CN212953945U - 一种可以防止晃动的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于小型起重机领域，尤其是一种可以防止晃动的起重机，针对现有的小型门式起重机难以平稳地提升货物，导致货物在提升的过程中容易因晃动而从吊钩上脱落，使用安全性较低的问题，现提出如下方案，其包括主梁，主梁的底壁的中间位置安装有水平的双轴步进电机，双轴步进电机的两侧输出端上均通过联轴器固定连接有水平的转动杆，转动杆的外圈固定套接有卷绕辊，卷绕辊的底端固定连接有钢索，两个钢索的底端固定连接有安装箱，安装箱的外底壁的中间位置铰接有吊钩本体，本实用新型设计新颖，可平稳地提升货物，可防止货物在提升的过程中因晃动而从吊钩上脱落，使用安全性较高，适于推广使用。

Description

一种可以防止晃动的起重机

技术领域

本实用新型涉及小型起重机技术领域，尤其涉及一种可以防止晃动的起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

但是现有的小型门式起重机难以平稳地提升货物，导致货物在提升的过程中容易因晃动而从吊钩上脱落，使用安全性较低，为此我们提出一种可以防止晃动的起重机。

实用新型内容

本实用新型提出的一种可以防止晃动的起重机，解决了现有的小型门式起重机难以平稳地提升货物，导致货物在提升的过程中容易因晃动而从吊钩上脱落，使用安全性较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可以防止晃动的起重机，包括主梁，所述主梁的底壁的中间位置安装有水平的双轴步进电机，所述双轴步进电机的两侧输出端上均通过联轴器固定连接有水平的转动杆，所述转动杆的外圈固定套接有卷绕辊，所述卷绕辊的底端固定连接有钢索，两个所述钢索的底端固定连接有安装箱，所述安装箱的外底壁的中间位置铰接有吊钩本体，位于吊钩本体两侧的所述安装箱的底壁上均开设有矩形的活动孔，所述活动孔的内部活动套接有垂直的传动板，位于安装箱下方的两个所述传动板相互靠近的侧壁上均固定有夹块，所述安装箱的两侧内侧壁上均通过轴承转动连接有丝杆，两个所述传动板分别螺旋配合连接在两个所述丝杆的外圈，两个所述丝杆相互靠近的一端均固定连接有第二锥齿轮，所述安装箱的顶壁的中间位置通过轴承转动连接有垂直的转轴，所述转轴的底端延伸至安装箱的内部且固定连接有第一锥齿轮，两个所述第二锥齿轮均与所述第一锥齿轮啮合连接，所述主梁的底壁的两端均固定连接有垂直的支撑柱，两个所述支撑柱相互靠近的底部外圈均滑动连接有水平的稳固板，两个所述稳固板相互靠近的一端均固定连接有矩形的限位块，所述安装箱的两侧外侧壁上均固定有固定块，所述固定块的顶壁上开设有限位槽，两个所述限位块的底端分别间隙配合在两个所述限位槽的内部。

优选的，两个所述转动杆相互远离的一端分别通过轴承与两个所述支撑柱转动连接，所述支撑柱的底端固定连接有底座，所述底座的底壁上安装有轨道轮。

优选的，两个所述支撑柱相互靠近的外圈均沿高度方向开设有滑槽，滑槽中滑动设置有滑块，两个所述稳固板分别固定在两个滑块相互靠近的一端。

优选的，所述转轴的顶端延伸至安装箱的上方且焊接有摇杆，两个所述丝杆的螺纹方向相同。

优选的，所述活动孔的两侧内侧壁之间固定连接有水平的固定杆，所述传动板间隙配合在所述固定杆的外圈。

优选的，所述夹块由橡胶材料制成，两个所述夹块相互靠近的侧壁上均开设有多个防滑槽。

本实用新型的有益效果：

通过主梁、支撑柱、双轴步进电机、转动杆、卷绕辊、钢索、安装箱、稳固板、限位块、固定块、限位槽、转轴、第一锥齿轮、丝杆、第二锥齿轮、活动孔、传动板、吊钩本体和夹块的配合作用，通过双轴步进电机的工作，可平稳地提升货物，可防止货物在提升的过程中因晃动而从吊钩上脱落，有效的提升了小型门式起重机的使用安全性。

本实用新型设计新颖，可平稳地提升货物，可防止货物在提升的过程中因晃动而从吊钩上脱落，使用安全性较高，适于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可以防止晃动的起重机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可以防止晃动的起重机的剖视图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图2中B部分的局部放大图；

图5为图2中C部分的局部放大图。

图中标号：1、主梁；2、双轴步进电机；3、卷绕辊；4、钢索；5、转动杆；6、支撑柱；7、稳固板；8、安装箱；9、固定块；10、底座；11、轨道轮；12、传动板；13、夹块；14、吊钩本体；15、转轴；16、摇杆；17、丝杆；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、活动孔；21、固定杆；22、限位槽；23、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种可以防止晃动的起重机，包括主梁1，主梁1的底壁的中间位置安装有水平的双轴步进电机2，通过双轴步进电机2自带的控制器可控制双轴步进电机2的双向运转，双轴步进电机2的两侧输出端上均通过联轴器固定连接有水平的转动杆5，转动杆5的外圈固定套接有卷绕辊3，卷绕辊3的底端固定连接有钢索4，两个钢索4的底端固定连接有安装箱8，安装箱8的外底壁的中间位置铰接有吊钩本体14，位于吊钩本体14两侧的安装箱8的底壁上均开设有矩形的活动孔20，活动孔20的内部活动套接有垂直的传动板12，位于安装箱8下方的两个传动板12相互靠近的侧壁上均固定有夹块13，安装箱8的两侧内侧壁上均通过轴承转动连接有丝杆17，两个传动板12分别螺旋配合连接在两个丝杆17的外圈，两个丝杆17相互靠近的一端均固定连接有第二锥齿轮19，安装箱8的顶壁的中间位置通过轴承转动连接有垂直的转轴15，转轴15的底端延伸至安装箱8的内部且固定连接有第一锥齿轮18，两个第二锥齿轮19均与第一锥齿轮18啮合连接，主梁1的底壁的两端均固定连接有垂直的支撑柱6，两个支撑柱6相互靠近的底部外圈均滑动连接有水平的稳固板7，两个稳固板7相互靠近的一端均固定连接有矩形的限位块23，安装箱8的两侧外侧壁上均固定有固定块9，固定块9的顶壁上开设有限位槽22，两个限位块23的底端分别间隙配合在两个限位槽22的内部。

两个转动杆5相互远离的一端分别通过轴承与两个支撑柱6转动连接，可确保转动杆5的稳定性，支撑柱6的底端固定连接有底座10，底座10的底壁上安装有轨道轮11，可将轨道轮11安装在轨道上，方便移动整个小型门式起重机。

两个支撑柱6相互靠近的外圈均沿高度方向开设有滑槽，滑槽中滑动设置有滑块，两个稳固板7分别固定在两个滑块相互靠近的一端。

转轴15的顶端延伸至安装箱8的上方且焊接有摇杆16，两个丝杆17的螺纹方向相同，转轴15转动时，通过第一锥齿轮18与两个第二锥齿轮19的传动，可带动两个丝杆17沿相反方向转动，通过两个丝杆17分别与两个传动板12的螺旋传动，可使得两个传动板12相互靠近或者相互远离。

活动孔20的两侧内侧壁之间固定连接有水平的固定杆21，传动板12间隙配合在固定杆21的外圈，可确保传动板12能够平稳地水平移动。

夹块13由橡胶材料制成，可使得夹块13能够与货物贴合，两个夹块13相互靠近的侧壁上均开设有多个防滑槽，可增加夹块13与货物的静摩擦力，确保两个夹块13能够夹紧货物。

工作原理：需要提升货物时，首先通过吊钩本体14将货物勾住，然后通过转动摇杆16，可带动转轴15和第一锥齿轮18转动，通过第一锥齿轮18与两个第二锥齿轮19的传动，可带动两个丝杆17转动，通过两个丝杆17分别与两个传动板12的螺旋传动，可使得两个传动板12相互靠近，即可带动两个夹块13相互靠近，直至两个夹块13夹紧货物，即可防止货物在吊钩本体14上晃动，然后双轴步进电机2的运转，可带动两个转动杆5转动，即可带动两个卷绕辊3转动，即可将钢索4卷绕至卷绕辊3的外圈，即可通过两个钢索4的底端带动安装箱8、固定块9、限位块23、稳固板7和吊钩本体14上升，即可提升货物，通过限位块23的限位作用，可防止固定块9在上升的过程中发生水平方向的偏位，即可防止安装箱8在上升的过程中发生偏位，从而实现平稳地提升货物，可防止货物在提升的过程中因晃动而从吊钩上脱落。

本实用新型设计新颖，可平稳地提升货物，可防止货物在提升的过程中因晃动而从吊钩上脱落，使用安全性较高，适于推广使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可以防止晃动的起重机，包括主梁(1)，其特征在于，所述主梁(1)的底壁的中间位置安装有水平的双轴步进电机(2)，所述双轴步进电机(2)的两侧输出端上均通过联轴器固定连接有水平的转动杆(5)，所述转动杆(5)的外圈固定套接有卷绕辊(3)，所述卷绕辊(3)的底端固定连接有钢索(4)，两个所述钢索(4)的底端固定连接有安装箱(8)，所述安装箱(8)的外底壁的中间位置铰接有吊钩本体(14)，位于吊钩本体(14)两侧的所述安装箱(8)的底壁上均开设有矩形的活动孔(20)，所述活动孔(20)的内部活动套接有垂直的传动板(12)，位于安装箱(8)下方的两个所述传动板(12)相互靠近的侧壁上均固定有夹块(13)，所述安装箱(8)的两侧内侧壁上均通过轴承转动连接有丝杆(17)，两个所述传动板(12)分别螺旋配合连接在两个所述丝杆(17)的外圈，两个所述丝杆(17)相互靠近的一端均固定连接有第二锥齿轮(19)，所述安装箱(8)的顶壁的中间位置通过轴承转动连接有垂直的转轴(15)，所述转轴(15)的底端延伸至安装箱(8)的内部且固定连接有第一锥齿轮(18)，两个所述第二锥齿轮(19)均与所述第一锥齿轮(18)啮合连接，所述主梁(1)的底壁的两端均固定连接有垂直的支撑柱(6)，两个所述支撑柱(6)相互靠近的底部外圈均滑动连接有水平的稳固板(7)，两个所述稳固板(7)相互靠近的一端均固定连接有矩形的限位块(23)，所述安装箱(8)的两侧外侧壁上均固定有固定块(9)，所述固定块(9)的顶壁上开设有限位槽(22)，两个所述限位块(23)的底端分别间隙配合在两个所述限位槽(22)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种可以防止晃动的起重机，其特征在于，两个所述转动杆(5)相互远离的一端分别通过轴承与两个所述支撑柱(6)转动连接，所述支撑柱(6)的底端固定连接有底座(10)，所述底座(10)的底壁上安装有轨道轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种可以防止晃动的起重机，其特征在于，两个所述支撑柱(6)相互靠近的外圈均沿高度方向开设有滑槽，滑槽中滑动设置有滑块，两个所述稳固板(7)分别固定在两个滑块相互靠近的一端。

4.根据权利要求1所述的一种可以防止晃动的起重机，其特征在于，所述转轴(15)的顶端延伸至安装箱(8)的上方且焊接有摇杆(16)，两个所述丝杆(17)的螺纹方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种可以防止晃动的起重机，其特征在于，所述活动孔(20)的两侧内侧壁之间固定连接有水平的固定杆(21)，所述传动板(12)间隙配合在所述固定杆(21)的外圈。

6.根据权利要求1所述的一种可以防止晃动的起重机，其特征在于，所述夹块(13)由橡胶材料制成，两个所述夹块(13)相互靠近的侧壁上均开设有多个防滑槽。

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