CN110980551A - 一种交通检测装置的起落设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通检测装置的起落设备，包括起落设备主体，所述起落设备主体的四个侧面相连处均固定安装有连接块，四个连接块上均转动安装有支撑机构，所述起落设备主体的上表面靠近后端的位置转动安装有起落机构；所述支撑机构包括第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端活动安装有转向座，所述第二支撑臂与转向座之间通过第五销轴活动安装，且第二支撑臂的一端插入于转向座；本发明还公开了一种交通检测装置的起落设备的使用方法。本发明中，通过设置的支撑机构，能够提高起落设备的稳固性，避免起落设备起落过重交通检测装置而倾倒，通过设置的起落机构，能够将起落的交通检测装置转移到任意方向，方便操作人员起落交通检测装置。

Description

一种交通检测装置的起落设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及起落设备技术领域，具体涉及一种交通检测装置的起落设备及其使用方法。

背景技术

交通检测主要包括公路车辆智能检测记录系统和闯红灯自动记录系统，公路车辆智能检测记录系统主要检测项目有车辆图像记录功能、车辆号牌识别、自动报警功能、数据检索功能、流量统计功能、数据传输和远程维护功能、图像和存储等；闯红灯自动记录系统主要检测项目有闯红灯行为记录、图片记录、信息记录、闯红灯捕获率、记录有效率、计时误差、数据传输、号牌识别、录像功能，实现这些检测需要在公路上安装交通检测装置，一些大型的交通检测装置需要使用起落设备来移动。

专利文件（CN2257265）公开了一种修车用的移动式汽车起落装置，该起落装置具有由动力驱动的油泵，油泵通过油路分别与油箱和液压缸连接，液压缸安装在底板上，底板上固定着导向柱，导向柱上具有可沿导向柱滑动的带有导向套的横梁，横梁的中部连在液压缸的柱塞上，横梁上装有能够钩住车身的托起钩。油箱中的油被泵入液压缸时，柱塞便推动横梁将车身托起。液压缸的油流回油箱、车身便回落。这种起落装置可以在任何一个地点把车架起来，并且造价较低；但是该起落装置只能够上下起落，无法旋转角度，在使用的过程中，不方便将起落的物品搬移到另一个地方，而且该起落装置没有稳固的效果，起落的东西过重时，容易出现倾倒的现象。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种交通检测装置的起落设备及其使用方法，通过设置的支撑机构，能够提高起落设备的稳固性，避免起落设备起落过重交通检测装置而倾倒，通过设置的起落机构，能够将起落的交通检测装置转移到任意方向，方便操作人员起落交通检测装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种交通检测装置的起落设备，包括起落设备主体，所述起落设备主体的四个侧面相连处均固定安装有连接块，四个连接块上均转动安装有支撑机构，所述起落设备主体的上表面靠近后端的位置转动安装有起落机构；

所述支撑机构包括第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端活动安装有转向座，所述第二支撑臂与转向座之间通过第五销轴活动安装，且第二支撑臂的一端插入于转向座，所述第二支撑臂的另一端活动安装有三向连接座，所述第二支撑臂与三向连接座之间通过第四销轴活动安装，且第二支撑臂的另一端插入于三向连接座中，所述三向连接座的下端活动安装有第一支撑臂；

所述起落机构包括圆形底座，所述圆形底座的上表面固定安装有两个平行的固定座，两个固定座之间的位置转动安装有钢丝缠绕杆，其中一个固定座的一侧表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与钢丝缠绕杆固定安装，两个固定座的上端靠近一侧的位置开设有杆槽，所述杆槽活动安装有第二液压气缸，两个固定座之间位于钢丝缠绕杆的斜上方活动安装有第一起落臂；

所述圆形底座的上表面位于两个固定座之间的位置固定安装有驱动电机，所述起落设备主体的上表面与圆形底座相对应的位置开设有凹槽，所述凹槽的内部转动安装有环形齿，所述驱动电机的输出轴贯穿圆形底座的一端固定安装有齿轮，所述齿轮与环形齿之间啮合连接，所述圆形底座的下表面与环形齿的上表面转动安装，所述起落设备主体与起落机构之间通过圆形底座、环形齿转动安装;

所述起落设备主体的上表面固定靠近起落机构的一侧固定安装有驾驶控制室，所述起落设备主体的前后两侧均活动安装有履带。

进一步在于：所述三向连接座与第一支撑臂之间通过第一销轴活动安装，所述第一支撑臂的上端插入于三向连接座中，所述第一支撑臂的下端开设有连接槽，所述连接槽的内部活动安装有T形连接头，所述T形连接头的下端伸出连接槽，所述T形连接头的下端固定安装有地脚。

进一步在于：所述三向连接座与转向座之间靠近第二支撑臂的上方活动安装有第一液压缸，所述第一液压缸与三向连接座之间通过第二销轴活动安装，所述第一液压缸的一端插入于三向连接座中，所述第一液压缸与转向座之间通过第三销轴活动安装，所述第一液压缸的另一端插入于转向座中。

进一步在于：所述转向座远离第二支撑臂的一端开设有凹型槽，所述凹型槽的上下内壁固定安装有连接杆，所述连接杆贯穿连接块，所述凹型槽的上下内壁均与连接块接触，所述支撑机构通过连接杆与连接块转动安装。

进一步在于：所述第一起落臂与固定座之间通过连接轴活动安装，所述第一起落臂的后端伸入两个固定座之间，所述第一起落臂的上表面固定安装凸起块，所述凸起块的前后表面均固定安装有与第二液压气缸位置对应的连接套，两个第二液压气缸的上端分别插入两个对应的连接套中，所述第一起落臂的内部插接有且伸出第一起落臂的第二起落臂。

进一步在于：所述第一起落臂的内部固定安装有与第二起落臂相连的第三液压缸，所述第一起落臂的下表面靠近一端的位置固定安装有第一线圈，所述第二起落臂的表面套接有套板，所述套板的一侧表面开设有钢丝穿孔，所述套板的下表面固定安装有第二线圈，所述第二起落臂远离第一起落臂的一端固定安装有穿线块，所述穿线块的上表面固定安装有限位圈，所述穿线块远离第二起落臂的一侧表面固定安装有第一钢丝连接座。

进一步在于：所述第一钢丝连接座的下方设置有第二钢丝连接座，所述第一钢丝连接座与第一钢丝连接座之间通过钢丝相连，所述第二钢丝连接座的下表面固定安装有挂钩，所述钢丝缠绕杆的圆弧侧面缠绕有钢丝，所述钢丝依次穿过第一线圈、第二线圈、第一钢丝连接座、第二钢丝连接座。

一种交通检测装置的起落设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：驱动支撑机构上的第一液压缸，第一液压缸带动三向连接座上的钢丝缠绕杆与第二支撑臂抬起，将第一支撑臂伸展至下端的地脚与地面接触，地脚通过T形连接头、连接槽活动安装在第一支撑臂上，将四个支撑机构均伸展开抵住地面；

步骤二：启动伺服电机，转动钢丝缠绕杆调节钢丝的长度，驱动第二液压气缸，将第一起落臂与第二起落臂放低，再驱动第三液压缸延伸第二起落臂的长度，将第二钢丝连接座上的挂钩挂接到交通检测装置上，再驱动第二液压气缸将第一起落臂与第二起落臂抬起，带动有钢丝连接的第一钢丝连接座、第二钢丝连接座抬起，将挂钩上的交通检测装置抬起移走，圆形底座上的驱动电机驱动齿轮转动，转动的齿轮带动环形齿在凹槽转动，环形齿带动起落机构转动，最后再驱动第二液压气缸降低第一起落臂与第二起落臂，将交通检测装置放下。

本发明的有益效果：

1、通过设置的支撑机构，能够提高起落设备的稳固性，避免起落设备起落过重交通检测装置而倾倒，驱动支撑机构上的第一液压缸，第一液压缸带动三向连接座上的钢丝缠绕杆与第二支撑臂抬起，将第一支撑臂伸展至下端的地脚与地面接触，地脚通过T形连接头、连接槽活动安装在第一支撑臂上，将四个支撑机构均伸展开抵住地面，第二支撑臂与转向座之间通过第五销轴活动安装，且第二支撑臂的一端插入于转向座，第二支撑臂与三向连接座之间通过第四销轴活动安装，且第二支撑臂的另一端插入于三向连接座中，三向连接座与第一支撑臂之间通过第一销轴活动安装，第一支撑臂的上端插入于三向连接座中，第一液压缸与三向连接座之间通过第二销轴活动安装，第一液压缸的一端插入于三向连接座中，第一液压缸与转向座之间通过第三销轴活动安装，第一液压缸的另一端插入于转向座中；

2、通过设置的起落机构，能够将起落的交通检测装置转移到任意方向，方便操作人员起落交通检测装置，启动伺服电机，转动钢丝缠绕杆调节钢丝的长度，驱动第二液压气缸，将第一起落臂与第二起落臂放低，再驱动第三液压缸延伸第二起落臂的长度，将第二钢丝连接座上的挂钩挂接到交通检测装置上，再驱动第二液压气缸将第一起落臂与第二起落臂抬起，带动有钢丝连接的第一钢丝连接座、第二钢丝连接座抬起，将挂钩上的交通检测装置抬起移走，圆形底座上的驱动电机驱动齿轮转动，转动的齿轮带动环形齿在凹槽转动，环形齿带动起落机构转动，最后再驱动第二液压气缸降低第一起落臂与第二起落臂，将交通检测装置放下，第一起落臂与固定座之间通过连接轴活动安装，第一起落臂的后端伸入两个固定座之间，两个第二液压气缸的上端分别插入两个对应的连接套中。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明起落设备的整体结构示意图；

图2是本发明图1中A处的内部放大视图；

图3是本发明中支撑机构的结构示意图；

图4是本发明中起落机构的结构示意图。

图中：1、起落设备主体；2、履带；3、连接块；4、支撑机构；401、地脚；402、T形连接头；403、连接槽；404、第一支撑臂；405、第一销轴；406、三向连接座；407、第二销轴；408、第一液压缸；409、第三销轴；4010、第四销轴；4011、第二支撑臂；4012、第五销轴；4013、转向座；4014、凹型槽；4015、连接杆；5、驾驶控制室；6、起落机构；601、杆槽；602、圆形底座；603、固定座；604、钢丝缠绕杆；605、连接轴；606、第一起落臂；607、第二液压气缸；608、连接套；609、凸起块；6010、第二起落臂；6011、第一线圈；6012、套板；6013、钢丝穿孔；6014、第二线圈；6015、限位圈；6016、穿线块；6017、第一钢丝连接座；6018、钢丝；6019、第二钢丝连接座；6020、挂钩；7、驱动电机；8、齿轮；9、环形齿；10、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种交通检测装置的起落设备，包括起落设备主体1，所述起落设备主体1的四个侧面相连处均固定安装有连接块3，四个连接块3上均转动安装有支撑机构4，所述起落设备主体1的上表面靠近后端的位置转动安装有起落机构6；

所述支撑机构4包括第二支撑臂4011，所述第二支撑臂4011的一端活动安装有转向座4013，所述第二支撑臂4011与转向座4013之间通过第五销轴4012活动安装，且第二支撑臂4011的一端插入于转向座4013，所述第二支撑臂4011的另一端活动安装有三向连接座406，所述第二支撑臂4011与三向连接座406之间通过第四销轴4010活动安装，且第二支撑臂4011的另一端插入于三向连接座406中，所述三向连接座406的下端活动安装有第一支撑臂404；

所述起落机构6包括圆形底座602，所述圆形底座602的上表面固定安装有两个平行的固定座603，两个固定座603之间的位置转动安装有钢丝缠绕杆604，其中一个固定座603的一侧表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与钢丝缠绕杆604固定安装，两个固定座603的上端靠近一侧的位置开设有杆槽601，所述杆槽601活动安装有第二液压气缸607，两个固定座603之间位于钢丝缠绕杆604的斜上方活动安装有第一起落臂606；

所述圆形底座602的上表面位于两个固定座603之间的位置固定安装有驱动电机7，所述起落设备主体1的上表面与圆形底座602相对应的位置开设有凹槽10，所述凹槽10的内部转动安装有环形齿9，所述驱动电机7的输出轴贯穿圆形底座602的一端固定安装有齿轮8，所述齿轮8与环形齿9之间啮合连接，所述圆形底座602的下表面与环形齿9的上表面转动安装，所述起落设备主体1与起落机构6之间通过圆形底座602、环形齿9转动安装;

所述起落设备主体1的上表面固定靠近起落机构6的一侧固定安装有驾驶控制室5，所述起落设备主体1的前后两侧均活动安装有履带2。

所述三向连接座406与第一支撑臂404之间通过第一销轴405活动安装，所述第一支撑臂404的上端插入于三向连接座406中，所述第一支撑臂404的下端开设有连接槽403，所述连接槽403的内部活动安装有T形连接头402，所述T形连接头402的下端伸出连接槽403，所述T形连接头402的下端固定安装有地脚401；所述三向连接座406与转向座4013之间靠近第二支撑臂4011的上方活动安装有第一液压缸408，所述第一液压缸408与三向连接座406之间通过第二销轴407活动安装，所述第一液压缸408的一端插入于三向连接座406中，所述第一液压缸408与转向座4013之间通过第三销轴409活动安装，所述第一液压缸408的另一端插入于转向座4013中；所述转向座4013远离第二支撑臂4011的一端开设有凹型槽4014，所述凹型槽4014的上下内壁固定安装有连接杆4015，所述连接杆4015贯穿连接块3，所述凹型槽4014的上下内壁均与连接块3接触，所述支撑机构4通过连接杆4015与连接块3转动安装；

所述第一起落臂606与固定座603之间通过连接轴605活动安装，所述第一起落臂606的后端伸入两个固定座603之间，所述第一起落臂606的上表面固定安装凸起块609，所述凸起块609的前后表面均固定安装有与第二液压气缸607位置对应的连接套608，两个第二液压气缸607的上端分别插入两个对应的连接套608中，所述第一起落臂606的内部插接有且伸出第一起落臂606的第二起落臂6010；所述第一起落臂606的内部固定安装有与第二起落臂6010相连的第三液压缸，所述第一起落臂606的下表面靠近一端的位置固定安装有第一线圈6011，所述第二起落臂6010的表面套接有套板6012，所述套板6012的一侧表面开设有钢丝穿孔6013，所述套板6012的下表面固定安装有第二线圈6014，所述第二起落臂6010远离第一起落臂606的一端固定安装有穿线块6016，所述穿线块6016的上表面固定安装有限位圈6015，所述穿线块6016远离第二起落臂6010的一侧表面固定安装有第一钢丝连接座6017；所述第一钢丝连接座6017的下方设置有第二钢丝连接座6019，所述第一钢丝连接座6017与第一钢丝连接座6017之间通过钢丝6018相连，所述第二钢丝连接座6019的下表面固定安装有挂钩6020，所述钢丝缠绕杆604的圆弧侧面缠绕有钢丝6018，所述钢丝6018依次穿过第一线圈6011、第二线圈6014、第一钢丝连接座6017、第二钢丝连接座6019。

一种交通检测装置的起落设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：驱动支撑机构4上的第一液压缸408，第一液压缸408带动三向连接座406上的钢丝缠绕杆604与第二支撑臂4011抬起，将第一支撑臂404伸展至下端的地脚401与地面接触，地脚401通过T形连接头402、连接槽403活动安装在第一支撑臂404上，将四个支撑机构4均伸展开抵住地面；

步骤二：启动伺服电机，转动钢丝缠绕杆604调节钢丝6018的长度，驱动第二液压气缸607，将第一起落臂606与第二起落臂6010放低，再驱动第三液压缸延伸第二起落臂6010的长度，将第二钢丝连接座6019上的挂钩6020挂接到交通检测装置上，再驱动第二液压气缸607将第一起落臂606与第二起落臂6010抬起，带动有钢丝6018连接的第一钢丝连接座6017、第二钢丝连接座6019抬起，将挂钩6020上的交通检测装置抬起移走，圆形底座602上的驱动电机7驱动齿轮8转动，转动的齿轮8带动环形齿9在凹槽10转动，环形齿9带动起落机构6转动，最后再驱动第二液压气缸607降低第一起落臂606与第二起落臂6010，将交通检测装置放下。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种交通检测装置的起落设备，其特征在于，包括起落设备主体（1），所述起落设备主体（1）的四个侧面相连处均固定安装有连接块（3），四个连接块（3）上均转动安装有支撑机构（4），所述起落设备主体（1）的上表面靠近后端的位置转动安装有起落机构（6）；

所述支撑机构（4）包括第二支撑臂（4011），所述第二支撑臂（4011）的一端活动安装有转向座（4013），所述第二支撑臂（4011）与转向座（4013）之间通过第五销轴（4012）活动安装，且第二支撑臂（4011）的一端插入于转向座（4013），所述第二支撑臂（4011）的另一端活动安装有三向连接座（406），所述第二支撑臂（4011）与三向连接座（406）之间通过第四销轴（4010）活动安装，且第二支撑臂（4011）的另一端插入于三向连接座（406）中，所述三向连接座（406）的下端活动安装有第一支撑臂（404）；

所述起落机构（6）包括圆形底座（602），所述圆形底座（602）的上表面固定安装有两个平行的固定座（603），两个固定座（603）之间的位置转动安装有钢丝缠绕杆（604），其中一个固定座（603）的一侧表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与钢丝缠绕杆（604）固定安装，两个固定座（603）的上端靠近一侧的位置开设有杆槽（601），所述杆槽（601）活动安装有第二液压气缸（607），两个固定座（603）之间位于钢丝缠绕杆（604）的斜上方活动安装有第一起落臂（606）；

所述圆形底座（602）的上表面位于两个固定座（603）之间的位置固定安装有驱动电机（7），所述起落设备主体（1）的上表面与圆形底座（602）相对应的位置开设有凹槽（10），所述凹槽（10）的内部转动安装有环形齿（9），所述驱动电机（7）的输出轴贯穿圆形底座（602）的一端固定安装有齿轮（8），所述齿轮（8）与环形齿（9）之间啮合连接，所述圆形底座（602）的下表面与环形齿（9）的上表面转动安装，所述起落设备主体（1）与起落机构（6）之间通过圆形底座（602）、环形齿（9）转动安装;

所述起落设备主体（1）的上表面固定靠近起落机构（6）的一侧固定安装有驾驶控制室（5），所述起落设备主体（1）的前后两侧均活动安装有履带（2）。

2.根据权利要求1所述的一种交通检测装置的起落设备，其特征在于，所述三向连接座（406）与第一支撑臂（404）之间通过第一销轴（405）活动安装，所述第一支撑臂（404）的上端插入于三向连接座（406）中，所述第一支撑臂（404）的下端开设有连接槽（403），所述连接槽（403）的内部活动安装有T形连接头（402），所述T形连接头（402）的下端伸出连接槽（403），所述T形连接头（402）的下端固定安装有地脚（401）。

3.根据权利要求1所述的一种交通检测装置的起落设备，其特征在于，所述三向连接座（406）与转向座（4013）之间靠近第二支撑臂（4011）的上方活动安装有第一液压缸（408），所述第一液压缸（408）与三向连接座（406）之间通过第二销轴（407）活动安装，所述第一液压缸（408）的一端插入于三向连接座（406）中，所述第一液压缸（408）与转向座（4013）之间通过第三销轴（409）活动安装，所述第一液压缸（408）的另一端插入于转向座（4013）中。

4.根据权利要求1所述的一种交通检测装置的起落设备，其特征在于，所述转向座（4013）远离第二支撑臂（4011）的一端开设有凹型槽（4014），所述凹型槽（4014）的上下内壁固定安装有连接杆（4015），所述连接杆（4015）贯穿连接块（3），所述凹型槽（4014）的上下内壁均与连接块（3）接触，所述支撑机构（4）通过连接杆（4015）与连接块（3）转动安装。

5.根据权利要求1所述的一种交通检测装置的起落设备，其特征在于，所述第一起落臂（606）与固定座（603）之间通过连接轴（605）活动安装，所述第一起落臂（606）的后端伸入两个固定座（603）之间，所述第一起落臂（606）的上表面固定安装凸起块（609），所述凸起块（609）的前后表面均固定安装有与第二液压气缸（607）位置对应的连接套（608），两个第二液压气缸（607）的上端分别插入两个对应的连接套（608）中，所述第一起落臂（606）的内部插接有且伸出第一起落臂（606）的第二起落臂（6010）。

6.根据权利要求1所述的一种交通检测装置的起落设备，其特征在于，所述第一起落臂（606）的内部固定安装有与第二起落臂（6010）相连的第三液压缸，所述第一起落臂（606）的下表面靠近一端的位置固定安装有第一线圈（6011），所述第二起落臂（6010）的表面套接有套板（6012），所述套板（6012）的一侧表面开设有钢丝穿孔（6013），所述套板（6012）的下表面固定安装有第二线圈（6014），所述第二起落臂（6010）远离第一起落臂（606）的一端固定安装有穿线块（6016），所述穿线块（6016）的上表面固定安装有限位圈（6015），所述穿线块（6016）远离第二起落臂（6010）的一侧表面固定安装有第一钢丝连接座（6017）。

7.根据权利要求6所述的一种交通检测装置的起落设备，其特征在于，所述第一钢丝连接座（6017）的下方设置有第二钢丝连接座（6019），所述第一钢丝连接座（6017）与第一钢丝连接座（6017）之间通过钢丝（6018）相连，所述第二钢丝连接座（6019）的下表面固定安装有挂钩（6020），所述钢丝缠绕杆（604）的圆弧侧面缠绕有钢丝（6018），所述钢丝（6018）依次穿过第一线圈（6011）、第二线圈（6014）、第一钢丝连接座（6017）、第二钢丝连接座（6019）。

8.一种交通检测装置的起落设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：驱动支撑机构（4）上的第一液压缸（408），第一液压缸（408）带动三向连接座（406）上的钢丝缠绕杆（604）与第二支撑臂（4011）抬起，将第一支撑臂（404）伸展至下端的地脚（401）与地面接触，地脚（401）通过T形连接头（402）、连接槽（403）活动安装在第一支撑臂（404）上，将四个支撑机构（4）均伸展开抵住地面；

步骤二：启动伺服电机，转动钢丝缠绕杆（604）调节钢丝（6018）的长度，驱动第二液压气缸（607），将第一起落臂（606）与第二起落臂（6010）放低，再驱动第三液压缸延伸第二起落臂（6010）的长度，将第二钢丝连接座（6019）上的挂钩（6020）挂接到交通检测装置上，再驱动第二液压气缸（607）将第一起落臂（606）与第二起落臂（6010）抬起，带动有钢丝（6018）连接的第一钢丝连接座（6017）、第二钢丝连接座（6019）抬起，将挂钩（6020）上的交通检测装置抬起移走，圆形底座（602）上的驱动电机（7）驱动齿轮（8）转动，转动的齿轮（8）带动环形齿（9）在凹槽（10）转动，环形齿（9）带动起落机构（6）转动，最后再驱动第二液压气缸（607）降低第一起落臂（606）与第二起落臂（6010），将交通检测装置放下。

Images