CN109665339A - 一种货车车厢货物装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种货物装卸装置，尤其涉及一种货车车厢货物装卸装置。一种货车车厢货物装卸装置，包括机架、导轨、牵引装置、行走装置、载货装置，所述导轨固定设置在机架上面，所述行走装置为框架结构，行走装置下部设置有数个行走滚筒，行走装置通过行走滚筒架设在两个导轨上。本发明采用行走装置和载货装置相配合，可以仅使用叉车，就可将货物全部装载至载货装置上，剩下即可通过全机电控制，将货物一次性装进货车车厢内，卸货时也能够一次性将所有货物一次性卸下，货车可以做到随装随走、随卸随走。

Description

一种货车车厢货物装卸装置

技术领域

本发明涉及一种货物装卸装置，尤其涉及一种货车车厢货物装卸装置。

背景技术

目前货车车厢装载货物时，通常采用人力拖车或叉车将货物运送并抬升送入车厢尾部，然后采用人力将货物一件件从车厢尾部码放至车厢深处，需要来回的运送和摆放，卸下货物时，又反向操作一遍。这种装卸货物的方式不仅装箱利用率较低，且装卸效率低下。遇到大型货物时，甚至需要启用大型吊车或其他机械进行装卸，往往费时费力，装卸成本高，无法短时高效地实现货物的装卸。有些超长超重货物甚至需要使用到特殊机械进行装卸，更加增加了装卸成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的装载效率低下的缺点，而提出的一种货车车厢货物装卸装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种货车车厢货物装卸装置，包括机架、导轨、牵引装置、行走装置、载货装置，所述导轨固定设置在机架上面，所述行走装置为框架结构，行走装置下部设置有数个行走滚筒，行走装置通过行走滚筒架设在两个导轨上。

所述牵引装置设置在机架前端，包括牵引电机、与牵引电机相连的牵引轮，所述牵引轮为两段式，牵引轮辊筒上分别以相反的缠绕方向缠绕着两根牵引绳，所述一根牵引绳两端分别固定连接在一段辊筒和行走装置前端端部，所述另一根牵引绳的一端固定连接在另一段辊筒上，另一端绕过设置在导轨末端的滑轮后，固定连接在行走装置前端端部，所述滑轮通过滑轮轴与轴承座固定设置在导轨之间。

所述行走装置两外侧壁上铰链连接有数个升降连接杆，所述升降连接杆铰链连接在位于行走装置上方的载货装置两外侧壁上。

所述行走装置前端与载货装置平齐的位置上设置有推动装置。

作为本发明的进一步技术方案，所述推动装置为液压缸，所述液压缸的液压杆尾部设置有液压杆推块，所述液压杆推块与载货装置的连接方式包括固定连接、弹性连接或不连接。推动装置通过推块推动升高或拉动下降载货装置。

作为本发明的进一步技术方案，推动装置还可以是以下结构：所述推动装置包括固定板、螺杆、推动链轮、减速电机，所述固定板固定安装在行走装置上，固定板上设置有螺母，所述螺杆的螺纹与固定板上的螺母的螺纹相配合，螺杆穿过螺母后末端与载货装置的端面位置相接近，螺杆前端设置有推动链轮，所述减速电机设置在行走装置上，通过推动链条与推动链轮相连。所述螺杆末端与载货装置的连接方式包括固定连接、弹性连接和不连接。推动装置通过螺杆推动升高或拉动下降载货装置。所述推动链轮的端面设置有转动手柄，转动手柄的设置可以在不使用减速电机时，进行手动转动来推动载货装置。

作为本发明的进一步技术方案，所述机架底部设置有螺纹调节支撑脚，可根据不同货车车厢的高度进行调整，使行走装置的滚筒底部与车厢地面相平齐。

作为本发明的进一步技术方案，所述导轨末端外侧固定设置有辅助支撑滑轮，所述辅助支撑滑轮上表面与行走装置下表面相持平，辅助支撑滑轮可用于行走装置行走至末端时对其进行辅助支撑。

作为本发明的进一步技术方案，所述升降连接杆的左侧的行走装置外侧面上固定设置有限位块，限位块可以使升降连接杆转动至接近竖直位置时停止转动，这样既可使载货装置保持在高位，又可使液压缸收回液压杆推块，载货装置不再受水平推力时，能够在重力作用或推动装置的拉力下下降。

作为本发明的进一步技术方案，所述导轨两端侧壁上设置有行程开关，所述行走装置上设置有与行程开关位置相对应的触碰装置，行程开关与机电控制设备的配合使用可以提高本发明的自动化程度。

作为本发明的进一步技术方案，所述内侧两根导轨上表面的外侧固定设有两条引导条，所述引导条的位置处于行走滚筒两端之外。引导条的设置能够保证行走滚筒的行走轨迹保持直线，不发生跑偏。

本发明还可采用另一种技术方案：一种货车车厢货物装卸装置，包括机架、导轨、牵引装置、行走装置、载货装置。所述导轨固定设置在机架上面，所述行走装置为框架结构，行走装置下部设置有数个行走滚筒，行走装置通过行走滚筒架设在两个导轨上。

所述牵引装置设置在机架前端，包括牵引电机、与牵引电机相连的牵引链轮，所述牵引链轮为两段式，牵引链轮上设置有牵引链条，所述牵引链条一端固定连接在行走装置前端端部，另一端绕过设置在导轨末端的牵引齿轮后，固定连接在行走装置前端端部。所述牵引齿轮通过滑轮轴与轴承座固定设置在导轨之间。

所述行走装置两外侧壁上铰链连接有数个升降连接杆，所述升降连接杆铰链连接在位于行走装置上方的载货装置两外侧壁上。

所述行走装置前端与载货装置平齐的位置上设置有推动装置。

其他结构与前一种技术方案相同。

本发明工作时，货车车厢尾部对准行走装置的末端，通过调节螺旋支撑脚，使车厢地板与行走装置底部平齐。先将货物堆放在如图所示结构的叉车托盘上，然后通过叉车将货架放置于载货装置上，待载货装置上放满了整个车厢所能装载的货物后，启动推动装置推动载货装置，载货装置通过升降连接杆的转动被升起一段高度，同时带动叉车托盘的提升，使叉车托盘底部高于行走滚筒的底部。当升降连接杆处于竖直位置时，被限位块阻挡住，使载货装置处于最高点的位置。此时启动牵引电机，牵引轮或牵引链轮转动牵引绳或牵引链轮拉动行走装置走入货车车厢，待所有叉车托盘均处于货车车厢内部，或触发行程开关后，牵引电机停止，推动装置收回，载货装置在重力作用下或在推动装置的拉动下下降，并与叉车托盘分离，叉车托盘便置于货车车厢的地面。然后启动牵引电机反向转动，从而通过行走装置将载货装置收回。

本发明的有益效果是：本发明采用行走装置和载货装置相配合，可以仅使用叉车，就可将货物全部装载至载货装置上，剩下即可通过全机电控制，将货物一次性装进货车车厢内，卸货时也能够一次性将所有货物一次性卸下，货车可以做到随装随走、随卸随走。与传统的人工装卸货物相比，工作效率大大提高，叉车使用效率也大大提高。特别是对于超大超长的货物，普通叉车即能胜任装卸工作，不用动用大型吊装设备，降低了装卸成本。可调节式支撑脚，可以配合各种高度的货车及车厢使用，适用性强。根据货车车厢宽度的不同，可以采用多组本发明的结构组合使用，方便灵活。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1左视结构示意图。

图3为本发明牵引电机、牵引绳、定滑轮、行走装置的联动结构示意图。

图4为本发明牵引装置结构示意图。

图5为本发明牵引电机、牵引链条、牵引齿轮、行走装置的联动结构示意图。

图6为本发明牵引电机、牵引链条的结构示意图。

图7为本发明牵引电机、牵引链轮的结构示意图。

图8为本发明载货装置结构示意图。

图9为本发明行走装置和推动装置结构示意图。

图10为本发明另一种方案的行走装置、载货装置、推动装置结构示意图。

图11为图10中行走装置、推动装置俯视图及局部放大示意图。

图12为适用于本发明的叉车托盘结构示意图。

图中，机架1、支撑脚11、导轨2、滑轮21、牵引齿轮21a、牵引装置3、牵引电机31、牵引轮32、牵引链轮32a、牵引绳33、牵引链条33a、行走装置4、行走滚筒41、载货装置5、升降连接杆6、限位块61、液压缸7、液压杆推块71、固定板7a、螺杆7b、推动链轮7c、减速电机7d、转动手柄7e、辅助支撑滑轮8。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式具体阐述本发明的具体技术方案。

实施例一。

如图1-2所示，一种货车车厢货物装卸装置，包括机架1、导轨2、牵引装置3、行走装置4、载货装置5，所述导轨2固定设置在机架1上面，所述行走装置4为框架结构，行走装置4下部设置有数个行走滚筒41，行走装置4通过行走滚筒41架设在两个导轨2上。

如图3-4所示，所述牵引装置3设置在机架1前端，包括牵引电机31、与牵引电机31相连的牵引轮32，所述牵引轮32为两段式辊筒，牵引轮32辊筒上分别以相反的缠绕方向缠绕着两根牵引绳33，所述一根牵引绳33两端分别固定连接在一段辊筒和行走装置4前端端部，所述另一根牵引绳33的一端固定连接在另一段辊筒上，另一端绕过设置在导轨末端的滑轮21后，固定连接在行走装置4前端端部。

如图1所示，所述行走装置4两外侧壁上铰链连接有数个升降连接杆6，所述升降连接杆6铰链连接在位于行走装置4上方的载货装置5两外侧壁上。

所述行走装置4前端与载货装置5平齐的位置上设置有推动装置。如图9所示，所述推动装置为液压缸7，所述液压缸7的液压杆尾部设置有液压杆推块71，所述液压杆推块71与载货装置5的连接方式包括固定连接、弹性连接或不连接。

如图1所示，所述机架1底部设置有螺纹调节支撑脚11。所述导轨2末端外侧固定设置有辅助支撑滑轮8，所述辅助支撑滑轮8上表面与行走装置4下表面相持平。

如图1所示，所述升降连接杆6的左侧的行走装置4外侧面上固定设置有限位块61。所述导轨2两端侧壁上设置有行程开关，所述行走装置4两端上设置有与行程开关位置相对应的触碰装置。所述内侧两根导轨2上表面的外侧固定设有两条引导条，所述引导条的位置处于行走滚筒41两端之外。

实施例二。

所述行走装置4前端与载货装置5平齐的位置上设置有推动装置。如图10-11所示，所述推动装置包括固定板7a、螺杆7b、推动链轮7c、减速电机7d，所述固定板7a固定安装在行走装置4上，固定板7a上设置有螺母，所述螺杆7b的螺纹与固定板7a上的螺母的螺纹相配合，螺杆7b穿过螺母后末端与载货装置5的端面位置相接近，螺杆7b前端设置有推动链轮7c，所述减速电机7d设置在行走装置4上，通过推动链条与推动链轮7c相连。所述螺杆7b末端与载货装置5的连接方式包括固定连接、弹性连接和不连接，所述推动链轮7c的端面设置有转动手柄7e。

其他结构与实施例一相同。

实施例三。

如图1-2所示，一种货车车厢货物装卸装置，包括机架1、导轨2、牵引装置3、行走装置4、载货装置5，所述导轨2固定设置在机架1上面，所述行走装置4为框架结构，行走装置4下部设置有数个行走滚筒41，行走装置4通过行走滚筒41架设在两个导轨2上。

如图5-7所示，所述牵引装置3设置在机架1前端，包括牵引电机31、与牵引电机31相连的牵引链轮32a，所述牵引链轮32a为两段式，牵引链轮32a上设置有牵引链条33a，所述牵引链条33a一端固定连接在行走装置4前端端部，另一端绕过设置在导轨末端的牵引齿轮21a后，固定连接在行走装置4前端端部。

如图1所示，所述行走装置4两外侧壁上铰链连接有数个升降连接杆6，所述升降连接杆6铰链连接在位于行走装置4上方的载货装置5两外侧壁上；

所述行走装置4前端与载货装置5平齐的位置上设置有推动装置。如图9所示，所述推动装置为液压缸7，所述液压缸7的液压杆尾部设置有液压杆推块71，所述液压杆推块71与载货装置5的连接方式包括固定连接、弹性连接或不连接。

如图1所示，所述机架1底部设置有螺纹调节支撑脚11。所述导轨2末端外侧固定设置有辅助支撑滑轮8，所述辅助支撑滑轮8上表面与行走装置4下表面相持平。

如图1所示，所述升降连接杆6的左侧的行走装置4外侧面上固定设置有限位块61。所述导轨2两端侧壁上设置有行程开关，所述行走装置4两端上设置有与行程开关位置相对应的触碰装置。所述内侧两根导轨2上表面的外侧固定设有两条引导条，所述引导条的位置处于行走滚筒41两端之外。

实施例四。

所述行走装置4前端与载货装置5平齐的位置上设置有推动装置。如图10-11所示，所述推动装置包括固定板7a、螺杆7b、推动链轮7c、减速电机7d，所述固定板7a固定安装在行走装置4上，固定板7a上设置有螺母，所述螺杆7b的螺纹与固定板7a上的螺母的螺纹相配合，螺杆7b穿过螺母后末端与载货装置5的端面位置相接近，螺杆7b前端设置有推动链轮7c，所述减速电机7d设置在行走装置4上，通过推动链条与推动链轮7c相连。所述螺杆7b末端与载货装置5的连接方式包括固定连接、弹性连接和不连接，所述推动链轮7c的端面设置有转动手柄7e。

其他结构与实施例三相同。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货车车厢货物装卸装置，包括机架（1）、导轨（2）、牵引装置（3）、行走装置（4）、载货装置（5），其特征在于：所述导轨（2）固定设置在机架（1）上面，所述行走装置（4）为框架结构，行走装置（4）下部设置有数个行走滚筒（41），行走装置（4）通过行走滚筒（41）架设在两个导轨（2）上；

所述牵引装置（3）设置在机架（1）前端，包括牵引电机（31）、与牵引电机（31）相连的牵引轮（32），所述牵引轮（32）为两段式辊筒，牵引轮（32）辊筒上分别以相反的缠绕方向缠绕着两根牵引绳（33），所述一根牵引绳（33）两端分别固定连接在一段辊筒和行走装置（4）前端端部，所述另一根牵引绳（33）的一端固定连接在另一段辊筒上，另一端绕过设置在导轨末端的滑轮（21）后，固定连接在行走装置（4）前端端部；

所述行走装置（4）两外侧壁上铰链连接有数个升降连接杆（6），所述升降连接杆（6）铰链连接在位于行走装置（4）上方的载货装置（5）两外侧壁上；

所述行走装置（4）前端与载货装置（5）平齐的位置上设置有推动装置。

2.一种货车车厢货物装卸装置，包括机架（1）、导轨（2）、牵引装置（3）、行走装置（4）、载货装置（5），其特征在于：所述导轨（2）固定设置在机架（1）上面，所述行走装置（4）为框架结构，行走装置（4）下部设置有数个行走滚筒（41），行走装置（4）通过行走滚筒（41）架设在两个导轨（2）上；

所述牵引装置（3）设置在机架（1）前端，包括牵引电机（31）、与牵引电机（31）相连的牵引链轮（32a），所述牵引链轮（32a）为两段式，牵引链轮（32a）上设置有牵引链条（33a），所述牵引链条（33a）一端固定连接在行走装置（4）前端端部，另一端绕过设置在导轨末端的牵引齿轮（21a）后，固定连接在行走装置（4）前端端部；

所述行走装置（4）两外侧壁上铰链连接有数个升降连接杆（6），所述升降连接杆（6）铰链连接在位于行走装置（4）上方的载货装置（5）两外侧壁上；

所述行走装置（4）前端与载货装置（5）平齐的位置上设置有推动装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于，所述机架（1）底部设置有螺纹调节支撑脚（11）。

4.根据权利要求1或2所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于，所述导轨（2）末端外侧固定设置有辅助支撑滑轮（8），所述辅助支撑滑轮（8）上表面与行走装置（4）下表面相持平。

5.根据权利要求1或2所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于，所述升降连接杆（6）的左侧的行走装置（4）外侧面上固定设置有限位块（61）。

6.根据权利要求1或2所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于，所述导轨（2）两端侧壁上设置有行程开关，所述行走装置（4）两端上设置有与行程开关位置相对应的触碰装置。

7.根据权利要求1或2所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于，所述内侧两根导轨（2）上表面的外侧固定设有两条引导条，所述引导条的位置处于行走滚筒（41）两端之外。

8.根据权利要求1或2所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于，所述推动装置为液压缸（7），所述液压缸（7）的液压杆尾部设置有液压杆推块（71），所述液压杆推块（71）与载货装置（5）的连接方式包括固定连接、弹性连接或不连接。

9.根据权利要求1或2所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于，所述推动装置包括固定板（7a）、螺杆（7b）、推动链轮（7c）、减速电机（7d），所述固定板（7a）固定安装在行走装置（4）上，固定板（7a）上设置有螺母，所述螺杆（7b）的螺纹与固定板（7a）上的螺母的螺纹相配合，螺杆（7b）穿过螺母后末端与载货装置（5）的端面位置相接近，螺杆（7b）前端设置有推动链轮（7c），所述减速电机（7d）设置在行走装置（4）上，通过推动链条与推动链轮（7c）相连。

10.根据权利要求9所述的一种货车车厢货物装卸装置，其特征在于：所述螺杆（7b）末端与载货装置（5）的连接方式包括固定连接、弹性连接或不连接，所述推动链轮（7c）的端面设置有转动手柄（7e）。