CN218595968U - 一种移动式起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重设备技术领域，更具体地说，涉及一种移动式起重设备，包括起重支架组件、升降支座、吊接臂、角度控制组件和起重绳索组件；所述起重支架组件上固定有升降支座；所述吊接臂一端转动连接在升降支座上，且于连接在升降支座上的角度控制组件传动连接，以在角度控制组件的驱动控制下调节其与升降支座之间的夹角；所述起重绳索组件一端装设在升降支座上，起重绳索组件另一端穿绕在吊接臂另一端。本实用新型内部设有吊接臂和起重绳索组件，将吊接臂和起重绳索组件有效结合，通过起重绳索组件可以单独对处于一定高度位置的货物进行吊起，而吊起后，还可以通过起重支架组件对货物的高度进行进一步调节，使得本实用新型的适用范围更广。

Description

一种移动式起重设备

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，更具体地说，涉及一种移动式起重设备。

背景技术

起重设备作为各种物体的搬运机器，在生产过程中起着至关重要的作用。例如，行车是横跨在两条平行路轨上用于物料吊运的一种起重设备，被企业广泛用于车间、仓库、物料场地等工作环境。现有技术中的起重设备仅可依靠单一的吊臂进行起重，而无法将吊臂和起重绳索相结合，使其适用范围较小，且现有技术中的其中设备多数需要固定安装在一个位置使用，不便于移动。

例如专利号为CN201921548423.1的一种塑料膜起重装置，包括悬臂，所述悬臂的前端设置有吊链，所述吊链的下端悬挂有连接柱，所述连接柱的下端设置有起重结构，所述悬臂的后端设置有转动柱，所述转动柱的上下端套有固定块，所述转动柱与固定块之间为活动连接。该起重装置仅可依靠单一的吊臂进行起重，而无法将吊臂和起重绳索相结合，使其适用范围较小，且其仅可安装在固定位置使用，不便于移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式起重设备，可以有效解决现有技术中的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种移动式起重设备，包括起重支架组件、升降支座、吊接臂、角度控制组件和起重绳索组件；所述起重支架组件上固定有升降支座；所述吊接臂一端转动连接在升降支座上，且于连接在升降支座上的角度控制组件传动连接，以在角度控制组件的驱动控制下调节其与升降支座之间的夹角；所述起重绳索组件一端装设在升降支座上，起重绳索组件另一端穿绕在吊接臂另一端。

可选地，所述起重支架组件包括侧支架、上支架和行走轮；所述侧支架设有两个，两个侧支架上端相对连接在上支架的两侧；所述侧支架包括横向杆架、竖向架杆、滑动套管和起重推杆；所述横向杆架底面的两端均转动连接有行走轮，横向杆架顶面上固定有两个或两个以上的竖向架杆，每个竖向架杆上滑动配合一个滑动套管，滑动套管的顶部固定在上支架上；起重推杆固定端固定在横向杆架上，起重推杆活动端固定在上支架上。

可选地，所述上支架包括中心横架、侧滑槽架、承轴支架、传动连板和双向螺杆；所述双向螺杆一端为左旋螺纹、另一端为右旋螺纹，双向螺杆两端转动连接在两个承轴支架上，两个承轴支架相对固定在中心横架两端，中心横架两端滑动配合在两个侧滑槽架的横向滑槽内，两个承轴支架滑动在两个侧滑槽架的限位滑槽内；双向螺杆中部螺纹传动连接两个相对设置的传动连板，两个传动连板与两个侧滑槽架一一固定连接；所述升降支座固定在中心横架的中间。

可选地，所述传动连板上螺纹配合紧固螺栓，紧固螺栓顶压在双向螺杆上。

可选地，所述起重支架组件还包括防位移顶杆，防位移顶杆中部螺纹配合在横向架杆上，防位移顶杆下端固定有橡胶支座。

可选地，所述吊接臂包括吊臂本体、翻转轴和轨道轮；所述吊臂本体一端固定在翻转轴上，翻转轴转动连接在升降支座上，吊臂本体另一端转动连接轨道轮，轨道轮的轮面上设有环形轨道槽。

可选地，所述角度控制组件包括控制蜗杆和传动蜗轮；所述控制蜗杆通过轴承座转动在升降支座上，控制蜗杆啮合传动固定在翻转轴上的传动蜗轮。

可选地，所述起重绳索组件包括起重电机、卷放轮、绳索本体和起重吊钩；所述起重电机通过电机座固定在升降支座上，起重电机的输出轴上固定卷放轮，绳索本体一端缠绕固定在卷放轮上，绳索本体中部穿绕在轨道轮的环形轨道槽上，绳索本体另一端固定有起重吊钩。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种移动式起重设备，内部设有吊接臂和起重绳索组件，将吊接臂和起重绳索组件有效结合，通过起重绳索组件可以单独对处于一定高度位置的货物进行吊起，而吊起后，还可以通过起重支架组件对货物的高度进行进一步调节，使得本实用新型的适用范围更广，且本实用新型的底部设置四个行走轮，便于本实用新型的移动，以便在不同位置使用或是控制被吊起的货物进行移动。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的整体示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的起重支架组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的侧支架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的上支架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的吊接臂的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的起重绳索组件的结构示意图。

图标：起重支架组件1；侧支架11；横向杆架111；竖向架杆112；滑动套管113；起重推杆114；上支架12；中心横架121；侧滑槽架122；承轴支架123；传动连板124；双向螺杆125；行走轮13；升降支座2；吊接臂3；吊臂本体31；翻转轴32；轨道轮33；角度控制组件4；起重绳索组件5；起重电机51；卷放轮52；绳索本体53；起重吊钩54。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-7所示，一种移动式起重设备，包括起重支架组件1、升降支座2、吊接臂3、角度控制组件4和起重绳索组件5；起重支架组件1上固定有升降支座2；所述吊接臂3一端转动在升降支座2上，且于连接在升降支座2上的角度控制组件4传动连接，以在角度控制组件4的驱动控制下调节其与升降支座2之间的夹角；起重绳索组件5一端装设在升降支座2上，起重绳索组件5另一端穿绕在吊接臂3另一端。

本实用新型的一种移动式起重设备，内部设有吊接臂3和起重绳索组件5，将吊接臂3和起重绳索组件5有效结合，通过起重绳索组件5可以单独对处于一定高度位置的货物进行吊起，而吊起后，还可以通过起重支架组件1控制吊接臂3进行升降运动，从而对货物的高度进行进一步调节，使得本实用新型的适用范围更广，且本实用新型的底部设置四个行走轮13，便于本实用新型的移动，以便在不同位置使用或是控制被吊起的货物进行移动；所述升降支座2和吊接臂3之间的夹角还可以通过角度控制组件4进行调节控制，从而改变吊接臂3远离升降支座2一端的高度位置进行调节。

所述起重支架组件1包括侧支架11、上支架12和行走轮13；支架11设有两个，两个侧支架11相对连接在上支架12的两侧；侧支架11包括横向杆架111、竖向架杆112、滑动套管113和起重推杆114；横向杆架111底面两端均转动有行走轮13，横向杆架111顶面上固定有两个或两个以上的竖向架杆112，每个竖向架杆112上滑动配合一个滑动套管113，滑动套管113顶部固定在上支架12上；起重推杆114固定端固定在横向杆架111上，起重推杆114活动端固定在上支架12上。所述起重支架组件1内部的侧支架11的整体高度可以进行调控，两个侧支架11用于对上支架12进行支撑，并传动带动上支架12进行竖直方向的运动，最终调节吊接臂3的水平高度，在调节时，通过控制开关控制两个侧支架11内的起重推杆114同步启动，两个起重推杆114可以带动上支架12进行上下方向的竖直运动，上支架12带动两侧的滑动套管113在竖向架杆112上滑动，滑动套管113和竖向架杆112起到稳定支撑的作用，提高本实用新型内部吊接臂3水平高度调节时的稳定性；两个横向杆架111底面的两端均转动有行走轮13，通过四个行走轮13对本实用新型的整体进行支撑，使得本实用新型的整体便于移动。

所述上支架12包括中心横架121、侧滑槽架122、承轴支架123、传动连板124和双向螺杆125；所述双向螺杆125一端为左旋螺纹、另一端为右旋螺纹，双向螺杆125两端转动连接在两个承轴支架123上，两个承轴支架123相对固定在中心横架121两端，中心横架121两端滑动配合在两个侧滑槽架122的横向滑槽内，两个承轴支架123滑动在两个侧滑槽架122的限位滑槽内；双向螺杆125中部螺纹传动连接两个相对设置的传动连板124，两个传动连板124与两个侧滑槽架122一一固定连接；所述升降支座2固定在中心横架121的中间。所述上支架12内部的中心横架121用于对升降支座2进行支撑，而上支架12的整体长度可以进行调节，上支架12的整体长度调节时带动两侧的两个侧支架11的间距进行调节，以便改变支撑范围，提高支撑稳定性，并便于在不同的空间内移动；调节时，转动双向螺杆125可以改变双向螺杆125与两个传动连板124的接触位置，从而通过两个传动连板124带动两个侧滑槽架122在中心横架121的两端相向滑动或背离滑动，调节上支架12的整体长度。

所述传动连板124上螺纹配合紧固螺栓，紧固螺栓顶压在双向螺杆125上。紧固螺栓的设置，使得上支架12的整体长度调节后较为稳固，不易发生松动。

所述起重支架组件1还包括防位移顶杆，防位移顶杆中部螺纹配合在横向架杆111上，防位移顶杆下端固定有橡胶支座。转动防位移顶杆可以改变其与横向架杆111的接触位置，从而控制防位移顶杆下端的橡胶支座支撑在地面上，以实现本实用新型位置的限定；所述行走轮13为可以锁定的福马轮，便于进行限位。

所述吊接臂3包括吊臂本体31、翻转轴32和轨道轮33；所述吊臂本体31一端固定在翻转轴32上，翻转轴32转动连接在升降支座2上，吊臂本体31另一端转动连接轨道轮33，轨道轮33的轮面上设有环形轨道槽。

所述角度控制组件4包括控制蜗杆和传动蜗轮；所述控制蜗杆通过轴承座转动在升降支座2上，控制蜗杆啮合传动固定在翻转轴32上的传动蜗轮。

吊臂本体31上可以单独安装吊钩，也可以配合起重绳索组件5进行使用，吊臂本体31与升降支座2之间的夹角可以通过角度控制组件4进行调节，调节时，转动控制蜗杆可以带动传动蜗轮转动，传动蜗轮转动时带动翻转轴32转动，从而带动吊臂本体31进行倾斜角度的调节，控制蜗杆的外端通过联轴器连接电机，从而进行电动控制；轨道轮33用于对起重绳索组件5的绳索本体53进行导送支撑。

所述起重绳索组件5包括起重电机51、卷放轮52、绳索本体53和起重吊钩54；所述起重电机51通过电机座固定在升降支座2上，起重电机51的输出轴上固定卷放轮52，绳索本体53一端缠绕固定在卷放轮52上，绳索本体53中部穿绕在轨道轮33的环形轨道槽上，绳索本体53另一端固定有起重吊钩54。起重电机51启动后可以带动卷放轮52转动，卷放轮52转动时可以带动绳索本体53进行收卷或放卷，绳索本体53穿绕在轨道轮33的环形轨道槽上，通过轨道轮33对绳索本体53进行导送支撑，起重吊钩54用于与待吊起的货物连接。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种移动式起重设备，其特征在于：包括起重支架组件(1)、升降支座(2)、吊接臂(3)、角度控制组件(4)和起重绳索组件(5)；起重支架组件(1)上固定有升降支座(2)；所述吊接臂(3)一端转动在升降支座(2)上，且于连接在升降支座(2)上的角度控制组件(4)传动连接，以在角度控制组件(4)的驱动控制下调节其与升降支座(2)之间的夹角；起重绳索组件(5)一端装设在升降支座(2)上，起重绳索组件(5)另一端穿绕在吊接臂(3)另一端。

2.根据权利要求1所述的一种移动式起重设备，其特征在于：所述起重支架组件(1)包括侧支架(11)、上支架(12)和行走轮(13)；侧支架(11)设有两个，两个侧支架(11)相对连接在上支架(12)的两侧；侧支架(11)包括横向杆架(111)、竖向架杆(112)、滑动套管(113)和起重推杆(114)；横向杆架(111)底面两端均转动有行走轮(13)，横向杆架(111)顶面上固定有两个或两个以上的竖向架杆(112)，每个竖向架杆(112)上滑动一个滑动套管(113)，滑动套管(113)顶部固定在上支架(12)上；起重推杆(114)固定端固定在横向杆架(111)上，起重推杆(114)活动端固定在上支架(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种移动式起重设备，其特征在于：所述上支架(12)包括中心横架(121)、侧滑槽架(122)、承轴支架(123)、传动连板(124)和双向螺杆(125)；所述双向螺杆(125)一端为左旋螺纹、另一端为右旋螺纹，双向螺杆(125)两端转动连接在两个承轴支架(123)上，两个承轴支架(123)相对固定在中心横架(121)两端，中心横架(121)两端滑动配合在两个侧滑槽架(122)的横向滑槽内，两个承轴支架(123)滑动在两个侧滑槽架(122)的限位滑槽内；双向螺杆(125)中部螺纹传动连接两个相对设置的传动连板(124)，两个传动连板(124)与两个侧滑槽架(122)一一固定连接；所述升降支座(2)固定在中心横架(121)的中间。

4.根据权利要求3所述的一种移动式起重设备，其特征在于：所述传动连板(124)上螺纹配合紧固螺栓，紧固螺栓顶压在双向螺杆(125)上。

5.根据权利要求3所述的一种移动式起重设备，其特征在于：所述起重支架组件(1)还包括防位移顶杆，防位移顶杆中部螺纹配合在横向架杆上，防位移顶杆下端固定有橡胶支座。

6.根据权利要求1所述的一种移动式起重设备，其特征在于：所述吊接臂(3)包括吊臂本体(31)、翻转轴(32)和轨道轮(33)；吊臂本体(31)一端固定在翻转轴(32)上，翻转轴(32)转动连接在升降支座(2)上，吊臂本体(31)另一端转动连接轨道轮(33)，轨道轮(33)的轮面上设有环形轨道槽。

7.根据权利要求6所述的一种移动式起重设备，其特征在于：所述角度控制组件(4)包括控制蜗杆和传动蜗轮；所述控制蜗杆通过轴承座转动在升降支座(2)上，控制蜗杆啮合传动固定在翻转轴(32)上的传动蜗轮。

8.根据权利要求7所述的一种移动式起重设备，其特征在于：所述起重绳索组件(5)包括起重电机(51)、卷放轮(52)、绳索本体(53)和起重吊钩(54)；所述起重电机(51)通过电机座固定在升降支座(2)上，起重电机(51)的输出轴上固定卷放轮(52)，绳索本体(53)一端缠绕固定在卷放轮(52)上，绳索本体(53)中部穿绕在轨道轮(33)的环形轨道槽上，绳索本体(53)另一端固定有起重吊钩(54)。

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