CN113003446A - 一种道路桥梁用吊装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种道路桥梁用吊装装置，包括车体，车体上设有旋转升降机构，旋转升降机构上设有延伸机构，延伸机构上设有吊装机构，旋转升降机构包括底座和第一电机，第一电机安装于车体上，底座与车体转动连接，底座上设有圆柱箱，圆柱箱上设有齿环，第一电机转轴端设有第一齿轮，第一齿轮与齿环相啮合，圆柱箱内固定安装有第二电机，第二电机转轴端设有丝杆，丝杆上螺纹连接有承接柱，承接柱的两侧设有滑轮，圆柱箱的内壁开设有滑槽，滑轮与滑槽滚动连接。本发明通过设置有旋转升降机构，便于多方位调整吊装机构的位置，利于物件的吊装。

Description

一种道路桥梁用吊装装置
技术领域
本发明属于道路桥梁技术领域，具体为一种道路桥梁用吊装装置。
背景技术
道路桥梁，一般由路基、路面、桥梁、隧道工程和交通工程设施等几大部分组成，路面通常由路面体、路肩、路缘石及中央分隔带等组成，其中路面体在横向又可分为行车道、人行道及路缘带，路面体按结构层次自上而下可分为面层、基层、垫层或联结层等。
目前，现有的道路桥梁用吊装装置均采用钢丝绳进行吊装，在吊装的过程中，容易产生晃动，给操作带来不便，且存在一定的危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种道路桥梁用吊装装置，以解决现有技术使用不够方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种道路桥梁用吊装装置，包括车体，所述车体上设有旋转升降机构，所述旋转升降机构上设有延伸机构，所述延伸机构上设有吊装机构，所述旋转升降机构包括底座和第一电机，所述第一电机安装于车体上，所述底座与车体转动连接，所述底座上设有圆柱箱，所述圆柱箱上设有齿环，所述第一电机转轴端设有第一齿轮，所述第一齿轮与齿环相啮合，所述圆柱箱内固定安装有第二电机，所述第二电机转轴端设有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有承接柱，所述承接柱的两侧设有滑轮，所述圆柱箱的内壁开设有滑槽，所述滑轮与滑槽滚动连接。
优选的，所述延伸机构包括承接柱，所述承接柱与丝杆螺纹连接，所述承接柱内开设有空腔，所述空腔内固定安装有第五电机，所述第五电机转轴端设有第二齿轮，所述承接柱上设有横梁，所述横梁贯穿空腔，所述横梁正面开设有第一条形槽，所述第一条形槽内设有第一齿牙，所述第一齿牙与第二齿轮相啮合。
优选的，所述吊装机构包括限位杆、第三电机、第一支架和第二支架，所述限位杆贯穿横梁，所述第三电机、第一支架和第二支架均固定安装于横梁上，所述第三电机转轴端设有收卷辊，所述收卷辊上绕设有钢丝绳，所述第一支架上设有第一导向轮，所述限位杆的一侧开设有第二条形槽，所述第二条形槽内设有第二导向轮，所述钢丝绳的一端绕设于第一导向轮和第二导向轮，并设有挂钩，所述限位杆的另一侧开设有第三条形槽，所述第三条形槽内设有第二齿牙，所述第二支架上设有第四电机，所述第四电机转轴端设有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿牙相啮合。
优选的，所述横梁的两端均设有照明灯，所述车体的底端设有车轮和气缸，所述气缸活塞杆的底端设有支座。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置有旋转升降机构，便于多方位调整吊装机构的位置，便于物件的吊装。
2.本发明通过限位杆与钢丝绳的配合，可防止物件在半空发生晃动，吊装过程稳定、安全，操作方便。。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的限位杆剖面图；
图3为本发明的空腔剖面图；
图4为本发明的圆柱箱剖面图。
图中：10、车体；20、旋转升降机构；21、底座；22、齿环；23、第一电机；24、第一齿轮；25、圆柱箱；26、滑轮；27、丝杆；28、滑槽；29、第二电机；30、吊装机构；31、限位杆；32、挂钩；33、第一导向轮；34、第三电机；35、收卷辊；36、第一支架；37、第二齿牙；38、第三条形槽；39、第三齿轮；310、第四电机；311、第二支架；312、钢丝绳；313、第二条形槽；314、第二导向轮；40、车轮；50、延伸机构；51、横梁；52、第一条形槽；53、第一齿牙；54、承接柱；55、空腔；56、第五电机；57、第二齿轮；60、照明灯；70、支座；80、气缸。
具体实施方式
请参阅图1-图4，一种道路桥梁用吊装装置，包括车体10，车体10上设有旋转升降机构20，旋转升降机构20上设有延伸机构50，延伸机构50上设有吊装机构30，旋转升降机构20包括底座21和第一电机23，第一电机23的型号为TCB8024 B3，通过设置有第一电机23，起到带动第一齿轮24转动的目的，第一电机23安装于车体10上，底座21与车体10转动连接，底座21上设有圆柱箱25，圆柱箱25上设有齿环22，第一电机23转轴端设有第一齿轮24，第一齿轮24与齿环22相啮合，通过设置有第一齿轮24和齿环22，在第一电机23转动时，起到带动圆柱箱25转动的目的，利于旋转吊装机构30，达到增加吊装范围的目的，圆柱箱25内固定安装有第二电机29，第二电机29的型号为5IK90GN-YF，该第二电机29具有正反转功能，通过设置有第二电机29，起到带动丝杆27转动的目的，第二电机29转轴端设有丝杆27，丝杆27上螺纹连接有承接柱54，通过设置有丝杆27和承接柱54，在丝杆27转动时，起到带动承接柱54升降的目的，利于吊装物件，承接柱54的两侧设有滑轮26，滑轮26的个数为两个，圆柱箱25的内壁开设有滑槽28，滑轮26与滑槽28滚动连接，通过设置有滑轮26和滑槽28，起到对承接柱54运动限位的目的。
请参阅图1和图3，延伸机构50包括承接柱54，承接柱54与丝杆27螺纹连接，承接柱54内开设有空腔55，空腔55的形状为方形腔，通过设置有空腔55，便于安装第五电机56，空腔55内固定安装有第五电机56，第五电机56的型号为5IK90GN-YF，该第五电机56具有正反转功能，通过设置有第五电机56，便于带动第二齿轮57转动，第五电机56转轴端设有第二齿轮57，承接柱54上设有横梁51，通过设置有横梁51，便于承接吊装机构30，横梁51贯穿空腔55，横梁51正面开设有第一条形槽52，通过设置有第一条形槽52，便于安装第一齿牙53，第一条形槽52内设有第一齿牙53，第一齿牙53与第二齿轮57相啮合，通过设置有第一齿牙53和第二齿轮57。，在第五电机56转动时，便于带动横梁51沿着空腔55内壁滑动，起到扩大吊装范围的目的。
请参阅图1和图2，吊装机构30包括限位杆31、第三电机34、第一支架36和第二支架311，限位杆31贯穿横梁51，第三电机34、第一支架36和第二支架311均固定安装于横梁51上，第三电机34的型号为TCB8024 B3，通过设置有第三电机34，便于转动收卷辊35，达到收放钢丝绳312的目的，第三电机34转轴端设有收卷辊35，通过设置有收卷辊35，便于存放收卷钢丝绳312，收卷辊35上绕设有钢丝绳312，通过设置有钢丝绳312，配合挂钩32，便于吊装物件，第一支架36上设有第一导向轮33，限位杆31的一侧开设有第二条形槽313，通过设置带有第二条形槽313的限位杆31，起到对钢丝绳312进行限位的目的，反正在吊装时出现晃动，第二条形槽313内设有第二导向轮314，钢丝绳312的一端绕设于第一导向轮33和第二导向轮314，并设有挂钩32，通过设置有第一导向轮33和第二导向轮314，便于钢丝绳312的滑动，限位杆31的另一侧开设有第三条形槽38，第三条形槽38内设有第二齿牙37，第二支架311上设有第四电机310，第四电机310的型号为5IK90GN-YF，该第四电机310具有正反转功能，通过设置有第四电机310，便于带动第三齿轮39顺时针转动和逆时针转动，第四电机310转轴端设有第三齿轮39，第三齿轮39与第二齿牙37相啮合，通过设置有第三齿轮39和第二齿牙37，在第四电机310的带动下，便于升降限位杆31，达到调节挂钩32上端钢丝绳312漏出长度的目的，利于安全吊装。
请参阅图1，横梁51的两端均设有照明灯60，照明灯60的型号为XX3008-D48，通过设置有照明灯60，在夜间时，起到照明警示的目的，车体10的底端设有车轮40和气缸80，气缸80活塞杆的底端设有支座70，气缸80的型号为SC100，通过设置带有支座70的气缸80，便于撑起车轮40，利于安装吊装。
本方案的工作原理是：当道路桥梁施工过程中，需要用到吊装装置时，将吊装装置移动至指定位置，然后通过气缸80下降支座70，直到支座70接触到地面，并且将车轮40撑起，起到稳定吊装装置的目的。
然后启动第一电机23，第一电机23带动第一齿轮24转动，第一齿轮24与齿环22啮合，将带动圆柱箱25转动，直到圆柱箱25一侧的吊装机构30移动到指定方位，再启动第五电机56，第五电机56带动第二齿轮57转动，第二齿轮57与第一齿牙53相啮合，将通过第一齿牙53带动横梁51沿着空腔55的内壁滑动，直到横梁51一端的吊装机构20位于物件的正上方，然后启动第三电机34，第三电机34将通过收卷辊35下放钢丝绳312，直到钢丝绳312一端的挂钩32下降至物件的表面，然后通过拉绳和挂钩32对物件进行绑扎悬挂。
待将物件固定到挂钩32后，启动第四电机310，第四电机310通过第二齿牙37和第三齿轮39对限位杆31进行升降，直到限位杆31底端运动到挂钩32的上方，此时挂钩32上方的钢丝绳312位于限位杆31一侧的第二条形槽313内，防止在吊装时，物件随钢丝绳312发生晃动，待限位杆31调整到位后，同时启动第四电机310和第三电机34，物件与限位杆31同时升降，直到物件升至一定的高度，若高度不够时，启动第二电机29，第二电机29通过丝杆37带动承接柱54运动，承接柱54在两侧滚轮26和滑槽28的限位作用下，将做竖直运动以调整吊装高度，待物件高度调整到位后，启动第一电机23，第一电机23通过齿轮24带动圆柱箱25转动从而通过横梁51带动物件转动，然后再通过第五电机56移动横梁51，使物件位于放置位置的正上方，最后再通过第三电机34下放钢丝绳312，直到物件落到指定位置，完成吊装。整个吊装过程中，限位杆31与钢丝绳312配合，可防止物件在半空发生晃动，吊装过程稳定、安全，操作方便。
本发明通过设置有旋转升降机构20，便于多方位调整吊装机构的位置，扩大了吊装范围，便于物件的吊装。

Claims (4)

1.一种道路桥梁用吊装装置，包括车体(10)，其特征在于：所述车体(10)上设有旋转升降机构(20)，所述旋转升降机构(20)上设有延伸机构(50)，所述延伸机构(50)上设有吊装机构(30)，所述旋转升降机构(20)包括底座(21)和第一电机(23)，所述第一电机(23)安装于车体(10)上，所述底座(21)与车体(10)转动连接，所述底座(21)上设有圆柱箱(25)，所述圆柱箱(25)上设有齿环(22)，所述第一电机(23)转轴端设有第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)与齿环(22)相啮合，所述圆柱箱(25)内固定安装有第二电机(29)，所述第二电机(29)转轴端设有丝杆(27)，所述丝杆(27)上螺纹连接有承接柱(54)，所述承接柱(54)的两侧设有滑轮(26)，所述圆柱箱(25)的内壁开设有滑槽(28)，所述滑轮(26)与滑槽(28)滚动连接。
2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁用吊装装置，其特征在于：所述延伸机构(50)包括承接柱(54)，所述承接柱(54)与丝杆(27)螺纹连接，所述承接柱(54)内开设有空腔(55)，所述空腔(55)内固定安装有第五电机(56)，所述第五电机(56)转轴端设有第二齿轮(57)，所述承接柱(54)上设有横梁(51)，所述横梁(51)贯穿空腔(55)，所述横梁(51)正面开设有第一条形槽(52)，所述第一条形槽(52)内设有第一齿牙(53)，所述第一齿牙(53)与第二齿轮(57)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种道路桥梁用吊装装置，其特征在于：所述吊装机构(30)包括限位杆(31)、第三电机(34)、第一支架(36)和第二支架(311)，所述限位杆(31)贯穿横梁(51)，所述第三电机(34)、第一支架(36)和第二支架(311)均固定安装于横梁(51)上，所述第三电机(34)转轴端设有收卷辊(35)，所述收卷辊(35)上绕设有钢丝绳(312)，所述第一支架(36)上设有第一导向轮(33)，所述限位杆(31)的一侧开设有第二条形槽(313)，所述第二条形槽(313)内设有第二导向轮(314)，所述钢丝绳(312)的一端绕设于第一导向轮(33)和第二导向轮(314)，并设有挂钩(32)，所述限位杆(31)的另一侧开设有第三条形槽(38)，所述第三条形槽(38)内设有第二齿牙(37)，所述第二支架(311)上设有第四电机(310)，所述第四电机(310)转轴端设有第三齿轮(39)，所述第三齿轮(39)与第二齿牙(37)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种道路桥梁用吊装装置，其特征在于：所述横梁(51)的两端均设有照明灯(60)，所述车体(10)的底端设有车轮(40)和气缸(80)，所述气缸(80)活塞杆的底端设有支座(70)。
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