CN113003446A - 一种道路桥梁用吊装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种道路桥梁用吊装装置,包括车体,车体上设有旋转升降机构,旋转升降机构上设有延伸机构,延伸机构上设有吊装机构,旋转升降机构包括底座和第一电机,第一电机安装于车体上,底座与车体转动连接,底座上设有圆柱箱,圆柱箱上设有齿环,第一电机转轴端设有第一齿轮,第一齿轮与齿环相啮合,圆柱箱内固定安装有第二电机,第二电机转轴端设有丝杆,丝杆上螺纹连接有承接柱,承接柱的两侧设有滑轮,圆柱箱的内壁开设有滑槽,滑轮与滑槽滚动连接。本发明通过设置有旋转升降机构,便于多方位调整吊装机构的位置,利于物件的吊装。

Description

一种道路桥梁用吊装装置
技术领域
本发明属于道路桥梁技术领域,具体为一种道路桥梁用吊装装置。
背景技术
道路桥梁,一般由路基、路面、桥梁、隧道工程和交通工程设施等几大部分组成,路面通常由路面体、路肩、路缘石及中央分隔带等组成,其中路面体在横向又可分为行车道、人行道及路缘带,路面体按结构层次自上而下可分为面层、基层、垫层或联结层等。
目前,现有的道路桥梁用吊装装置均采用钢丝绳进行吊装,在吊装的过程中,容易产生晃动,给操作带来不便,且存在一定的危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种道路桥梁用吊装装置,以解决现有技术使用不够方便的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种道路桥梁用吊装装置,包括车体,所述车体上设有旋转升降机构,所述旋转升降机构上设有延伸机构,所述延伸机构上设有吊装机构,所述旋转升降机构包括底座和第一电机,所述第一电机安装于车体上,所述底座与车体转动连接,所述底座上设有圆柱箱,所述圆柱箱上设有齿环,所述第一电机转轴端设有第一齿轮,所述第一齿轮与齿环相啮合,所述圆柱箱内固定安装有第二电机,所述第二电机转轴端设有丝杆,所述丝杆上螺纹连接有承接柱,所述承接柱的两侧设有滑轮,所述圆柱箱的内壁开设有滑槽,所述滑轮与滑槽滚动连接。
优选的,所述延伸机构包括承接柱,所述承接柱与丝杆螺纹连接,所述承接柱内开设有空腔,所述空腔内固定安装有第五电机,所述第五电机转轴端设有第二齿轮,所述承接柱上设有横梁,所述横梁贯穿空腔,所述横梁正面开设有第一条形槽,所述第一条形槽内设有第一齿牙,所述第一齿牙与第二齿轮相啮合。
优选的,所述吊装机构包括限位杆、第三电机、第一支架和第二支架,所述限位杆贯穿横梁,所述第三电机、第一支架和第二支架均固定安装于横梁上,所述第三电机转轴端设有收卷辊,所述收卷辊上绕设有钢丝绳,所述第一支架上设有第一导向轮,所述限位杆的一侧开设有第二条形槽,所述第二条形槽内设有第二导向轮,所述钢丝绳的一端绕设于第一导向轮和第二导向轮,并设有挂钩,所述限位杆的另一侧开设有第三条形槽,所述第三条形槽内设有第二齿牙,所述第二支架上设有第四电机,所述第四电机转轴端设有第三齿轮,所述第三齿轮与第二齿牙相啮合。
优选的,所述横梁的两端均设有照明灯,所述车体的底端设有车轮和气缸,所述气缸活塞杆的底端设有支座。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明通过设置有旋转升降机构,便于多方位调整吊装机构的位置,便于物件的吊装。
2.本发明通过限位杆与钢丝绳的配合,可防止物件在半空发生晃动,吊装过程稳定、安全,操作方便。。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的限位杆剖面图;
图3为本发明的空腔剖面图;
图4为本发明的圆柱箱剖面图。
图中:10、车体;20、旋转升降机构;21、底座;22、齿环;23、第一电机;24、第一齿轮;25、圆柱箱;26、滑轮;27、丝杆;28、滑槽;29、第二电机;30、吊装机构;31、限位杆;32、挂钩;33、第一导向轮;34、第三电机;35、收卷辊;36、第一支架;37、第二齿牙;38、第三条形槽;39、第三齿轮;310、第四电机;311、第二支架;312、钢丝绳;313、第二条形槽;314、第二导向轮;40、车轮;50、延伸机构;51、横梁;52、第一条形槽;53、第一齿牙;54、承接柱;55、空腔;56、第五电机;57、第二齿轮;60、照明灯;70、支座;80、气缸。
具体实施方式
请参阅图1-图4,一种道路桥梁用吊装装置,包括车体10,车体10上设有旋转升降机构20,旋转升降机构20上设有延伸机构50,延伸机构50上设有吊装机构30,旋转升降机构20包括底座21和第一电机23,第一电机23的型号为TCB8024 B3,通过设置有第一电机23,起到带动第一齿轮24转动的目的,第一电机23安装于车体10上,底座21与车体10转动连接,底座21上设有圆柱箱25,圆柱箱25上设有齿环22,第一电机23转轴端设有第一齿轮24,第一齿轮24与齿环22相啮合,通过设置有第一齿轮24和齿环22,在第一电机23转动时,起到带动圆柱箱25转动的目的,利于旋转吊装机构30,达到增加吊装范围的目的,圆柱箱25内固定安装有第二电机29,第二电机29的型号为5IK90GN-YF,该第二电机29具有正反转功能,通过设置有第二电机29,起到带动丝杆27转动的目的,第二电机29转轴端设有丝杆27,丝杆27上螺纹连接有承接柱54,通过设置有丝杆27和承接柱54,在丝杆27转动时,起到带动承接柱54升降的目的,利于吊装物件,承接柱54的两侧设有滑轮26,滑轮26的个数为两个,圆柱箱25的内壁开设有滑槽28,滑轮26与滑槽28滚动连接,通过设置有滑轮26和滑槽28,起到对承接柱54运动限位的目的。
请参阅图1和图3,延伸机构50包括承接柱54,承接柱54与丝杆27螺纹连接,承接柱54内开设有空腔55,空腔55的形状为方形腔,通过设置有空腔55,便于安装第五电机56,空腔55内固定安装有第五电机56,第五电机56的型号为5IK90GN-YF,该第五电机56具有正反转功能,通过设置有第五电机56,便于带动第二齿轮57转动,第五电机56转轴端设有第二齿轮57,承接柱54上设有横梁51,通过设置有横梁51,便于承接吊装机构30,横梁51贯穿空腔55,横梁51正面开设有第一条形槽52,通过设置有第一条形槽52,便于安装第一齿牙53,第一条形槽52内设有第一齿牙53,第一齿牙53与第二齿轮57相啮合,通过设置有第一齿牙53和第二齿轮57。,在第五电机56转动时,便于带动横梁51沿着空腔55内壁滑动,起到扩大吊装范围的目的。
请参阅图1和图2,吊装机构30包括限位杆31、第三电机34、第一支架36和第二支架311,限位杆31贯穿横梁51,第三电机34、第一支架36和第二支架311均固定安装于横梁51上,第三电机34的型号为TCB8024 B3,通过设置有第三电机34,便于转动收卷辊35,达到收放钢丝绳312的目的,第三电机34转轴端设有收卷辊35,通过设置有收卷辊35,便于存放收卷钢丝绳312,收卷辊35上绕设有钢丝绳312,通过设置有钢丝绳312,配合挂钩32,便于吊装物件,第一支架36上设有第一导向轮33,限位杆31的一侧开设有第二条形槽313,通过设置带有第二条形槽313的限位杆31,起到对钢丝绳312进行限位的目的,反正在吊装时出现晃动,第二条形槽313内设有第二导向轮314,钢丝绳312的一端绕设于第一导向轮33和第二导向轮314,并设有挂钩32,通过设置有第一导向轮33和第二导向轮314,便于钢丝绳312的滑动,限位杆31的另一侧开设有第三条形槽38,第三条形槽38内设有第二齿牙37,第二支架311上设有第四电机310,第四电机310的型号为5IK90GN-YF,该第四电机310具有正反转功能,通过设置有第四电机310,便于带动第三齿轮39顺时针转动和逆时针转动,第四电机310转轴端设有第三齿轮39,第三齿轮39与第二齿牙37相啮合,通过设置有第三齿轮39和第二齿牙37,在第四电机310的带动下,便于升降限位杆31,达到调节挂钩32上端钢丝绳312漏出长度的目的,利于安全吊装。
请参阅图1,横梁51的两端均设有照明灯60,照明灯60的型号为XX3008-D48,通过设置有照明灯60,在夜间时,起到照明警示的目的,车体10的底端设有车轮40和气缸80,气缸80活塞杆的底端设有支座70,气缸80的型号为SC100,通过设置带有支座70的气缸80,便于撑起车轮40,利于安装吊装。
本方案的工作原理是:当道路桥梁施工过程中,需要用到吊装装置时,将吊装装置移动至指定位置,然后通过气缸80下降支座70,直到支座70接触到地面,并且将车轮40撑起,起到稳定吊装装置的目的。
然后启动第一电机23,第一电机23带动第一齿轮24转动,第一齿轮24与齿环22啮合,将带动圆柱箱25转动,直到圆柱箱25一侧的吊装机构30移动到指定方位,再启动第五电机56,第五电机56带动第二齿轮57转动,第二齿轮57与第一齿牙53相啮合,将通过第一齿牙53带动横梁51沿着空腔55的内壁滑动,直到横梁51一端的吊装机构20位于物件的正上方,然后启动第三电机34,第三电机34将通过收卷辊35下放钢丝绳312,直到钢丝绳312一端的挂钩32下降至物件的表面,然后通过拉绳和挂钩32对物件进行绑扎悬挂。
待将物件固定到挂钩32后,启动第四电机310,第四电机310通过第二齿牙37和第三齿轮39对限位杆31进行升降,直到限位杆31底端运动到挂钩32的上方,此时挂钩32上方的钢丝绳312位于限位杆31一侧的第二条形槽313内,防止在吊装时,物件随钢丝绳312发生晃动,待限位杆31调整到位后,同时启动第四电机310和第三电机34,物件与限位杆31同时升降,直到物件升至一定的高度,若高度不够时,启动第二电机29,第二电机29通过丝杆37带动承接柱54运动,承接柱54在两侧滚轮26和滑槽28的限位作用下,将做竖直运动以调整吊装高度,待物件高度调整到位后,启动第一电机23,第一电机23通过齿轮24带动圆柱箱25转动从而通过横梁51带动物件转动,然后再通过第五电机56移动横梁51,使物件位于放置位置的正上方,最后再通过第三电机34下放钢丝绳312,直到物件落到指定位置,完成吊装。整个吊装过程中,限位杆31与钢丝绳312配合,可防止物件在半空发生晃动,吊装过程稳定、安全,操作方便。
本发明通过设置有旋转升降机构20,便于多方位调整吊装机构的位置,扩大了吊装范围,便于物件的吊装。

Claims (4)

1.一种道路桥梁用吊装装置,包括车体(10),其特征在于:所述车体(10)上设有旋转升降机构(20),所述旋转升降机构(20)上设有延伸机构(50),所述延伸机构(50)上设有吊装机构(30),所述旋转升降机构(20)包括底座(21)和第一电机(23),所述第一电机(23)安装于车体(10)上,所述底座(21)与车体(10)转动连接,所述底座(21)上设有圆柱箱(25),所述圆柱箱(25)上设有齿环(22),所述第一电机(23)转轴端设有第一齿轮(24),所述第一齿轮(24)与齿环(22)相啮合,所述圆柱箱(25)内固定安装有第二电机(29),所述第二电机(29)转轴端设有丝杆(27),所述丝杆(27)上螺纹连接有承接柱(54),所述承接柱(54)的两侧设有滑轮(26),所述圆柱箱(25)的内壁开设有滑槽(28),所述滑轮(26)与滑槽(28)滚动连接。
2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁用吊装装置,其特征在于:所述延伸机构(50)包括承接柱(54),所述承接柱(54)与丝杆(27)螺纹连接,所述承接柱(54)内开设有空腔(55),所述空腔(55)内固定安装有第五电机(56),所述第五电机(56)转轴端设有第二齿轮(57),所述承接柱(54)上设有横梁(51),所述横梁(51)贯穿空腔(55),所述横梁(51)正面开设有第一条形槽(52),所述第一条形槽(52)内设有第一齿牙(53),所述第一齿牙(53)与第二齿轮(57)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种道路桥梁用吊装装置,其特征在于:所述吊装机构(30)包括限位杆(31)、第三电机(34)、第一支架(36)和第二支架(311),所述限位杆(31)贯穿横梁(51),所述第三电机(34)、第一支架(36)和第二支架(311)均固定安装于横梁(51)上,所述第三电机(34)转轴端设有收卷辊(35),所述收卷辊(35)上绕设有钢丝绳(312),所述第一支架(36)上设有第一导向轮(33),所述限位杆(31)的一侧开设有第二条形槽(313),所述第二条形槽(313)内设有第二导向轮(314),所述钢丝绳(312)的一端绕设于第一导向轮(33)和第二导向轮(314),并设有挂钩(32),所述限位杆(31)的另一侧开设有第三条形槽(38),所述第三条形槽(38)内设有第二齿牙(37),所述第二支架(311)上设有第四电机(310),所述第四电机(310)转轴端设有第三齿轮(39),所述第三齿轮(39)与第二齿牙(37)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种道路桥梁用吊装装置,其特征在于:所述横梁(51)的两端均设有照明灯(60),所述车体(10)的底端设有车轮(40)和气缸(80),所述气缸(80)活塞杆的底端设有支座(70)。
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