的情况，因为滑动轴711和轴套710是滑动键槽连接，所以整个装置在进行重心的滑动调节时，不会影响到支撑机构7的运转。
步骤三：装料，之后可以进行对物料的安放，可以将带有钩索的物料将其挂在转动钩121的上面，之后卡条123受到连接弹簧125的撑力作用，将钩索进行锁住，从而避免在吊料的过程中钢绳85与吊钩脱钩的情况，而在应对一些沙石物料的时候，可以打开并转动两个转动钩121，将其放置在放料腔126的内部，实现装料作业。
步骤四：吊装，直接控制起重电机81的转动，来控制绕线辊82的转动，绕线辊82转动将会带动其表面的钢绳85进行缠绕，之后经过类似滑轮的作用带动整个平衡板11的抬升，之后带动整个抓料装置12进行抬升，通过设置的四股钢绳85进行吊装过程中，可以很好的降低吊装过程的晃动，从而提高整体作业中吊装的稳定性，避免物料的摆动，洒落以及磕碰。
步骤五：卸料，当整个装置吊起到所需高度时，之后将拨开两个转动钩121，两个转动钩121打开时，将内部的物料倒出，或者手动将套在转动钩121上面的钢索物料取下
工作原理，通过直接控制第一电机701的转动，首先经过涡轮蜗杆的转动将会带动第一涡轮706的转动，之后第一涡轮706通过固定在其表面的第一转杆705带动两个第一支座707的转动九十度，随后经过锥齿轮的啮合带动多个转杆转动，进而带动多组支座转动九十度，使得支座与地面接触，形成支撑，之后直接控制第二电机131的转动，经过螺纹的连接方式，来驱动移动座134进行左移，进而将整个安装盒6上面的配重块进行左移，来将整个起重机的重心进行调整，来应对一些相对较重的物体进行吊装时的平衡性，经过两个限位滑杆133的限位，来控制整个移动座134的稳定滑动，避免错位的情况，因为滑动轴711和轴套710是滑动键槽连接，所以整个装置在进行重心的滑动调节时，不会影响到支撑机构7的运转，之后可以进行对物料的安放，可以将带有钩索的物料将其挂在转动钩121的上面，之后卡条123受到连接弹簧125的撑力作用，将钩索进行锁住，从而避免在吊料的过程中钢绳85与吊钩脱钩的情况，而在应对一些沙石物料的时候，可以打开并转动两个转动钩121，将其放置在放料腔126的内部，实现装料作业，然后控制起重电机81的转动，来控制绕线辊82的转动，绕线辊82转动将会带动其表面的钢绳85进行缠绕，之后经过类似滑轮的作用带动整个平衡板11的抬升，之后带动整个抓料装置12进行抬升，通过设置的四股钢绳85进行吊装过程中，可以很好的降低吊装过程的晃动，从而提高整体作业中吊装的稳定性，避免物料的摆动，洒落以及磕碰，最后当整个装置吊起到所需高度时，之后将拨开两个转动钩121，两个转动钩121打开时，将内部的物料倒出，或者手动将套在转动钩121上面的钢索物料取下。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (2)

1.一种稳定性好的起重机，包括驱动底座(1)，其特征在于：所述驱动底座(1)的上表面固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的前部固定安装有控制箱(3)，所述固定座(2)的上表面分别焊接有吊座(4)和支撑座(5)，所述支撑座(5)的表面设置有吊装机构(8)，所述吊装机构(8)的表面设置有平衡板(11)，所述平衡板(11)的底部设置有抓料装置(12)，所述驱动底座(1)的内部设置有支撑机构(7)，所述驱动底座(1)的两侧均固定连接有固定板(14)，所述固定座(2)的内部设置有延伸机构(13)；
所述驱动底座(1)的两侧均转动连接有转动辊(9)，且两个转动辊(9)的表面通过履带(10)传动连接，所述固定板(14)的表面固定连接有限位条(141)，所述限位条(141)的表面滑动连接在履带(10)的内部；
所述驱动底座(1)的左侧焊接有滑动台(16)，所述滑动台(16)的底部焊接有加强架(15)，所述加强架(15)的底部焊接在驱动底座(1)的左侧；
所述支撑机构(7)包括有第一电机(701)，所述第一电机(701)的表面固定连接有连接架(702)，所述连接架(702)的表面焊接在固定板(14)的表面，所述第一电机(701)的输出端固定连接有驱动杆(703)，所述驱动杆(703)的表面转动连接在驱动底座(1)的内部，所述驱动杆(703)的表面固定连接有第一蜗杆(704)，所述第一蜗杆(704)的表面啮合有第一涡轮(706)，所述第一涡轮(706)的轴心处固定连接有第一转杆(705)，所述第一转杆(705)的表面固定连接有第一支座(707)，所述第一转杆(705)的表面转动连接在固定板(14)的前部；
所述驱动杆(703)的后端固定连接有驱动锥齿轮(709)，所述驱动锥齿轮(709)的表面啮合有传动锥齿轮(716)，所述传动锥齿轮(716)的轴心处固定连接有轴套(710)，所述轴套(710)的内部滑动连接有滑动轴(711)，所述滑动轴(711)的表面固定连接有第二蜗杆(712)，所述第二蜗杆(712)的左端转动连接有支撑板(715)，所述支撑板(715)的表面内部转动连接有第二转杆(717)，所述第二转杆(717)的表面固定连接有第二支座(714)，所述第二转杆(717)的表面固定连接有第二涡轮(713)，所述第二涡轮(713)的表面与第二蜗杆(712)的表面相互啮合；
所述第一支座(707)的数量设置有两个，且两个第一支座(707)的表面均焊接有梯板(708)；
所述吊装机构(8)包括有起重电机(81)，所述起重电机(81)的输出端固定连接有绕线辊(82)，所述起重电机(81)的表面固定连接有安装盒(6)，所述安装盒(6)的底部滑动连接在滑动台(16)的上表面，所述绕线辊(82)的表面焊接有隔板(83)，所述绕线辊(82)的表面缠绕有钢绳(85)，所述支撑座(5)的表面转动连接有导线轮(84)，所述导线轮(84)的表面开设有限位槽(86)，所述吊座(4)的内部转动连接有吊辊(87)；
所述抓料装置(12)包括有转动钩(121)，所述转动钩(121)的内部转动连接有活动杆(122)，所述活动杆(122)的两端转动连接在平衡板(11)的内部，所述转动钩(121)的表面开设有卡槽(124)，所述卡槽(124)的表面固定连接有连接弹簧(125)，所述连接弹簧(125)的顶端固定连接有卡条(123)，所述卡条(123)的表面转动连接在卡槽(124)的内壁，所述转动钩(121)的内部开设有放料腔(126)；
所述延伸机构(13)包括有第二电机(131)，所述第二电机(131)的输出端固定连接有螺纹杆(132)，所述螺纹杆(132)的表面螺纹连接有移动座(134)，所述移动座(134)的两侧焊接在安装盒(6)的表面，所述移动座(134)的底部滑动连接在滑动台(16)的上表面，所述移动座(134)的内部滑动连接有限位滑杆(133)，所述限位滑杆(133)的右端固定连接在固定座(2)的左侧，所述第二电机(131)的表面固定安装在固定座(2)的内部，所述安装盒(6)的表面开设有配重槽(135)，所述配重槽(135)的内部固定安装有配重块。
2.一种基于权利要求1所述的起重机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：支撑，通过直接控制第一电机(701)的转动，首先经过涡轮蜗杆的转动将会带动第一涡轮(706)的转动，之后第一涡轮(706)通过固定在其表面的第一转杆(705)带动两个第一支座(707)的转动九十度，随后经过锥齿轮的啮合带动多个转杆转动，进而带动多组支座转动九十度，使得支座与地面接触，形成支撑，从而提高了整体与地面的接触面积，以此来提高整体起重机的作业稳定性；
步骤二：延伸，通过直接控制第二电机(131)的转动，经过螺纹的连接方式，来驱动移动座(134)进行左移，进而将整个安装盒(6)上面的配重块进行左移，来将整个起重机的重心进行调整，来应对一些相对较重的物体进行吊装时的平衡性，经过两个限位滑杆(133)的限位，来控制整个移动座(134)的稳定滑动，避免错位的情况，因为滑动轴(711)和轴套(710)是滑动键槽连接，所以整个装置在进行重心的滑动调节时，不会影响到支撑机构(7)的运转；
步骤三：装料，之后进行对物料的安放，将带有钩索的物料将其挂在转动钩(121)的上面，之后卡条(123)受到连接弹簧(125)的撑力作用，将钩索进行锁住，从而避免在吊料的过程中钢绳(85)与吊钩脱钩的情况，而在应对一些沙石物料的时候，打开并转动两个转动钩(121)，将其放置在放料腔(126)的内部，实现装料作业；
步骤四：吊装，直接控制起重电机(81)的转动，来控制绕线辊(82)的转动，绕线辊(82)转动将会带动其表面的钢绳(85)进行缠绕，之后经过类似滑轮的作用带动整个平衡板(11)的抬升，之后带动整个抓料装置(12)进行抬升，通过设置的四股钢绳(85)进行吊装过程中，能够很好的降低吊装过程的晃动，从而提高整体作业中吊装的稳定性，避免物料的摆动，洒落以及磕碰；
步骤五：卸料，当整个装置吊起到所需高度时，之后将拨开两个转动钩(121)，两个转动钩(121)打开时，将内部的物料倒出，或者手动将套在转动钩121上面的钢索物料取下。
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