CN219238540U - 一种智能空心砖码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能空心砖码垛机，包括移动底座和吊取组件，所述移动底座上设有竖杆，所述竖杆的顶部通过转动机构连接有过渡台，所述的过渡台的一侧固定有与所述竖杆相垂直的横杆，所述横杆中设有移动机构和平移台，所述移动机构驱动所述的平移台移动，所述平移台与所述的竖杆之间设有稳定组件；该智能空心砖码垛机，平移台在移动机构的运行下能够带动夹砖组件与竖杆之间横向距离发生改变，而平移台和竖杆之间设有稳定组件，当平移台横向伸缩移动时，伸缩支杆伸缩配合，而当平移台随着横杆的转动而转动时，此时伸缩支杆也在第一环座的配合下进行转动操作，伸缩支杆在始终连接平移台和竖杆的同时还能够配合平移台的操作。

Description

一种智能空心砖码垛机

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，尤其是一种智能空心砖码垛机。

背景技术

码垛机顾名思义就是一种用于堆叠码放货物的装置，其广泛应用在加工行业中，而空心砖常用于非承重部位，孔洞率不小于40％，空心砖是建筑行业常用的墙体主材，由于质轻、消耗原材少等优势，已经成为首先推荐的产品，空心砖的搬运也需要使用到码垛机，但是现在很多的应用于空心砖的智能码垛机的稳定性还存在能够改进的地方，由于码垛机一般包括两个相互垂直的杆件，横向的杆件能够伸缩调节且需要能够进行转向操作和引导支撑夹砖杆，然而伸缩的横向杆件与竖向的杆件之间没有设置能够配合横向杆件伸缩转动和支撑的连接件，不能够更好的保证横向杆件运行时的稳定性。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种智能空心砖码垛机，以解决现有技术中存在的上述的问题。

技术方案：

一种智能空心砖码垛机，包括移动底座和吊取组件，所述吊取组件包括安装在所述移动底座上的卷绕电机和夹砖组件，所述夹砖组件安装在钢索的一端，所述钢索的另一端与所述的卷绕电机相连，所述移动底座上设有竖杆，所述竖杆的顶部通过转动机构连接有过渡台，所述的过渡台的一侧固定有与所述竖杆相垂直的横杆，所述横杆中设有移动机构和平移台，所述移动机构驱动所述的平移台移动，所述的平移台移动带动所述的夹砖组件改变与所述竖杆之间的横向距离，所述平移台与所述的竖杆之间设有稳定组件，所述的稳定组件配合所述平移台的滑动和所述横杆的转动。

在进一步的实施例中，所述稳定组件包括伸缩支杆，所述伸缩支杆的一端铰接在所述平移台上，另一端铰接在第一环座上，所述的第一环座套设在所述竖杆上，所述的第一环座与所述的竖杆转动连接；

所述第一环座设于所述的竖杆高度的三分之一处。

在进一步的实施例中，伸缩支杆与所述的竖杆之间还设有连接弹簧，所述连接弹簧不与所述伸缩支杆相连的一端连接在第二环座上，所述的第二环座套设在所述竖杆上并与所述的竖杆转动连接；能够进一步的连接伸缩支杆和竖杆，提高连接紧密性。

在进一步的实施例中，所述平移台中开设有供所述的钢索穿过的穿槽，所述钢索的一端穿过所述穿槽连接所述的夹砖组件，在所述的穿槽中转动设有两个限位滑轮，两个所述的限位滑轮贴合在所述钢索的两侧；

所述平移台的一端伸入所述横杆内开设的收纳槽中连接齿条，所述的齿条连接所述的移动机构；

所述移动机构包括驱动电机和安装在驱动电机输出端的齿轮，所述的齿轮与所述的齿条啮合连接，所述的齿条与所述的收纳槽滑动连接；使得齿条在收纳槽中移动改变平移台的位置。

在进一步的实施例中，所述转动机构包括转动电机，所述转动电机安装在所述竖杆的顶部，所述的转动电机的输出端连接所述的过渡台，所述竖杆和所述过渡台之间设有支撑杆；

所述支撑杆的一端固定在所述竖杆上，另一端安装有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述的滑槽呈环形开设在所述的过渡台朝向所述的竖杆的一面上；

所述支撑杆套设有保护弹簧；能够改变横杆的转动。

在进一步的实施例中，所述竖杆和横杆上均设有导向滑轮，在所述的过渡台上还设有转向滑轮。

本实用新型的有益效果：通过设置平移台，平移台在移动机构的运行下能够带动夹砖组件与竖杆之间横向距离发生改变，使得夹砖组件能够在合适的位置进行吊取操作，而平移台和竖杆之间设有稳定组件，稳定组件包含伸缩支杆，当平移台横向伸缩移动时，伸缩支杆伸缩配合，而当平移台随着横杆的转动而转动时，此时伸缩支杆也在第一环座的配合下进行转动操作，伸缩支杆在始终连接平移台和竖杆的同时还能够配合平移台的操作，实用性更好，有效的提高了平移台的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的正面剖视结构示意图。

图2是本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图3是本实用新型的图1中B处放大结构示意图。

附图标记为：移动底座1、卷绕电机11、钢索12、夹砖组件13、导向滑轮14、竖杆2、横杆3、收纳槽31、过渡台4、转向滑轮41、滑槽42、转动机构5、转动电机51、支撑杆52、滑块521、保护弹簧53、移动机构6、齿条61、齿轮62、平移台7、穿槽71、限位滑轮72、稳定组件8、伸缩支杆81、第一环座811、连接弹簧82、第二环座821。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-3，为本实用新型公开的一种智能空心砖码垛机，包括移动底座1和吊取组件，所述吊取组件包括安装在所述移动底座1上的卷绕电机11和夹砖组件13，所述夹砖组件13安装在钢索12的一端，所述钢索12的另一端与所述的卷绕电机11相连，所述移动底座1上设有竖杆2，所述竖杆2的顶部通过转动机构5连接有过渡台4，所述的过渡台4的一侧固定有与所述竖杆2相垂直的横杆3，所述横杆3中设有移动机构6和平移台7，所述移动机构6驱动所述的平移台7横向移动，所述的平移台7移动带动所述的夹砖组件13改变与所述竖杆2之间的横向距离，所述平移台7与所述的竖杆2之间设有稳定组件8，所述的稳定组件8配合所述平移台7的滑动和所述横杆3的转动；当移动机构6驱动平移台7移动时，此时的稳定组件8配合平移台7的移动，而当横杆3转动时，此时的平移台7也随之转动，稳定组件8也配合进行转动；所述竖杆2和横杆3上均设有导向滑轮14，在所述的过渡台4上还设有转向滑轮41；引导钢索12的走向并且避免钢索12偏移脱离；

所述稳定组件8包括伸缩支杆81，所述伸缩支杆81的一端铰接在所述平移台7上，另一端铰接在第一环座811上，所述的第一环座811套设在所述竖杆2上，所述的第一环座811与所述的竖杆2转动连接；当平移台7移动时，伸缩支杆81伸长或收缩，并转动配合，当横杆3转动时，伸缩支杆81带动第一环座811也与竖杆2发生转动；所述第一环座811设于所述的竖杆2高度的三分之一处；三分之一处的位置使得重心位置较低，从而提高稳定性；所述伸缩支杆81与所述的竖杆2之间还设有连接弹簧82，所述连接弹簧82不与所述伸缩支杆81相连的一端连接在第二环座821上，所述的第二环座821套设在所述竖杆2上并与所述的竖杆2转动连接；随着伸缩支杆81的伸缩和转动，连接弹簧82也伸缩配合，并且伸缩支杆81的转动也通过连接弹簧82带动第二环座821与竖杆2发生转动；

所述平移台7中开设有供所述的钢索12穿过的穿槽71，所述钢索12的一端穿过所述穿槽71连接所述的夹砖组件13，在所述的穿槽71中转动设有两个限位滑轮72，两个所述的限位滑轮72贴合在所述钢索12的两侧；所述平移台7的一端伸入所述横杆3内开设的收纳槽31中连接齿条61，所述的齿条61连接所述的移动机构6；所述移动机构6包括驱动电机和安装在驱动电机输出端的齿轮62，所述的齿轮62与所述的齿条61啮合连接，所述的齿条61与所述的收纳槽31滑动连接；改变夹砖组件13与竖杆2之间的横向距离时，驱动电机运行使得齿轮62带动齿条61平移，随着齿条61在收纳槽31中的滑动，平移台7也随之移动，从而带动钢索12和夹砖组件13的位置发生变化；

所述转动机构5包括转动电机51，所述转动电机51安装在所述竖杆2的顶部，所述的转动电机51的输出端连接所述的过渡台4，所述竖杆2和所述过渡台4之间设有支撑杆52；当转动电机51运行时，过渡台4转动从而带动横杆3转动转向；所述支撑杆52的一端固定在所述竖杆2上，另一端安装有滑块521，所述滑块521滑动连接在滑槽42中，所述的滑槽42呈环形开设在所述的过渡台4朝向所述的竖杆2的一面上；过渡台4转动时，其也通过滑槽42与滑块521发生滑动，使得支撑杆52在保证过渡台4稳定性的同时也不会影响到过渡台4的转动；所述支撑杆52外套设有保护弹簧53，保护弹簧53能够在起到一定减震作用的同时还保护支撑杆52。

本实用新型的实施原理为：可以先开启移动机构6改变夹砖组件13与竖杆2之间的横向距离，此时的伸缩支杆81伸缩并且两端转动配合，待夹砖组件13夹取固定空心砖后，转动电机51运行带动横杆3和平移台7转动转向进行码垛，此时的伸缩支杆81也随之进行转动转向。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能空心砖码垛机，包括移动底座和吊取组件，所述吊取组件包括安装在所述移动底座上的卷绕电机和夹砖组件，所述夹砖组件安装在钢索的一端，所述钢索的另一端与所述的卷绕电机相连，其特征在于：所述移动底座上设有竖杆，所述竖杆的顶部通过转动机构连接有过渡台，所述的过渡台的一侧固定有与所述竖杆相垂直的横杆，所述横杆中设有移动机构和平移台，所述移动机构驱动所述的平移台移动，所述的平移台移动带动所述的夹砖组件改变与所述竖杆之间的横向距离，所述平移台与所述的竖杆之间设有稳定组件，所述的稳定组件配合所述平移台的滑动和所述横杆的转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能空心砖码垛机，其特征在于：所述稳定组件包括伸缩支杆，所述伸缩支杆的一端铰接在所述平移台上，另一端铰接在第一环座上，所述的第一环座套设在所述竖杆上，所述的第一环座与所述的竖杆转动连接；

所述第一环座设于所述的竖杆高度的三分之一处。

3.根据权利要求2所述的一种智能空心砖码垛机，其特征在于：所述伸缩支杆与所述的竖杆之间还设有连接弹簧，所述连接弹簧不与所述伸缩支杆相连的一端连接在第二环座上，所述的第二环座套设在所述竖杆上并与所述的竖杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能空心砖码垛机，其特征在于：所述平移台中开设有供所述的钢索穿过的穿槽，所述钢索的一端穿过所述穿槽连接所述的夹砖组件，在所述的穿槽中转动设有两个限位滑轮，两个所述的限位滑轮贴合在所述钢索的两侧；

所述平移台的一端伸入所述横杆内开设的收纳槽中连接齿条，所述的齿条连接所述的移动机构；

所述移动机构包括驱动电机和安装在驱动电机输出端的齿轮，所述的齿轮与所述的齿条啮合连接，所述的齿条与所述的收纳槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能空心砖码垛机，其特征在于：所述转动机构包括转动电机，所述转动电机安装在所述竖杆的顶部，所述的转动电机的输出端连接所述的过渡台，所述竖杆和所述过渡台之间设有支撑杆；

所述支撑杆的一端固定在所述竖杆上，另一端安装有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述的滑槽呈环形开设在所述的过渡台朝向所述的竖杆的一面上；

所述支撑杆套设有保护弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种智能空心砖码垛机，其特征在于：所述竖杆和横杆上均设有导向滑轮，在所述的过渡台上还设有转向滑轮。

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