CN221565611U - 一种稳固的煤矿机电运输用起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起吊装置领域，公开了一种稳固的煤矿机电运输用起吊装置，包括底座，底座四角侧壁处均滑动连接有万向轮，底座四角侧壁处均设有用于升降万向轮的第一升降机构，底座顶部一端开设有通孔，底座内底部转动连接有第三转轴，第三转轴顶部固定有转盘，底座内部设有用于转动第三转轴的转动机构，转盘顶部对称两端均固定有第一支撑板，两个第一支撑板内侧壁倾斜固定有同一连接块。本实用新型通过第一升降机构使的底座和地面接触，增大了与地面的接触面积，提高了本装置的稳定性，通过第二升降机构提高了平衡性，降低了设备的晃动幅度，通过动力机构带动滚轮伸出连接座外和矿井墙壁接触，避免设备和墙壁发生碰撞，防止损坏设备。

Description

一种稳固的煤矿机电运输用起吊装置

技术领域

本实用新型涉及起吊装置技术领域，尤其涉及一种稳固的煤矿机电运输用起吊装置。

背景技术

煤矿机电指的是煤矿行业中的机械和电气设备,煤矿机电设备包括采煤机、输送机、通风设备、排水设备、电气设备等,由于煤矿机电本身质量较大，因此在运输过程中需要使用起吊装置。

现有的部分煤矿机电运输用起吊装置在使用过程中，通常使用起重机进行运输工作，起重机主要依靠一个吊钩进行起吊工作，导致整个设备在进行起吊的过程中，会发生一定晃动，使设备和墙体发生碰撞，从而损伤设备，而且为了方便移动，会在起吊装置底部安装滚轮，在进行起吊工作时，滚轮会发生滚动，降低了该装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳固的煤矿机电运输用起吊装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳固的煤矿机电运输用起吊装置，包括底座，所述底座为腔体结构，所述底座四角侧壁处均滑动连接有万向轮，所述底座四角侧壁处均设有用于升降万向轮的第一升降机构，所述底座顶部一端开设有通孔，所述底座内底部转动连接有第三转轴，所述第三转轴顶部固定有转盘，所述底座内部设有用于转动第三转轴的转动机构，所述转盘顶部对称两端均固定有第一支撑板，两个所述第一支撑板内侧壁倾斜固定有同一连接块，所述连接块侧壁固定有套筒，所述套筒内侧壁滑动连接有连接杆，所述套筒底部固定有第二液压推杆，所述底座顶部一端滑动连接有连接座，且连接座为腔体结构，所述底座顶部另一端设有用于升降连接座的第二升降机构，所述连接座两端侧壁均开设有通槽，两个所述通槽均与连接座连通，所述连接座内侧壁对称两端均滑动连接有滚轮，所述连接座对称两端均设有用于移动滚轮的动力机构，所述连接座底部两端均连接有挂钩，本装置在使用过程中通过第一升降机构使得底座和地面接触，增大了与地面的接触面积，提高了本装置的稳定性，通过第二升降机构提高了设备在空中的平衡性，降低了设备的晃动幅度，通过动力机构带动滚轮伸出连接座外和矿井墙壁接触，避免设备和墙壁发生碰撞，防止损坏设备。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一升降机构包括第一液压推杆，所述底座一端侧壁固定有U形座，所述U形座内顶部固定有第一液压推杆，且第一液压推杆的输出轴贯穿于U形座底部，所述第一液压推杆的输出轴固定有连接板，且连接板和万向轮固定，驱动第一液压推杆带动底座向下移动，逐渐靠近地面，当底座和地面接触时，第一液压推杆带动万向轮和地面脱离，增加了本装置与地面的接触面积，增加了本装置的稳定性。

作为本实用新型的进一步方案，所述转动机构包括蜗轮，所述第三转轴侧壁套接有蜗轮，所述底座内底部固定有第三支撑板，所述底座一端内侧壁转动连接有蜗杆，且蜗杆和蜗轮啮合，所述蜗杆的一端贯穿于第三支撑板侧壁，所述第三支撑板侧壁固定有第二电机，且第二电机的输出轴和蜗杆固定当需要调节设备输送位置时，驱动第二电机带动第三支撑板旋转，配合蜗轮带动第三转轴旋转，进而带动转盘旋转，配合第一支撑板带动套筒和连接杆发生偏转，可以将设备输送至不同位置，增加了本装置的实用性。

作为本实用新型的进一步方案，所述第二升降机构包括第一电机，所述底座顶部另一端固定有第一电机，所述底座顶部另一端对称固定有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板内侧壁转动连接有同一第一转轴，且第一转轴的一端和第一电机的输出轴固定，所述第一转轴侧壁套接有两个收卷盘，两个所述收卷盘侧壁均设有拉绳，所述连接杆一端固定有第二转轴，且第二转轴的两端分别贯穿于连接杆的两个侧壁，所述第二转轴两端均套设有连接盘，两个拉绳分别和两个连接盘侧壁滑动连接，两个所述拉绳的其中一端分别和连接座的两端固定，驱动第一电机正反转，带动第一转轴正反转，配合两个收卷盘可以对两个拉绳进行释放和收卷，从而可以带动连接座和挂钩上下移动，完成对煤矿机电起吊工作。

作为本实用新型的进一步方案，所述动力机构包括第三液压推杆，所述连接座内侧壁中处固定有固定座，所述连接座内侧壁靠近通槽处固定有第四支撑板，所述固定座侧壁固定有第三液压推杆，且第三液压推杆的输出端贯穿于第四支撑板侧壁，所述第三液压推杆的输出端固定有U形架，且U形架和滚轮转动连接，驱动两个第三液压推杆带动两个U形架相互远离，进而带动两个滚轮相互远离，直至两个滚轮分别和矿井的两个墙壁接触，防止在运输的过程中，发生晃动，避免煤矿机电和矿井墙壁发生碰撞，防止损坏煤矿机电设备。

作为本实用新型的进一步方案，所述底座内侧壁另一端固定有配重块，所述底座底部四角处均固定有插杆，且四个插杆的一端均为锥形结构，当底座和地面接触时，在本装置自身重力和配重块的作用，插杆逐渐插入地面，增加了抓地力，进一步提高了本装置的稳定性。

本实用新型的有益效果为：

1.本装置在使用过程中通过第一升降机构带动万向轮向上移动，使万向轮逐渐和地面脱离，直至底座和地面接触，增大了与地面的接触面积，提高了本装置的稳定性。

2.吊起设备时，通过第二升降机构带动连接座进行升降，在起吊的过程中，保证了设备在空中的平衡性，降低了设备的晃动幅度，增加稳定性，同时，通过动力机构带动滚轮伸出连接座外和矿井墙壁接触，避免设备和墙壁发生碰撞，损坏设备。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种稳固的煤矿机电运输用起吊装置的结构示意图；

图2为图1A处放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种稳固的煤矿机电运输用起吊装置的套筒、连接杆和第二液压推杆示意图；

图4为本实用新型提出的一种稳固的煤矿机电运输用起吊装置的底座剖面示意图；

图5为本实用新型提出的一种稳固的煤矿机电运输用起吊装置的连接座剖面示意图。

图中：1、底座；2、连接板；3、第一电机；4、转盘；5、第一支撑板；6、第二支撑板；7、收卷盘；8、第一转轴；9、拉绳；10、套筒；11、连接杆；12、第二转轴；13、连接盘；14、连接座；15、挂钩；16、U形座；17、第一液压推杆；18、万向轮；19、插杆；20、连接块；21、第二液压推杆；22、通孔；23、第三转轴；24、蜗轮；25、蜗杆；26、第三支撑板；27、第二电机；28、配重块；29、固定座；30、第四支撑板；31、第三液压推杆；32、U形架；33、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图5，一种稳固的煤矿机电运输用起吊装置,包括底座1，底座1为腔体结构，底座1四角侧壁处均滑动连接有万向轮18，底座1四角侧壁处均设有用于升降万向轮18的第一升降机构，底座1顶部一端开设有通孔22，底座1内底部转动连接有第三转轴23，第三转轴23顶部固定有转盘4，底座1内部设有用于转动第三转轴23的转动机构，转盘4顶部对称两端均固定有第一支撑板5，两个第一支撑板5内侧壁倾斜固定有同一连接块20，连接块20侧壁固定有套筒10，套筒10内侧壁滑动连接有连接杆11，套筒10底部固定有第二液压推杆21，底座1顶部一端滑动连接有连接座14，且连接座14为腔体结构，底座1顶部另一端设有用于升降连接座14的第二升降机构，连接座14两端侧壁均开设有通槽，两个通槽均与连接座14连通，连接座14内侧壁对称两端均滑动连接有滚轮33，连接座14对称两端均设有用于移动滚轮33的动力机构，连接座14底部两端均连接有挂钩15，本装置在使用过程中通过第一升降机构使得底座1和地面接触，增大了与地面的接触面积，提高了本装置的稳定性，通过第二升降机构提高了设备在空中的平衡性，降低了设备的晃动幅度，通过动力机构带动滚轮33伸出连接座14外和矿井墙壁接触，避免设备和墙壁发生碰撞，防止损坏设备。

参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，第一升降机构包括第一液压推杆17，底座1一端侧壁固定有U形座16，U形座16内顶部固定有第一液压推杆17，且第一液压推杆17的输出轴贯穿于U形座16底部，第一液压推杆17的输出轴固定有连接板2，且连接板2和万向轮18固定，驱动第一液压推杆17带动底座1向下移动，逐渐靠近地面，当底座1和地面接触时，第一液压推杆17带动万向轮18和地面脱离，增加了本装置与地面的接触面积，增加了本装置的稳定性。

参照图3和图4，在一个优选的实施方式中，转动机构包括蜗轮24，第三转轴23侧壁套接有蜗轮24，底座1内底部固定有第三支撑板26，底座1一端内侧壁转动连接有蜗杆25，且蜗杆25和蜗轮24啮合，蜗杆25的一端贯穿于第三支撑板26侧壁，第三支撑板26侧壁固定有第二电机27，且第二电机27的输出轴和蜗杆25固定，当需要调节设备输送位置时，驱动第二电机27带动第三支撑板26旋转，配合蜗轮24带动第三转轴23旋转，进而带动转盘4旋转，配合第一支撑板5带动套筒10和连接杆11发生偏转，可以将设备输送至不同位置，增加了本装置的实用性。

参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，第二升降机构包括第一电机3，底座1顶部另一端固定有第一电机3，底座1顶部另一端对称固定有两个第二支撑板6，两个第二支撑板6内侧壁转动连接有同一第一转轴8，且第一转轴8的一端和第一电机3的输出轴固定，第一转轴8侧壁套接有两个收卷盘7，两个收卷盘7侧壁均设有拉绳9，连接杆11一端固定有第二转轴12，且第二转轴12的两端分别贯穿于连接杆11的两个侧壁，第二转轴12两端均套设有连接盘13，两个拉绳9分别和两个连接盘13侧壁滑动连接，两个拉绳9的其中一端分别和连接座14的两端固定，驱动第一电机3正反转，带动第一转轴8正反转，配合两个收卷盘7可以对两个拉绳9进行释放和收卷，从而可以带动连接座14和挂钩15上下移动，完成对煤矿机电起吊工作。

参照图3和图5，在一个优选的实施方式中，动力机构包括第三液压推杆31，连接座14内侧壁中处固定有固定座29，连接座14内侧壁靠近通槽处固定有第四支撑板30，固定座29侧壁固定有第三液压推杆31，且第三液压推杆31的输出端贯穿于第四支撑板30侧壁，第三液压推杆31的输出端固定有U形架32，且U形架32和滚轮33转动连接，驱动两个第三液压推杆31带动两个U形架32相互远离，进而带动两个滚轮33相互远离，直至两个滚轮33分别和矿井的两个墙壁接触，防止在运输的过程中，发生晃动，避免煤矿机电和矿井墙壁发生碰撞，防止损坏煤矿机电设备。

参照图2和图4，在一个优选的实施方式中，底座1内侧壁另一端固定有配重块28，底座1底部四角处均固定有插杆19，且四个插杆19的一端均为锥形结构，当底座1和地面接触时，在本装置自身重力和配重块28的作用，插杆19逐渐插入地面，增加了抓地力，进一步提高了本装置的稳定性。

本实施例的工作原理：本装置在使用过程中，通过万向轮18将本装置移动至指定地点，驱动第一液压推杆17带动底座1向下移动，逐渐靠近地面，当底座1和地面接触时，第一液压推杆17带动万向轮18和地面脱离，增加了本装置与地面的接触面积，此时，在本装置自身重力和配重块28的作用，插杆19逐渐插入地面，增加了抓地力，进一步提高了本装置的稳定性，驱动第一电机3带动第一转轴8旋转，配合两个收卷盘7对两个拉绳9进行释放带动连接座14和挂钩15下降至合适位置，将需要运输的煤矿机电设备固定在两个挂钩15上，在反向驱动第一电机3带动第一转轴8反向旋转，对两个拉绳9进行收卷工作，配合第二转轴12和连接盘13带动连接座14和挂钩15竖直向上移动，即可带动煤矿机电设备与地面脱离，驱动第二液压推杆21带动连接杆11沿套筒10方向向上移动，此时，连接杆11逐渐伸长，可以将煤矿机电运设备输送至指定地点，在运输的过程中，根据矿井的直径，驱动两个第三液压推杆31带动两个U形架32相互远离，进而带动两个滚轮33相互远离，直至两个滚轮33分别和矿井的两个墙壁接触，防止在运输的过程中，发生晃动，避免煤矿机电设备和矿井墙壁发生碰撞，防止损坏煤矿机电设备，当需要调节输送位置时，驱动第二电机27带动第三支撑板26旋转，配合蜗轮24带动第三转轴23旋转，进而带动转盘4旋转，配合第一支撑板5带动套筒10和连接杆11发生偏转，可以将设备输送至不同位置，增加了本装置的实用性。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种稳固的煤矿机电运输用起吊装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为腔体结构，所述底座(1)四角侧壁处均滑动连接有万向轮(18)，所述底座(1)四角侧壁处均设有用于升降万向轮(18)的第一升降机构，所述底座(1)顶部一端开设有通孔(22)，所述底座(1)内底部转动连接有第三转轴(23)，所述第三转轴(23)顶部固定有转盘(4)，所述底座(1)内部设有用于转动第三转轴(23)的转动机构，所述转盘(4)顶部对称两端均固定有第一支撑板(5)，两个所述第一支撑板(5)内侧壁倾斜固定有同一连接块(20)，所述连接块(20)侧壁固定有套筒(10)，所述套筒(10)内侧壁滑动连接有连接杆(11)，所述套筒(10)底部固定有第二液压推杆(21)，所述底座(1)顶部一端滑动连接有连接座(14)，且连接座(14)为腔体结构，所述底座(1)顶部另一端设有用于升降连接座(14)的第二升降机构，所述连接座(14)两端侧壁均开设有通槽，两个所述通槽均与连接座(14)连通，所述连接座(14)内侧壁对称两端均滑动连接有滚轮(33)，所述连接座(14)对称两端均设有用于移动滚轮(33)的动力机构，所述连接座(14)底部两端均连接有挂钩(15)。

2.根据权利要求1所述的稳固的煤矿机电运输用起吊装置，其特征在于，所述第一升降机构包括第一液压推杆(17)，所述底座(1)一端侧壁固定有U形座(16)，所述U形座(16)内顶部固定有第一液压推杆(17)，且第一液压推杆(17)的输出轴贯穿于U形座(16)底部，所述第一液压推杆(17)的输出轴固定有连接板(2)，且连接板(2)和万向轮(18)固定。

3.根据权利要求1所述的稳固的煤矿机电运输用起吊装置，其特征在于，所述转动机构包括蜗轮(24)，所述第三转轴(23)侧壁套接有蜗轮(24)，所述底座(1)内底部固定有第三支撑板(26)，所述底座(1)一端内侧壁转动连接有蜗杆(25)，且蜗杆(25)和蜗轮(24)啮合，所述蜗杆(25)的一端贯穿于第三支撑板(26)侧壁，所述第三支撑板(26)侧壁固定有第二电机(27)，且第二电机(27)的输出轴和蜗杆(25)固定。

4.根据权利要求1所述的稳固的煤矿机电运输用起吊装置，其特征在于，所述第二升降机构包括第一电机(3)，所述底座(1)顶部另一端固定有第一电机(3)，所述底座(1)顶部另一端对称固定有两个第二支撑板(6)，两个所述第二支撑板(6)内侧壁转动连接有同一第一转轴(8)，且第一转轴(8)的一端和第一电机(3)的输出轴固定，所述第一转轴(8)侧壁套接有两个收卷盘(7)，两个所述收卷盘(7)侧壁均设有拉绳(9)，所述连接杆(11)一端固定有第二转轴(12)，且第二转轴(12)的两端分别贯穿于连接杆(11)的两个侧壁，所述第二转轴(12)两端均套设有连接盘(13)，两个拉绳(9)分别和两个连接盘(13)侧壁滑动连接，两个所述拉绳(9)的其中一端分别和连接座(14)的两端固定。

5.根据权利要求1所述的稳固的煤矿机电运输用起吊装置，其特征在于，所述动力机构包括第三液压推杆(31)，所述连接座(14)内侧壁中处固定有固定座(29)，所述连接座(14)内侧壁靠近通槽处固定有第四支撑板(30)，所述固定座(29)侧壁固定有第三液压推杆(31)，且第三液压推杆(31)的输出端贯穿于第四支撑板(30)侧壁，所述第三液压推杆(31)的输出端固定有U形架(32)，且U形架(32)和滚轮(33)转动连接。

6.根据权利要求1所述的稳固的煤矿机电运输用起吊装置，其特征在于，所述底座(1)内侧壁另一端固定有配重块(28)，所述底座(1)底部四角处均固定有插杆(19)，且四个插杆(19)的一端均为锥形结构。