CN204675690U - 一种起重机机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机机械臂，在底座顶部转动连接回转体，在回转体上套接齿圈，在底座上设置第一电机，第一电机的输出轴上连接主动齿轮，主动齿轮与齿圈相啮合；在回转体的上部设置伸缩臂，伸缩臂的一端与回转体转动连接、另一端设置转轮，在回转体上设有第一气缸，第一气缸另一端与伸缩臂连接；在回转体上设置第二电机、绕线辊，第二电机的输出轴驱动绕线辊，在绕线辊上饶接拉绳，拉绳与转轮导向配合，在拉绳的前端设置挂钩。本实用新型占地面积小，吊运灵活，灵活性和机动性好，其控制方便简单，有利于实施、推广和应用。

Description

一种起重机机械臂

技术领域

本实用新型涉及物料吊装、吊运或装卸技术领域，尤其涉及一种起重机机械臂。

背景技术

在现有技术中，利用起重机可以实现物料的吊装、吊运或装卸等工作。但是，利用起重机进行物料吊装、吊运或装卸存在如下技术缺陷：起重机占地面积大，并且需要的工作空间也比较大，不适合在相对狭小的空间中进行物料的吊装、吊运或装卸等工作；并且起重机在进行物料吊装、吊运或装卸时灵活性和机动性差。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种起重机机械臂，占地面积小，灵活性和机动性好。

本实用新型提供的一种起重机机械臂，包括底座、回转体、齿圈、第一电机、主动齿轮、伸缩臂和第一气缸；在底座顶部转动连接回转体，在回转体上套接齿圈，在底座上设置第一电机，第一电机的输出轴上连接主动齿轮，主动齿轮与齿圈相啮合；在回转体的上部设置伸缩臂，伸缩臂的一端与回转体转动连接、另一端设置转轮，在回转体上设有第一气缸，第一气缸另一端与伸缩臂连接；在回转体上设置第二电机、绕线辊，第二电机的输出轴驱动绕线辊，在绕线辊上饶接拉绳，拉绳与转轮导向配合，在拉绳的前端设置挂钩。

优选地，回转体为圆筒形结构，在回转体的顶部对称设置两个支撑板，在两个支撑板之间固定连接铰接轴，铰接轴与伸缩臂转动连接。

优选地，在两个支撑板之间固定连接第一固定轴，在第一固定轴上设置导向轮，导向轮与拉绳导向配合。

优选地，伸缩臂包括旋转支撑臂，在旋转支撑臂上滑动配合连接中间臂，在中间臂上滑动配合连接延伸臂，在旋转支撑臂上设有与中间臂连接的第二气缸，在中间臂上设有与延伸臂连接的第三气缸。

优选地，在延伸臂的前端设置用于安装转轮的转轮支架。

优选地，在转轮的外周上设有与拉绳导向配合的环形凹槽。

本实用新型提供的一种起重机机械臂，在底座上设置回转体，在回转体上对称设置两个支撑板，伸缩臂与连接支撑板的铰接轴转动连接，伸缩臂包括旋转支撑臂，在旋转支撑臂上滑动设置中间臂，在中间臂上滑动设置延伸臂，第一气缸支撑旋转支撑臂，第二气缸支撑中间臂，第三气缸支撑延伸臂，提高了本实用新型的稳固性。在回转体上的支撑板之间设置第二电机和绕线辊，第二电机驱动绕线辊，饶线辊上的拉绳依次穿过导向轮、转轮，通过导向轮调节拉线的走向。本实用新型占地面积小，吊运灵活；还可以实现自动吊装，达到节省一名操作工人的目的，其在工作的时候，需要的工作空间小并且灵活性和机动性好，能够在相对狭小的空间中灵活地进行物料的吊装、吊运或装卸等工作，其控制方便简单，有利于实施、推广和应用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种起重机机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种起重机机械臂的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，图1为本实用新型提出的一种起重机机械臂的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种起重机机械臂的侧视结构示意图。

参照图1、图2，本实用新型提出的一种起重机机械臂，包括底座1、回转体2、齿圈15、第一电机15、主动齿轮17、伸缩臂和第一气缸12，在底座1顶部转动连接回转体2，回转体2为圆筒形结构，在回转体2上套接齿圈15，在底座1上设置第一电机支架18，在第一电机支架18上固定安装第一电机15，第一电机15的输出轴上通过第一减速器连接主动齿轮17，主动齿轮17与齿圈15相啮合。

在回转体2的顶部对称设置两个支撑板26，在两个支撑板26之间固定连接铰接轴24，在铰接轴24上设有一端与其转动连接的伸缩臂，伸缩臂包括旋转支撑臂3，在旋转支撑臂3上设有通过滑轨与其滑动配合的中间臂4，在中间臂4上也设有通过滑轨与其滑动配合的延伸臂5，在回转体2上设有与旋转支撑臂3连接的第一气缸12，在旋转支撑臂3上设有与中间臂4连接的第二气缸13，在中间臂4上设有与延伸臂5连接的第三气缸14。本实施例中，第一气缸12、第二气缸13、第三气缸14分别用于支撑旋转支撑臂3、中间臂4、延伸臂5。

在延伸臂5的前端设置转轮支架25，在转轮支架25上设置第二固定轴21，在第二固定轴21上套接转轮22，在转轮22的外周中间设有与拉绳导向配合的环形凹槽。

在两个支撑板26之间固定连接第一固定轴19，在第一固定轴19上安装导向轮20；在回转体2上设置有第二电机支架7和绕线辊支架6，在第二电机支架7上分别固定安装第二电机9和第二减速器10，第二电机9的输出轴连接第二减速器10，第二减速器10的输出轴驱动绕线辊8，在绕线辊8上饶接拉绳11，拉绳11依次穿过导向轮20、转轮22，在拉绳11的前端设置挂钩23。

本实用新型可以通过回转体2做圆周转动，通过伸缩臂和拉伸吊装、吊运或装卸物料，使得其具有占地面积小，吊运灵活的优点；伸缩臂包括旋转支撑臂、中间臂和延伸臂，提高了本实用新型的使用范围；本实用新型在工作的时候，需要的工作空间小并且灵活性和机动性好，能够在相对狭小的空间中灵活地进行物料的吊装、吊运或装卸等工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种起重机机械臂，其特征在于，包括底座(1)、回转体(2)、齿圈(15)、第一电机(15)、主动齿轮(17)、伸缩臂和第一气缸(12)；

在底座(1)顶部转动连接回转体(2)，在回转体(2)上套接齿圈(15)，在底座(1)上设置第一电机(15)，第一电机(15)的输出轴上连接主动齿轮(17)，主动齿轮(17)与齿圈(15)相啮合；

在回转体(2)的上部设置伸缩臂，伸缩臂的一端与回转体(2)转动连接、另一端设置转轮(22)，在回转体(2)上设有第一气缸(12)，第一气缸(12)另一端与伸缩臂连接；在回转体(2)上设置第二电机(9)、绕线辊(8)，第二电机(9)的输出轴驱动绕线辊(8)，在绕线辊(8)上饶接拉绳(11)，拉绳(11)与转轮(22)导向配合，在拉绳(11)的前端设置挂钩(23)。

2.根据权利要求1所述的起重机机械臂，其特征在于，回转体(2)为圆筒形结构，在回转体(2)的顶部对称设置两个支撑板(26)，在两个支撑板(26)之间固定连接铰接轴(24)，铰接轴(24)与伸缩臂转动连接。

3.根据权利要求2所述的起重机机械臂，其特征在于，在两个支撑板(26)之间固定连接第一固定轴(19)，在第一固定轴(19)上设置导向轮(20)，导向轮(20)与拉绳(11)导向配合。

4.根据权利要求1所述的起重机机械臂，其特征在于，伸缩臂包括旋转支撑臂(3)，在旋转支撑臂(3)上滑动配合连接中间臂(4)，在中间臂(4)上滑动配合连接延伸臂(5)，在旋转支撑臂(3)上设有与中间臂(4)连接的第二气缸(13)，在中间臂(4)上设有与延伸臂(5)连接的第三气缸(14)。

5.根据权利要求1或4所述的起重机机械臂，其特征在于，在延伸臂(5)的前端设置用于安装转轮(22)的转轮支架。

6.根据权利要求1所述的起重机机械臂，其特征在于，在转轮(22)的外周上设有与拉绳(11)导向配合的环形凹槽。