PT2295365E

PT2295365E - Unidade de elevação modular

Info

Publication number: PT2295365E
Application number: PT101754042T
Authority: PT
Inventors: Donald A Hoffend Jr
Original assignee: Daktronics Hoist Inc
Priority date: 2000-07-28
Filing date: 2001-07-27
Publication date: 2014-04-29
Also published as: AU2001278078A1; US20040084665A1; US20040183060A1; WO2002010057B1; WO2002010057A3; ES2253405T3; WO2002010057A2; ATE308480T1; EP1627844A2; DE60114632T2; US6634622B1; US6997442B2; US6691986B2; DE60114632D1; US6889958B2; US20030030045A1; EP1305251A2; EP2295365A2; EP2295365A3; DE60143063D1

Description

ΕΡ2295365Β1

DESCRIÇÃO

UNIDADE DE ELEVAÇÃO MODULAR

Campo da Invenção A presente invenção refere-se a mecanismos de elevação e de içar, mais particularmente, a uma unidade de elevação que pode ser empregue para subir e descer uma carga em ambientes de teatro e de palco, em que a unidade de elevação é uma unidade autónoma modular que pode ser prontamente instalada numa ampla variedade de configurações de edificio.

Antecedentes da invenção

Locais de espetáculos como teatros, arenas, salas de concerto, auditórios, escolas, clubes, centros de convenção e estúdios de televisão empregam ripas ou treliças para suspender iluminação, cenário, cortina e outro equipamento que é movido em relação a um palco ou chão. Estas ripas habitualmente incluem tubo ou secções de tubo juntas que formam um comprimento desejado da ripa. As ripas podem ser 50 pés (15,2 metros) ou mais em comprimento. Para suportar cargas pesadas ou onde pontos de suspensão estão espaçados 15-30 pés (4,57-9,14 metros), as ripas podem ser fabricadas em quer configurações de escada, triangular quer treliça de caixa.

Ripas frequentemente precisam de ser descidas para trocar e reparar o equipamento suspenso. Para reduzir a energia necessária para subir e descer as ripas, as ripas são frequentemente contrapesadas. Os contrapesos reduzem o peso efetivo das ripas e quaisquer cargas associadas. 1 ΕΡ2295365Β1

Um sistema de contrapeso típico representa um custo significativo. A criação de parede de barra em T 70 pés a 80 pés (21,3 a 26,4 metros) em altura e 30 pés (9,14 metros) de profundidade pode requerer mais de três semanas. Mesmo após instalação da parede de barra em T, vigas de bloco principais, pontes de carregamento, luzes indicadoras e sistemas de içar podem ser integrados. Assim, um custo substancial é incorrido na mera instalação de um sistema de contrapeso. 0 tempo de instalação total pode variar de 6 a 12 semanas.

Um número de sistemas de elevação ou de içar estão disponíveis para suportar, subir e descer ripas. Um dos sistemas de elevação de ripa mais comum e menos caro é uma carruagem de contrapeso que inclui um contrapeso móvel para contrabalançar a ripa e equipamento suportado na ripa.

Outro sistema de elevação ou de içar comum emprega um guincho para subir ou descer as ripas. Normalmente guinchos operados eletricamente ou manualmente são usados para subir ou descer as ripas. Ocasionalmente em operações caras, um guincho motorizado pneumático ou hidráulico ou dispositivo de cilindro é usado para subir e descer a ripa.

Muitos sistemas de elevação têm um ou mais dispositivos de bloqueio e pelo menos uma forma de dispositivo de limitação de sobrecarga. Num sistema de contrapeso, um dispositivo de bloqueio pode incluir uma corda operada manualmente que é fixa a uma extremidade do topo da árvore de contrapeso (dispositivo de suporte) e então corre sobre um bloco principal, desce em direção ao palco, através de um bloco de corda manual para bloquear o contrapeso em lugar, e então à volta de um bloco de chão e de volta para o fundo da árvore de contrapeso. O bloqueio de corda manual bloqueia a corda quando quer a carga ligada 2 ΕΡ2295365Β1 à ripa quer as cargas de contrapeso estão a ser mudadas e reequilibradas e bloqueia quando não movem.

Num sistema de contrapeso de saco de areia, o dispositivo de bloqueio é meramente uma corda atada a um trilho de pino montado em palco, enquanto o limite de sobrecarga é regulado pelo tamanho do saco de areia. Nesta conceção de cordame, contudo, um número de sacos adicionais pode ser acrescentado ao conjunto de linhas de corda, e assim excedem o limite de segurança de cordas de suspensão e anulam a característica de limitação de sobrecarga.

Guinchos operados manualmente vão ocasionalmente correr livremente quando pesadamente carregados e vão então perigosamente deixar cair a carga suspensa. Outros tipos de guinchos manuais usam um fecho de roquete, mas outra vez estes guinchos também são suscetíveis de correr livremente quando estão pesadamente carregados e operados manualmente.

Assim, a necessidade existe para uma unidade de elevação que pode substituir sistemas de contrapeso tradicionais. A necessidade ainda existe para uma unidade de elevação que pode ser prontamente instalada numa variedade de disposições e configurações de edifício. Uma necessidade ainda existe para uma unidade de elevação que tem uma construção modular para facilitar configuração para qualquer de uma variedade de instalações. Uma necessidade também existe para uma unidade de elevação que pode manter um ângulo de desvio pré-determinado durante subida ou descida de uma carga. 0 documento FR-A-2689415 revela uma unidade de elevação modular que compreende uma armação, uma pluralidade de blocos principais ligada à armação, um tambor rotativamente ligado à armação sobre um eixo de 3 ΕΡ2295365Β1 rotação e pelo menos uma secção de enrolamento e um mecanismo de acionamento operacionalmente ligados ao tambor para rodar o tambor, o mecanismo de acionamento que inclui um motor.

Sumário da Invenção

De acordo com a presente invenção uma unidade de elevação modular compreende uma armação, uma pluralidade de blocos principais ligada à armação, um tambor rotativamente ligado à armação sobre um eixo de rotação e que tem pelo menos uma secção de enrolamento; em que a pluralidade de blocos principais está radialmente espaçada sobre o eixo de rotação; e um mecanismo de acionamento operacionalmente ligado ao tambor para rodar o tambor, o mecanismo de acionamento que inclui um motor. A presente invenção fornece uma unidade de elevação que pode ser empregue numa variedade de ambientes, incluindo configurações de teatro ou de palco. 0 presente sistema é também configurado para assistir em converter sistemas de contrapeso tradicionais para um sistema não contrapesado. A presente invenção ainda fornece uma unidade de elevação que pode ser configurada para permanecer substancialmente dentro da projeção das linhas descendentes associadas. A invenção é ainda desenvolvida como é definida nas reivindicações dependentes.

Breve Descrição dos Desenhos A Figura 1 é uma vista de corte parcial em perspetiva de um edifício que tem uma pluralidade de membros estruturais a que a unidade de elevação está ligada. 4 ΕΡ2295365Β1 A Figura 2 é uma vista de corte parcial em perspetiva ampliada da unidade de elevação instalada. A Figura 3 é uma vista em perspetiva explodida de um mecanismo de acionamento para a unidade de elevação. A Figura 4a é uma vista em perspetiva da ligação do tambor, mecanismo de acionamento e armação para rotação do tambor e translação do tambor e mecanismo de acionamento. A Figura 4b é uma vista ampliada de uma parte da

Figura 4a. A Figura 5 é uma vista em alçado lateral de um tambor. A Figura 6 é uma vista em alçado lateral de extremidade de um tambor. A Figura 7 é uma vista em perspetiva de um segmento de tambor longitudinal. A Figura 8 é uma vista de secção transversal de segmento de tambor longitudinal. A Figura 9 é uma vista de corte parcial em perspetiva de uma unidade de braçadeira. A Figura 10 é uma vista em perspetiva explodida de um bloco de teto. A Figura 11 é uma vista de secção transversal de um ajuste de compensação. A Figura 12 é uma representação esguemática de uma 5 ΕΡ2295365Β1 pluralidade de armações ligada a um edifício. A Figura 13 é uma esquemática de uma disposição alternativa da armação em relação a um edifício.

Descrição Pormenorizada das Formas de Realização Preferidas

Em relação à Figura 1, a unidade de elevação 10 da presente invenção é empregue para seletivamente subir, descer e localizar uma ripa 12 em relação a um edifício ou estrutura circundante. Preferencialmente, a unidade de elevação 10 move uma ripa 12 ligada entre uma posição descida e subida.

Embora o termo "ripa" seja usado em ligação com ambiente de teatro e de palco, incluindo cenário, encenação, iluminação como também equipamento de som, é compreendido o termo contém qualquer carga ligável a um cabo de enrolamento. O termo "cabo" é usado no presente documento para conter qualquer arame, metal, cabo, corda, cabo de arame ou qualquer outro material enrolável geralmente não elástico. O termo "edifício" é usado para conter uma estrutura ou instalação a que a unidade de elevação está ligada, como mas não limitada a, locais de espetáculo, teatros, arenas, salas de concerto, auditórios, escolas, clubes, instituições educacionais, palcos, centros de convenção, salas de estúdio de televisão e locais de encontros religiosos. Edifício é também entendido para conter navios de cruzeiro que podem empregar ripas.

Em relação às Figuras 1, 2 e 3, a unidade de elevação 10 inclui uma armação, pelo menos um bloco principal 80, um 6 ΕΡ2295365Β1 mecanismo de acionamento 100, um tambor rotativo 160 e um correspondente bloco de teto 220. A unidade de elevação 10 é construída para cooperar com pelo menos um cabo 14. Tipicamente, o número de cabos é pelo menos quatro, mas pode ser oito ou mais. Como mostrado nas Figuras, um caminho de cabo estende-se do tambor 160 através de um correspondente bloco principal 80 para passar sobre um bloco de teto 220 e terminar na ripa 12.

Armação

Como mostrado nas Figuras 1 e 2, a armação 20 é um esqueleto rígido a que o tambor 160, o mecanismo de acionamento 100 e o bloco principal 80 estão fixos. Numa configuração preferida, a armação 20 está dimensionada para encerrar o mecanismo de acionamento 100, o tambor 160, um bloco principal 80 e um bloco de teto 220. Contudo, é entendido a armação pode formar uma espinha dorsal a que os componentes estão ligados. A armação 2 0 pode ser na forma de uma grelha ou uma caixa. A armação 20 pode ser formada de ferros de ângulo, varas, barras, tubagem ou outros membros estruturais. Tipicamente, a armação 20 inclui rodízios, escoras e vigas 22 interligados. Os rodízios, escoras e vigas podem estar ligados por soldadura, brasagem, rebites, parafusos ou fixadores libertáveis. A configuração particular da armação é pelo menos parcialmente ditada pelo ambiente operacional pretendido e carga antecipada. Para reduzir o peso da armação 20, um material forte e relativamente leve como alumínio é preferido. Contudo, outros materiais incluindo mas não limitado a metais, ligas, compostos e plásticos podem ser usados em resposta a parâmetros de conceção. Embora a armação 20 seja mostrada em configuração de 7 ΕΡ2295365Β1 esqueleto, é entendido a armação pode ser encerrada como uma caixa ou recinto que tem paredes para definir e encerrar um espaço interior.

Preferencialmente, a armação 20 é formada de uma pluralidade de secções modulares 24, em que as secções podem estar prontamente interligadas para fornecer uma armação de um comprimento desejado. Assim, a armação 20 pode acomodar uma variedade de cabos e por este motivo comprimentos de tambor. A armação 20 é construída para estar ligável ao edifício. A armação 20 pode incluir um acoplador fixo e um acoplador deslizante, em que a distância entre o acoplador fixo e o acoplador deslizante pode ser variada para acomodar uma variedade de envergaduras de edifício. Tipicamente ligações da armação 20 ao edifício incluem grampos, fixadores, parafusos e atilhos. Estes conectores podem ser incorporados na armação, ou são componentes separados fixos durante instalação da armação. Como apresentado no presente documento, unidades de braçadeira ajustáveis 40 são fornecidas para reter a armação em relação ao edifício. A armação 20 também inclui ou cooperativamente engata suportes para o mecanismo de acionamento e rolamentos para o tambor. Especificamente, a armação inclui um par de trilhos para suportar o mecanismo de acionamento, um eixo de translação e um montante roscado. Como apresentado na descrição do mecanismo de acionamento 100, o mecanismo de acionamento está ligado à armação 20 para translação com o tambor ao longo do eixo de rotação do tambor.

Na primeira configuração da armação 20, a armação tem um comprimento geral de aproximadamente 10 pés, uma largura 8 ΕΡ2295365Β1 de aproximadamente 11 polegadas e uma altura de aproximadamente 17 polegadas. A armação 20 inclui um suporte de bloco principal 30 para localizar os blocos principais numa posição fixa em relação à armação. Numa construção preferida, o suporte de bloco principal 30 é um suporte helicoidal concêntrico ao eixo de rotação de tambor. A inclinação do suporte helicoidal é pelo menos parcialmente determinada pelo comprimento do tambor 160, o tamanho de blocos principais 80 associados, o espaçamento da armação instalada e o número de cabos a serem puxados do tambor. Assim, o suporte de bloco principal helicoidal 30 pode estender-se de aproximadamente 5o do tambor a mais de 180°. O suporte helicoidal permite que os blocos principais 80 se sobreponham ao longo do eixo longitudinal de rotação de tambor, sem criar caminhos de cabos de interferência.

Embora o suporte helicoidal 30 seja mostrado como uma escora curvilinear contínua, é entendido uma pluralidade de suportes separados pode ser empregue, em que os suportes separados são selecionados para definir um caminho helicoidal ou um em serpentina sobre o eixo de rotação do tambor 160.

Numa ainda construção, os suportes de bloco principal 30 podem estar meramente radialmente espaçados sobre o eixo de rotação de tambor numa posição longitudinal comum ao longo do eixo de rotação de tambor. Isto é, em vez de serem dispostos ao longo do eixo longitudinal do tambor 160, os suportes de bloco principal 30 estão localizados numa posição longitudinal fixa do tambor. Contudo tem sido considerado que o comprimento da armação 20 pode ser reduzido deslocando radialmente e longitudinalmente os blocos principais 80 ao longo de um caminho em serpentina 9 ΕΡ2295365Β1 sobre o eixo de rotação de tambor, em que os blocos principais permanecem dentro de aproximadamente 100° e preferencialmente 90° entre si.

Como mostrado nas Figuras 1 e 2, na configuração de sete cabos, a unidade de elevação 10 inclui dois blocos de teto interiores e cinco exteriores 220. Os blocos de teto interiores 220 estão localizados dentro da armação 20 e os blocos de texto exteriores 220 são operacionalmente montados fora da armação, como visto na Figura 1, Contudo, a unidade de elevação 10 pode ser configurada para localizar uma pluralidade de blocos de teto exteriores 220 de cada extremidade da armação. Isto é, dois ou mais blocos de teto 220 podem estar espaçados de uma extremidade da armação 20 e dois ou mais blocos de teto podem estar espaçados da extremidade remanescente da armação.

Aliás, dependendo da configuração da unidade de elevação 10, o número de blocos de teto interiores 220 pode variar de nenhum a um, dois, três ou mais.

Adaptador de Elevação

Aliás, a armação pode incluir um adaptador de elevação 26 ou suportes para removivelmente engatar o adaptador de elevação. É antecipado uma pluralidade de adaptadores de elevação podem ser empregues, como pelo menos parcialmente ditado pelo tamanho da armação 20 e a configuração do edifício. O adaptador de elevação 26 inclui uma roda 28, como um bloco de teto ligado a localizações espaçadas da armação. O adaptador de elevação 26 pode também incluir uma unidade de braçadeira 40 para removivelmente engatar uma viga do edifício. O adaptador de elevação 26 é selecionado para que a armação possa ser elevada para uma localização operável e ligada ao edifício por unidades de braçadeira 40 10 ΕΡ2295365Β1 adicionais .

Blocos principais

Uma pluralidade de blocos principais 80 está ligada ao suporte de bloco principal 30. O número de blocos principais corresponde ao número de cabos 14 a serem controlados pela unidade de elevação 10. Os blocos principais 80 fornecem uma superfície de guia sobre que o caminho de cabo muda direção do tambor 160 para uma direção geralmente horizontal. A superfície de guia pode ser na forma de uma superfície deslizante ou uma superfície móvel que move correspondente para a deslocação do cabo. Cada bloco principal 80 puxa cabo 14 de uma correspondente secção de enrolamento ao longo de uma tangente ao tambor 160. O ângulo entre o bloco principal 80 e o respetivo ponto de partida de cabo do tambor 160 pode ser repetido por cada dos blocos principais 80 em relação ao tambor.

Enquanto os blocos principais 80 estão montados ao suporte de bloco principal 30, como o suporte helicoidal, os blocos principais podem sobrepor-se ao longo do eixo de rotação de tambor. A sobreposição permite redução de tamanho na unidade de elevação 10. Isto é, um suporte helicoidal dos blocos principais 80 permite que os blocos principais se sobreponham radialmente como também longitudinalmente em relação ao eixo de rotação de tambor. Sobrepondo radialmente, a pluralidade de blocos principais 80 pode estar operacionalmente localizada dentro de uma parte da circunferência de tambor, e preferencialmente dentro de um arco de 90°. Assim, a localização operável dos blocos principais 80 pode ser acomodada dentro de um diâmetro do tambor. Dispondo os blocos principais dentro de uma dimensão substancialmente igual ao diâmetro do tambor 160, a largura de armação 20 pode ser reduzida para 11 ΕΡ2295365Β1 substancialmente essa do diâmetro de tambor.

Cada bloco principal 80 geralmente inclui um par de placas laterais, um eixo que se estende entre as placas laterais, rolamentos anexos entre as placas e o eixo, e uma roldana (roda) ligada ao eixo para rotação em relação às placas laterais. O bloco principal 80 pode também incluir um apoio para ligar o bloco principal ao suporte de bloco principal e por este motivo a armação. É entendido os blocos principais 80 podem ter qualquer de uma variedade de configurações como superfícies de guia ou rodas que permitem translação do cabo em relação ao bloco principal, e a presente invenção não está limitada a um tipo particular de construção do bloco principal.

Mecanismo de Acionamento O mecanismo de acionamento 100 está operacionalmente ligado ao tambor 160 para rodar o tambor e transladar o tambor ao longo do seu eixo longitudinal, o eixo de rotação de tambor. Em relação às Figuras 4a e 4b, o mecanismo de acionamento 100 inclui um motor 110, como um motor elétrico, e uma caixa de engrenagens 120 para transferir movimento rotacional do motor a um eixo de acionamento 114. 0 motor 110 pode ser qualquer de uma variedade de motores elétricos de elevado binário como motores de função invertida ca, de ou servomotores como também motores hidráulicos. A caixa de engrenagens 120 é selecionada para rodar o eixo de acionamento 114, e o tambor, numa rotação de enrolamento (subida) e uma rotação de desenrolamento (descida). A engrenagem da caixa de engrenagens 120 é pelo menos parcialmente determinada pela carga antecipada, as taxas de elevação desejadas (velocidades) e o motor. Uma 12 ΕΡ2295365Β1 típica caixa de engrenagens é fabricada por SEW ou Emerson. O mecanismo de acionamento 100 pode estar ligado à armação 20 de tal modo que o mecanismo de acionamento e o tambor 160 transladam em relação à armação durante rotação do tambor. Preferencialmente, o mecanismo de acionamento 100 e a armação 20 estão dimensionados para que mecanismo de acionamento seja encerrado pela armação. Alternativamente, o mecanismo de acionamento 100 pode estar ligado a uma plataforma que desliza fora da armação 20 e assim translada ao longo do eixo de rotação com o tambor. A escolha para ligar o mecanismo de acionamento 100 à armação 20 é pelo menos parcialmente determinada os parâmetros operacionais pretendidos e considerações de fabrico.

Numa construção preferida mostrada nas Figuras 4a e 4b, o eixo de acionamento 114 inclui uma parte de acionamento roscada. A parte de acionamento pode ser formada interligando uma haste roscada ou formando o eixo com uma parte de acionamento roscada. A parte de acionamento roscada é roscadamente engatada com um montante 115, que por seu turno é fixamente ligado à armação 20. O montante 115 inclui uma parte roscada ou uma porca afixada a uma placa que recebe a parte roscada. Isto é, em relação à Figura 2, rotação do eixo 114 não apenas roda o tambor 160, mas o tambor translada para a esquerda ou a direita em relação à armação 20 e por este motivo em relação aos blocos principais fixos. Como o mecanismo de acionamento 100 é fixo ao tambor 160 e fixo à armação 20 ao longo de uma corrediça linear 111. O mecanismo de acionamento também translada ao longo do eixo de rotação de tambor em relação à armação. O eixo de acionamento pode ter qualquer de uma variedade de secções transversais, contudo, uma construção 13 ΕΡ2295365Β1 preferida do eixo de acionamento tem uma secção transversal facetada.

Tarambor 0 tambor 160 está ligado à armação 20 para rotação em relação à armação sobre o eixo de rotação e translação em relação à armação ao longo de eixo de rotação. Assim, o tambor 160 é rotativo em relação à armação 20 numa rotação de enrolamento com translação de enrolamento anexa e uma rotação de desenrolamento com translação de desenrolamento anexa para enrolar ou desenrolar um comprimento de cabo 14 sobre uma respetiva secção de enrolamento.

Como mostrado nas Figuras 1 e 2, o tambor 160 está horizontalmente montado e inclui o eixo longitudinal horizontal de rotação. O tambor 160 inclui pelo menos uma secção de enrolamento 162. A secção de enrolamento 162 é uma parte do tambor 160 construída para receber um enrolamento do cabo 14 para uma determinada linha descendente. A secção de enrolamento 162 pode incluir uma superfície canalizada ou contornada para receber o cabo. Alternativamente, a secção de enrolamento 162 pode ser uma superfície lisa. O número de secções de enrolamento 162 corresponde ao número de cabos 14 a serem controlados pela unidade de elevação 10. Como mostrado na Figura 2, há sete secções de enrolamento 162 no tambor mostrado.

Cada secção de enrolamento 162 está dimensionada para reter um comprimento suficiente de cabo 14 para dispor uma ripa 12 ligada entre uma posição totalmente descida e uma posição totalmente subida. Como mostrado, um único enrolamento de cabo 14 é disposto fora de cada secção de enrolamento 162. Contudo, é contemplado que o tambor 162 pode ser controlado para fornecer múltiplas camadas de 14 ΕΡ2295365Β1 enrolamento dentro de uma dada secção de enrolamento 162.

Como mostrado nas Figuras 5-8, numa configuração da unidade de elevação 10, o tambor 160 é uma construção modular. O tambor 160 é formado de pelo menos um segmento 170. O segmento de tambor 170 define pelo menos uma parte de uma secção de enrolamento 162. Numa primeira configuração, cada segmento de tambor 170 é formado de um par de metades de acoplamento sobre o eixo longitudinal. Cada metade inclui uma superfície exterior que define uma parte da secção de enrolamento e uma superfície de acoplamento interior. A superfície de acoplamento interior do tambor corresponde a uma parte da secção transversal do eixo de acionamento 114.

Quando montadas, as metades de tambor formam uma secção de enrolamento exterior e a superfície de acoplamento interior engata o eixo de acionamento facetado para rodar o tambor. Embora a superfície de acoplamento interior do tambor possa ter uma variedade de configurações incluindo ranhuras, detentores ou dentes, uma construção preferida emprega um eixo de acionamento facetado 14 como uma secção transversal triangular, quadrada, hexagonal, octogonal.

Em relação à Figura 8 numa construção modular alternativa do tambor 160, os segmentos 170 são formados de comprimentos longitudinais 176, cada comprimento que é idêntico e que define um número de enrolamentos. Preferencialmente, os comprimentos longitudinais 176 são idênticos e estão montados por ajuste de fricção para formar um tambor de um comprimento desejado. Cada segmento 170 inclui uma pluralidade de linguetas 172 e correspondentes recessos 174 para engatar segmentos adicionais. Nesta configuração, tem sido considerado 15 ΕΡ2295365Β1 vantajoso dispor os segmentos longitudinais 176 sobre um núcleo substancialmente rígido 180 como um núcleo de alumínio como visto na Figura 6. O núcleo 180 fornece rigidez estrutural para os segmentos 176. Aliás, o núcleo 180 não reguer processos de fabrico extensos, e pode ser meramente cortado para comprimento como necessário. A construção modular do tambor 160 permite a montagem pronta de uma variedade de comprimentos de tambor. Numa primeira configuração, o tambor tem um diâmetro aproximado de 7 polegadas com um passo helicoidal de lado direito de 0,20. Aliás, o tambor pode ser construído de um plástico como um material termoendurecido ou termoplástico. O tambor 160 inclui ou está fixamente ligado ao eixo de acionamento 114, em gue o eixo de acionamento está rotativamente montado em relação à armação 20.

Mecanismo de Desvio

Embora a unidade de elevação 10 possa ser empregue sem reguerer contrapesos, é contemplado gue um mecanismo de desvio pode ser empregue para reduzir a carga efetiva a ser subida pela unidade de elevação. Por exemplo, uma mola de torção pode ser disposta entre o eixo 114 e a armação 20 de tal modo gue em rotação do eixo numa primeira direção (geralmente uma direção de desenrolamento), a mola de torção é desviada e assim impulsiona rotação do tambor numa rotação de enrolamento ou elevação. Ainda, a presente unidade de elevação 10 pode estar operacionalmente ligada a um sistema de contrapeso existente, em gue o mecanismo de acionamento 100 atua contrapesos existentes. 16 ΕΡ2295365Β1

Caminho de Cabo A localização dos blocos principais 80 em suporte de bloco principal helicoidal 30, o diâmetro de tambor e o tamanho de cabo são selecionados para definir uma parte do caminho de cabo e particularmente um ponto de partida de cabo. O caminho de cabo começa de uma secção de enrolamento 162 no tambor, para um ponto de partida tangencial do enrolamento sobre o tambor 160. O caminho de cabo então estende-se para o respetivo bloco principal 80. O caminho de cabo é redirecionado pelo bloco principal 80 para estender-se horizontalmente ao longo do comprimento da armação 20 para um correspondente bloco de teto 220, em que o bloco de teto pode ser interior ou exterior à armação. Cada caminho de cabo inclui o ponto de partida e um ângulo de desvio, o ângulo entre a tirada de ponto e o respetivo bloco principal 80.

Como uma parte do caminho de cabo para cada cabo se estende paralelo ao eixo longitudinal do tambor, os pontos de partida para a pluralidade de secções de enrolamento 162 estão espaçados sobre a circunferência do tambor 160 devido ao suporte dos blocos principais 80 ao longo do suporte de bloco principal helicoidal 30. Numa primeira configuração da Figura 2, os sete pontos de partida são dispostos dentro de um arco aproximado de 90° da periferia de tambor.

Em geral, um igual comprimento de cabo 14 é disposto sobre cada secção de enrolamento. O comprimento dos caminhos de cabo entre o ponto de partida e a extremidade da armação 20 é diferente para caminhos de cabo diferentes. Assim, um diferente comprimento de cabo 14 pode estender-se do seu respetivo ponto de partida à extremidade da armação 20. Contudo, a unidade de elevação 10 é construída para que um comprimento igual de cada cabo 14 possa ser 17 ΕΡ2295365Β1 operacionalmente funcionado de cada secção de enrolamento 162 da unidade de elevação 10.

Travão de Carga O travão de carga 130 está localizado mecanicamente intermediário o tambor 160 e a caixa de engrenagens 120, como mostrado na Figura 3. O travão de carga 130 inclui um disco de acionamento 132, um patim de travão 134, um disco acionado 136, e um roquete periférico 138. Um eixo tensor 140 e uma porca tensora 146. O disco de acionamento 132 está ligado para rotação com o eixo de acionamento 114 numa correspondência de um para um. Isto é, o disco de acionamento 132 é fixamente fixo ao eixo de acionamento 114. O disco de acionamento 132 inclui um acoplamento roscado concêntrico 133. O disco acionado 136 está fixamente ligado ao tambor 160 para rotação com o tambor. O disco acionado 136 está fixamente ligado ao eixo tensor 140. O eixo tensor 140 estende-se do disco acionado 136. O eixo tensor 140 inclui ou está fixamente ligado a um conjunto de roscas de travagem 141 e um conjunto espaçado de roscas tensoras 143. O patim de travão 134, disco de fricção, é disposto sobre o eixo tensor 140 intermediário o disco de acionamento 132 e o disco acionado 136 e preferencialmente inclui o roquete periférico 138, que é seletivamente engatado com uma lingueta 139.

Para montar o travão de carga 130, o eixo tensor 140 é disposto através de uma abertura correspondente na caixa de engrenagens 120 de tal modo que as roscas tensoras 143 sobressaem da caixa de engrenagens. As roscas de travagem 141 engatam o acoplamento roscado 133 do disco de acionamento 132. A porca tensora 146 é disposta nas roscas 18 ΕΡ2295365Β1 tensoras 143. 0 patim de travão 134 é assim disposto entre o disco de acionamento 132 e o disco acionado 136 para fornecer uma superfície de fricção a cada dos discos.

Em rodar o motor 110 numa dicção de subida ou enrolamento, as roscas de travagem 141 enroscam no correspondente acoplador roscado 133 no disco de acionamento 132, fazendo assim com que o disco acionado 136 e o disco de acionamento 132 comprimam o patim de travão 134. Isto é, a distância longitudinal entre o disco de acionamento 132 e o disco acionado 136 diminui. O disco de acionamento 132, o patim de travão 134 e o disco acionado 136 assim se transformam numa unidade enquanto o cabo é enrolado no tambor 160.

Para descer ou desenrolar cabo 14 do tambor 160, o motor 110 e por este motivo disco de acionamento 132 são rodados na direção oposta. Em iniciação desta rotação de direção, a lingueta 139 engata no roquete 138 para impedir rotação do patim de travão 134. Como o disco de acionamento 132 é rodado pelo motor 110 na direção descendente, as roscas de quebra 141 tendem a fazer com que o disco acionado 136 se afaste do disco de acionamento 132 e por este motivo o patim de travão 134, permitindo assim que a carga no tambor 160 rode o tambor numa direção de desenrolamento. Em terminar rotação do disco de acionamento 132 na direção descendente de rotação, a carga no cabo 14 faz com que tambor 160 e por este motivo disco acionado 136 enrosque as roscas de travagem 141 ainda no acoplador 133 contra o novo patim de travagem 134 fixo terminando assim a rotação de enrolamento do tambor. A porca tensora 146 é usada para determinar o grau de libertação do disco acionado 136 do patim de travão 134. A porca tensora 146 pode também ser usada para acomodar 19 ΕΡ2295365Β1 desgaste no patim de travão 134. A presente configuração assim fornece um equilíbrio geral entre a rotação induzida por motor do disco de acionamento 132 na direção de desenrolamento e o binário gerado pela carga no cabo 14 tendendo a aplicar uma força de travagem enquanto o disco acionado 136 é enroscado para o disco de acionamento 132.

Unidade de Braçadeira A armação 20 e blocos de teto exteriores 220 estão montados ao edifício por pelo menos uma unidade de braçadeira ajustável 40. Cada unidade de braçadeira 40 inclui uma manga em forma de J 50, um retentor 60 e uma corrediça em forma de J 70. A manga 50 e a corrediça 70 cada têm uma extremidade fechada e uma perna. A extremidade fechada da manga 50 e a corrediça 70 são construídas para engatar a flange de uma viga, como mostrado na Figura 1. A perna da manga 50 está dimensionada para deslizantemente receber o retentor 60 e uma secção da perna da corrediça 70. A manga 50 inclui uma pluralidade de dentes que se projetam interiormente 52 em distâncias regularmente espaçadas ao longo da dimensão longitudinal da perna da manga. 0 retentor 60 está dimensionado para ser deslizantemente recebido dentro da perna da manga 50 . 0 retentor 60 inclui um par de ranhuras opostas 63 como mostrado na Figura 9. Uma barra de captura 62 que tem orelhas 64 correspondentes é disposta dentro das ranhuras 63. As ranhuras 63 no retentor 60 e as orelhas 64 da barra de captura 62 estão dimensionadas para permitir a deslocação vertical da barra de captura entre uma posição de captura inferior e uma posição de libertação subida. A barra de captura 62 está dimensionada para engatar os 20 ΕΡ2295365Β1 dentes 52 da manga 50 na posição de captura e pode ser disposta sobre os dentes na posição levantada, pelo que os dentes podem passar sob a barra de captura. O retentor 60 ainda inclui uma porca de captura roscada 66 fixa em relação ao retentor. A corrediça 70 está ligada ao retentor 60 por um eixo roscado 72. O eixo roscado 72 está rotativamente montado à corrediça 70 e inclui uma extremidade exposta 76 para rotação seletiva do eixo. A rotação do eixo roscado 72 pode ser cumprida por uma cabeça de parafuso regular ou Phillips, uma cabeça hexagonal ou qualquer estrutura similar. O eixo roscado 72, o retentor 60 e a corrediça 70 são selecionados para permitir que o retentor esteja espaçado da corrediça entre uma distância, máxima, aproximadamente igual à distância entre dentes 52 adjacentes na manga 50, e uma distância mínima, onde o retentor se apoia à corrediça.

Aliás, a manga 50 inclui uma ranhura alongada 53 que se estende ao longo do comprimento da perna que tem os dentes 52. A ranhura 53 permite que um operador contacte a barra de captura 62 e impulsione a barra de captura para cima para a posição de libertação subida permitindo assim que a manga 50 e o retentor 60 /corrediça 70 sejam movidos entre si e a viga, permitindo assim quer libertação da unidade de braçadeira 40 quer reajuste para uma secção de viga com tamanho diferente. Numa construção preferida, a manga 50, o retentor 60 e a corrediça 70 estão dimensionados para acomodar os flanges de viga que têm uma extensão de 4" a um 10". A manga 50, o retentor 70 e a corrediça 70 são formados de 1/8" de aço estampado. 21 ΕΡ2295365Β1

Faixa de Controlo-Energia

Como mostrado na Figura 2, a presente invenção também contempla uma faixa de controlo/energia 90 dimensionada para ser disposta entre as flanges de uma viga. A faixa de controlo 90 inclui um alojamento 92 e cablagem para

fornecer energia elétrica e sinais de controlo. O alojamento 92 fornece suporte à cablagem e pode substancialmente encerrar a cablagem ou meramente fornecer retenção da cablagem. Tipicamente, a faixa de controlo 90 inclui interliga em centros de 12 polegadas para engatar uma pluralidade de armações 20. A faixa de controlo 90 é fixa à viga por qualquer de uma variedade de mecanismos incluindo adesivos, fixadores roscados como também grampos.

Bloco de Teto

Como mostrado na Figura 1, a pluralidade de blocos de teto 220 correspondente à pluralidade de blocos principais 80, está ligada ao edifício numa relação espaçada da armação 20. Os blocos de teto 220 são empregues para definir a parte do caminho de cabo de uma secção de caminho geralmente horizontal que se estende da armação 20 a uma secção de caminho geralmente vertical que se estende à ripa 12 ou carga. Dependendo do comprimento da ripa 12 e a largura do palco, pode haver poucos como um ou dois blocos de teto 220 ou muitos como seis, oito, doze ou mais.

Como mostrado na Figura 2, dois blocos de tecto interiores 220 estão localizados dentro da armação 20 para permitir cabos 14 que passem para baixo dentro da projeção da armação. Assim, a presente invenção reduz a necessidade de espaço alar num edifício para acomodar sistemas de contrapeso. 22 ΕΡ2295365Β1

Tipicamente, em cada bloco de teto 220, há um cabo de carga 222 e um cabo de passagem 224, em que o cabo de carga é o cabo redirecionado pelo bloco de teto para se estender para baixo para a ripa L2 e o cabo de passagem continua numa direção geralmente horizontal para o subsequente bloco de teto. Numa configuração preferida, os blocos de teto 220 acomodam o cabo de carga 222 como também quaisquer cabos de passagem 224.

Em relação à Figura 10, cada blocos de teto 220 inclui uma roda de carga 230, uma roda transportadora opcional 240, uma guia a montante 250, uma guia a jusante 260 e um par de placas laterais 270. A roda de carga 230 é construída para engatar e seguir o cabo de carga 222, e a roda transportadora ou parasita 240 é construída para suportar o cabo de passagem (passagem) 224. É contemplado a roda de carga 230 e a roda transportadora 240 podem ser uma única unidade que tem um rasto para o cabo de carga 222 e rastos ou rasto separado para os cabos de passagem 224. Numa construção preferida, a roda transportadora 240 é um componente separado que engata a roda de carga 230 num ajuste de fricção, em que a roda de carga e a roda transportadora rodam juntas. Esta construção permite que o bloco de teto 220 seja prontamente construído com ou sem a roda transportadora 240 como necessário. Alternativamente, a roda de carga 230 e a roda transportadora 240 podem ser membros separadamente rotativos. A guia a montante 250 inclui uma entrada de cabo de passagem 251 e uma entrada de cabo de carga 253, em que a entrada de cabo de passagem está alinhada com a roda transportadora 240 e a entrada de cabo de carga está alinhada com a roda de carga 230. A guia a montante 250 é configurada para reduzir um salto ou trepidação dos cabos 14 na sua respetiva unidade de roda. A guia a jusante 260 23 ΕΡ2295365Β1 está localizada sobre o caminho de saída de cabo de carga 220. Tipicamente, a guia a jusante inclui uma abertura de saída de cabo de carga 263.

As placas laterais estão dimensionadas para engatar as rodas de carga e transportadora 230, 240 como também as guias a montante e a jusante 250, 260 para formar um alojamento substancialmente encerrado para os cabos 14. A placa lateral 270 inclui um canal periférico 273 para engatar e reter a guia a montante 250 e a guia a jusante 260. Os canais periféricos 273 incluem uma ranhura de acesso 275 dimensionada para passar a guia a montante 250 e a guia a jusante 260 através disso. No alinhamento operacional, o canal periférico 273 retém a guia a montante 250 e a guia a jusante 260. Contudo, as placas laterais 270 podem ser rodadas para alinhar a ranhura de acesso 275 com a guia a montante 250 ou a guia a jusante 260 para que as guias possam ser removidas das placas laterais. O bloco de teto 220 permite assim que componentes sejam removidos sem requerer puxar os cabos 14 através e subsequente recablagem. O bloco de teto 220 inclui um eixo sobre que a roda de carga 230, a roda transportadora 240 (se usada), e as placas laterais 270 estão concentricamente montadas. O bloco de teto 220 engata uma guia de acoplamento 226, em que a guia de acoplamento pode ser unida a uma unidade de braçadeira 40 de tal modo que a guia de acoplamento é movida sobre um par de eixo ortogonal para acomodar tolerâncias no edifício.

Controlador É ainda contemplado a presente invenção pode ser 24 ΕΡ2295365Β1 empregue em ligação com um controlador 200 para controlar o mecanismo de acionamento 100. Especificamente, o controlador 200 ser um dispositivo dedicado ou alternativamente pode incluir software para correr num computador pessoal, em que sinais de controlo são gerados para a unidade de elevação 10.

Sensor de Paragem

Um sensor de proximidade ou detetor 280 pode estar fixo em relação à carga, a ripa 12 ou os elementos ligados à ripa 12. O sensor 280 pode ser qualquer de uma variedade de dispositivos comercialmente disponíveis incluindo sensor de infravermelhos, ultrassom ou proximidade. O sensor 280 está operacionalmente ligável ao controlador por uma ligação com ou sem fios como infravermelhos. O sensor 280 é configurado para detetar um obstáculo no caminho da ripa 12 que move em cada uma ou ambas a direção descendente ou a direção ascendente. O sensor 280 fornece um sinal de tal modo que o controlador 200 termina rotação do motor 110 e por este motivo pára rotação do tambor 160 e movimento da ripa 12 na deteção de um obstáculo. É contemplado o sensor 280 pode estar ligado à ripa 12, em que o sensor inclui uma corda extensível 282 dimensionado para localizar o sensor 280 numa parte da carga transportada pela ripa. Assim, o sensor 80 pode estar operacionalmente localizado em relação à ripa 12 ou a carga. Preferencialmente, o sensor está dimensionado e colorido para reduzir visibilidade por uma audiência que está a ver. É também entendido o sensor pode ser selecionado para impedir que a ripa contacte a plataforma, chão ou palco. 25 ΕΡ2295365Β1

Ajuste de Compensação

Em relação à Figura 11 a presente invenção ainda fornece um ajuste de compensação 290. Isto é, o ajuste relativamente fino do comprimento de cabo na secção de linha descendente do caminho de cabo.

Numa primeira configuração do ajuste de compensação 290, a estrutura está dimensionada e selecionada para ser disposta dentro de uma área de secção transversal da ripa 12. Assim, o ajuste de compensação 290 é substancialmente inobservável para a audiência. O ajuste de compensação pode estar localizado dentro de um comprimento da ripa 12, ou formar uma parte da ripa como uma junta ou acoplador. O ajuste de compensação 290 inclui um translator 292 que está rotativamente montado à ripa 12 ao longo da sua dimensão longitudinal e inclui uma secção roscada. O ajuste de compensação 290 ainda inclui um compressor 294 roscadamente engatado com a secção roscada do translator 292, de tal modo que em rotação do translator, o compressor é linear disposto ao longo do translator. O cabo 14 está fixamente ligado ao compressor 294 de tal modo que é o compressor é transladado em relação à ripa 12, cabo 14 adicional é quer puxado para a ripa quer é passado da ripa.

Rotação do translator 292 é fornecida por uma interface de utilizador 296 como interface de parafuso ou cabeça hexagonal, casquilho. Tipicamente, o interface de utilizador inclui uma junta universal 298 de tal modo que a interface pode ser atuada de uma orientação não colinear com o translator. 26 ΕΡ2295365Β1

Enquanto o translator (linear) 292 e associado compressor 294 são mostrados na primeira configuração, é entendido que uma variedade de mecanismos alternativos podem ser empregues como roquetes e roldanas, pistões, incluindo sistemas hidráulicos ou pneumáticos como também de tambor para levantar e desenrolar um comprimento de cabo 14 dentro de uma área de secção transversal de uma ripa 12 para funcionar como altura de ajuste de compensação num sistema de cordame.

Instalação

Preferencialmente, a unidade de elevação 10 é construída para acomodar um número pré-determinado de cabos 14, e por este motivo um número correspondente de secções de enrolamento 1.62 no tambor 160 e blocos principais 80. Aliás, em transferência, os blocos de teto interiores 220 como também os blocos de teto exteriores 220 são dispostos dentro da armação 20. Aliás, cada cabo 14 é pré-enfiado para que o cabo topologicamente siga o seu próprio caminho de cabo.

Os adaptadores de elevação 26 são enroscados com o cabo 14 e as unidades de braçadeira separadas 40 estão ligadas a um par de cabos do tambor 160. O cabo 14 é alimentado da respetiva secção de enrolamento e as unidades de braçadeira estão ligadas ao edifício. O tambor 160 é então rodado para elevar a armação 20 à posição de instalação. Unidades de braçadeira 40 ligadas à armação 20 estão ligadas a uma viga adjacente do edifício. As unidades de braçadeiras 40 estão engatadas com as respetivas vigas e suficientemente apertadas para reter a braçadeira em relação à viga. As unidades de braçadeira de elevação nos cabos 14 são removidas do edifício e os cabos, e o adaptador de elevação são removidos da armação. A armação 27 ΕΡ2295365Β1 20 é assim retida em relação à estrutura.

Na armação 20 que é fixa às respetivas vigas, os blocos de teto exteriores 220 são removidos da armação e cabo 14 suficiente puxado do tambor 160 para localizar o bloco de teto adjacente à respetiva viga estrutural. O bloco de teto 220 está então ligado à viga pela unidade de braçadeira 40. O cabo de carga 222 de cada bloco de teto 220 está operacionalmente ligado a uma ripa 12 ou carga. O ajuste de compensação 290 é então empregue para ajustar o comprimento relativo da linha descendente, como necessário.

Como os blocos principais 80 se sobrepõem longitudinalmente ao longo de eixo de rotação do tambor 160, a armação 20 tem uma largura aproximada de 9-11 polegadas. Assim, uma pluralidade de armações 20 pode estar ligada ao edifício numa relação de apoio com o eixo de tambor em paralelo para fornecer localização em centros de 12 polegadas como visto na Figura 12. Alternativamente, como mostrado na Figura 13, como a armação 20 pode ser construída para incluir os blocos de teto exteriores 220 em qualquer relação com os blocos de tetos interiores, as armações podem ser escalonadas ao longo da largura do palco. Isto é, a segunda armação está espaçada da primeira armação na direção longitudinal de tal modo que as extremidades das armações sequenciais estão espaçadas.

Operação

Em operação, em atuação do motor 110, o eixo de acionamento 114 e o tambor 160 rodam na rotação de desenrolamento. Esta rotação bloqueia o patim de travão 134 e enrosca o disco acionado 136 fora do disco de acionamento 132, que permite cabo 14 de cada secção de enrolamento seja desenrolado do tambor 160 no respetivo ponto de partida. 28 ΕΡ2295365Β1 A rotação do eixo 114 que enrola ou desenrola cabo 14 para ou do tambor 160 também causa rotação da parte roscada do eixo. Rotação da parte roscada em relação ao montante 115 induz uma translação linear do tambor 160 ao longo de eixo de rotação de tambor durante rotação de enrolamento e desenrolamento do tambor. O enroscamento da parte roscada, o dimensionamento do tambor 160 e o cabo 14 são selecionados de tal modo que um ângulo de desvio, ou limite de ângulo de desvio, é mantido entre cada bloco principal 80 e o ponto de partida da respetiva secção de enrolamento 162. Assim, transladando longitudinalmente o tambor 160 durante rotação de desenrolamento e enrolamento, o ângulo de desvio para cada bloco principal 80 e correspondente ponto de partida na secção de enrolamento 162 é mantido.

Como os ângulos de desvio são automaticamente mantidos, não há necessidade de uma ligação móvel entre uma pluralidade de blocos principais 80 ao longo do suporte helicoidal e a armação para manter um desejado ângulo de desvio.

Na configuração de mecanismo de desvio, como o tambor 160 é rodado com uma rotação de desenrolamento, tensão é aumentada na mola de torção. Assim, em rotação do eixo e por este motivo tambor na direção de enrolamento, a mola de torção assiste em tal rotação, reduzindo assim o efeito de peso da carga como a ripa e qualquer equipamento anexo. Esta redução na carga efetiva permite o dimensionamento do motor, e caixa de engrenagens à ajustada em conformidade.

Embora a presente invenção tenha sido descrita em termos de formas de realização particulares, não está limitada a estas formas de realização. Modificações ou 29 ΕΡ2295365Β1 configurações, formas de realização alternativas, que vão ser incluídas pela invenção podem ser feitas por aqueles peritos nas formas de realização, configurações, modificações ou equivalentes podem ser incluídas no espírito e âmbito da invenção, como definida pelas revindicações anexas. 30 ΕΡ2295365Β1

DOCUMENTOS REFERIDOS NA DESCRIÇÃO

Esta lista de documentos referidos pelo autor do presente pedido de patente foi elaborada apenas para informação do leitor. Não é parte integrante do documento de patente europeia. Não obstante o cuidado na sua elaboração, o IEP não assume qualquer responsabilidade por eventuais erros ou omissões.

Documentos de patente referidos na descrição • FR 2689415 A [0011]

Lisboa, 21 de Abril de 2014 31

Claims

ΕΡ2295365Β1 REIVINDICAÇÕES 1. Uma unidade de elevação modular, que compreende: uma armação (20); uma pluralidade de blocos principais (80) ligada à armação (20); um tambor (160) rotativamente ligado à armação (20) sobre um eixo de rotação e que tem pelo menos uma secção de enrolamento (162); em que a pluralidade de blocos principais (80) está radialmente espaçada sobre o eixo de rotação; e um mecanismo de acionamento (100) operacionalmente ligado ao tambor (160) para rodar o tambor, o mecanismo de acionamento que inclui um motor (110) .
2. A unidade de elevação como recitada na reivindicação 1, que ainda compreende pelo menos um bloco de teto (220), o bloco de teto interior ou exterior em relação à armação (20) e configurado para guiar um cabo (14) de o pelo menos um bloco principal (80) para uma carga.
3. A unidade de elevação como recitada na reivindicação 1 ou 2, que ainda compreende um travão de carga (130) posicionado ao longo do eixo de rotação de tambor, o travão de carga (130) configurado para reduzir riscos associados com uma falha de motor ou acionamento.
4. A unidade de elevação como recitada em qualquer reivindicação anterior, em que o tambor (160) inclui uma pluralidade de secções de enrolamento (162) para enrolar um ou mais cabo ligável a uma carga. 1 ΕΡ2295365Β1
5. A unidade de elevação como recitada em qualquer reivindicação anterior, em que o tambor (160) inclui uma construção modular que permite a pronta montagem de uma variedade de comprimentos de tambor.
6. A unidade de elevação como recitada em qualquer reivindicação anterior, em que a armação (20) inclui aluminio.
7. A unidade de elevação como recitada em qualquer reivindicação anterior, em que o tambor (160) é configurado para transladar ao longo do eixo de rotação em relação à pluralidade de blocos principais (80) para manter um ângulo de desvio pré-determinado entre o tambor (160) e a pluralidade de blocos principais (80) durante subida ou descida de uma carga.
8. A unidade de elevação como recitada em qualquer reivindicação anterior, em que a armação (20) inclui um montante roscado (115) configurado para receber uma parte de acionamento roscada de um eixo de acionamento (114), que é integrado com, ou fixamente ligado a, o tambor (160).
9. A unidade de elevação como recitada em qualquer reivindicação anterior, em que o mecanismo de acionamento (100) está ligado à armação (20) de tal modo que o mecanismo de acionamento e o tambor (160) transladam em relação à armação (20) durante rotação do tambor (160) .
10. A unidade de elevação como recitada em qualquer reivindicação anterior, em que a armação (20) inclui um suporte de bloco principal (30) para suportar a pluralidade de blocos principais (80) numa posição fixa em relação à armação (20). 2 ΕΡ2295365Β1
11. A unidade de elevação como recitada em qualquer reivindicação anterior, em que a pluralidade de blocos principais (80) inclui uma superfície de guia sobre que um caminho de cabo muda direção.
12. A unidade de elevação como recitada em qualquer reivindicação anterior, em que o mecanismo de acionamento (100) ainda inclui uma caixa de engrenagens (120) configurada para transferir movimento rotacional do motor (110) a um eixo de acionamento.
13. A unidade de elevação como recitada em qualquer reivindicação anterior, que ainda compreende um mecanismo de desvio ligado entre a armação e o tambor, o mecanismo de desvio configurado para reduzir um peso efetivo de uma carga.
14. A unidade de elevação como recitada em qualquer reivindicação anterior, que ainda compreende pelo menos uma unidade de braçadeira ajustável (40) , a unidade de braçadeira configurada para reter a armação em relação a um membro de edifício superior. Lisboa, 21 de Abril de 2014 3