CN206667047U - 桥梁检测车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桥梁检测车,包括底盘车和桁架装置,其中:所述底盘车上设置有旋转台,所述桁架装置固定在旋转台上,所述旋转台上连接有配重装置,所述配重装置包括导向轨和滑动连接在导向轨上的配重块,所述导向轨沿旋转台径向设置,所述桁架装置包括翻转架、升降桁架、回转架和工作架,所述翻转架固定连接在旋转台中心,所述导向轨在旋转台上的位置设置在回转架的对侧,通过上述设置,将配重装置与旋转台进行共同转动,从而在桁架装置转出桥梁的外侧进行工作时,导向轨设置在桁架装置的对侧,配重块进行滑动的过程中,通过配重块的移动同步抵消桁架装置变形时产生的偏向力,因而具有很好的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种桥梁检测装置,特别涉及一种桥梁检测车。
背景技术
目前,授权公告号为CN203684085U的中国专利公开了一种带翼展式配重装置的桥梁检测车,包括底盘、回转底座、变幅机构、立式桁架、回转架、工作架和配重装置,所述配重装置由液压油缸、配重块和配重支架组成,所述配重支架的一端与回转底座固定连接,所述配重支架的另一端设置有配重块,配重块与配重支架铰接固定连接,所述液压油缸的一端与回转底座铰接固定连接,所述液压油缸的另一端与配重块铰接固定连接。
但上述配重块直接固定在底盘上,虽然在工作状态时,配重块可以将重心调整到底盘座的中心,但是在桁架结构转回到桥梁检测车的中央时,配重块就会对底盘产生较大的侧压力,从而在配重块一侧的车轮会受到较大的压力,结构不合理。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构合理的桥梁检测车。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种桥梁检测车,包括底盘车和桁架装置,其中:所述底盘车上设置有旋转台,所述桁架装置固定在旋转台上,所述旋转台上连接有配重装置,所述配重装置包括导向轨和滑动连接在导向轨上的配重块,所述导向轨沿旋转台径向设置,所述桁架装置包括翻转架、升降桁架、回转架和工作架,所述翻转架固定连接在旋转台中心,所述导向轨在旋转台上的位置设置在回转架的对侧。
通过采用上述技术方案,将配重装置与旋转台进行共同转动,从而在桁架装置转出桥梁的外侧进行工作时,导向轨设置在桁架装置的对侧,配重块进行滑动的过程中,底盘车上方重心随着配重块的向外滑动朝向桁架的对侧移动,从而通过配重块的移动同步抵消桁架装置变形时产生的偏向力,因而具有很好的稳定性;在桁架转动回底盘车的正上方时,配重块也转动到底盘车的对称轴处,因而对两侧的车轮具有相同的重力作用,同时配重块在该状态时也能进行调整,将桁架与配重块的整体重心调整至最接近底盘车的整体重心的正上方,保证底盘车的四个车轮受力均匀;并且在爬坡和下坡时,可以通过调节配重块的位置,将重心对应的前移和后移,提高底盘车的抓地力,避免倾斜。
本实用新型进一步设置为:所述配重块包括底座、位于底座中心的安装杆和套在安装杆上的配重盘,所述底座的下方设置有与导向轨配合的滚轮,所述滚轮在电机的驱动下进行移动。
通过采用上述技术方案,配重块通过滚轮在导向轨上滑动,滚轮在电机带动下进行移动,移动方便;并且在配重盘直接套在安装杆上,可以根据需要选用配重盘的数目,因而具有更广的配重范围。
本实用新型进一步设置为:所述底盘车的车头上设置有放置台,所述放置台用于对桁架装置支撑。
通过采用上述技术方案,放置台的设置在桁架转回底盘车上时,可以稳定的放置桁架,避免行进过程中桁架装置悬空在震动时容易对旋转台产生较大的作用力,并且对桁架装置与连接台连接位置的产生的作用力很大,容易造成损坏,放置台对桁架装置的支撑从而桁架装置具有两个支撑点,在行进过程中,桁架装置保持在重力作用下稳定在底盘车上方,结构稳定。
本实用新型进一步设置为:所述放置台包括支撑平面和位于支撑平面一侧的圆弧状的引导面。
通过采用上述技术方案,放置台的支撑平面高度与桁架装置在为打开状态时下表面高度相同,在收回桁架装置时,桁架装置转回的方向固定,但在转回过程中,桁架装置远离旋转台的一端难免会有小幅度下倾,圆弧状的引导面可以平滑的将桁架装置引导到支撑平面上,由支撑平面对桁架装置进行支撑。
本实用新型进一步设置为:所述底盘车下方设置有液压支腿。
通过采用上述技术方案,液压支腿在桁架装置打开时,将液压支腿放下可以对底盘车进行支撑,将车轮支离地面,避免车轮长时间受重压破损。
本实用新型进一步设置为:所述工作架上设置有升降工作台。
通过采用上述技术方案,升降工作台的设置可以在对桥梁检测维护时,绕过桥梁下方的凸起或者障碍物,方便的进行检修,避免被阻挡而产生检测死角,保证检测的准确。
本实用新型进一步设置为:所述升降工作台为剪叉式升降平台。
通过采用上述技术方案,剪叉式升降平台结构稳固、运行可靠、并且可以整体直接安装到工作架处,安装方便,并且升降稳定,使用安全。
附图说明
图1为实施例的桁架装置展开状态的结构示意图;
图2为实施例的桁架装置未展开状态的侧视示意图;
图3为实施例中旋转台的结构示意图;
图4为实施例中配重块的结构示意图;
图5为实施例中放置台的结构示意图。
图中:1、底盘车;2、旋转台;3、导向轨;4、配重块;5、翻转架;6、升降桁架;7、回转架;8、工作架;9、底座;10、安装杆;11、配重盘;12、滚轮;13、放置台;14、支撑平面;15、引导面;16、液压支腿;17、升降工作台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一:
一种桥梁检测车,参照图1和图2,包括带液压支腿16的底盘车1和安装在底盘车1上的旋转台2,旋转台2上固定有桁架装置,桁架装置分为固定在旋转台2中心的翻转架5、翻转架5铰接有升降桁架6,升降桁架6远离旋转台2的一端转动连接有回转架7,回转架7转动角度为180°,回转架7上再连接工作架8,回转架7上设置有油缸控制工作架8转动,转动角最大为90°,工作架8为可伸缩的结构,工作架8上还具有剪叉式的升降工作台17。
在桁架装置未展开时,升降桁架6与工作架8并排设置,桁架装置整体固定在旋转台2的上方,并沿底盘车1的对称轴方向放置;到达工作位置需要展开时,先将液压支腿16放下对底盘车1进行支撑,旋转台2转动带动升降桁架6转动至垂直于底盘车1的对称轴,然后翻转架5转动将升降桁架6转动至竖直状态,回转架7上的油缸启动控制工作架8打开至水平,再转动回转架7至桥体的下方,根据需要可以对回转架7进行伸出延长,并且升降工作台17可以进行升降,方便工人进行操作。
参照图2至图4,旋转台2上在回转架7的对侧设置有导向轨3,导向轨3上滚动连接有配重块4,配重块4包括带滚轮12的底座9,底座9中心固定有垂直的安装杆10,安装杆10上套有多个配重盘11,配重盘11的数目可以根据操作人员数目等条件进行选择,进行控制。
在检测工作时,配重块4在旋转台2转动过程中会对桁架结构的重量进行补偿,使得旋转台2上方整体重心更靠近底盘车1的对称轴,在回转架7打开时,配重块4可以在整体控制系统的控制下进行相应的移动,从而使得配重块4与桁架结构对旋转台2的中心的作用力相近,进而将重心控制在底盘车1的上方进行支撑,在使用时结构是稳定;在桥梁检测车行进过程中,配重块4可以根据所行使的地形的角度进行移动,控制检测车重心的位置,保证检测车能稳定的抓地。
参照图1和图5,底盘车1的车头上方固定有放置台13,放置台13上的支撑平面14与桁架装置抵触支撑,放置台13朝向桁架装置转回的方向具有圆弧状的引导面15,引导桁架装置转回时稳定的抵触在支撑平面14上。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种桥梁检测车,包括底盘车(1)和桁架装置,其特征在于:所述底盘车(1)上设置有旋转台(2),所述桁架装置固定在旋转台(2)上,所述旋转台(2)上连接有配重装置,所述配重装置包括导向轨(3)和滑动连接在导向轨(3)上的配重块(4),所述导向轨(3)沿旋转台(2)径向设置,所述桁架装置包括翻转架(5)、升降桁架(6)、回转架(7)和工作架(8),所述翻转架(5)固定连接在旋转台(2)中心,所述导向轨(3)在旋转台(2)上的位置设置在回转架(7)的对侧。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车,其特征在于:所述配重块(4)包括底座(9)、位于底座(9)中心的安装杆(10)和套在安装杆(10)上的配重盘(11),所述底座(9)的下方设置有与导向轨(3)配合的滚轮(12),所述滚轮(12)在电机的驱动下进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车,其特征在于:所述底盘车(1)的车头上设置有放置台(13),所述放置台(13)用于对桁架装置支撑。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测车,其特征在于:所述放置台(13)包括支撑平面(14)和位于支撑平面(14)一侧的圆弧状的引导面(15)。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车,其特征在于:所述底盘车(1)下方设置有液压支腿(16)。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车,其特征在于:所述工作架(8)上设置有升降工作台(17)。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁检测车,其特征在于:所述升降工作台(17)为剪叉式升降平台。
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CN110453599B (zh) * | 2019-07-16 | 2021-04-27 | 江苏祥瑞港机设备有限公司 | 一种可自拆换车架的桥梁检测车 |
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