CN219906819U - 一种适于吊装管道的电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适于吊装管道的电动葫芦，属于电动葫芦领域。通过在吊钩基板上安装的一个扶正机构，扶正机构包括转动连接在吊钩基板两侧的齿轮部，齿轮部为两组且对称设置，每组为两个同步旋转的齿轮组成，两个齿轮分别位于吊钩基板的两侧，每组齿轮上连接有旋转架，旋转架根据齿轮进行旋转，旋转架末端伸缩设置有与吊装物品相抵的夹持部，在两组齿轮之间安装有齿条，吊钩基板上设有用于限制齿条滑落的限位机构；通过在吊钩本体两侧设置扶正机构，提高吊装的安全性，避免在运输过程中出现晃动、倾斜而导致管道等长条状物品的的掉落，减少事故发生的缺点，而由于与物品的接触面积的增加，同时也能增加吊装时的稳定性。

Description

一种适于吊装管道的电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及电动葫芦技术领域，尤其涉及一种适于吊装管道的电动葫芦。

背景技术

随着现代工业的不断发展和更新换代，越来越多的重型物品需要进行吊装、搬运和运输。电动葫芦是一种经常使用的起重设备，可以大幅提高工作效率和安全性。然而，在实际应用中，对于一些长条状的物品，例如管道或钢板等长条状物品，由于长度较大而采用两个电葫芦配合吊装管道的两端进行运动，而由于移动过程中受到外力影响或振动等原因，电动葫芦在运输过程中很容易出现晃动甚至倾斜，加上一些不当操作，就会发生严重的安全事故。为了解决这个问题并提高电动葫芦的使用效果和安全性，本申请提出了一种适于吊装管道的电动葫芦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决如何提高吊装长条状物品时的安全性的问题，而提出的一种适于吊装管道的电动葫芦。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适于吊装管道的电动葫芦，所述电动葫芦的输出端设有吊钩基板，所述吊钩基板的底部设有吊钩本体，还包括在吊钩基板上安装的一个扶正机构，扶正机构包括转动连接在吊钩基板两侧的齿轮部，齿轮部为两组且对称设置，每组为两个同步旋转的齿轮组成，两个齿轮分别位于吊钩基板的两侧，每组齿轮上连接有旋转架，旋转架根据齿轮进行旋转，旋转架末端伸缩设置有与吊装物品相抵的夹持部，在两组齿轮之间安装有齿条，所述吊钩基板上设有用于限制齿条滑落的限位机构。

优选地，所述限位机构包括在吊钩基板顶部安装的第一支架，第一支架两侧均滑动设置有第二卡块，在齿条的内侧设有与第二卡块相配合的第一卡块，第一卡块和第二卡块的配合端均为扇形，其中第一卡块的扇形面朝上，而第二卡块的扇形面朝下，还包括一个驱动部和一个复位部，驱动部用于驱动第二卡块与第一卡块分离，而复位部用于在驱动部停止释放驱动力时使第二卡块复位于初始位置。

优选地，所述驱动部包括安装第一支架顶部的第二支架以及安装在第二支架顶部的连杆，连杆的上端设有拉环，下端连接有第三挡板，第一支架的上端设有通孔，第三挡板位于通孔的正上方，第三挡板与第二卡块之间通过拉绳连接；复位部包括第一挡板，其固定设置在第二卡块上与第二卡块同步运动，以及一个连接在第一支架上的第二挡板，第二挡板上设有供第二卡块穿过的槽，在第一挡板和第二挡板之间连接有第一弹簧。

优选地，齿条为两根，其分别滑动设置在吊钩基板的两侧且与两组齿轮相互啮合，当齿条向上运动时，两组齿轮旋向相反驱动旋转架向中心聚拢与吊装物品接触

优选地，所述齿条的顶部连接有拉杆，所述齿条上设有滑槽，吊钩基板上设有滑动在滑槽内的滑块。

优选地，所述夹持部包括连接在旋转架末端的伸缩杆，旋转架的末端为中空结构，伸缩杆过盈配合在该中空结构内，伸缩杆的末端固定连接有卡轴。

优选地，还包括行走机构，位于行走机构下方的提升机构，以及用于对行走机构和提升机构进行操控的控制系统，提升机构用于对电动葫芦中的钢丝绳的收放进行控制。

优选地，在提升机构的底部设有储物袋。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种适于吊装管道的电动葫芦，具备以下有益效果：

通过控制系统控制行走机构在工厂行架上运动到指定位置，然后通过提升机构驱动吊钩激光板下放到物品上方，然后通过绳索或链条将物品打包并与吊钩本体连接，连接完成后通过防脱卡条将吊钩本体的开口封堵，同时拉动齿条向上运动，此时翻转架向下翻转对物品压紧，提高吊装的安全性，避免在运输过程中出现晃动、倾斜而导致管道等长条状物品的的掉落，减少事故发生的缺点，而由于与物品的接触面积的增加，同时也能增加吊装时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适于吊装管道的电动葫芦的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的一种适于吊装管道的电动葫芦的结构示意图二；

图3为本实用新型提出的一种适于吊装管道的电动葫芦的主视图；

图4为本实用新型提出的一种适于吊装管道的电动葫芦的左视图；

图5为本实用新型提出的一种适于吊装管道的电动葫芦的仰视图；

图6为本实用新型提出的一种适于吊装管道的电动葫芦的结构示意图三；

图7为本实用新型提出的一种适于吊装管道的电动葫芦图6中B部分的结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种适于吊装管道的电动葫芦图4中A部分的结构示意图。

图中：100、行走机构；200、控制系统；300、提升机构；400、储物袋；500、吊钩基板；501、吊钩本体；502、防脱卡条；600、扶正机构；601、齿轮部；602、旋转架；603、伸缩杆；604、卡轴；605、齿条；606、滑槽；607、拉杆；608、滑块；609、第一卡块；610、第一支架；611、第二支架；612、第二卡块；6121、第一挡板；6122、第二挡板；6123、第一弹簧；613、连杆；614、第三挡板；615、拉环；616、第二弹簧；617、拉绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-8，一种适于吊装管道的电动葫芦，包括行走机构100，位于行走机构100下方的提升机构300，以及用于对行走机构100和提升机构300进行操控的控制系统200，提升机构300用于对电动葫芦中的钢丝绳的收放进行控制，钢丝绳的底部设有吊钩基板500，吊钩基板500下端设有吊钩本体501，吊钩本体501的开口处设有防脱卡条502；

采用这样的方案，通过行走机构100控制整体在轨道上移动，而提升机构300包括电机以及减速器，减速器的输出端设有用于将钢丝绳成卷的收纳轴(图中未视出)，通过提升机构300将钢丝绳收纳，进而带动吊钩基板500上下运动；

上述对电动葫芦的表述均为目前吊装行业常用设计，本实用新型的改进点在于，通过在吊钩基板500上安装一个扶正机构600，进而在吊装管道、板材等长条状物品时起到扶正作用，防止物品倾斜滑落；

在一个实施方式中，参照图1和图6，扶正机构600包括转动连接在吊钩基板500两侧的齿轮部601，齿轮部601为两组且对称设置，每组为两个同步旋转的齿轮组成，两个齿轮分别位于吊钩基板500的两侧，在本实施例中，两个齿轮可通过转轴固定实现同步旋转，转轴与吊钩基板500之间可通过轴承件配合进行旋转，每组齿轮上连接有旋转架602，旋转架602根据齿轮进行旋转，旋转架602末端伸缩设置有与吊装物品相抵的夹持部；

为了限制齿轮部601中的齿轮回转，因此在两组齿轮之间安装有齿条605，齿条605为两根，其分别滑动设置在吊钩基板500的两侧且与两组齿轮相互啮合，当齿条605向上运动时，两组齿轮旋向相反驱动旋转架602向中心聚拢与吊装物品接触；

为了限制齿条605滑落，在吊钩基板500上设置一个限位机构，可以选择的是，参照图6、7、8，在吊钩基板500的顶部安装有第一支架610.第一支架610顶部安装有第二支架611，第一支架610两侧均滑动设置有第二卡块612，在齿条605的内侧设有与第二卡块612相配合的第一卡块609，在本实施中，参照图8，第一卡块609和第二卡块612的配合端均为扇形，其中第一卡块609的扇形面朝上，而第二卡块612的扇形面朝下，还包括一个驱动部和一个复位部，驱动部用于驱动第二卡块612与第一卡块609分离，而复位部用于在驱动部停止释放驱动力时使第二卡块612复位于初始位置，该初始位置可以理解为与第一卡块609接触实现限位的位置。

采用这样的方案，在吊钩本体501与物品连接后，通过扶正机构600能实现对物品的限制，提高吊装的安全性，避免在运输过程中出现晃动、倾斜而导致管道等长条状物品的的掉落，减少事故发生的缺点，而由于与物品的接触面积的增加，同时也能增加吊装时的稳定性。

在一个实施方式中：

参照图7，驱动部包括安装在第二支架611顶部的连杆613，连杆613的上端设有拉环615，下端连接有第三挡板614，第一支架610的上端设有通孔，第三挡板614位于通孔的正上方，第三挡板614与第二卡块612之间通过拉绳617连接，第三挡板614与第二支架611之间连接有第二弹簧616；

参照图8，复位部包括第一挡板6121，其固定设置在第二卡块612上与第二卡块612同步运动，以及一个连接在第一支架610上的第二挡板6122，第二挡板6122上设有供第二卡块612穿过的槽，在第一挡板6121和第二挡板6122之间连接有第一弹簧6123。

采用这样的的方案，齿条605向上运动时，第一卡块609和第二卡块612上的扇形面相贴而不影响齿条605向上运动，而齿条605向下运动时，此时第一卡块609和第二卡块612的平面相贴而限制齿条605向下运动，而通过上述驱动部驱动第二卡块612分离后，齿条605才可以向下运动。

在一个实施方式中，齿条605的顶部连接有拉杆607，齿条605上设有滑槽606，吊钩基板500上设有滑动在滑槽606内的滑块608，在吊钩本体501与物品固定完成后，通过拉杆607带动齿条605向上运动即可完成对物品的扶正。

在一个实施方式中，夹持部包括连接在旋转架602末端的伸缩杆603，旋转架602的末端为中空结构，伸缩杆603过盈配合在该中空结构内，伸缩杆603的末端固定连接有卡轴604。

在一个实施方式中，在提升机构300的底部设有储物袋400，储物袋400用于放置控制系统200或检修工具等物品。

本实用新型中，在使用时，通过控制系统200控制行走机构100在工厂行架上运动到指定位置，然后通过提升机构300驱动吊钩基板500下放到物品上方，然后通过绳索或链条将物品打包并与吊钩本体501连接，连接完成后通过防脱卡条502将吊钩本体501的开口封堵，同时拉动齿条605向上运动，此时旋转架602向下翻转对物品压紧，提高吊装的安全性，避免在运输过程中出现晃动、倾斜而导致管道等长条状物品的的掉落，减少事故发生的缺点，而由于与物品的接触面积的增加，同时也能增加吊装时的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适于吊装管道的电动葫芦，所述电动葫芦的输出端设有吊钩基板(500)，所述吊钩基板(500)的底部设有吊钩本体(501)，其特征在于：还包括在吊钩基板(500)上安装的一个扶正机构(600)，扶正机构(600)包括转动连接在吊钩基板(500)两侧的齿轮部(601)，齿轮部(601)为两组且对称设置，每组为两个同步旋转的齿轮组成，两个齿轮分别位于吊钩基板(500)的两侧，每组齿轮上连接有旋转架(602)，旋转架(602)根据齿轮进行旋转，旋转架(602)末端伸缩设置有与吊装物品相抵的夹持部，在两组齿轮之间安装有齿条(605)，所述吊钩基板(500)上设有用于限制齿条(605)滑落的限位机构。

2.根据权利要求1所述的适于吊装管道的电动葫芦，其特征在于：所述限位机构包括在吊钩基板(500)顶部安装的第一支架(610)，第一支架(610)两侧均滑动设置有第二卡块(612)，在齿条(605)的内侧设有与第二卡块(612)相配合的第一卡块(609)，第一卡块(609)和第二卡块(612)的配合端均为扇形，其中第一卡块(609)的扇形面朝上，而第二卡块(612)的扇形面朝下，还包括一个驱动部和一个复位部，驱动部用于驱动第二卡块(612)与第一卡块(609)分离，而复位部用于在驱动部停止释放驱动力时使第二卡块(612)复位于初始位置。

3.根据权利要求2所述的适于吊装管道的电动葫芦，其特征在于：所述驱动部包括安装第一支架(610)顶部的第二支架(611)以及安装在第二支架(611)顶部的连杆(613)，连杆(613)的上端设有拉环(615)，下端连接有第三挡板(614)，第一支架(610)的上端设有通孔，第三挡板(614)位于通孔的正上方，第三挡板(614)与第二卡块(612)之间通过拉绳(617)连接；复位部包括第一挡板(6121)，其固定设置在第二卡块(612)上与第二卡块(612)同步运动，以及一个连接在第一支架(610)上的第二挡板(6122)，第二挡板(6122)上设有供第二卡块(612)穿过的槽，在第一挡板(6121)和第二挡板(6122)之间连接有第一弹簧(6123)。

4.根据权利要求2所述的适于吊装管道的电动葫芦，其特征在于：齿条(605)为两根，其分别滑动设置在吊钩基板(500)的两侧且与两组齿轮相互啮合，当齿条(605)向上运动时，两组齿轮旋向相反驱动旋转架(602)向中心聚拢与吊装物品接触。

5.根据权利要求4所述的适于吊装管道的电动葫芦，其特征在于：所述齿条(605)的顶部连接有拉杆(607)，所述齿条(605)上设有滑槽(606)，吊钩基板(500)上设有滑动在滑槽(606)内的滑块(608)。

6.根据权利要求1所述的适于吊装管道的电动葫芦，其特征在于：所述夹持部包括连接在旋转架(602)末端的伸缩杆(603)，旋转架(602)的末端为中空结构，伸缩杆(603)过盈配合在该中空结构内，伸缩杆(603)的末端固定连接有卡轴(604)。

7.根据权利要求1所述的适于吊装管道的电动葫芦，其特征在于：还包括行走机构(100)，位于行走机构(100)下方的提升机构(300)，以及用于对行走机构(100)和提升机构(300)进行操控的控制系统(200)，提升机构(300)用于对电动葫芦中的钢丝绳的收放进行控制。

8.根据权利要求1所述的适于吊装管道的电动葫芦，其特征在于：在提升机构(300)的底部设有储物袋(400)。