CN112850511B - 一种采用便携式起重机的吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，且公开了一种采用便携式起重机的吊装方法，所述吊装方法基于一种便携式起重机，所述起重机包括支撑底板，所述支撑底板的表面固定安装有起重电机，所述起重电机的输出端设置有吊起机构，所述支撑底板的内部设置有展开机构，所述支撑底板的左侧设置有支撑机构，所述支撑底板的底部设置有顶升机构，所述吊杆支架的表面设置有吊起机构。该便携式进行多方位吊装的起重机，通过控制三向齿板的左移，带动两个支撑架进行展开，也会带动前座的移动，从而实现对设备的展开，反向则是对设备进行整体收缩折叠，从而方便了整体的携带，降低了设备了整体携带体积，可以使得设备在安装展开非常的快捷方便，省时省力。

Description

一种采用便携式起重机的吊装方法

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种采用便携式起重机的吊装方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

而目前很多的起重机在使用的过程中，体积都相对较大，导致在转移搬运的过程中非常的不便，而现在很多的便于携带的起重机在安装的过程中又非常的繁琐，比较费时费力；另外，现有的便携式起重设备，在起吊重物时，支撑座与地面之间的接触不牢固，容易发生侧翻，并且现有的便携式起重设备，吊臂通常都是悬臂式结构，在起吊重物的时候吊臂容易发生晃动，具有一定的安全隐患；现有的起重设备，在起吊过程中通常吊臂的位置就不能再旋转，无法对不同方位的物体进行起吊，故而提出一种采用便携式起重机的吊装方法来解决上述所提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种采用便携式起重机的吊装方法，解决了起重机携带不便，安装费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种采用便携式起重机的吊装方法，所述吊装方法基于一种便携式起重机，所述起重机包括支撑底板，所述支撑底板的表面固定安装有起重电机，所述起重电机的输出端设置有吊起机构，所述支撑底板的底部固定连接有推杆，所述推杆的表面分别活动安装有油缸按钮和电机按钮，所述支撑底板的内部设置有展开机构，所述支撑底板的左侧设置有支撑机构，所述支撑底板的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的底部转动连接有支撑架，所述支撑底板的底部设置有顶升机构，所述支撑底板的内部固定安装有油缸，所述支撑底板的上表面转动连接有吊杆支架，所述吊杆支架的表面设置有吊起机构。

所述展开机构包括有三向齿板，所述三向齿板的右侧固定连接在油缸的输出端，所述吊杆支架的内部固定连接有上齿轮，所述上齿轮的表面啮合有第一固定齿轮，所述第一固定齿轮的轴心处转动连接在支撑底板的内部，所述支撑底板的内部转动连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有中间齿轮，所述中间齿轮的表面啮合有第二固定齿轮，所述第二固定齿轮固定连接在支撑架的内部，且第二固定齿轮的轴心处转动连接在转动杆的表面。

优选的，所述支撑机构包括有前座，所述前座的上表面焊接有上支座，所述上支座的右侧焊接有两个限位滑杆，所述限位滑杆的表面滑动连接在支撑底板的内部，所述前座的内部转动连接有前轮，所述上支座位于吊杆支架的左侧。

其特征在于，所述吊装方法包括如下步骤：

1）通过推杆将所述起重机移动到起吊位置；

2）通过油缸按钮控制油缸的输出前移，控制三向齿板的左移，三向齿板左移过程中首先将会与两侧的中间齿轮进行啮合，带动中间齿轮的转动，而中间齿轮经过齿轮的啮合的将会带动第二固定齿轮的转动，第二固定齿轮以转动杆的圆心进行转动，而两个第二固定齿轮将会带动两个支撑架进行转动打开一定的角度，三向齿板的上表面齿牙与第一固定齿轮进行啮合，经过齿轮啮合将会带动上齿轮的转动，进而带动吊杆支架进行转动升起，从而使得整个装置形成吊机的样式；

3）最后控制起重电机转动，实现货物的起吊。

优选的，所述支撑架的数量设置有两个，且两个支撑架均以支撑底板的中心线为对称轴对称分布，所述支撑架的表面开设有让位槽，所述支撑架的表面转动连接有侧轮。

优选的，所述上支座的上表面开设有卡槽，所述吊杆支架的内部转动连接有支撑板，所述支撑板的材质为合金钢。

优选的，所述顶升机构包括有方滑块，所述方滑块的底部固定连接有顶柱，所述方滑块的表面滑动连接在支撑底板的底部，所述方滑块的上表面与三向齿板的底部相互接触，所述油缸的输出端固定连接有顶块，所述顶块的表面开设有倒角，所述方滑块的上表面开设有倾斜面。

优选的，所述方滑块的两侧均焊接有弹簧板，所述弹簧板的底部固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的底部固定连接在支撑底板的内部。

优选的，所述吊起机构包括有缆线辊，所述缆线辊的前端固定连接在起重电机的输出端，所述缆线辊的后端转动连接在支撑底板的内部，所述吊杆支架的底部转动连接有定向滑轮，所述定向滑轮的表面活动连接有吊绳，所述吊绳的一端与缆线辊的表面相互缠绕，且吊绳的另一端固定连接有吊钩。

优选的，所述吊绳的数量设置有两个，且两个吊绳均以缆线辊的中心线为对称轴对称分布，所述吊杆支架的内部转动连接有吊重滑轮，所述吊绳的表面与吊重滑轮的表面相互接触。

与现有技术相比，本发明提供了一种采用便携式起重机的吊装方法，具备以下有益效果：

1、通过控制三向齿板的左移，两个第二固定齿轮将会带动两个支撑架进行转动打开一定的角度，也会带动前座的移动，从而实现对设备的展开，反向则是对设备进行整体收缩折叠，从而方便了整体的携带，降低了设备了整体携带体积，同时展开后无需进行多余的安装固定，可以使得设备在安装展开非常的快捷方便，省时省力。

2、通过将支撑架和前座进行三角平铺式的展开，来很好的与地面形成支撑，实现了设备的三角平面支撑形状，来提高整体的起重装置与地面的抓地面积，来保持设备在吊物过程中的整体稳定性。

3、通过吊杆支架升起后，内部的支撑板将会转动掉出，之后将其插在卡槽的位置，实现对吊杆支架的三角支撑，使得整个装置的承重由支撑板进行承受，不会使齿轮受到吊物重力影响而有所损伤，提高设备在进行吊物，吊杆支架不会受到晃动，压弯的情况，从而使得整个装置形成吊机的样式，安全性大大提高。

4、经过两根吊绳的连接起重方式，可以使得设备在进行吊物的过程中，会相对的稳定，避免单根吊绳在吊物的过程中左右晃动，进一步的提高吊装过程中稳定性。

5、通过控制油缸伸长一小部分，使得顶块的斜面与方滑块的斜面接触，将方滑块向下挤压滑动，使得整个设备以顶柱的为支点顶起一点点的高度，控制其转动来实现对吊装过程中进行方位改变，实现度的整圈方位转动，从而实现吊臂位置的改变，来方便对不同方位的货物进行吊装。

附图说明

图1为本发明提出的一种便携式起重机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种便携式起重机的整体剖面示意图；

图3为本发明提出的一种便携式起重机的整体装置的仰视图；

图4为本发明提出的一种便携式起重机的整体装置展开示意图；

图5为本发明提出的一种便携式起重机的展开机构和支撑机构示意图；

图6为本发明提出的一种便携式起重机的中间齿轮和支撑底板的连接示意图；

图7为本发明提出的一种便携式起重机的顶升机构示意图；

图8为本发明提出的一种便携式起重机的吊起机构示意图。

图中：1、支撑底板；2、起重电机；3、推杆；4、油缸按钮；5、电机按钮；6、展开机构；601、三向齿板；602、中间齿轮；603、第一固定齿轮；604、上齿轮；605、支撑板；606、连接柱；607、第二固定齿轮；7、支撑机构；71、前座；72、前轮；73、上支座；74、限位滑杆；75、卡槽；8、顶升机构；81、方滑块；82、顶柱；83、连接弹簧；84、弹簧板；85、顶块；9、吊起机构；91、缆线辊；92、吊绳；93、定向滑轮；94、吊重滑轮；95、吊钩；10、油缸；11、支撑架；12、转动杆；13、吊杆支架；14、让位槽；15、侧轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种采用便携式起重机的吊装方法，包括支撑底板1，支撑底板1的表面固定安装有起重电机2，起重电机2的输出端设置有吊起机构9，支撑底板1的底部固定连接有推杆3，推杆3的表面分别活动安装有油缸按钮4和电机按钮5，支撑底板1的内部设置有展开机构6，支撑底板1的左侧设置有支撑机构7，支撑底板1的内部转动连接有转动杆12，转动杆12的底部转动连接有支撑架11，支撑底板1的底部设置有顶升机构8，支撑底板1的内部固定安装有油缸10，支撑底板1的上表面转动连接有吊杆支架13，吊杆支架13的表面设置有吊起机构9。

本实施例中，支撑架11的数量设置有两个，且两个支撑架11均以支撑底板1的中心线为对称轴对称分布，支撑架11的表面开设有让位槽14，支撑架11的表面转动连接有侧轮15，通过设计的让位槽14可以在支撑架11转动过程，避免与起重电机2进行接触干涉，保证了设备在折叠展开的过程中提供让位的效果，而侧轮15则是为了方便了整体的装置可以方便进行移动。

进一步的是，展开机构6包括有三向齿板601，三向齿板601的右侧固定连接在油缸10的输出端，吊杆支架13的内部固定连接有上齿轮604，上齿轮604的表面啮合有第一固定齿轮603，第一固定齿轮603的轴心处转动连接在支撑底板1的内部，支撑底板1的内部转动连接有连接柱606，连接柱606的底部固定连接有中间齿轮602，中间齿轮602的表面啮合有第二固定齿轮607，第二固定齿轮607固定连接在支撑架11的内部，且第二固定齿轮607的轴心处转动连接在转动杆12的表面，通过控制三向齿板601的左移，两个第二固定齿轮607将会带动两个支撑架11进行转动打开一定的角度，从而实现对设备的展开，反向则是对设备进行整体收缩折叠，从而方便了整体的携带，降低了设备了整体携带体积，同时展开后无需进行多余的安装固定，可以使得设备在安装展开非常的快捷方便，省时省力。

更进一步的是，支撑机构7包括有前座71，前座71的上表面焊接有上支座73，上支座73的右侧焊接有两个限位滑杆74，限位滑杆74的表面滑动连接在支撑底板1的内部，前座71的内部转动连接有前轮72，上支座73位于吊杆支架13的左侧，通过油缸10的推动，带动前座71的移动，从而实现了设备的三角平面支撑形状，进一步的提高了设备在作业的过程中稳定性，而两个限位滑杆74将会起到一定的滑动限位和支撑的效果，保证移动过程的稳定性，同时承重将会是由两个限位滑杆74来进行支撑，提高整体的支撑力。

值得注意的是，上支座73的上表面开设有卡槽75，吊杆支架13的内部转动连接有支撑板605，支撑板605的材质为合金钢，通过吊杆支架13进行转动升起，而吊杆支架13的支撑板605将会转动掉出，之后将其插在卡槽75的位置，实现对吊杆支架13的三角支撑，使得整个装置的承重由支撑板605进行承受，不会使齿轮受到吊物重力影响而有所损伤，提高设备在进行吊物，吊杆支架13不会受到晃动，压弯的情况。

请参阅图7-8，顶升机构8包括有方滑块81，方滑块81的底部固定连接有顶柱82，方滑块81的表面滑动连接在支撑底板1的底部，方滑块81的上表面与三向齿板601的底部相互接触，油缸10的输出端固定连接有顶块85，顶块85的表面开设有倒角，方滑块81的上表面开设有倾斜面，通过控制油缸10伸长一小部分，使得顶块85的斜面与方滑块81的斜面进行接触，将方滑块81向下挤压滑动，使得整个设备向上顶起一点点的高度，来方便对设备的整体转动，来控制吊装的多方位进行转动，从而方便了对货物的不同方向吊装。

进一步的是，方滑块81的两侧均焊接有弹簧板84，弹簧板84的底部固定连接有连接弹簧83，连接弹簧83的底部固定连接在支撑底板1的内部，经过连接弹簧83的作用，当方位转换确定后，油缸10的收缩，弹簧将会自动将顶柱82进行收缩进入到支撑底板1内部，不会出现整体装置的移动干涉的情况。

更进一步的是，吊起机构9包括有缆线辊91，缆线辊91的前端固定连接在起重电机2的输出端，缆线辊91的后端转动连接在支撑底板1的内部，吊杆支架13的底部转动连接有定向滑轮93，定向滑轮93的表面活动连接有吊绳92，吊绳92的一端与缆线辊91的表面相互缠绕，且吊绳92的另一端固定连接有吊钩95，通过控制起重电机2的转动将会带动吊绳92在缆线辊91的表面进行转动缠绕收缩，经过定向滑轮93的作用将两根吊绳92进行居中，而定向滑轮93可以很好的起到居中的效果，避免两股吊绳92在吊物的过程中会崩开。

此外，吊绳92的数量设置有两个，且两个吊绳92均以缆线辊91的中心线为对称轴对称分布，吊杆支架13的内部转动连接有吊重滑轮94，吊绳92的表面与吊重滑轮94的表面相互接触，经过两根吊绳92的连接起重方式，可以使得设备在进行吊物的过程中，会相对的稳定，避免单根吊绳92在吊物的过程中左右晃动，进一步的提高吊装过程中稳定性。

所述吊装方法包括如下步骤：

1）通过推杆3将所述起重机移动到起吊位置；

2）通过油缸按钮4控制油缸10的输出前移，控制三向齿板601的左移，三向齿板601左移过程中首先将会与两侧的中间齿轮602进行啮合，带动中间齿轮602的转动，而中间齿轮602经过齿轮的啮合的将会带动第二固定齿轮607的转动，第二固定齿轮607以转动杆12的圆心进行转动，而两个第二固定齿轮607将会带动两个支撑架11进行转动打开一定的角度，三向齿板601的上表面齿牙与第一固定齿轮603进行啮合，经过齿轮啮合将会带动上齿轮604的转动，进而带动吊杆支架13进行转动升起，从而使得整个装置形成吊机的样式；

3）最后控制起重电机2转动，实现货物的起吊。

工作原理，通过直接控制油缸10的输出前移，控制三向齿板601的左移，而三向齿板601左移过程中首先将会与两侧的中间齿轮602进行啮合，带动中间齿轮602的转动，而中间齿轮602经过齿轮的啮合的将会带动第二固定齿轮607的转动，第二固定齿轮607以转动杆12的圆心进行转动，而两个第二固定齿轮607将会带动两个支撑架11进行转动打开一定的角度，来很好的与地面形成支撑，来提高整体的起重装置与地面的抓地面积，来保持设备在吊物过程中的整体稳定性，同时油缸10在输出前移时，也会带动前座71的移动，从而实现了设备的三角平面支撑形状，进一步的提高了设备在作业的过程中稳定性，而三向齿板601的上表面齿牙，在其移动的过程中将会与第一固定齿轮603进行啮合，经过齿轮啮合将会带动上齿轮604的转动，而上齿轮604和吊杆支架13是固定连接，所以将会带动吊杆支架13进行转动升起，而吊杆支架13的支撑板605将会转动掉出，之后将其插在卡槽75的位置，实现对吊杆支架13的三角支撑，使得整个装置的承重由支撑板605进行承受，不会使齿轮受到吊物重力影响而有所损伤，提高设备在进行吊物，吊杆支架13不会受到晃动，压弯的情况，从而使得整个装置形成吊机的样式，此时再去控制起重电机2的转动将会带动吊绳92在缆线辊91的表面进行转动缠绕收缩，经过定向滑轮93的作用将两根吊绳92进行居中，再从吊重滑轮94的位置出来，经过两根吊绳92的连接起重方式，可以使得设备在进行吊物的过程中，会相对的稳定，而在吊装后需要对物品进行旋转多方位运动时，此时可以再去控制油缸10伸长一小部分，使得顶块85的斜面与方滑块81的斜面接触，将方滑块81向下挤压滑动，使得整个设备顶起一点点的高度，之后以顶柱82的为支点，可以人为的控制推杆3来进行对装置进行转动，来实现对吊装过程中进行方位改变，实现360度的整圈方位转动，来方便对货物进行吊装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (3)

1.一种采用便携式起重机的吊装方法，所述吊装方法基于一种便携式起重机，所述起重机包括支撑底板（1），所述支撑底板（1）的表面固定安装有起重电机（2），所述起重电机（2）的输出端设置有吊起机构（9），所述支撑底板（1）的底部固定连接有推杆（3），所述推杆（3）的表面分别活动安装有油缸按钮（4）和电机按钮（5），所述支撑底板（1）的内部设置有展开机构（6），所述支撑底板（1）的左侧设置有支撑机构（7），所述支撑底板（1）的内部转动连接有转动杆（12），所述转动杆（12）的底部转动连接有支撑架（11），所述支撑底板（1）的底部设置有顶升机构（8），所述支撑底板（1）的内部固定安装有油缸（10），所述支撑底板（1）的上表面转动连接有吊杆支架（13），所述吊杆支架（13）的表面设置有吊起机构（9）；

所述展开机构（6）包括有三向齿板（601），所述三向齿板（601）的右侧固定连接在油缸（10）的输出端，所述吊杆支架（13）的内部固定连接有上齿轮（604），所述上齿轮（604）的表面啮合有第一固定齿轮（603），所述第一固定齿轮（603）的轴心处转动连接在支撑底板（1）的内部，所述支撑底板（1）的内部转动连接有连接柱（606），所述连接柱（606）的底部固定连接有中间齿轮（602），所述中间齿轮（602）的表面啮合有第二固定齿轮（607），所述第二固定齿轮（607）固定连接在支撑架（11）的内部，且第二固定齿轮（607）的轴心处转动连接在转动杆（12）的表面；

所述支撑机构（7）包括有前座（71），所述前座（71）的上表面焊接有上支座（73），所述上支座（73）的右侧焊接有两个限位滑杆（74），所述限位滑杆（74）的表面滑动连接在支撑底板（1）的内部，所述前座（71）的内部转动连接有前轮（72），所述上支座（73）位于吊杆支架（13）的左侧；

所述支撑架（11）的数量设置有两个，且两个支撑架（11）均以支撑底板（1）的中心线为对称轴对称分布，所述支撑架（11）的表面开设有让位槽（14），所述支撑架（11）的表面转动连接有侧轮（15）；

所述上支座（73）的上表面开设有卡槽（75），所述吊杆支架（13）的内部转动连接有支撑板（605），所述支撑板（605）的材质为合金钢；

所述顶升机构（8）包括有方滑块（81），所述方滑块（81）的底部固定连接有顶柱（82），所述方滑块（81）的表面滑动连接在支撑底板（1）的底部，所述方滑块（81）的上表面与三向齿板（601）的底部相互接触，所述油缸（10）的输出端固定连接有顶块（85），所述顶块（85）的表面开设有倒角，所述方滑块（81）的上表面开设有倾斜面；

所述吊起机构（9）包括有缆线辊（91），所述缆线辊（91）的前端固定连接在起重电机（2）的输出端，所述缆线辊（91）的后端转动连接在支撑底板（1）的内部，所述吊杆支架（13）的底部转动连接有定向滑轮（93），所述定向滑轮（93）的表面活动连接有吊绳（92），所述吊绳（92）的一端与缆线辊（91）的表面相互缠绕，且吊绳（92）的另一端固定连接有吊钩（95）；

其特征在于，所述吊装方法包括如下步骤：

1）通过推杆（3）将所述起重机移动到起吊位置；

2）通过油缸按钮（4）控制油缸（10）的输出前移，控制三向齿板（601）的左移，三向齿板（601）左移过程中首先将会与两侧的中间齿轮（602）进行啮合，带动中间齿轮（602）的转动，而中间齿轮（602）经过齿轮的啮合的将会带动第二固定齿轮（607）的转动，第二固定齿轮（607）以转动杆（12）的圆心进行转动，而两个第二固定齿轮（607）将会带动两个支撑架（11）进行转动打开一定的角度，三向齿板（601）的上表面齿牙与第一固定齿轮（603）进行啮合，经过齿轮啮合将会带动上齿轮（604）的转动，进而带动吊杆支架（13）进行转动升起，从而使得整个装置形成吊机的样式；

3）最后控制起重电机（2）转动，实现货物的起吊。

2.根据权利要求1所述的一种采用便携式起重机的吊装方法，其特征在于：所述方滑块（81）的两侧均焊接有弹簧板（84），所述弹簧板（84）的底部固定连接有连接弹簧（83），所述连接弹簧（83）的底部固定连接在支撑底板（1）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种采用便携式起重机的吊装方法，其特征在于：所述吊绳（92）的数量设置有两个，且两个吊绳（92）均以缆线辊（91）的中心线为对称轴对称分布，所述吊杆支架（13）的内部转动连接有吊重滑轮（94），所述吊绳（92）的表面与吊重滑轮（94）的表面相互接触。

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