CN217478971U - 一种装配式建筑预制件自动收放架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配式建筑预制件自动收放架，包括架体，架体顶板上开设有输送孔，输送孔中设置有支撑杆，输送孔和支撑杆同轴设置，输送孔内设有输送板，输送板位于支撑杆上方并与支撑杆接触，输送板通过动力支撑机构沿支撑杆的长度方向运动，架体顶板上通过支撑梁设有与架体顶板平行的提升框，支撑梁侧部设有辅助加固机构，辅助加固机构分设在架体两侧，提升框的一端设有用于抬升预制件并将预制件送至架体顶板上的吊升机构。本实用新型解决了现有技术中存放预制件的过程中，预制件装卸次数频繁、易使预制件损坏的问题。

Description

一种装配式建筑预制件自动收放架

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑施工技术领域，特别是指一种装配式建筑预制件自动收放架。

背景技术

装配式建筑是由多个建筑预制件组装制成的，预制件在工厂中加工后一般都需要运送至专门存放预制件的仓库，在预制件的转运过程中，工作人员需要通过人力或吊运机械将加工好的预制件装到转运车上，之后将转运车开至仓库，再从转运车将预制件卸下存至仓库中，当有工程需要使用这些预制件时，还需再次将这些预制件进行装车转运。

上述的预制件存放及应用过程中，需要对预制件进行多次装卸，装卸次数较多，这样不仅费时费力，而且在转运装卸的过程中，可能造成预制件的损坏，进而造成不必要的损失。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种能够实现预制件自动装卸和存放的收放架，解决了现有技术中存放预制件的过程中，预制件装卸次数频繁、易使预制件损坏的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种装配式建筑预制件自动收放架，包括架体，其特征在于：架体顶板上开设有输送孔，输送孔内设有支撑杆和输送板，输送板位于支撑杆上方并与支撑杆接触，输送板通过动力支撑机构沿支撑杆的长度方向运动，架体顶板上通过支撑梁设有与架体顶板平行的提升框，支撑梁侧部设有辅助加固机构，辅助加固机构分设在架体两侧，提升框的一端设有用于抬升预制件并将预制件送至架体顶板上的吊升机构。

进一步的，所述架体两侧设有相互平行的限制杆，限制杆与所述支撑杆平行设置，所述动力支撑机构设置在两根限制杆之间，动力支撑机构包括动力电机、动力丝杆、动力块和抬升组件，动力电机安装在架体的底板上，动力丝杆设置在动力电机的输出轴上并且与限制杆轴向平行，动力丝杆远离动力电机的一端与架体转动连接，动力块螺纹连接在动力丝杆上并与架体底板的顶面接触，抬升组件设置在所述输送板与动力块之间并与架体两侧的限制杆配合设置。

进一步的，所述抬升组件包括驱动电机、驱动丝杆、抬升杆、抬升块和限制滑块，驱动电机为双轴电机，驱动电机安装在所述动力块顶部，驱动丝杆固定在驱动电机的两侧输出端，所述限制杆相互靠近的侧面开设有限制滑槽，限制滑块设有两个，两个限制滑块分别活动设置在两条限制滑槽中，驱动丝杆远离驱动电机的一端插入对应一侧的限制滑槽中并与对应的限制滑块转动连接，抬升块设有两个，两个抬升块分别螺纹连接在两根驱动丝杆上，抬升杆设置在抬升块与输送板之间，抬升杆设有两根，两根抬升杆关于驱动电机对称设置，抬升杆的一端与同侧的抬升块铰接、另一端与输送板铰接。

进一步的，所述支撑梁设有四根，四根支撑梁两两设置在所述架体顶板的两侧，并且关于架体顶板的中轴线对称设置，所述辅助加固机构设置在同侧的两根支撑梁上，辅助加固机构包括安装板、加固板、加固杆和加固推杆，安装板固定在同侧的两根支撑梁外侧，加固板通过加固杆设置在同侧的两根支撑梁内侧，加固板与安装板平行设置，加固杆的两端分别与安装板、加固板铰接，加固杆倾斜设置且其与加固板铰接的一端朝向架体顶板，加固推杆倾斜设置在安装板与加固杆之间，加固推杆的两端分别与安装板、加固杆铰接。

进一步的，所述提升框为U形框，提升框的两侧框梁的端部均开设有支撑槽，所述吊升机构设置在提升框的两侧框梁之间，吊升机构包括吊运杆、伸缩缸、加固梁、提升电机、收卷轴、引导轮和吊绳，吊运杆设有两根，两根吊运杆分别插设在两个支撑槽中，加固梁固定在两根吊运杆端部，伸缩缸设有两个，两个伸缩缸分别安装在提升框的两侧框梁相对应的两侧面上，伸缩缸与提升框的侧框梁平行设置，伸缩缸的伸缩端与加固梁固定连接，提升电机安装在加固梁顶部，提升电机为双轴电机，收卷轴固定在提升电机的输出轴上，收卷轴远离提升电机的一端通过铰接座与加固梁连接，引导轮安装在加固梁远离提升框的一侧，吊绳的一端固定在收卷轴上，另一端绕过引导轮并伸向引导轮下方，吊绳底端固定有用于插入预制件抬升孔的吊升夹爪。

进一步的，所述架体顶板上垂直设有防止预制件脱离架体顶板的挡板，挡板靠近所述动力电机并位于靠近动力电机的两根所述支撑梁之间，远离动力电机的两根支撑梁上设有勾板，勾板位于对应支撑梁远离挡板的一侧，勾板上可拆式设置有防止预制件从架体顶板上脱离的档杆。

进一步的所述加固板远离所述安装板的一侧开设有滑动槽，滑动槽的两端贯穿加固板的两端，加固板远离安装板的一侧可拆式设置有间隔块，间隔块通过滑动块活动设置在滑动槽中。

进一步的，所述输送板顶部开设有于预制件底面相适配的防偏槽。

进一步的，所述架体底部设有便于所述架体移动的移动轮。

进一步的，所述架体顶板靠近所述动力电机的一端设有便于与牵引设备连接的牵引头。

本实用新型的有益效果为：

1、吊升机构能够将待运送的预制件送至架体顶板的输送板上，输送板通过动力支撑机构将预制件抬离架体顶板，然后在动力支撑机构的作用下沿输送孔的长度方向被送至架体顶板深处，当预制件被送至合适位置后，动力支撑机构带动输送板重新回落至输送孔中，预制件直接落在架体顶板上，完成预制件的放置，之后输送板在动力支撑机构的作用下，继续进行预制件的运送即可，辅助加固机构能够对运送至架体顶板上的预制件起到加固作用，避免在移动架体的时候预制件倾倒；

2、动力电机带动动力丝杆转动，动力丝杆能够带动动力块移动，动力块能够带动驱动电机移动，驱动电机运行时能够带动驱动丝杆转动，进而能够带动抬升块沿驱动丝杆的长度方向移动，进而带动抬升杆动作，当抬升块朝靠近驱动电机的一侧移动的时候，抬升杆远离抬升块的一端会推动输送板上升，输送板上升能够将其上的预制件脱离架体顶板，进而实现预制件的移动，便于预制件在架体上的输送，限制滑块在随驱动丝杆移动的时候始终在限制滑槽中，对驱动丝杆起到一定稳定的作用；

3、加固推杆能够推动加固杆动作，加固杆动作的时候能够推动加固板朝架体顶板的中轴线一侧靠近，进而使得加固板能够抵紧在预制件上，架体顶板两侧均设有辅助加固机构，使得预制件受力更加对称，稳定性更好，在架体顶板不易发生倾倒；

4、提升电机能够带动收卷轴转动，进而能够带动吊绳收卷在收卷轴上，吊绳能够带动吊升夹爪升降，吊升夹爪能够插入预制件上预留的抬升孔中，在提升电机带动收卷轴收卷吊绳的时候，预制件随吊绳的收卷逐渐升起，并最终升至架体顶板上方，之后伸缩缸能够带动加固梁朝靠近提升框的方向移动，使得预制件能够被转运到架体顶板上，便于后续预制件的输送，提升过程中，引导轮对吊绳起到引导作用，避免了吊绳直接与加固梁的直接接触，减小了吊绳的磨损度，吊运杆对加固梁以及吊升起来的预制件起到进一步支撑的作用，避免伸缩缸的输出轴因受力过大而断裂；

5、挡板能够避免预制件被运送至架体顶板外侧，勾板以及设置在勾板上的档杆能够避免预制件在架体远离挡板的一端脱离架体，每次将预制件吊放在输送板之前，均可在滑动槽处设置间隔块，预制件在输送板上被运送时，预制件会推动间隔块同步运动，间隔块能够避免两个相邻的预制件直接接触，减小预制件之间因碰撞而损坏的可能性；

6、移动轮更便于工作人员直接推动本实用新型移动，便于预制件的移动，牵引头与牵引设备、牵引机械匹配，便于工作人员通过牵引设备带动本实用新型移动，使得移动预制件更加轻松。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型吊运预制件的实施状态示意图；

图2为本实用新型中抬升组件处的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中辅助加固机构处的剖面结构示意图；

图4为本实用新型完成预制件摆放后的状态示意图；

图5为图4的剖面结构示意图。

图中，1、架体；11、输送孔；12、支撑杆；13、限制槽；2、输送板；3、动力支撑机构；31、动力电机；32、动力丝杆；33、动力块；34、抬升组件；341、驱动电机；342、驱动丝杆；343、抬升杆；344、抬升块；345、限制滑块；4、支撑梁；5、辅助加固机构；51、安装板；52、加固板；53、加固杆；54、加固推杆；6、提升框；71、吊运杆；72、伸缩缸；73、加固梁；74、提升电机；75、收卷轴；76、引导轮；82、挡板；83、勾板；84、档杆；91、滑动槽；92、间隔块；100、移动轮；101、牵引头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图所示，一种装配式建筑预制件自动收放架，包括架体1，架体1顶板上开设有与其长度方向平行的输送孔11，输送孔11中固定有支撑杆12，输送孔11和支撑杆12为同轴设置。输送孔11内设有与支撑杆12长度方向垂直的输送板2，输送板2位于支撑杆12上方并与支撑杆12接触。

输送板2通过动力支撑机构3沿支撑杆12的长度方向运动。架体1的两侧固定有与其长度方向平行的限制杆，两根限制杆相互靠近的一侧开设有限制槽13，限制槽13与限制杆长度方向平行。

动力支撑机构3设置在两根限制杆之间，动力支撑机构3包括动力电机31、动力丝杆32、动力块33和抬升组件34。动力电机31为伺服电机，动力电机31安装在架体1的底板上，动力电机31位于架体1的一端并位于架体1的底板中轴线上方。动力丝杆32固定在动力电机31的输出轴上并且与限制杆轴向平行。动力丝杆32远离动力电机31的一端与架体1远离动力电机31的一侧架板通过轴承转动连接。动力块33螺纹连接在动力丝杆32上并与架体1底板的顶面接触。

抬升组件34设置在输送板2与动力块33之间并与架体1两侧的限制杆配合设置。抬升组件34包括驱动电机341、驱动丝杆342、抬升杆343、抬升块344和限制滑块345。驱动电机341为双轴伺服电机，驱动电机341安装在动力块33顶部，驱动丝杆342固定在驱动电机341的两侧输出端，驱动丝杆342的轴向与动力丝杆32的轴向垂直，并且驱动电机341两侧驱动丝杆342螺纹方向相反。

限制滑块345设有两个，两个限制滑块345分别活动设置在两条限制滑槽中，限制滑块345的外壁在对应的限制滑槽中与限制滑槽的槽壁接触。驱动丝杆342远离驱动电机341的一端插入对应一侧的限制滑槽中并与对应的限制滑块345通过轴承转动连接。抬升块344设有两个，两个抬升块344分别螺纹连接在两根驱动丝杆342上并且在初始状态、输送板2未被抬升时分别靠近对应一侧的限制滑块345。抬升杆343设置在抬升块344与输送板2之间，抬升杆343设有两根，两根抬升杆343分别位于支撑杆12两侧并且关于驱动电机341对称设置。抬升杆343的一端与同侧的抬升块344顶部铰接、另一端与输送板2铰接。在初始状态、输送板2未被抬升时，抬升杆343与输送板2之间的铰接处靠近支撑杆12。

架体1顶板上固定有四根支撑梁4，四根支撑梁4两两为一组，两组支撑梁4在架体1顶板上分别靠近架体1顶板的两侧并且关于架体1顶板的中轴线对称设置。两组支撑梁4上均设置有辅助加固机构5。

辅助加固机构5包括安装板51、加固板52、加固杆53和加固推杆54。安装板51固定在同侧的两根支撑梁4外侧，加固板52通过加固杆53设置在同侧的两根支撑梁4内侧，加固板52与安装板51平行设置，并且均与架体1顶板垂直。加固杆53的两端分别与安装板51、加固板52铰接，加固杆53倾斜设置且加固杆53与加固板52铰接的一端朝向架体1顶板。加固推杆54为电动推杆，加固推杆54倾斜设置在安装板51与加固杆53之间，加固推杆54朝上的一端与加固杆53底面铰接，加固推杆54朝下的一端与安装板51铰接。加固推杆54与安装板51之间的铰接处位于加固杆53和安装板51之间铰接处的正下方。

四根支撑梁4顶部固定有与架体1顶板平行的提升框6，提升框6为U形框，提升框6的两侧框梁的端部均开设有与对应框梁同轴设置的支撑槽。支撑槽为T形槽，其槽口的竖向截面积小于槽体的竖向截面积。

吊升机构设置在提升框6的两侧框梁之间，吊升机构包括吊运杆71、伸缩缸72、加固梁73、提升电机74、收卷轴75、引导轮76和吊绳(图中未示出)。吊运杆71设有两根，两根吊运杆71分别插设并活动设置在两个支撑槽上。吊运杆71为与支撑槽相适配的T形杆，吊运杆71的大头端位于支撑槽的槽体内，吊运杆71的小头端伸出支撑槽的槽口。加固梁73固定在两根吊运杆71伸出支撑槽的端部，加固梁73的长度方向与吊运杆71的长度方向垂直。

伸缩缸72设有两个，两个伸缩缸72分别安装在提升框6的两侧框梁相互靠近的两侧面上。伸缩缸72与提升框6的侧部框梁平行设置，伸缩缸72的输出端朝向加固梁73并与加固梁73固定连接。

提升电机74安装在加固梁73顶部，提升电机74为双轴电机，收卷轴75固定在提升电机74的输出轴上，收卷轴75与加固梁73轴向平行。加固梁73上安装有两个铰接座，两个铰接座分别靠近加固梁73的两端。收卷轴75远离提升电机74的一端通过对应一侧的铰接座与加固梁73连接。引导轮76安装在加固梁73远离提升框6的一侧，吊绳的一端固定在收卷轴75上，另一端绕过引导轮76并伸向引导轮76下方，吊绳底端固定有用于插入预制件抬升孔的吊升夹爪(图中未示出)。

架体1顶板上垂直设有防止预制件脱离架体1顶板的挡板82，挡板82与支撑梁4相互平行，挡板82位于架体1顶板靠近动力电机31的一端，挡板82在架体1顶板上位于靠近动力电机31的两根支撑梁4之间。远离动力电机31的两根支撑梁4上设有L形的勾板83，勾板83位于对应支撑梁4远离挡板82的一侧，勾板83上可拆式设置有防止预制件从架体1顶板上脱离的档杆84。

在本实用新型中，当工人需要进行预制件的放置时，将预制件移动至吊升夹爪能伸到的位置，之后将吊升夹爪插入预制件对应的抬升孔中，然后启动提升电机74，提升电机74带动收卷轴75转动，收卷轴75收卷吊绳，吊绳沿引导轮76逐渐绕设在收卷轴75上，进而使得吊升夹爪逐渐带动预制件移动，直至将预制件吊升至架体1顶板的上方后，关闭提升电机74；

当预制件被吊运至架体1顶板的上方时，控制伸缩缸72运行，伸缩缸72的输出轴带动加固梁73逐渐靠近提升框6，直至预制件被移动至输送板2上方，停止伸缩缸72收缩，之后驱动提升电机74反转，收卷轴75下放吊绳，进而使得预制件逐渐落在架体1顶板上；

当预制件被吊运至架体1顶板上时，工人手动将插在预制件抬升孔中的吊升夹爪拔出，然后控制动力电机31运行，使输送板2移动至预制件下方，之后启动驱动电机341，驱动电机341通过驱动丝杆342带动抬升块344朝相互靠近的方向移动，进而带动抬升杆343动作，抬升杆343动作能够带动输送板2升起，输送板2在升起过程中会逐渐顶起预制件，使得预制件抬离架体1顶板；

当预制件被输送板2抬离架体1顶板后，关闭驱动电机341，然后反向启动动力电机31，动力电机31带动动力丝杆32反转，进而使得动力块33朝靠近挡板82的方向移动，进而带动预制件朝靠近挡板82的方向移动；

当预制件被移动到合适位置后，关停动力电机31，并驱动驱动电机341通过驱动丝杆342带动抬升块344相互远离，抬升杆343随之带动输送板2下降，下降过程中，预制件会落在架体1顶板上，当输送板2下降至架体1顶板板面的下方时，预制件完全落在架体1顶板上，完成预制件的放置和储存，之后在进行其他预制件的放置时，重复上述操作，只需控制动力电机31、驱动电机341和提升电机74的运行即可。

当预制件已经被堆放至勾板83处时，停止预制件的放置，将档杆84穿设在勾板83与支撑梁4平行的支板部与对应支撑梁4之间的间隙中，完成预制件的加固放置；

当预制件完成放置后，启动加固推杆54，使加固推杆54带动加固杆53动作，加固杆53带动加固板52超靠近预制件的方向移动，最终使得加固板52抵紧在预制件上，加固板52对预制件的放置和储存起到稳定加固的作用，减小架体1顶板上预制件倾倒的可能性。

整个实施例中，工作人员只需控制动力电机31、驱动电机341、提升电机74和伸缩缸72的运行实现预制件的放置与储存，无需再人工搬运或通过外部转运设备的方式，简化了预制件的放置及储存流程，减少了外部机械的干预，进而减小了预制件受损的可能性。

实施例2：

在实施例1的基础上，输送板2顶部开设有于预制件底面相适配的防偏槽，预制件直接被放置在防偏槽中，更加有利于预制件的输送，使得预制件在输送过程中不易因惯性而偏倒。

加固板52远离安装板51的一侧开设有滑动槽91，滑动槽91的两端贯穿加固板52的两端，加固板52远离安装板51的一侧可拆式设置有间隔块92，间隔块92通过滑动块活动设置在滑动槽91中。滑动槽91可设置为截面为T形、楔形或燕尾形的槽孔，滑块设置为与滑动槽91相适配的活动块，在完成一个预制件的放置后，工人可向滑动槽91中插入固定有间隔块92的滑块，当后面的预制件被送至输送板2上并随输送板2超靠近挡板82的一侧移动时，预制件会优先推动间隔块92移动，进而使得间隔块92被夹设在两个预制件之间。设置在两个预制件之间的间隔块92能够避免两个预制件直接接触，对于一些结构较为脆弱的预制件，减小了已预制件碰触而损坏的可能性。

架体1底部设有便于架体1移动的移动轮100，移动轮100可设置为多个，多个移动轮100分成两组，两组移动轮100分别靠近架体1底板的两侧，并且对应组别里的移动轮100沿架体1底板的长度方向均匀分布。移动轮100的设置使得工作人员能够推动本实用新型移动，便于将安置在架体1上的预制件移动至储存仓库中。

架体1顶板靠近动力电机31的一端设有便于与牵引设备连接的牵引头101。除了手动推动本实用新型，还可以通过牵引设备的方式带动本实用新型移动，只需将牵引设备的牵引端与本实用新型的牵引头101连接，即可移动本实用新型，进一步提高了本实用新型运转预制件的效率。

本实施例是在实施例1的基础上进一步完善了整体方案，使得本实用新型不仅能够实现预制件的放置和储存，而且使得预制件在放置过程中更加稳定，实现了预制件快速稳定的转运。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配式建筑预制件自动收放架，包括架体(1)，其特征在于：架体(1)顶板上开设有输送孔(11)，输送孔(11)内设有支撑杆(12)和输送板(2)，输送板(2)位于支撑杆(12)上方并与支撑杆(12)接触，输送板(2)通过动力支撑机构(3)沿支撑杆(12)的长度方向运动，架体(1)顶板上通过支撑梁(4)设有与架体(1)顶板平行的提升框(6)，支撑梁(4)侧部设有辅助加固机构(5)，辅助加固机构(5)分设在架体(1)两侧，提升框(6)的一端设有用于抬升预制件并将预制件送至架体(1)顶板上的吊升机构。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制件自动收放架，其特征在于：所述架体(1)两侧设有相互平行的限制杆，限制杆与所述支撑杆(12)平行设置，所述动力支撑机构(3)设置在两根限制杆之间，动力支撑机构(3)包括动力电机(31)、动力丝杆(32)、动力块(33)和抬升组件(34)，动力电机(31)安装在架体(1)的底板上，动力丝杆(32)设置在动力电机(31)的输出轴上并且与限制杆轴向平行，动力丝杆(32)远离动力电机(31)的一端与架体(1)转动连接，动力块(33)螺纹连接在动力丝杆(32)上并与架体(1)底板的顶面接触，抬升组件(34)设置在所述输送板(2)与动力块(33)之间并与架体(1)两侧的限制杆配合设置。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制件自动收放架，其特征在于：所述抬升组件(34)包括驱动电机(341)、驱动丝杆(342)、抬升杆(343)、抬升块(344)和限制滑块(345)，驱动电机(341)为双轴电机，驱动电机(341)安装在所述动力块(33)顶部，驱动丝杆(342)固定在驱动电机(341)的两侧输出端，所述限制杆相互靠近的侧面开设有限制滑槽，限制滑块(345)设有两个，两个限制滑块(345)分别活动设置在两条限制滑槽中，驱动丝杆(342)远离驱动电机(341)的一端插入对应一侧的限制滑槽中并与对应的限制滑块(345)转动连接，抬升块(344)设有两个，两个抬升块(344)分别螺纹连接在两根驱动丝杆(342)上，抬升杆(343)设置在抬升块(344)与输送板(2)之间，抬升杆(343)设有两根，两根抬升杆(343)关于驱动电机(341)对称设置，抬升杆(343)的一端与同侧的抬升块(344)铰接、另一端与输送板(2)铰接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种装配式建筑预制件自动收放架，其特征在于：所述支撑梁(4)设有四根，四根支撑梁(4)两两设置在所述架体(1)顶板的两侧，并且关于架体(1)顶板的中轴线对称设置，所述辅助加固机构(5)设置在同侧的两根支撑梁(4)上，辅助加固机构(5)包括安装板(51)、加固板(52)、加固杆(53)和加固推杆(54)，安装板(51)固定在同侧的两根支撑梁(4)外侧，加固板(52)通过加固杆(53)设置在同侧的两根支撑梁(4)内侧，加固板(52)与安装板(51)平行设置，加固杆(53)的两端分别与安装板(51)、加固板(52)铰接，加固杆(53)倾斜设置且其与加固板(52)铰接的一端朝向架体(1)顶板，加固推杆(54)倾斜设置在安装板(51)与加固杆(53)之间，加固推杆(54)的两端分别与安装板(51)、加固杆(53)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑预制件自动收放架，其特征在于：所述提升框(6)为U形框，提升框(6)的两侧框梁的端部均开设有支撑槽，所述吊升机构设置在提升框(6)的两侧框梁之间，吊升机构包括吊运杆(71)、伸缩缸(72)、加固梁(73)、提升电机(74)、收卷轴(75)、引导轮(76)和吊绳，吊运杆(71)设有两根，两根吊运杆(71)分别插设在两个支撑槽中，加固梁(73)固定在两根吊运杆(71)端部，伸缩缸(72)设有两个，两个伸缩缸(72)分别安装在提升框(6)的两侧框梁相对应的两侧面上，伸缩缸(72)与提升框(6)的侧框梁平行设置，伸缩缸(72)的伸缩端与加固梁(73)固定连接，提升电机(74)安装在加固梁(73)顶部，提升电机(74)为双轴电机，收卷轴(75)固定在提升电机(74)的输出轴上，收卷轴(75)远离提升电机(74)的一端通过铰接座与加固梁(73)连接，引导轮(76)安装在加固梁(73)远离提升框(6)的一侧，吊绳的一端固定在收卷轴(75)上，另一端绕过引导轮(76)并伸向引导轮(76)下方，吊绳底端固定有用于插入预制件抬升孔的吊升夹爪。

6.根据权利要求2所述的一种装配式建筑预制件自动收放架，其特征在于：所述架体(1)顶板上垂直设有防止预制件脱离架体(1)顶板的挡板(82)，挡板(82)靠近所述动力电机(31)并位于靠近动力电机(31)的两根所述支撑梁(4)之间，远离动力电机(31)的两根支撑梁(4)上设有勾板(83)，勾板(83)位于对应支撑梁(4)远离挡板(82)的一侧，勾板(83)上可拆式设置有防止预制件从架体(1)顶板上脱离的档杆(84)。

7.根据权利要求5所述的一种装配式建筑预制件自动收放架，其特征在于：所述加固板(52)远离所述安装板(51)的一侧开设有滑动槽(91)，滑动槽(91)的两端贯穿加固板(52)的两端，加固板(52)远离安装板(51)的一侧可拆式设置有间隔块(92)，间隔块(92)通过滑动块活动设置在滑动槽(91)中。

8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑预制件自动收放架，其特征在于：所述输送板(2)顶部开设有于预制件底面相适配的防偏槽。

9.根据权利要求1-3、5-8任一所述的一种装配式建筑预制件自动收放架，其特征在于：所述架体(1)底部设有便于所述架体(1)移动的移动轮(100)。

10.根据权利要求6所述的一种装配式建筑预制件自动收放架，其特征在于：所述架体(1)顶板靠近所述动力电机(31)的一端设有便于与牵引设备连接的牵引头(101)。

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