CN110577158A - 一种窗口物品搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种窗口物品搬运装置,包括用于临时支撑在房间窗口内侧的支撑单元、外伸出窗口并用于提供纵向移动路径的滑动轨道、用于斜拉滑动轨道并能够与滑动轨道一同进行折叠的折叠单元、能够在滑动轨道上进行纵向移动的行走单元,以及能够悬吊提升物品的重物提升单元。本发明能够实现从窗口搬运物品的同时,还具备体积小且能够进行折叠的优点,因此占地空间小,在窗口上随用随装;此外,其便于操作和使用,为提升装置的日常使用和普及化提供了可能。
Description
技术领域
本发明涉及重物提升设备技术领域,特别是一种窗口物品搬运装置。
背景技术
随着人口老龄化日趋严重,提高老年人生活质量是政府迫在眉睫的难题。平时生活中,老年人所居住的老式小区通常没有安装电梯,老年人买菜或提携重物爬楼梯时,很可能会造成闪腰、摔跤和关节损伤等问题,这对老年人健康安全有很大的潜在危害。并且,目前市场上的重物提升装置体一般积庞大、操作或移位不便且无法实现室内外运送功能,不适用于日常家庭使用。因此,如何在现有基础上对重物提升装置进行小型化、日常化的改进成为很多人的研究方向,而如何在保证重物提升装置能够实现室内外运送物品的基础上还兼具低价、精简、占地小、便于操作和日常使用普及亦成为研究重点。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的重物提升装置中存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明其中的一个目的是提供一种窗口物品搬运装置,其解决了现有重物提升装置体积大、操作或移位不便的问题,能够实现从窗口搬运物品的同时,还使得操作简单快捷,适用于日常家庭使用。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种窗口物品搬运装置,其包括:支撑单元,所述支撑单元包括支撑板以及固定于所述支撑板上的支撑柱;滑动轨道,所述滑动轨道具有互相平行的一对,且两者的一端均与所述支撑板铰接,另一端通过横梁进行固定连接,使得两者能够保持旋转运动的一致;折叠单元,包括互相连接的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的其中一端与所述支撑柱铰接,所述第二连杆的其中一端与所述横梁铰接,且所述第一连杆和第二连杆的另一端互相铰接;行走单元,包括行走车架以及设置于所述行走车架横向两侧的行走轮,所述行走车架上每侧的行走轮均搁置于对应一侧的滑动轨道上,并能够进行纵向的相对滚动;以及,重物提升单元,包括连接在所述行走车架上的固定架、固定于所述固定架上的驱动件以及与所述驱动件连接的悬吊索。
作为本发明所述窗口物品搬运装置的一种优选方案,其中:所述支撑板包括互相固定连接的搁置部和限位部;所述支撑柱垂直固定于所述搁置部的外端;所述限位部垂直固定于所述搁置部的内端,所述限位部与所述支撑柱形成纵向错位,并向着与所述支撑柱的相反方向进行延展。
作为本发明所述窗口物品搬运装置的一种优选方案,其中:所述搁置部的内端还固定有与所述支撑柱的相反方向进行延展的防护部。
作为本发明所述窗口物品搬运装置的一种优选方案,其中:所述支撑板上设置有第一铰座,所述滑动轨道的一端与所述第一铰座铰接,另一端通过横梁进行固定连接;所述支撑柱上设置有第二铰座,所述第一连杆的一端与所述第二铰座铰接,另一端与所述第二连杆的一端铰接。
作为本发明所述窗口物品搬运装置的一种优选方案,其中:第一连杆的中间具有中空的夹层,所述夹层的厚度不小于所述第二连杆的厚度,所述夹层的长度不小于所述第二连杆的长度;所述第二连杆的一端与所述第一连杆的端部进行铰接并嵌于所述夹层之中,另一端具有向所述横梁弯折的弯折端,所述弯折端与所述横梁上的第三铰座铰接。
作为本发明所述窗口物品搬运装置的一种优选方案,其中:所述固定架包括互相平行的第一圆盘和第二圆盘,两者之间通过外围的衔接杆进行连接,且两者之间形成容置层;所述驱动件固定于所述容置层的内部,且所述悬吊索能够外伸出所述容置层。
作为本发明所述窗口物品搬运装置的一种优选方案,其中:所述固定架还包括与所述行走车架连接的连接柱,所述连接柱包括一端固定于所述第一圆盘上的转轴以及固定于所述转轴另一端上的限位头,所述限位头的外径大于所述转轴的外径;所述行走车架上设置有配合于所述转轴的穿孔,所述转轴穿过所述穿孔,并能够发生相对转动。
作为本发明所述窗口物品搬运装置的一种优选方案,其中:所述限位头上固定有操作杆。
作为本发明所述窗口物品搬运装置的一种优选方案,其中:所述第二圆盘上固定有定滑轮,所述悬吊索的一端与所述驱动件连接,另一端绕过所述定滑轮,并外伸出所述容置层。
作为本发明所述窗口物品搬运装置的一种优选方案,其中:还包括容置单元;所述悬吊索的末端设置有吊钩,其与所述容置单元的顶部进行连接,所述容置单元的内部具有容纳空间。
本发明的有益效果:
1、能够实现物品的室内外运送;
2、体积小,便于临时安装和移位;
3、能够折叠,便于居家使用和收纳,不占用太大空间;
4、使用便捷,操作方便,便于日常使用和普及化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为窗口物品搬运装置安装于窗口内的外侧视角图。
图2为窗口物品搬运装置安装于窗口内的内侧视角图。
图3为窗口物品搬运装置整体结构图。
图4为窗口物品搬运装置上的局部结构图及其详图。
图5为窗口物品搬运装置的受力分析图。
图6为窗口物品搬运装置的折叠行程结构变化图。
图7为容置单元整体结构图及其爆炸图。
图8为护栏单支的结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
参照图1~3,为本发明第一个实施例,该实施例提供了一种窗口物品搬运装置,其能够实现从窗口搬运物品的同时,还具备体积小且能够进行折叠的优点,因此占地空间小,在窗口上随用随装;此外,其便于操作和使用,为提升装置的日常使用和普及化提供了可能。
所述窗口物品搬运装置包括用于临时支撑在房间窗口内侧的支撑单元100、外伸出窗口并用于提供纵向移动路径的滑动轨道200、用于斜拉滑动轨道200并能够与滑动轨道200一同进行折叠的折叠单元300、能够在滑动轨道200上进行纵向移动的行走单元400,以及能够悬吊提升物品的重物提升单元500。
具体的,支撑单元100包括能够临时搁置在窗框底边上的支撑板101以及固定于支撑板101上的支撑柱102,两者优选一体式。支撑板101能够卡在窗框底边,实现临时固定和限位;支撑柱102为柱状结构,在使用时,其呈竖直状态,且其顶部限定在窗框顶边的内侧墙面上,防止装置整体从窗口掉落出去。
滑动轨道200具有互相平行的一对,且两者的一端均与支撑板101铰接,另一端通过横梁201进行固定连接,使得两者能够保持旋转运动的一致,绕着支撑板101进行同步旋转。滑动轨道200的横截面优选“工”字型或者开口向内侧的槽型。
折叠单元300包括互相连接的第一连杆301和第二连杆302,第一连杆301的其中一端与支撑柱102铰接,第二连杆302的其中一端与横梁201铰接,且第一连杆301和第二连杆302的另一端互相铰接。
当第一连杆301和第二连杆302之间的铰接点向内移动时,两者之间的夹角逐渐减小,同时,滑动轨道200也能够受到第二连杆302的传动向上旋转、较小其与支撑柱102之间的夹角,从而实现装置整体的折叠过程。
行走单元400包括行走车架401以及设置于行走车架401横向两侧的行走轮402,行走车架401上每侧的行走轮402均搁置于对应一侧的滑动轨道200上,并能够进行纵向的相对滚动。较佳的,行走车架401每侧并列设置两个行走轮402,行走轮402嵌入滑动轨道200侧边的槽内,并能够沿着翼缘板进行纵向的滚动。
重物提升单元500包括连接在行走车架401上的固定架501、固定于该固定架501上的驱动件502以及与驱动件502连接的悬吊索503。驱动件502可以为小型驱动电机、减速机以及卷筒进行依次传动连接的驱动组合器件,驱动电机通过减速机与卷筒连接,悬吊索503缠绕在卷筒上,因此通过正/反转驱动电机即可控制悬吊索503末端的升/降。
悬吊索503的末端下垂,可以悬吊物品。待搬运物品可直接被悬吊索503的末端进行捆扎悬吊,也可以在悬吊索503的末端设置吊钩进行悬吊。因此,通过控制驱动电机即可借助悬吊索503将物品悬吊提升至窗口,最终从窗口接入室内。当使用完装置后可以对其进行折叠,并从窗口处取下,由于装置整体的体积较小且能够折叠,因此占地小,便于收纳在家中。
进一步的,参照图1~6,支撑板101包括互相固定连接的搁置部101a和限位部101b,两者优选一体式的折板结构。支撑柱102垂直固定于搁置部101a的外端,限位部101b垂直固定于搁置部101a的内端,本发明设定:搁置部101a沿纵向上靠近滑动轨道200的一端为搁置部101a的内端;搁置部101a沿纵向上远离滑动轨道200的一端为搁置部101a的外端。此外,限位部101b与支撑柱102形成纵向错位,并向着与支撑柱102的相反方向进行延展,使得支撑单元100整体形成Z形结构,限位部101b位于窗口外、支撑柱102位于窗口内。
在实际使用中,搁置部101a搁置于窗框底边,限位部101b贴合在窗框底边下的外墙表面;滑动轨道200水平向窗口外伸出,受到重物提升单元500竖直向下的重力,并受到折叠单元300的斜拉限位;而折叠单元300的另一端拉住支撑柱102,使其顶部贴合在窗框顶边的内侧墙面上。上述结构能够维持力学稳定性,参照图5,其受力原理如下:
重物提升单元500受到竖直向下的重力G,支撑柱102的顶部受到水平朝向窗内的支撑力F1。为保持整体结构在空间上的平衡(即在水平方向上和竖直方向上均处于受力平衡状态),支撑板101上所受到的力F2必须具有水平朝向窗外的分量F2x以及竖直向上的分量F2y,且F2x=F1、F2y=G。
进一步的,搁置部101a的内端还固定有与支撑柱102的相反方向进行延展的防护部101c。防护部101c与限位部101b平行且同向延伸,以配合限位部101b共同夹住窗框底边,提升可靠性和防护性。
进一步的,滑动轨道200与支撑板101的具体铰接方式为:支撑板101上设置有第一铰座101d,滑动轨道200的一端为铰接端,并通过该铰接端与第一铰座101d铰接,而滑动轨道200的另一端通过横梁201进行固定连接。
此外,折叠单元300两端的铰接方式为:支撑柱102上设置有第二铰座102a,第一连杆301的一端与第二铰座102a铰接,第一连杆301的另一端与第二连杆302的其中一端铰接,而第二连杆302的另一端与横梁201上的第三铰座201a铰接(横梁201上固定有对应的第三铰座201a)。
进一步的,第一连杆301的中间具有中空的夹层301a,夹层301a的厚度不小于第二连杆302的厚度,夹层301a的长度不小于第二连杆302的长度。第二连杆302的一端与第一连杆301的端部进行铰接并嵌于夹层301a之中,另一端具有向横梁201弯折的弯折端302a,弯折端302a与横梁201上的第三铰座201a铰接,且弯折端302a的长度不小于第一连杆301的宽度。弯折端302a以及夹层301a的存在,使得在第一连杆301和第二连杆302之间的夹角减小并处于折叠过程时,第二连杆302能够部分或者整体嵌入夹层301a内,优化了装置整体的可折叠性。
进一步的,固定架501包括互相平行的第一圆盘501a和第二圆盘501b,两者之间通过外围的多根衔接杆501c进行连接(本发明优选三根)。第一圆盘501a相比于第二圆盘501b更靠近行走车架401,且第一圆盘501a和第二圆盘501b之间形成中间的容置层501d。驱动件502固定于容置层501d的内部,且悬吊索503能够外伸出容置层501d,向下悬吊。
固定架501还包括用于与行走车架401进行旋转连接的连接柱501e。连接柱501e包括一端固定于第一圆盘501a上的转轴501e-1以及固定于转轴501e-1另一端上的限位头501e-2,限位头501e-2的外径大于转轴501e-1的外径。优选的,连接柱501e与第一圆盘501a一体成型。
行走车架401上设置有配合于转轴501e-1的穿孔,转轴501e-1穿过穿孔,并能够发生相对转动。因此,通过控制连接柱501e的旋转即可间接控制重物提升单元500整体的旋转,既而实现对悬吊物品的水平位置进行调节。
进一步的,限位头501e-2上固定有操作杆501f,通过推拉操作杆501f即可控制行走单元400在滑动轨道200上的直线行走,通过转动操作杆501f即可控制物提升单元500的整体旋转,操作方便。在另一种实施方式中,操作杆501f可以为互相铰接的两段式(两段式的外杆段能够绕内杆段在竖直平面内发生旋转),如此便于折叠以缩短长度,也不影响操作杆501f本身的推拉和转动操作。
进一步的,支撑柱102上设置有容许缝口102b,容许缝口102b为沿支撑柱102自身长度方向伸展的条形通透缝口,用于容许操作杆501f的穿过,以及保证装置整体在折叠过程中,支撑柱102与折叠单元300不发生行程冲突。
进一步的,第二圆盘501b上固定有定滑轮501b-1,悬吊索503的一端与驱动件502连接,另一端绕过定滑轮501b-1,并外伸出容置层501d,用于悬吊待搬运物品。
进一步的,本发明所述的窗口物品搬运装置还包括用于盛放待搬运物品的容置单元600,容置单元600的内部具有能够搁置物品的容纳空间。容置单元600可以为现有技术中的吊篮、箱体等结构。悬吊索503的末端设置有吊钩503a,其与容置单元600的顶部进行连接,实现悬吊。
进一步的,如图7、8所示,本发明中的容置单元600为一种可折叠收纳的结构,当不需要使用时可以折叠收纳,不占空间;当需要使用时,可以展开形成收纳空间。
容置单元600包括底框601、顶框602、悬吊杆603以及护栏组件604,四者可以通过组装拼接形成具有收纳空间的笼型结构,也可以拆卸、折叠收纳。
底框601包括对称设置且互相拼接的第一拼接体和第二拼接体,两者结构相同,均包括一个外围的第一半圆滑杆601a以及连接第一半圆滑杆601a两端的第一拼接条601b(第一半圆滑杆601a优选横截面为圆形且整体为半圆轮廓的曲杆结构,第一拼接条601b为径向的条板)。第一拼接体和第二拼接体通过各自的第一拼接条601b进行可拆卸连接,并使得两者的第一半圆滑杆601a互相衔接,形成一个封闭圆环。
第一拼接体和第二拼接体之间的可拆卸连接方式可以为:第一拼接体和第二拼接体各自的第一拼接条601b上均设置有互相对应的穿孔,并通过在该穿孔中穿插固定螺栓进行可拆卸连接。
第一半圆滑杆601a与第一拼接条601b之间还设置有用于盛放物品的搁置板601c,为待搬运物品的放置提供平台。搁置板601c可以为整体的密封板,也可以为密集分布或间隔分布的条板。
顶框602包括对称设置且互相拼接的第三拼接体和第四拼接体,两者结构相同,均包括一个外围的第二半圆滑杆602a以及连接第二半圆滑杆602a两端的第二拼接条602b(第二半圆滑杆602a的结构与第一半圆滑杆601a相同、第二拼接条602b的结构与第一拼接条601b相同)。第一拼接体和第二拼接体通过各自的第一拼接条601b进行可拆卸连接,并使得两者的第一半圆滑杆601a互相衔接,形成一个封闭圆环。
第三拼接体和第四拼接体各自的第二拼接条602b中间处均设置有半圆衔接盘602c,且各自的半圆衔接盘602c圆心处设置有半圆孔602c-1。第一拼接体和第二拼接体通过各自的第一拼接条601b进行拼接后,两者的半圆衔接盘602c互相拼接形成一个圆盘结构,同时,两者的半圆孔602c-1互相衔接形成限位孔,即限位孔为一个完整的圆孔结构。
悬吊杆603的外径大于限位孔的内径,悬吊杆603其中一端的外侧壁上设置有配合于限位孔内径且为环状的限位槽603a(限位槽603a的下端形成阻隔部),另一端固定有吊环603b。悬吊杆603上对应于限位槽603a的区段处能够被夹在限位孔之中,通过阻隔部实现悬吊杆603与顶框602的连接;吊环603b能够与吊钩503a配合,实现容置单元600的悬吊。
护栏组件604包括多个阵列设置的护栏单支604a以及连接在相邻护栏单支604a之间的等距控制件604b,各个等距控制件604b长度相等。多个护栏单支604a能够呈环形阵列分布在底框601和顶框602的外围,共同形成容纳空间。
等距控制件604b优选具有弹性的绳索,能够保证环形阵列的多个护栏单支604a之间保持等间隔排列。首尾两端的护栏单支604a上还各连接有连接件604c,连接件604c用于环形阵列的护栏单支604a能够进行首尾连接。连接件604c可以采用柔性绳索,使得首尾两端的护栏单支604a能够通过柔性绳索进行打结连接,此外,连接件604c也可以采用卡扣等可拆卸连接机构。
护栏单支604a包括对应于底框601至顶框602之间的第一杆段604a-1以及对应于顶框602至悬吊杆603之间的第二杆段604a-2,第一杆段604a-1与第二杆段604a-2之间形成弯折。
第一杆段604a-1的外端设置有能够套于第一半圆滑杆601a上并能够进行相对滑动的第一滑环604a-3;第一杆段604a-1与第二杆段604a-2之间设置有能够套于第二半圆滑杆602a上并能够进行相对滑动的第二滑环604a-4;第二杆段604a-2的外端设置有钩体604a-5。
第一滑环604a-3和第二滑环604a-4上均设置有缺口,以保证第一滑环604a-3在两个第一半圆滑杆601a所连接形成的封闭圆环上滑动时不受第一拼接条601b的行程阻碍,也保证第二滑环604a-4在两个第二半圆滑杆602a所连接形成的封闭圆环上滑动时不受第二拼接条602b的行程阻碍。
悬吊杆603的外侧壁上设置有外凸的环形凸台603c,环形凸台603c的上表面上设置有配合于钩体604a-5的环形槽603c-1,各个护栏单支604a上端的钩体604a-5能够嵌入环形槽603c-1内。
悬吊杆603上连接有挤压件603d,挤压件603d的内部具有贯通的螺孔,悬吊杆603的外侧壁上设置有配合于挤压件603d螺孔的外螺纹,且外螺纹位于环形凸台603c与吊环603b之间的区段上。通过旋转挤压件603d即可统一挤压嵌入环形槽603c-1内的各个钩体604a-5,使其无法脱落松动。挤压件603d优选螺母结构,便于扭转控制。
综上所述,容置单元600的组装过程如下:
一、以其中任一第一半圆滑杆601a的一端依次穿过各个护栏单支604a的第一滑环604a-3,以其中任一第二半圆滑杆602a的一端依次穿过各个护栏单支604a的第二滑环604a-4,将悬吊杆603的限位槽603a嵌入半圆孔602c-1内;
二、通过第一拼接条601b连接第一拼接体和第二拼接体,通过第二拼接条602b连接第三拼接体和第三拼接体;
三、在底框601上放置物品,并散开各个护栏单支604a(通过等距控制件604b实现等距均布),通过连接件604c进行首尾连接,形成一圈防护围栏;
四、旋转挤压件603d,使其统一挤压各个钩体604a-5,实现整体的稳固。
由于拆卸过程为上述的反过程,此处不赘述。
重要的是,应注意,在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案,但参阅此公开内容的人员应容易理解,在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下,许多改型是可能的(例如,各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如,温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如,示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成,元件的位置可被倒置或以其它方式改变,并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此,所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中,任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构,且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下,可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此,本发明不限制于特定的实施方案,而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外,为了提供示例性实施方案的简练描述,可以不描述实际实施方案的所有特征(即,与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征,或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是,在任何实际实施方式的开发过程中,如在任何工程或设计项目中,可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的,但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说,不需要过多实验,所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种窗口物品搬运装置,其特征在于:包括,
支撑单元(100),所述支撑单元(100)包括支撑板(101)以及固定于所述支撑板(101)上的支撑柱(102);
滑动轨道(200),所述滑动轨道(200)具有互相平行的一对,且两者的一端均与所述支撑板(101)铰接,另一端通过横梁(201)进行固定连接,使得两者能够保持旋转运动的一致;
折叠单元(300),包括互相连接的第一连杆(301)和第二连杆(302),所述第一连杆(301)的其中一端与所述支撑柱(102)铰接,所述第二连杆(302)的其中一端与所述横梁(201)铰接,且所述第一连杆(301)和第二连杆(302)的另一端互相铰接;
行走单元(400),包括行走车架(401)以及设置于所述行走车架(401)横向两侧的行走轮(402),所述行走车架(401)上每侧的行走轮(402)均搁置于对应一侧的滑动轨道(200)上,并能够进行纵向的相对滚动;以及,
重物提升单元(500),包括连接在所述行走车架(401)上的固定架(501)、固定于所述固定架(501)上的驱动件(502)以及与所述驱动件(502)连接的悬吊索(503)。
2.如权利要求1所述的窗口物品搬运装置,其特征在于:所述支撑板(101)包括互相固定连接的搁置部(101a)和限位部(101b);
所述支撑柱(102)垂直固定于所述搁置部(101a)的外端;所述限位部(101b)垂直固定于所述搁置部(101a)的内端,所述限位部(101b)与所述支撑柱(102)形成纵向错位,并向着与所述支撑柱(102)的相反方向进行延展。
3.如权利要求2所述的窗口物品搬运装置,其特征在于:所述搁置部(101a)的内端还固定有与所述支撑柱(102)的相反方向进行延展的防护部(101c)。
4.如权利要求1~3任一所述的窗口物品搬运装置,其特征在于:所述支撑板(101)上设置有第一铰座(101d),所述滑动轨道(200)的一端与所述第一铰座(101d)铰接,另一端通过横梁(201)进行固定连接;
所述支撑柱(102)上设置有第二铰座(102a),所述第一连杆(301)的一端与所述第二铰座(102a)铰接,另一端与所述第二连杆(302)的一端铰接。
5.如权利要求3所述的窗口物品搬运装置,其特征在于:第一连杆(301)的中间具有中空的夹层(301a),所述夹层(301a)的厚度不小于所述第二连杆(302)的厚度,所述夹层(301a)的长度不小于所述第二连杆(302)的长度;
所述第二连杆(302)的一端与所述第一连杆(301)的端部进行铰接并嵌于所述夹层(301a)之中,另一端具有向所述横梁(201)弯折的弯折端(302a),所述弯折端(302a)与所述横梁(201)上的第三铰座(201a)铰接。
6.如权利要求1~3或5任一所述的窗口物品搬运装置,其特征在于:所述固定架(501)包括互相平行的第一圆盘(501a)和第二圆盘(501b),两者之间通过外围的衔接杆(501c)进行连接,且两者之间形成容置层(501d);
所述驱动件(502)固定于所述容置层(501d)的内部,且所述悬吊索(503)能够外伸出所述容置层(501d)。
7.如权利要求6所述的窗口物品搬运装置,其特征在于:所述固定架(501)还包括与所述行走车架(401)连接的连接柱(501e),所述连接柱(501e)包括一端固定于所述第一圆盘(501a)上的转轴(501e-1)以及固定于所述转轴(501e-1)另一端上的限位头(501e-2),所述限位头(501e-2)的外径大于所述转轴(501e-1)的外径;
所述行走车架(401)上设置有配合于所述转轴(501e-1)的穿孔,所述转轴(501e-1)穿过所述穿孔,并能够发生相对转动。
8.如权利要求7所述的窗口物品搬运装置,其特征在于:所述限位头(501e-2)上固定有操作杆(501f)。
9.如权利要求7或8所述的窗口物品搬运装置,其特征在于:所述第二圆盘(501b)上固定有定滑轮(501b-1),所述悬吊索(503)的一端与所述驱动件(502)连接,另一端绕过所述定滑轮(501b-1),并外伸出所述容置层(501d)。
10.如权利要求7或8所述的窗口物品搬运装置,其特征在于:还包括容置单元(600);
所述悬吊索(503)的末端设置有吊钩(503a),其与所述容置单元(600)的顶部进行连接,所述容置单元(600)的内部具有容纳空间。
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- 2019-10-16 CN CN201910983236.4A patent/CN110577158A/zh active Pending
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