CN211317226U - 一种露天采场边坡监测用三维激光扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种露天采场边坡监测用三维激光扫描仪，涉及边坡监测技术领域，解决了三维激光扫描仪移动、安装不便和易损坏的问题，其技术方案要点是：包括激光仪和与激光仪连接的支架，所述支架包括伸缩杆、位于伸缩杆顶端的安装座和位于支架底端的底座；所述安装座底端与伸缩杆顶端转动连接；所述底座顶端均匀设有多个供伸缩杆底端插接的圆孔，以及底端设有一组万向轮和一组滑轮；所述万向轮和滑轮均匀设置；达到降低扫描仪损坏的概率和提高实用性的目的。

Description

一种露天采场边坡监测用三维激光扫描仪

技术领域

本实用新型涉及边坡监测技术领域，更具体地说，它涉及一种露天采场边坡监测用三维激光扫描仪。

背景技术

三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术；随着三维激光扫描仪在工程领域的广泛应用，这种技术已经引起了广大科研人员的关注；通过激光测距原理，瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据，可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型，既省时又省力，这种能力是现行的三维建模软件提交所不可比拟的。

现有技术中，三维激光扫描仪用于露天采场边坡的监测时，利用其激光测距原理，快速的建立三维可视化模型，但在监测过程中，存在需要多点监测，通过移动来实现多点监测，同时安放在边坡上监测时，因整体结构不能适应边坡的地形，使得扫描仪存在损坏隐患；在平地监测时，手工移动浪费人力，存在多种不便，导致实用性降低。

因此，如何设计一种露天采场边坡监测用三维激光扫描仪是我们目前迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种露天采场边坡监测用三维激光扫描仪，具有使三维激光扫描仪方便移动的效果，达到降低扫描仪损坏的概率和提高实用性的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括激光仪和与激光仪连接的支架，所述支架包括伸缩杆、位于伸缩杆顶端的安装座和位于支架底端的底座；所述安装座底端与伸缩杆顶端转动连接；所述底座顶端均匀设有多个供伸缩杆底端插接的圆孔，以及底端设有一组万向轮和一组滑轮；所述万向轮和滑轮均匀设置。

通过采用上述技术方案，在激光仪用于露天采场边坡监测时，将其安装在支架顶端，在用于边坡底端的平地监测时，可将伸缩杆与圆孔插接，使伸缩杆坐落在底座上，在需要多点监测时，工作人员能够推动伸缩杆在平地上移动，从而节省工作人员体力，省去现有支架底端重新与地面插接的过程，省时省力，提高露天采场边坡的监测效率，激光仪用于安放在边坡上的监测时，将伸缩杆从底座顶端的圆孔拔出，通过伸缩杆的伸缩性，可自由调节伸缩杆的长度，可适用于各种坡地的安装，进而将伸缩杆底端插入坡地上的土地即可，同时使激光仪的安放保持水平，提高激光仪的监测效率和监测精度，使之能够快速的监测完成；利用伸缩杆，便于在地面不平的坡地进行监测时，能够调整其长度，使激光仪处于水平状态，不影响激光仪的使用和监测；利用滑轮，便于在平地上监测时，不用将伸缩杆从底座上拔出，可推动整体装置，实现多点监测，省时省力；利用万向轮，便于在移动整体装置时，能够实现转弯的效果，提高使用的灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆设有三根，三根所述伸缩杆呈三角形排列。

通过采用上述技术方案，使其结构具有良好的稳定性，三角结构在成本上有所减少，在效果上能够具有很好的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆包括底杆、位于底杆内部的中杆和位于中杆内部的顶杆；所述底杆与中杆和中杆与顶杆之间通过螺栓固定。

通过采用上述技术方案，利用底杆、中杆和顶杆，使伸缩杆整体具有三段结构，在调整长度时具有更大的调节范围，提高使用的灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述激光仪底端设有与安装座连接的旋转座。

通过采用上述技术方案，利用旋转座，使得激光仪在监测过程中能够360度自由旋转，需要对不同方向进行监测时，通过激光仪的转动带动旋转座转动，从而不需转动底座，提高了监测的便捷性。

本实用新型进一步设置为：所述滑轮设有限制转动的制动器。

通过采用上述技术方案，利用制动器，便于整体装置移动到监测点时后，使之固定在监测点，防止其自由移动而导致监测失效。

本实用新型进一步设置为：所述圆孔内壁和底杆底端外壁均设有光滑层。

通过采用上述技术方案，利用光滑层，便于圆孔与底杆的插接和底杆与地面的插接，减小圆孔内壁与底杆底端外壁和底杆外壁与地面之间的摩擦力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在激光仪用于露天采场边坡监测时，将其安装在支架顶端，在用于边坡底端的平地监测时，可将伸缩杆与圆孔插接，使伸缩杆坐落在底座上，在需要多点监测时，工作人员能够推动伸缩杆在平地上移动，从而节省工作人员体力，省去现有支架底端重新与地面插接的过程，省时省力，提高露天采场边坡的监测效率，激光仪用于安放在边坡上的监测时，将伸缩杆从底座顶端的圆孔拔出，通过伸缩杆的伸缩性，可自由调节伸缩杆的长度，可适用于各种坡地的安装，进而将伸缩杆底端插入坡地上的土地即可，同时使激光仪的安放保持水平，提高激光仪的监测效率和监测精度，使之能够快速的监测完成；利用伸缩杆，便于在地面不平的坡地进行监测时，能够调整其长度，使激光仪处于水平状态，不影响激光仪的使用和监测；利用滑轮，便于在平地上监测时，不用将伸缩杆从底座上拔出，可推动整体装置，实现多点监测，省时省力；利用万向轮，便于在移动整体装置时，能够实现转弯的效果，提高使用的灵活性；利用底杆、中杆和顶杆，使伸缩杆整体具有三段结构，在调整长度时具有更大的调节范围，提高使用的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中整体的结构示意图。

图中：11、激光仪；12、安装座；13、底座；14、圆孔；15、滑轮；16、万向轮；17、底杆；18、中杆；19、顶杆；21、螺栓；22、旋转座；23、制动器；24、光滑层。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：一种露天采场边坡监测用三维激光扫描仪，如图1所示，包括激光仪11和与激光仪11连接的支架，支架包括伸缩杆、位于伸缩杆顶端的安装座12和位于支架底端的底座13。利用伸缩杆，便于在地面不平的坡地进行监测时，能够调整其长度，使激光仪11处于水平状态，不影响激光仪11的使用和监测。安装座12底端与伸缩杆顶端转动连接。底座13顶端均匀设有多个供伸缩杆底端插接的圆孔14，以及底端设有一组万向轮16和一组滑轮15。万向轮16和滑轮15均匀设置。利用滑轮15，便于在平地上监测时，不用将伸缩杆从底座13上拔出，可推动整体装置，实现多点监测，省时省力。利用万向轮16，便于在移动整体装置时，能够实现转弯的效果，提高使用的灵活性。在激光仪11用于露天采场边坡监测时，将其安装在支架顶端，在用于边坡底端的平地监测时，可将伸缩杆与圆孔14插接，使伸缩杆坐落在底座13上，在需要多点监测时，工作人员能够推动伸缩杆在平地上移动，从而节省工作人员体力，省去现有支架底端重新与地面插接的过程，省时省力，提高露天采场边坡的监测效率，激光仪11用于安放在边坡上的监测时，将伸缩杆从底座13顶端的圆孔14拔出，通过伸缩杆的伸缩性，可自由调节伸缩杆的长度，可适用于各种坡地的安装，进而将伸缩杆底端插入坡地上的土地即可，同时使激光仪11的安放保持水平，提高激光仪11的监测效率和监测精度，使之能够快速的监测完成。

如图1所示，伸缩杆设有三根，三根伸缩杆呈三角形排列。使其结构具有良好的稳定性，三角结构在成本上有所减少，在效果上能够具有很好的稳定性。

如图1所示，伸缩杆包括底杆17、位于底杆17内部的中杆18和位于中杆18内部的顶杆19；底杆17与中杆18和中杆18与顶杆19之间通过螺栓21固定。利用底杆17、中杆18和顶杆19，使伸缩杆整体具有三段结构，在调整长度时具有更大的调节范围，提高使用的灵活性。

如图1所示，激光仪11底端设有与安装座12连接的旋转座22。利用旋转座22，使得激光仪11在监测过程中能够360度自由旋转，需要对不同方向进行监测时，通过激光仪11的转动带动旋转座22转动，从而不需转动底座13，提高了监测的便捷性。

如图1所示，滑轮15设有限制转动的制动器23。利用制动器23，便于整体装置移动到监测点时后，使之固定在监测点，防止其自由移动而导致监测失效。

如图1所示，圆孔14内壁和底杆17底端外壁均设有光滑层24。利用光滑层24，便于圆孔14与底杆17的插接和底杆17与地面的插接，减小圆孔14内壁与底杆17底端外壁和底杆17外壁与地面之间的摩擦力。

工作原理：在激光仪11用于露天采场边坡监测时，将其安装在支架顶端，在用于边坡底端的平地监测时，可将伸缩杆与圆孔14插接，使伸缩杆坐落在底座13上，在需要多点监测时，工作人员能够推动伸缩杆在平地上移动，从而节省工作人员体力，省去现有支架底端重新与地面插接的过程，省时省力，提高露天采场边坡的监测效率，激光仪11用于安放在边坡上的监测时，将伸缩杆从底座13顶端的圆孔14拔出，通过伸缩杆的伸缩性，可自由调节伸缩杆的长度，可适用于各种坡地的安装，进而将伸缩杆底端插入坡地上的土地即可，同时使激光仪11的安放保持水平，提高激光仪11的监测效率和监测精度，使之能够快速的监测完成；利用伸缩杆，便于在地面不平的坡地进行监测时，能够调整其长度，使激光仪11处于水平状态，不影响激光仪11的使用和监测；利用滑轮15，便于在平地上监测时，不用将伸缩杆从底座13上拔出，可推动整体装置，实现多点监测，省时省力；利用万向轮16，便于在移动整体装置时，能够实现转弯的效果，提高使用的灵活性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种露天采场边坡监测用三维激光扫描仪，包括激光仪(11)和与激光仪(11)连接的支架，其特征是：所述支架包括伸缩杆、位于伸缩杆顶端的安装座(12)和位于支架底端的底座(13)；所述安装座(12)底端与伸缩杆顶端转动连接；所述底座(13)顶端均匀设有多个供伸缩杆底端插接的圆孔(14)，以及底端设有一组万向轮(16)和一组滑轮(15)；所述万向轮(16)和滑轮(15)均匀设置。

2.根据权利要求1所述的一种露天采场边坡监测用三维激光扫描仪，其特征是：所述伸缩杆设有三根，三根所述伸缩杆呈三角形排列。

3.根据权利要求2所述的一种露天采场边坡监测用三维激光扫描仪，其特征是：所述伸缩杆包括底杆(17)、位于底杆(17)内部的中杆(18)和位于中杆(18)内部的顶杆(19)；所述底杆(17)与中杆(18)和中杆(18)与顶杆(19)之间通过螺栓(21)固定。

4.根据权利要求1所述的一种露天采场边坡监测用三维激光扫描仪，其特征是：所述激光仪(11)底端设有与安装座(12)连接的旋转座(22)。

5.根据权利要求1所述的一种露天采场边坡监测用三维激光扫描仪，其特征是：所述滑轮(15)设有限制转动的制动器(23)。

6.根据权利要求1所述的一种露天采场边坡监测用三维激光扫描仪，其特征是：所述圆孔(14)内壁和底杆(17)底端外壁均设有光滑层(24)。

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