CN116986493B - 一种起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起重机，包括搭载台及安装在搭载台一侧的侧边框，在侧边框的顶部固定有安装架，在安装架的顶部固定有两个支撑板，在两个支撑板之间转动安装有主动轴，在其中一个支撑板的外壁安装有伺服电机一，主动轴的一端与伺服电机一的输出轴固定连接；在主动轴上固定套设有绕绳盘一，在绕绳盘一上缠绕有吊绳，在吊绳的一端安有挂钩，在搭载台的顶部转动安装有多个长导辊，在搭载台的底部滑动安装有两个夹持板，在搭载台内转动安装有双向螺纹杆，在搭载台内滑动安装有两个滑行板，双向螺纹杆贯穿两个滑行板并与其螺纹连接，本发明提供的起重机架设方便，操作便捷，节省了人力，并提升了起重装置的安全性能。

Description

一种起重机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体涉及一种起重机。

背景技术

起重机是一种实现物料吊运的机械设备，被广泛应用于各行各业。例如，在建筑领域，常用起重机来吊运物料，比如在修路修桥时，当完成了桥路两侧的防撞墙修建的建设后期，仍需将一些建筑材料或安装材料运送或吊送至路面或桥面上，进行下一步的施工。目前的运送方式有些是直接利用运送推车推送这些物料，这样的方式效率较低，并且运送过程中多为上坡路，劳动强度较大；另一种方式便是通过起重机进行吊运，在地面上使用起重装置将材料吊起送至高处，常见的起重装置便是起重吊车或者塔吊，但起重吊车或塔吊的成本较高，也容易受到场地的限制，因此目前也有一些修建工地是通过滑轮的方式由工人手工进行物料的吊升，但是这样的方式，工人的劳动强度较大，且操作过程缺乏安全保障，如吊运材料在吊升至高处之后，工作人员要将所吊材料拉拽至边缘处再取下挂钩，这样不仅增加了工作人员的劳动强度，并且在没有托举的情况下拉拽所吊物料，也容易造成掉落的情况，同时在物料上升的过程中，没有进行防坠保护，物料在吊运上升的过程中，一旦吊绳突然断裂，则有可能造成砸伤人员或损坏设施的安全事故。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提供一种起重机，包括搭载台及安装在搭载台一侧的侧边框，在侧边框的顶部固定有安装架，在安装架的顶部固定有两个支撑板，在两个支撑板之间转动安装有主动轴，在其中一个支撑板的外壁安装有伺服电机一，主动轴的一端与伺服电机一的输出轴固定连接；在主动轴上固定套设有绕绳盘一，在绕绳盘一上缠绕有吊绳，在吊绳的一端安有挂钩，在搭载台的顶部转动安装有多个长导辊，在搭载台的底部滑动安装有两个夹持板，在搭载台内转动安装有双向螺纹杆，在搭载台内滑动安装有两个滑行板，双向螺纹杆贯穿两个滑行板并与其螺纹连接，本发明提供的起重机架设方便，操作便捷，节省了人力，并提升了起重装置的安全性能。

本发明解决技术问题，所采用的技术方案如下：

一种起重机，包括搭载台及安装在搭载台一侧的侧边框，所述侧边框包括边框以及由边框围合成的内腔，在侧边框的顶部固定安装有安装架，在安装架的顶部固定安装有两个支撑板，在两个支撑板之间转动安装有主动轴，在其中一个支撑板的外壁安装有伺服电机一，主动轴的一端与伺服电机一的输出轴固定连接；在主动轴上固定套设有绕绳盘一，在绕绳盘一上缠绕有吊绳，在吊绳的一端固定安装有挂钩，在搭载台的顶部转动安装有多个长导辊，在搭载台的底部滑动安装有两个夹持板，在搭载台内转动安装有双向螺纹杆，所述搭载台内滑动安装有两个滑行板，所述双向螺纹杆贯穿两个滑行板并与两个滑行板螺纹连接，两个夹持板分别固定安装在两个滑行板的底部；

在侧边框的两侧外壁上分别固定安装有侧边箱，两个侧边箱相互靠近的一侧均延伸至侧边框的内腔中，两个侧边箱内均分别转动安装有两个竖轴，每个竖轴的外周均固定安装有摆动臂，每个摆动臂远离竖轴的一端均安装有托举盘，每个竖轴上均固定套设有驱动齿轮，每个侧边箱内均分别滑动安装有滑动齿板，且滑动齿板与驱动齿轮相啮合。

优选的，所述侧边框呈“口”字形，所述安装架呈“n”形，在搭载台内固定安装有两个限位杆，两个限位杆均分别贯穿两个滑行板并与滑行板滑动连接，在搭载台的顶部开设有凹槽，凹槽远离侧边框的一侧设为开口，多个长导辊呈线性阵列分布在凹槽内；在双向螺纹杆的外周固定套设有锥齿一，在搭载台的一侧内壁上转动安装有传动轴，在传动轴的一端固定安装有与锥齿一相互啮合的锥齿二，在搭载台的一侧外壁上固定安装有伺服电机二，传动轴远离锥齿二的一端延伸至搭载台外并与伺服电机二的输出轴固定连接。

更优选的，在夹持板的一侧外壁上固定安装有两个顶撑板，两个顶撑板均呈三角形状，两个顶撑板均与侧边框的底部滑动连接，在侧边框的底部开设有两个滑道，两个滑道的一侧均设为开口，两个顶撑板的顶部均设置有滑轨，两个滑轨分别与两个滑道的内壁滑动连接，在侧边框开设滑道的两侧还分别设有螺栓，当侧边框在顶撑板顶部的滑轨上滑动到位后，拧紧侧边框两侧的螺栓以固定侧边框。

进一步的，在每个托举盘上均嵌设有多个滚珠，且每个托举盘中的多个滚珠均呈环形阵列分布；每个侧边箱内均分别滑动安装有两个滑动齿板，且每个滑动齿板均分别与一个驱动齿轮对应设置，每个滑动齿板分别与对应的一个驱动齿轮相互啮合，每个侧边箱内的两个滑动齿板通过衔接杆连接；在每个侧边箱内均固定安装有支杆，每个侧边箱内的滑动齿板均分别滑动穿设在支杆上。

更进一步的，在侧边框的一侧外壁上安装有固定箱，固定箱与两个侧边箱构成“U”形结构，在固定箱内转动安装有横轴和两个螺纹筒，在固定箱的一侧外壁上安装有伺服电机三，横轴的一端延伸至固定箱外并与伺服电机三的输出轴固定连接；两个螺纹筒内分别螺纹连接有传动杆，两个传动杆的一端分别与相对应的滑动齿板固定连接，在两个螺纹筒的外周分别固定套设有同步带轮二，在横轴的外周固定套设有与同步带轮二相对应的同步带轮一，同步带轮一与相对应的同步带轮二通过传动皮带连接。

在一些可能的实施例中，在安装架的两侧分别固定安装有侧撑板，在每个侧撑板的顶部均固定安装有两个竖板，在每个侧撑板的两个竖板之间分别转动安装有从动轴；每个从动轴的外周均固定套设有绕绳盘二，每个绕绳盘二上均缠绕有缓接绳，每个缓接绳的顶端分别与对应的绕绳盘二固定连接，每个缓接绳的底端均延伸至安装架的下方，两个缓接绳的底端固定安装有连接盘，所述连接盘呈十字形，两个缓接绳的底端均分别连接有两股分接绳，四个分接绳分别与十字形的连接盘的一端固定连接，吊绳贯穿连接盘的中心并与连接盘固定连接。

进一步的，在主动轴上固定套设有两个皮带轮一，在两个从动轴上分别固定套设有皮带轮二，两个皮带轮一与相对应的皮带轮二上分别缠绕有传输带；在每个侧撑板上分别均开设有两个条形孔，每个条形孔内分别均滑动安装有滑动板，相对应的两个滑动板的底部固定安装有外套板，每个外套板均呈“U”形，在外套板的U形底部的中间设有半圆环，吊绳从两个外套板上的半圆环内穿过。

进一步的，在每个从动轴上分别固定套设有两个转动齿轮，每个滑动板的顶部均分别固定安装有钳制板，钳制板为弧形的齿板，并且钳制板的齿牙与转动齿轮相适配；每个条形孔内均固定安装有滑杆，每个滑杆上均套设有弹簧且每个滑杆分别贯穿对应的滑动板并与滑动板滑动连接，每个弹簧的一端分别与对应的条形孔的一侧内壁固定连接，每个弹簧的另一端分别与对应的滑动板固定连接。

优选的，在半圆环内壁敷设有橡胶垫，在同一个侧撑板上的两个滑动板之间均固定安装有撑杆，两个撑杆分别位于两个侧撑板的上方，在安装架的顶部活动安装有连接板，连接板呈“U”形，在连接板的两侧外壁上均安装有“L”形的拉钩，两个拉钩能分别挂设在两个撑杆上。

更优选的，在搭载台顶部凹槽开口侧的外壁上还转动安装有转动板，在转动板的两侧外壁上均分别固定安装有限位滑板，在限位滑板上滑动安装有延伸板，转动板与延伸板交叉设置，在转动板与延伸板上均转动安装有多个短导辊；在两个限位滑板上还分别均开设有多个嵌孔，在延伸板上活动安装有两个销杆，两个销杆能分别插入相对应的嵌孔内，延伸板的底端设置为倾斜面。

与现有技术相比较，本发明提供的起重机具有如下有益效果：

本发明提供的一种起重机，在对建筑或安装材料进行吊升作业中，通过两个夹持板与路桥两侧任一侧的防撞墙充分接触，便能够快捷的将本装置卡设固定在防撞墙上，并且在借助吊绳将物料吊升至侧边框的上方之后，通过两个侧边箱内移出的四个托举盘能够对吊运材料进行有效的支撑，不仅降低了吊绳所承受的负荷，并且相较于传统的滑轮吊升方式，工作人员在卸货时可以直接取下挂钩，并且横向拉动所吊材料时，将其由四个托举盘的顶部滑动至搭载台的顶部，并借助多个长导辊能轻松的完成卸货作业，整个过程架设方便，操作便捷，节省了人力，并提升了起重装置的安全性能，降低了安全隐患。

附图说明

图1为本发明提供的起重机第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的搭载台的俯视剖视结构示意图；

图3为图1所示的侧边框的俯视结构示意图；

图4为图1所示的侧边箱与固定箱的连接状态示意图；

图5为图1所示的侧边箱与固定箱的俯视平面结构示意图；

图6为本发明提供的起重机第二实施例的示意图；

图7为图6所示的两个绕绳盘二的连接状态示意图；

图8为图6所示的连接盘的立体结构示意图；

图9为图6所示的安装架的俯视结构示意图；

图10为图6所示的安装架的仰视结构示意图；

图11为图6所示的外套板的立体结构示意图；

图12为本发明提供的起重机第三实施例的示意图；

图13为图12所示的延伸板与转动板的连接状态示意图。

图中标号：1、搭载台；2、侧边框；3、安装架；4、支撑板；5、主动轴；6、绕绳盘一；7、吊绳；8、挂钩；9、长导辊；10、夹持板；11、双向螺纹杆；12、锥齿一；13、传动轴；14、锥齿二；15、滑行板；16、顶撑板；17、侧边箱；18、固定箱；19、竖轴；20、摆动臂；21、托举盘；22、驱动齿轮；23、滑动齿板；24、螺纹筒；25、传动杆；26、横轴；27、同步带轮一；28、同步带轮二；29、传动皮带；30、侧撑板；31、竖板；32、从动轴；33、绕绳盘二；34、缓接绳；35、连接盘；36、分接绳；37、转动齿轮；38、皮带轮一；39、皮带轮二；40、条形孔；41、滑杆；42、滑动板；43、弹簧；44、钳制板；45、外套板；46、转动板；47、限位滑板；48、嵌孔；49、延伸板；50、销杆；51、短导辊；52、传输带；53、连接板；54、拉钩；55、撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

实施例

请结合参阅图1-图5，在本发明的第一实施例中，起重机包括：搭载台1以及安装在搭载台1一侧的侧边框2，所述侧边框2包括四周的边框以及由边框围合成的内腔，在本实施例中，侧边框2呈“口”字形，在侧边框2的顶部固定安装有安装架3，安装架3呈现如同字母“n”的形状，安装架3的顶部固定安装有两个支撑板4，两个支撑板4基于安装架3的中点对称设置，在两个支撑板4之间转动安装有主动轴5，主动轴5上固定套设有绕绳盘一6。结合图2所示，相对应的，在支撑板4的一侧外壁上固定安装有伺服电机一，主动轴5的一端与伺服电机一的输出轴固定连接，绕绳盘一6上缠绕有吊绳7，吊绳7的一端与绕绳盘一6固定连接，为固定端；吊绳7的另一端延伸至安装架3的下方，为自由端，吊绳7的自由端上固定安装有挂钩8，搭载台1的顶部转动安装有多个长导辊9，结合图1与图2所示，搭载台1的顶部开设有凹槽，凹槽远离侧边框2的一侧设为开口，多个长导辊9呈线性阵列分布在凹槽内。搭载台1的底部滑动安装有两个夹持板10，两个夹持板10基于搭载台1的中点对称设置，搭载台1的两侧内壁上转动安装有双向螺纹杆11，搭载台1内滑动安装有两个滑行板15，结合图2所示，搭载台1内固定安装有两个限位杆，两个限位杆均贯穿两个滑行板15并与其滑动连接，双向螺纹杆11贯穿两个滑行板15并与两个滑行板15螺纹连接，两个夹持板10分别固定安装在两个滑行板15的底部，两个滑行板15基于双向螺纹杆11的中点对称设置，通过两个限位杆对滑行板15进行限位，使滑行板15无法随同双向螺纹杆11转动，而是在螺纹副的作用下保持横向移动。

相对应的，夹持板10的一侧外壁上固定安装有两个顶撑板16，两个顶撑板16均呈现三角形状，两个顶撑板16均与侧边框2的底部滑动连接，结合图2所示，为了提高侧边框2的稳定性，侧边框2的底部开设有两个滑道，两个滑道的一侧均设为开口，两个顶撑板16的顶部均设置有滑轨，两个滑轨分别与两个滑道的内壁滑动连接，且在侧边框2开设滑道的两侧还分别设置有螺栓，当侧边框2在顶撑板16顶部的滑轨上滑动到位后，拧紧侧边框2两侧的螺栓，以固定侧边框2的位置。

双向螺纹杆11的中部固定套设有锥齿一12，搭载台1的一侧内壁上转动安装有传动轴13，传动轴13的一端固定安装有锥齿二14，锥齿二14与锥齿一12相互啮合，搭载台1的一侧外壁上固定安装有伺服电机二，传动轴13远离锥齿二14的一端延伸至搭载台1外并与伺服电机二的输出轴固定连接。

侧边框2的两侧外壁上分别固定安装有侧边箱17，两个侧边箱17相互靠近的一侧均延伸至侧边框2的内腔中，两个侧边箱17内均分别转动安装有两个竖轴19，每个竖轴19的外周均固定安装有摆动臂20，每个摆动臂20远离竖轴19的一端上均固定安装有托举盘21，每个托举盘21上均嵌设有多个滚珠，每个托举盘21中的多个滚珠均呈现环形阵列分布，以减少摩擦力，每个竖轴19上均固定套设有驱动齿轮22，每个侧边箱17内均分别滑动安装有两个滑动齿板23，且每个滑动齿板23均分别与一个驱动齿轮22对应设置，每个滑动齿板23分别与对应的一个驱动齿轮22相互啮合，结合图4与图5所示，每个侧边箱17内的两个滑动齿板23之间通过衔接杆固定连接，从而将每个侧边箱17内的两个滑动齿板23连成一体，当然，也可以将每个侧边箱17内的两个滑动齿板23设为一根能同时与两个驱动齿轮22啮合的长滑动齿板。另外，在每个侧边箱17内均固定安装有支杆，每个侧边箱17内的两个滑动齿板23均分别滑动穿设在支杆上。

在侧边框2的一侧外壁上固定安装有固定箱18，固定箱18与两个侧边箱17构成U形结构，在固定箱18内转动安装有横轴26，在固定箱18的一侧外壁上固定安装有伺服电机三，横轴26的一端延伸至固定箱18外并与伺服电机三的输出轴固定连接，在固定箱18内腔的两端还分别转动安装有螺纹筒24，两个螺纹筒24的一端分别延伸至两个侧边箱17内并分别与两个侧边箱17的一侧内壁转动连接，两个螺纹筒24内均螺纹连接有传动杆25，两个传动杆25的一端均与相对应的滑动齿板23固定连接，横轴26上固定套设有两个同步带轮一27，两个螺纹筒24的外周均分别固定套设有一个同步带轮二28，两个同步带轮一27与相对应的同步带轮二28上均设置有传动皮带29，结合图3所示，两个侧边箱17相互靠近的一侧外壁上均开设有可供摆动臂20移出的避让槽。当然，两个同步带轮一27也可替换为具有两个带槽的一个同步带轮一。

本实施例中：在进行建筑材料的吊升时，首先工作人员可以将本装置卡设在路桥两侧任一侧的防撞墙上，放置时，使搭载台1的底部位于防撞墙的顶部，随后启动伺服电机二，伺服电机二的输出轴转动会带动传动轴13转动，从而带动锥齿二14转动，此时便会带动锥齿一12与双向螺纹杆11转动，双向螺纹杆11转动会带动两个滑行板15相互靠近，从而使两个夹持板10相互靠近，最终与防撞墙的内外两侧夹紧贴合，以此实现对本装置的固定。

随后便可以启动伺服电机一，伺服电机一的输出轴转动带动主动轴5转动，从而将绕绳盘一6内的吊绳7释放，此时吊绳7通过侧边框2后垂落至地面，此时工作人员便可以通过挂钩8将需要吊升的建筑材料固定，随后反向启动伺服电机一，使主动轴5带动绕绳盘一6反向转动，此时绕绳盘一6缠绕吊绳7，使吊绳7带动挂钩8逐渐上升，直至将挂钩8吊起的物料上升至侧边框2的上方。

此时伺服电机三启动，伺服电机三的输出轴转动带动横轴26转动，从而带动两个同步带轮一27转动，进而在两个传动皮带29的传动下带动两个同步带轮二28以及两个螺纹筒24转动，从而使两个传动杆25横向移动，此时便会使每个滑动齿板23水平横向移动，以此带动每个驱动齿轮22以及每个竖轴19转动，从而带动每个摆动臂20逐渐由侧边箱17内转动移出，最终使四个托举盘21移动至吊运材料的下方，此时建筑材料受到四个托举盘21的支撑，以此减少对吊绳7的负荷。

与相关技术相比较，本发明提供的起重机具有如下有益效果：

在对建筑材料进行吊升作业中，通过两个夹持板10与防撞墙的两侧充分接触能够将本装置固定在防撞墙上，并且在借助吊绳7将建筑材料吊升至侧边框2的上方之后，通过从两个侧边箱17内移出的四个托举盘21能够对建筑材料进行辅助支撑，不仅降低了吊绳7的负荷，并且相较于传统的滑轮吊升的方式，工作人员在卸货时可以直接取下挂钩8，并且利于横向拉动建筑材料将其由四个托举盘21的顶部滑动至搭载台1的顶部，并借助多个长导辊9轻松的完成卸货作业，整个过程简单便捷，降低了安全隐患。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的起重机，本申请的第二实施例提出另一种起重机。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图6-图11，起重机还包括两个侧撑板30，两个侧撑板30分别固定安装在安装架3的左右两侧，每个侧撑板30的顶部均转动安装有从动轴32，每个侧撑板30的顶部均固定安装有两个竖板31，每个从动轴32分别转动安装在相对应的两个竖板31上，每个从动轴32的外周均固定套设有绕绳盘二33，每个绕绳盘二33上均缠绕有缓接绳34，每个缓接绳34的顶端分别与对应的绕绳盘二33固定连接，每个缓接绳34的底端均延伸至安装架3的下方，两个缓接绳34的底端固定安装有连接盘35，结合图6所示，连接盘35呈十字形，两个缓接绳34的底端均分别连接有两股分接绳36，四个分接绳36分别与十字形的连接盘35的一端固定连接，吊绳7贯穿连接盘35的中心并与连接盘35固定连接。

主动轴5上固定套设有两个皮带轮一38，两个从动轴32上分别固定套设有皮带轮二39，每个皮带轮一38与相对应的皮带轮二39上均缠绕有传输带52，结合图7和图9所示，当主动轴5转动时，在两个皮带轮一38与两个皮带轮二39的传动下，两个从动轴32与主动轴5保持同向转动，如果两个缓接绳34的下端均从两个绕绳盘二33相互靠近的一侧向下穿线，则为了保持两个缓接绳34同步的回收与释放，两个绕绳盘二33上的缓接绳34的缠绕方向则应当相反。

每个侧撑板30上分别均开设有两个条形孔40，每个条形孔40内均滑动安装有滑动板42，相对应的两个滑动板42的底部均固定安装有外套板45，具体如图10所示，每个外套板45均呈现如同字母“U”的形状，外套板45的U形底部的中间设有半圆环，在半圆环内壁敷设有橡胶垫，吊绳7贯穿两个外套板45，且吊绳7还经过两个外套板45上的半圆环，具体的，吊绳7穿设过两个外套板45上设置的橡胶垫，通过橡胶垫能够有效的减少吊绳7的磨损。

每个从动轴32上分别固定套设有两个转动齿轮37，每个滑动板42的顶部均分别固定安装有钳制板44，结合图9和图11所示，钳制板44为弧形的齿板，并且钳制板44的齿牙与转动齿轮37相适配，每个条形孔40内均固定安装有滑杆41，每个滑杆41分别贯穿对应的滑动板42并与其滑动连接，每个滑杆41上均套设有弹簧43，每个弹簧43的一端分别与对应的条形孔40的一侧内壁固定连接，每个弹簧43的另一端分别与对应滑动板42的一侧外壁固定连接。

为了防止在挂钩8底部无重物时，两个外套板45会在弹簧43的效果下拉扯吊绳7，使吊绳7无法在两个外套板45之间向下滑动至地面，在同一个侧撑板30上的两个滑动板42之间均固定安装有撑杆55，两个撑杆55位于两个侧撑板30的上方，安装架3的顶部活动安装有连接板53，连接板53呈U形，连接板53的两侧外壁上均固定安装有拉钩54，两个拉钩54能分别挂设在两个撑杆55上，两个拉钩54为L形状，具体参见9与图11所示。

本实施例中：

在需要将挂钩8由路桥面释放至地面进行重物起重时，工作人员需要将吊绳7引导至两个外套板45之间，并通过连接板53上的两个拉钩54对两个撑杆55进行拉扯，从而使弹簧43无法拉动两个外套板45相互靠近，此时便可以通过释放吊绳7将挂钩8下落至地面。

在正常状态下，主动轴5转动会带动两个皮带轮一38转动，并在两个传输带52的传动下，使两个皮带轮二39以及两个从动轴32转动，以此实现两个绕绳盘二33保持与绕绳盘一6相同的速率收放伸缩，并且在这个过程中，两个缓接绳34处于相对松弛的状态，当挂钩8的底部钩挂上重物开始吊升时，需要将连接板53连同两个拉钩54由两个撑杆55上取下，此时吊绳7在悬吊的建筑材料拉扯下处于笔直的状态，从而对两个外套板45进行拉扯，使两个弹簧43始终处于拉伸蓄能的状态，而在建筑材料提升的过程中，当吊绳7如因意外突然发生断裂时，此时吊绳7不再具备对建筑材料拉扯的效果，因此吊绳7不再处于绷直的状态，而两个外套板45在相对应的两个弹簧43的复位拉扯下会与吊绳7分离，并且相互远离，从而使滑动板42横向移动，最终四个钳制板44在四个弹簧43的作用下与四个转动齿轮37抵触，并在短时间内保持与转动齿轮37啮合的状态，在这个状态下，四个转动齿轮37无法继续转动，而钳制板44与转动齿轮37的接触为硬性接触，并且还有弹簧43施加的推力使之维持啮合的状态，这个状态下，伺服电机三在受到外力阻碍时，会自动调整电流和速度，以保持所需的转矩和运动状态，但是，如果负载过大，伺服电机三会因过载保护而停止工作，以保护电机和设备的安全，此时，因钳制板44与转动齿轮37啮合导致伺服电机三的阻力突然陡增，伺服电机三停止工作。从而使两个从动轴32以及两个绕绳盘二33无法转动，而绕绳盘二33无法转动的直接结果便是无法继续释放缓接绳34，在两个缓接绳34无法释放长度时，使本应急剧下坠的建筑材料重新受到牵引，从而悬挂在半空中，以此防止坠物的情况发生，有效的避免安全事故的发生，这个过程中，伺服电机三因过载保护处于停转的状态，而建筑材料在重新受到牵引后会出现摆动震荡，这个时候通过钳制板44对转动齿轮37进行强制卡死，并使伺服电机三强制停转，是为了防止建筑材料在摆动震荡的过程中，再次受到两股缓接绳34的拉扯而导致挂钩8上的建筑材料出现较大幅度的摆动或出现反弹的情况，从而使建筑材料出现侧翻或者部分蹦出的情况，而通过强制卡死的方式，能够使挂钩8逐渐趋于平稳，避免建筑材料的侧翻，提高安全性，同时在建筑材料趋于平稳之后，工作人员可以根据建筑材料的高度与现场情况，通过释放钳制板44与转动齿轮37的啮合，重启伺服电机三，转动两个绕绳盘二，将建筑材料慢慢的放至地面或者向上牵引至路桥面。

第三实施例：

基于本申请的第一实施例与第二实施例提供的起重机，本申请的第三实施例提出另一种起重机。第三实施例仅仅是第二实施例的优选的方式，第三实施例的实施对第一实施例与第二实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的第三实施例作进一步说明。

请结合参阅图12-图13，起重机还包括转动板46，转动板46转动安装在搭载台1顶部凹槽开口侧的外壁上，在转动板46的两侧外壁上均分别固定安装有限位滑板47，在限位滑板47上滑动安装有延伸板49，结合图13所示，并且转动板46与延伸板49交叉设置，转动板46与延伸板49上均转动安装有多个短导辊51。

两个限位滑板47上均开设有多个嵌孔48，多个嵌孔48呈现线性阵列分布，延伸板49上活动安装有两个销杆50，两个销杆50能分别插入相对应的嵌孔48内，延伸板49的底端设置为倾斜面，有利于与水平面接驳。

本实施例中：

在进行卸货过程中，工作人员可以通过倾斜转动板46，使延伸板49的底部与水平地面接驳，并且可以通过拔出两个销杆50解除转动板46与延伸板49之间的限位效果，借此可以延长延伸板49的长度以及改变与地面之间的坡度，从而使建筑材料在通过搭载台1顶部之后可以直接通过转动板46与延伸板49形成的长坡道滑动，并最终转移至推车上，以此进一步的降低工作人员的劳动强度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种起重机，包括搭载台及安装在搭载台一侧的侧边框，其特征在于：所述侧边框包括边框以及由边框围合成的内腔，在侧边框的顶部固定安装有安装架，在安装架的顶部固定安装有两个支撑板，在两个支撑板之间转动安装有主动轴，在其中一个支撑板的外壁安装有伺服电机一，主动轴的一端与伺服电机一的输出轴固定连接；在主动轴上固定套设有绕绳盘一，在绕绳盘一上缠绕有吊绳，在吊绳的一端固定安装有挂钩，在搭载台的顶部转动安装有多个长导辊，在搭载台的底部滑动安装有两个夹持板，在搭载台内转动安装有双向螺纹杆，所述搭载台内滑动安装有两个滑行板，所述双向螺纹杆贯穿两个滑行板并与两个滑行板螺纹连接，两个夹持板分别固定安装在两个滑行板的底部；

在侧边框的两侧外壁上分别固定安装有侧边箱，两个侧边箱相互靠近的一侧均延伸至侧边框的内腔中，两个侧边箱内均分别转动安装有两个竖轴，每个竖轴的外周均固定安装有摆动臂，每个摆动臂远离竖轴的一端均安装有托举盘，每个竖轴上均固定套设有驱动齿轮，每个侧边箱内均分别滑动安装有滑动齿板，且滑动齿板与驱动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述侧边框呈“口”字形，所述安装架呈“n”形，在搭载台内固定安装有两个限位杆，两个限位杆均分别贯穿两个滑行板并与滑行板滑动连接，在搭载台的顶部开设有凹槽，凹槽远离侧边框的一侧设为开口，多个长导辊呈线性阵列分布在凹槽内；在双向螺纹杆的外周固定套设有锥齿一，在搭载台的一侧内壁上转动安装有传动轴，在传动轴的一端固定安装有与锥齿一相互啮合的锥齿二，在搭载台的一侧外壁上固定安装有伺服电机二，传动轴远离锥齿二的一端延伸至搭载台外并与伺服电机二的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于：在夹持板的一侧外壁上固定安装有两个顶撑板，两个顶撑板均呈三角形状，两个顶撑板均与侧边框的底部滑动连接，在侧边框的底部开设有两个滑道，两个滑道的一侧均设为开口，两个顶撑板的顶部均设置有滑轨，两个滑轨分别与两个滑道的内壁滑动连接，在侧边框开设滑道的两侧还分别设有螺栓，当侧边框在顶撑板顶部的滑轨上滑动到位后，拧紧侧边框两侧的螺栓以固定侧边框。

4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：在每个托举盘上均嵌设有多个滚珠，且每个托举盘中的多个滚珠均呈环形阵列分布；每个侧边箱内均分别滑动安装有两个滑动齿板，且每个滑动齿板均分别与一个驱动齿轮对应设置，每个滑动齿板分别与对应的一个驱动齿轮相互啮合，每个侧边箱内的两个滑动齿板通过衔接杆连接；在每个侧边箱内均固定安装有支杆，每个侧边箱内的滑动齿板均分别滑动穿设在支杆上。

5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：在侧边框的一侧外壁上安装有固定箱，固定箱与两个侧边箱构成“U”形结构，在固定箱内转动安装有横轴和两个螺纹筒，在固定箱的一侧外壁上安装有伺服电机三，横轴的一端延伸至固定箱外并与伺服电机三的输出轴固定连接；两个螺纹筒内分别螺纹连接有传动杆，两个传动杆的一端分别与相对应的滑动齿板固定连接，在两个螺纹筒的外周分别固定套设有同步带轮二，在横轴的外周固定套设有与同步带轮二相对应的同步带轮一，同步带轮一与相对应的同步带轮二通过传动皮带连接。

6.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：在安装架的两侧分别固定安装有侧撑板，在每个侧撑板的顶部均固定安装有两个竖板，在每个侧撑板的两个竖板之间分别转动安装有从动轴；每个从动轴的外周均固定套设有绕绳盘二，每个绕绳盘二上均缠绕有缓接绳，每个缓接绳的顶端分别与对应的绕绳盘二固定连接，每个缓接绳的底端均延伸至安装架的下方，两个缓接绳的底端固定安装有连接盘，所述连接盘呈十字形，两个缓接绳的底端均分别连接有两股分接绳，四个分接绳分别与十字形的连接盘的一端固定连接，吊绳贯穿连接盘的中心并与连接盘固定连接。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于：在主动轴上固定套设有两个皮带轮一，在两个从动轴上分别固定套设有皮带轮二，两个皮带轮一与相对应的皮带轮二上分别缠绕有传输带；在每个侧撑板上分别均开设有两个条形孔，每个条形孔内分别均滑动安装有滑动板，相对应的两个滑动板的底部固定安装有外套板，每个外套板均呈“U”形，在外套板的U形底部的中间设有半圆环，吊绳从两个外套板上的半圆环内穿过。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于：在每个从动轴上分别固定套设有两个转动齿轮，每个滑动板的顶部均分别固定安装有钳制板，钳制板为弧形的齿板，并且钳制板的齿牙与转动齿轮相适配；每个条形孔内均固定安装有滑杆，每个滑杆上均套设有弹簧且每个滑杆分别贯穿对应的滑动板并与滑动板滑动连接，每个弹簧的一端分别与对应的条形孔的一侧内壁固定连接，每个弹簧的另一端分别与对应的滑动板固定连接。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于：在半圆环内壁敷设有橡胶垫，在同一个侧撑板上的两个滑动板之间均固定安装有撑杆，两个撑杆分别位于两个侧撑板的上方，在安装架的顶部活动安装有连接板，连接板呈“U”形，在连接板的两侧外壁上均安装有“L”形的拉钩，两个拉钩能分别挂设在两个撑杆上。

10.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于：在搭载台顶部凹槽开口侧的外壁上还转动安装有转动板，在转动板的两侧外壁上均分别固定安装有限位滑板，在限位滑板上滑动安装有延伸板，转动板与延伸板交叉设置，在转动板与延伸板上均转动安装有多个短导辊；在两个限位滑板上还分别均开设有多个嵌孔，在延伸板上活动安装有两个销杆，两个销杆能分别插入相对应的嵌孔内，延伸板的底端设置为倾斜面。