CN219860204U - 一种具有防脱落功能的天车爬铁 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有防脱落功能的天车爬铁，涉及天车设备技术领域，包括主体、滑动架和固定台，所述主体的内部设有滑动架，所述滑动架的底部通过升降机构连接有固定台，所述固定台的底部对称设有永磁起重机，所述固定台的底部还设有防脱部件，所述主体内部设有与滑动架匹配的移动机构，所述防脱部件包括转动座和吊钩，所述吊钩的形状设为“L”形结构，所述固定台的内部设有与转动座匹配的驱动机构；本实用新型中的一号电机通过转盘、连接臂和驱动臂配合带动带动吊钩转动，从而将吊钩底部“L”形的尾端从外侧转向内侧，进而使得“L”形尾端与铁质物品底部的四角处接触起到支撑防脱的作用。

Description

一种具有防脱落功能的天车爬铁

技术领域

本实用新型涉及天车设备技术领域，尤其涉及一种具有防脱落功能的天车爬铁。

背景技术

天车是是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称桥式起重机。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍；

现有天车在吊装平整的铁质产品时，其底部一般连接的是永磁起重器，利用其产生的磁力对铁质物品进行吸附，之后将铁质物品运输到指定位置后，控制永磁起重器将磁力抵消，使其与铁质物品分离完成运输，然而这种搬运方式由于铁质物品的底部没有设置支撑机构，使得铁质物品在上升时处于悬浮的状态，假如永磁起重器损坏时，铁质物品又从空中脱落的风险，容易引发安全事故，因此，本实用新型提出一种具有防脱落功能的天车爬铁用来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种具有防脱落功能的天车爬铁，已解决现有技术中天车使用永磁起重器吊装铁质物品时，由于永磁起重器底部没有支撑机构导致铁质物品在其损坏时容易脱落的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种具有防脱落功能的天车爬铁，包括主体、滑动架和固定台，所述主体的内部设有滑动架，所述滑动架的底部通过升降机构连接有固定台，所述固定台的底部对称设有永磁起重机，所述固定台的底部还设有防脱部件，所述主体内部设有与滑动架匹配的移动机构。

进一步改进在于：所述防脱部件包括转动座和吊钩，所述固定台内部的四角处转动安装有转动座，所述转动座的底部延伸出固定台的底部，所述转动座的内部固定有吊钩，所述吊钩的形状设为“L”形结构，所述固定台的内部设有与转动座匹配的驱动机构。

进一步改进在于：所述驱动机构包括一号电机、转盘、连接臂和驱动臂，所述固定台内部的上方设有一号电机，所述固定台内部的下方转动安装有转盘，所述转盘的外侧等距环形分布有四个连接臂，所述连接臂的一端连接有驱动臂，所述驱动臂的一端与吊钩的顶端连接。

进一步改进在于：所述一号电机的输出端与转盘连接，所述连接臂的一端通过花键轴与转盘固定连接，所述连接臂的另一端设有滑槽，所述驱动臂的另一端设有转轴，所述驱动臂通过转轴与滑槽滑动连接。

进一步改进在于：所述升降机构包括支架、转动辊、二号电机和吊绳，所述支架设置在滑动架的底部，所述滑动架的内部转动安装有转动辊，所述转动辊的两端对称缠绕有吊绳，所述吊绳通过连接机构与固定台连接，所述支架的外侧设有二号电机，所述转动辊的一端贯穿出支架的内部并与二号电机的输出端连接。

进一步改进在于：所述连接机构包括连接环和一号电机，所述连接环设置在吊绳的底端，所述连接环设为卡箍结构，所述固定台的顶部对称设有连接座，所述连接环通过连接座与固定台连接。

进一步改进在于：所述移动机构包括丝杆和限位杆，所述主体的内部转动安装有丝杆，所述主体的外侧安装有三号电机，所述丝杆的一端贯穿出主体的内部并与三号电机的输出端连接，所述丝杆贯穿于滑动架的内部并与其螺纹连接，所述主体的内部对称设有限位杆，所述滑动架与限位杆滑动连接。

本实用新型的有益效果为：一号电机通过转盘、连接臂和驱动臂配合带动吊钩转动，从而将吊钩底部“L”形的尾端从外侧转向内侧，进而使得“L”形尾端与铁质物品底部的四角处接触起到支撑防脱的作用；二号电机带动转动辊在支架的内侧转动，转动辊通过吊绳、连接环与固定台顶部的连接座进行连接，使得吊绳带动固定台自动上下移动，其中永磁起重机产生磁力与铁质物品固定连接，便于自动完成天车爬梯的吊装工作。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型的驱动机构结构示意图。

其中：1、主体；2、滑动架；3、固定台；4、永磁起重机；5、转动座；6、吊钩；7、一号电机；8、转盘；9、连接臂；10、驱动臂；11、滑槽；12、支架；13、转动辊；14、二号电机；15、吊绳；16、连接环；17、连接座；18、丝杆；19、三号电机；20、限位杆。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种具有防脱落功能的天车爬铁，包括主体1、滑动架2和固定台3，所述主体1的内部设有滑动架2，所述滑动架2的底部通过升降机构连接有固定台3，所述固定台3的底部对称设有永磁起重机4，所述固定台3的底部还设有防脱部件，所述主体1内部设有与滑动架2匹配的移动机构，天车爬铁在吊装铁质物品时，通过升降机构可带动固定台3向下移动，使固定台3底部的永磁起重机4与铁质物品接触，首先由永磁起重机4产生磁力将铁质物品固定住，之后通过驱动机构驱动防脱部件转动，使得防脱部件对铁质物品的底部起到支撑的作用，这样即使永磁起重机4损坏，铁质物品也不会从固定台3底部掉落，之后升降机构带动铁质物品上升，并通过移动机构带动固定台3移动改完位置。

所述防脱部件包括转动座5和吊钩6，所述固定台3内部的四角处转动安装有转动座5，所述转动座5的底部延伸出固定台3的底部，所述转动座5的内部固定有吊钩6，所述吊钩6的形状设为“L”形结构，所述固定台3的内部设有与转动座5匹配的驱动机构，所述驱动机构包括一号电机7、转盘8、连接臂9和驱动臂10，所述固定台3内部的上方设有一号电机7，所述固定台3内部的下方转动安装有转盘8，所述转盘8的外侧等距环形分布有四个连接臂9，所述连接臂9的一端连接有驱动臂10，所述驱动臂10的一端与吊钩6的顶端连接，一号电机7带动转盘8在固定台3的内部转动，因转盘8与连接臂9固定连接，所以转盘8可带动连接臂9转动，又因驱动臂10的一端与吊钩6连接，且驱动臂10的另一端与连接臂9连接，所以连接臂9可通过驱动臂10带动吊钩6转动，从而将吊钩6底部“L”形的尾端从外侧转向内侧，进而使得“L”形尾端与铁质物品底部的四角处接触起到支撑防脱的作用。

所述一号电机7的输出端与转盘8连接，所述连接臂9的一端通过花键轴与转盘8固定连接，所述连接臂9的另一端设有滑槽11，所述驱动臂10的另一端设有转轴，所述驱动臂10通过转轴与滑槽11滑动连接，其中连接臂9带动驱动臂10转动时，驱动臂10上的转轴可在连接臂9内部的滑槽11中滑动，使得它们之间转动相互之间不会产生干涉。

所述升降机构包括支架12、转动辊13、二号电机14和吊绳15，所述支架12设置在滑动架2的底部，所述滑动架2的内部转动安装有转动辊13，所述转动辊13的两端对称缠绕有吊绳15，所述吊绳15通过连接机构与固定台3连接，所述支架12的外侧设有二号电机14，所述转动辊13的一端贯穿出支架12的内部并与二号电机14的输出端连接，二号电机14带动转动辊13在支架12的内侧转动，转动辊13通过吊绳15、连接环16与固定台3顶部的连接座17进行连接，当二号电机14带动转动辊13顺时针转动时，转动辊13将其外侧缠绕的吊绳15放下，使得吊绳15带动固定台3自动向下移动，直至永磁起重机4的底部与铁质物品平整的顶面接触并产生磁力将其固定住，当二号电机14带动转动辊13逆时针转动时，转动辊13对吊绳15进行收卷，使得吊绳15带动固定台3自动向上移动，将铁质物品向上吊起。

所述连接机构包括连接环16和一号电机7，所述连接环16设置在吊绳15的底端，所述连接环16设为卡箍结构，所述固定台3的顶部对称设有连接座17，所述连接环16通过连接座17与固定台3连接，通过拧动连接环16上螺栓，将连接环16上的开口打开，待连接环16穿过固定台3顶部的连接座17时，重新将连接环16闭合成一个圆环并将螺栓拧紧，方便将吊绳15与固定台3连接在一起。

所述移动机构包括丝杆18和限位杆20，所述主体1的内部转动安装有丝杆18，所述主体1的外侧安装有三号电机19，所述丝杆18的一端贯穿出主体1的内部并与三号电机19的输出端连接，所述丝杆18贯穿于滑动架2的内部并与其螺纹连接，所述主体1的内部对称设有限位杆20，所述滑动架2与限位杆20滑动连接，三号电机19带动丝杆18在主体1的内部转动，因丝杆18的外侧与滑动架2的内部螺纹配合，且限位杆20对滑动架2的移动轨迹进行限制，所以构成了滑动架2水平移动的条件，当三号电机19带动丝杆18顺时针转动时，滑动架2从左向右移动，当三号电机19带动丝杆18逆时针转动时，滑动架2从右向左移动，方便对铁质物品进行自动搬运。

该天车爬铁，在固定台3的底部设置防脱部件，防脱部件包括转动座5和吊钩6，一号电机7带动转盘8在固定台3的内部转动，转盘8通过连接臂9和驱动臂10配合带动吊钩6转动，从而将吊钩6底部“L”形的尾端从外侧转向内侧，进而使得“L”形尾端与铁质物品底部的四角处接触起到支撑防脱的作用；升降机构包括支架12、转动辊13、二号电机14和吊绳15，二号电机14带动转动辊13在支架12的内侧转动，转动辊13通过吊绳15、连接环16与固定台3顶部的连接座17进行连接，使得吊绳15带动固定台3自动上下移动，其中永磁起重机4产生磁力与铁质物品固定连接，便于自动完成天车爬梯的吊装工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有防脱落功能的天车爬铁，包括主体(1)、滑动架(2)和固定台(3)，其特征在于：所述主体(1)的内部设有滑动架(2)，所述滑动架(2)的底部通过升降机构连接有固定台(3)，所述固定台(3)的底部对称设有永磁起重机(4)，所述固定台(3)的底部还设有防脱部件，所述主体(1)内部设有与滑动架(2)匹配的移动机构；

所述防脱部件包括转动座(5)和吊钩(6)，所述固定台(3)内部的四角处转动安装有转动座(5)，所述转动座(5)的底部延伸出固定台(3)的底部，所述转动座(5)的内部固定有吊钩(6)，所述吊钩(6)的形状设为“L”形结构，所述固定台(3)的内部设有与转动座(5)匹配的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有防脱落功能的天车爬铁，其特征在于：所述驱动机构包括一号电机(7)、转盘(8)、连接臂(9)和驱动臂(10)，所述固定台(3)内部的上方设有一号电机(7)，所述固定台(3)内部的下方转动安装有转盘(8)，所述转盘(8)的外侧等距环形分布有四个连接臂(9)，所述连接臂(9)的一端连接有驱动臂(10)，所述驱动臂(10)的一端与吊钩(6)的顶端连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防脱落功能的天车爬铁，其特征在于：所述一号电机(7)的输出端与转盘(8)连接，所述连接臂(9)的一端通过花键轴与转盘(8)固定连接，所述连接臂(9)的另一端设有滑槽(11)，所述驱动臂(10)的另一端设有转轴，所述驱动臂(10)通过转轴与滑槽(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防脱落功能的天车爬铁，其特征在于：所述升降机构包括支架(12)、转动辊(13)、二号电机(14)和吊绳(15)，所述支架(12)设置在滑动架(2)的底部，所述滑动架(2)的内部转动安装有转动辊(13)，所述转动辊(13)的两端对称缠绕有吊绳(15)，所述吊绳(15)通过连接机构与固定台(3)连接，所述支架(12)的外侧设有二号电机(14)，所述转动辊(13)的一端贯穿出支架(12)的内部并与二号电机(14)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防脱落功能的天车爬铁，其特征在于：所述连接机构包括连接环(16)和一号电机(7)，所述连接环(16)设置在吊绳(15)的底端，所述连接环(16)设为卡箍结构，所述固定台(3)的顶部对称设有连接座(17)，所述连接环(16)通过连接座(17)与固定台(3)连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防脱落功能的天车爬铁，其特征在于：所述移动机构包括丝杆(18)和限位杆(20)，所述主体(1)的内部转动安装有丝杆(18)，所述主体(1)的外侧安装有三号电机(19)，所述丝杆(18)的一端贯穿出主体(1)的内部并与三号电机(19)的输出端连接，所述丝杆(18)贯穿于滑动架(2)的内部并与其螺纹连接，所述主体(1)的内部对称设有限位杆(20)，所述滑动架(2)与限位杆(20)滑动连接。