ES2352557T3 - Conjunto de elevación modular. - Google Patents

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ES2352557T3
ES2352557T3 ES05110211T ES05110211T ES2352557T3 ES 2352557 T3 ES2352557 T3 ES 2352557T3 ES 05110211 T ES05110211 T ES 05110211T ES 05110211 T ES05110211 T ES 05110211T ES 2352557 T3 ES2352557 T3 ES 2352557T3
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Donald A. Hoffend, Jr.
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Abstract

Un conjunto de elevación que comprende: un bastidor (20); un tambor (160) conectado de modo giratorio al bastidor (20) alrededor de un eje de rotación y que tiene una pluralidad de secciones de enrollado; un mecanismo de accionamiento (120) conectado al tambor (160) para girar el tambor y desplazar el tambor a lo largo del eje de rotación, mecanismo de accionamiento que incluye un motor (110) y una caja de engranajes (120), caracterizado porque un freno de carga (130) está situado mecánicamente entre el tambor (160) y la caja de engranajes (120).

Description

Campo de la invención
La presente invención se refiere a mecanismos de elevación e izado, más particularmente, a un conjunto de elevación que puede ser empleado para subir y bajar una carga en entornos teatrales y de escenarios, en el que el conjunto de 5 elevación es una unidad autocontenida modular que puede ser instalada fácilmente en una amplia variedad de configuraciones de edificio.
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Antecedentes de la invención
Los locales de representaciones tales como teatros, estadios, sala de conciertos, auditorios, colegios, clubes, centros de convenciones y estudios de televisión emplean batientes o celosías para suspender equipo de iluminación, escena, 10 telones y otro equipamiento que es desplazado con relación a un escenario o suelo. Estos batientes incluyen habitualmente conductos o secciones de conducto unidas que forman una longitud de batiente deseada. Los batientes pueden tener una longitud de 15 m (50 pies) o más. Para soportar cargas pesadas, o cuando los puntos de suspensión están distanciados entre 4,6 m y 9 m (15-30 pies) los batientes pueden ser fabricados ya sea en configuraciones de celosía en escalera, triangular, o de caja. 15
Los batientes necesitan ser bajados a menudo para cambiar y mantener el equipo suspendido. Para reducir la potencia necesaria para elevar y bajar los batientes, a menudo se contrapesan los batientes. Los contrapesos reducen el peso efectivo de los batientes y de cualquier carga asociada.
Un sistema de contrapesos típico representa un coste significativo. Crear una pared en forma de barra en T de 21 m (70 pies) a 24 m (80 pies) de altura, y 9 m (30 pies) de profundidad puede requerir más de tres semanas. Incluso una vez 20 instalada la pared en forma de barra en T, se deben integrar vigas de garrucha principales, puentes de carga, luces de indexación y sistemas de izado. Por lo tanto, se incurre en un coste substancial tan sólo por la mera instalación de un sistema de contrapesos. El tiempo de instalación total puede abarcar de 6 a 12 semanas.
Están disponibles una variedad de sistemas de elevación o izado para soportar, elevar y bajar batientes. Uno de los sistemas de elevación de batientes más común y menos costoso es un carro contrpesado que incluye un contrapeso 25 desplazable para contrabalancear el batiente y el equipo soportado sobre el batiente.
Otro sistema común de elevación o izado emplea un cabrestante para elevar o bajar los batientes. Habitualmente, se utilizan cabrestantes manuales o eléctricos para elevar o bajar los batientes. Ocasionalmente, en operaciones costosas, se utiliza un cabrestante o dispositivo de cilindro motorizado hidráulico o neumático para elevar y bajar el batiente.
Muchos sistemas de elevación poseen uno o más dispositivos de bloqueo y al menos un tipo de dispositivo de limitación 30 de sobrecarga. En un sistema contrapesado, un dispositivo de bloqueo puede incluir una soga accionada manualmente que se une por un extremo a la parte superior del eje de contrapeso (dispositivo portador) para recorrer a continuación una garrucha principal, bajar hacia el escenario, a través de un bloque de soga manual para bloquear el contrapeso en su sitio, y a continuación alrededor de un bloque de suelo y de nuevo hacia arriba hacia la parte inferior del eje de contrapeso. El bloqueo de soga manual bloquea la soga cuando bien la carga conectada al batiente o las cargas de 35 contrapeso están siendo cambiadas y reequilibradas y bloquea las cargas cuando no están moviéndose.
En un sistema de contrapesos de sacos de arena, el dispositivo de bloqueo es meramente una soga atada a un cabillero montado en un escenario, mientras que el límite de sobrecarga se regula mediante el tamaño del saco de arena. Sin embargo, en este diseño de polipasto se puede añadir una cantidad de sacos adicionales al conjunto de líneas de soga, y exceder por lo tanto el límite de seguridad de las sogas de suspensión y anular la función de limitación de sobrecarga. 40
Los cabrestantes accionados manualmente podrán soltarse ocasionalmente cuando se cargan en exceso, y por tanto dejarán caer peligrosamente la carga suspendida. Otro tipo de cabrestantes manuales utilizan un bloqueo de trinquete, pero de nuevo estos cabrestantes son susceptibles de soltarse cuando están sobrecargados y accionados manualmente.
Por lo tanto, existe la necesidad de un conjunto de elevación que pueda sustituir a los sistemas tradicionales de 45 contrapesos. Existe además la necesidad de un sistema de elevación que pueda ser instalado fácilmente en una variedad de configuraciones y de trazados de edificio. Existe además una necesidad de un sistema de elevación que tenga una construcción modular para facilitar su adaptación a cualquiera de una variedad de instalaciones. Existe asimismo una necesidad de un sistema de elevación que pueda mantener un ángulo de desviación predeterminado durante la elevación o descenso de una carga. 50
El documento US-A-4.324.386 divulga un sistema para subir y bajar decorados o cargas similares sobre un escenario, en el que un tambor está conectado a un motor a través de una caja de engranajes. El mecanismo de frenado incluye un disco integral con un tambor y zapatas de frenado montadas sobre un plato.
Resumen de la invención
La presente invención proporciona un conjunto de elevación que puede ser empleado en una variedad de entornos, incluyendo configuraciones de teatro o escenarios. El presente sistema está configurado asimismo para ayudar a convertir sistemas de contrapesos tradicionales en un sistema sin contrapesos. La presente invención proporciona asimismo un sistema de elevación que puede ser configurado para descansar sustancialmente dentro de la huella de las líneas de caída asociadas. 5
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un sistema de elevación que comprende:
un bastidor;
un tambor conectado de modo giratorio al bastidor alrededor de un eje de rotación que tiene una pluralidad de secciones de enrollado;
un mecanismo de accionamiento conectado al tambor para girar el tambor y desplazar el tambor a lo largo del eje de 10 rotación, mecanismo de accionamiento que incluye un motor y una caja de engranajes, caracterizado porque un freno de carga se sitúa mecánicamente entre el tambor y la caja de engranajes.
El conjunto de elevación de la presente invención contempla además un freno de carga para reducir los riesgos asociados con fallos del motor o del accionamiento. Además, la presente invención contempla un conjunto de pinza para acoplar fácilmente el bastidor con las vigas estructurales, que pueden tener cualqiera de una variedad de dimensiones. 15 Además, se proporciona una tira de potencia/control para suministrar la potencia a un conjunto de elevación así como señales de control.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en perspectiva en sección transversal parcial de un edificio que tiene una pluralidad de miembros estructurales a los cuales se conecta el conjunto de elevación. 20
La figura 2 es una vista en perspectiva ampliada en recorte parcial del conjunto de elevación instalado.
La figura 3 es una vista en perspectiva en despiece de un mecanismo de accionamiento del conjunto de elevación.
La figura 4 es una vista en perspectiva de la conexión del tambor, mecanismo de accionamiento y bastidor para girar el tambor y trasladar el tambor y el mecanismo de accionamiento.
La figura 4b es una vista ampliada de una porción de la figura 4a. 25
La figura 5 es una vista lateral en alzado de un tambor.
La figura 6 es una vista posterior en alzado de un tambor.
La figura 7 es una vista en perspectiva de un segmento de tambor longitudinal.
La figura 8 es una vista en sección transversal de un segmento de tambor longitudinal.
La figura 9 es una vista en recorte parcial en perspectiva de un conjunto de pinza. 30
La figura 10 es una vista en perspectiva en despiece de una garrucha de trazado.
La figura 11 es una vista en sección transversal del ajuste fino.
La figura 12 es una representación esquemática de una pluralidad de bastidores conectados a un edificio.
La figura 13 es un esquema de una disposición alternativa del bastidor con relación al edificio.
Descripción detallada de los modos de realización preferidos 35
En referencia a la figura 1, el conjunto de elevación 10 de la presente invención se emplea para elevar, bajar y situar selectivamente un batiente 12 con relación un edificio o a una estructura circundante. Preferiblemente, el conjunto de elevación 10 desplaza un batiente 12 conectado entre una posición bajada y una posición elevada.
Aunque el término "batiente" se utiliza en conexión con un entorno de teatro y escenario, lo que incluye equipo de decoración, de escenografía, de iluminación así como de sonido, se entiende que el término abarca cualquier carga 40 conectable a un cable enrollable.
El término "cable" se utiliza aquí para abarcar cualquier alambre, metal, cable, soga, soga metálica o cualquier otro material enrollable generalmente inelástico.
El término "edificio" se utiliza aquí para abarcar una estructura o edificación a la cual se conecta el conjunto de elevación, tal como locales de representación, teatros, estadios, salas de conciertos, auditorios, colegios, clubes, 45
instituciones de educación, escenarios, centros de convenciones, estudios de televisión, salas de exhibiciones y lugares de culto religioso, sin limitación a los mismos. El término edificio se entiende que abarca igualmente barcos de crucero que puedan emplear batientes.
En referencia a las figuras 1, 2 y 3, el conjunto de elevación 10 incluye un bastidor, al menos una garrucha principal 80, un mecanismo de accionamiento 100, un tambor giratorio 160 y una garrucha de trazado 220 correspondiente. 5
El conjunto de elevación 10 está construido para cooperar con al menos un cable 14. Típicamente, el número de cables es al menos cuatro, pero pueden ser ocho o más. Como se muestra en las figuras, una trayectoria del cable se extiende desde el tambor 160 a través de una garrucha principal 80 correspondiente para pasar alrededor de una garrucha de trazado 220 y terminar en el batiente 12.
Bastidor 10
Como se muestra en las figuras 1 y 2, el bastidor 20 es un esqueleto rígido al cual se unen el tambor 160, el mecanismo de accionamiento 100 y la garrucha principal 80. En una configuración preferida, el bastidor 20 se dimensiona para que abarque el mecanismo de accionamiento 100, el tambor 160, una garrucha principal 80 y una garrucha de trazado 220. Sin embargo, se entiende que el bastidor puede formar un tronco al que se conectan los componentes.
El bastidor 20 puede tener la forma de una rejilla o una caja. El bastidor 20 puede estar formando por hierros angulados, 15 batientes, barras, tubos u otros miembros estructurales. Típicamente, el bastidor 20 incluye montantes, postes y travesaños 22. Los montantes, postes y travesaños pueden estar conectados por soldadura, soldadura fuerte, remaches, pernios o fijaciones liberables. La configuración particular del bastidor está dictada al menos parcialmente por el entorno de funcionamiento pretendido y la carga anticipada. Para reducir el peso del bastidor 20, se prefiere un material relativamente ligero de peso y resistente, tal como aluminio. Sin embargo, se pueden utilizar otros materiales 20 incluyendo metales, aleaciones, composiciones y plásticos, sin limitación a los mismos, en respuesta a parámetros de diseño. Aunque el bastidor 20 se muestra en una configuración de esqueleto, se entiende que el bastidor estar confinado por una caja o recinto con paredes que definan y rodeen un espacio interior.
Preferiblemente, el bastidor 20 está formando por una pluralidad de secciones modulares 24, en donde las secciones pueden ser conectables fácilmente para proporcionar un bastidor de la longitud deseada. Así pues, el bastidor 20 puede 25 aceptar una variedad de cables, y por tanto longitudes de tambor.
El bastidor 20 está construido para ser conectable al edificio. El bastidor 20 puede incluir un acoplamiento fijo y un acoplamiento deslizante, en el que la distancia entre el acoplamiento fijo y el acoplamiento deslizante puede ser variada para adaptarse a una variedad de tamaños de edificio. Típicamente, la conexión del bastidor 20 al edificio incluye pinzas, fijaciones, pernios y bridas. Estos conectores pueden estar incorporados en el bastidor, o pueden ser 30 componentes separados, acoplados durante la instalación del bastidor. Como se establece aquí, se proporcionan conjuntos de pinzas 40 ajustables para retener el bastidor con relación al edificio.
Asimismo, el bastidor 20 puede incluir o incorporar cooperativamente montajes para el mecanismo de accionamiento y cojinetes para el tambor. Específicamente, el bastidor incluye una pareja de carriles para soportar el mecanismo de accionamiento, un árbol trasladable y un retenedor roscado. Como se establece en la descripción del mecanismo de 35 accionamiento 100, el mecanismo de accionamiento está conectado al bastidor 20 para su desplazamiento con el tambor a lo largo del eje de rotación del tambor.
En la primera configuración del bastidor 20, el bastidor tiene una longitud global de, aproximadamente, 3 m (10 pies), una anchura de, aproximadamente, 27 cm (11 pulgadas), y una altura de, aproximadamente, 43 cm (17 pulgadas).
El bastidor 20 incluye un soporte 30 de la garrucha principal para situar las garruchas principales en una posición fija 40 con relación al bastidor. En una construcción preferida, el soporte 30 de la garrucha principal es un soporte helicoidal concéntrico con el eje de rotación del tambor. La inclinación del soporte helicoidal se determina al menos parcialmente por la longitud de tambor 160, el tamaño de las garruchas principales 80 asociadas, el espaciado del bastidor instalado y el número de cables que se van a extraer del tambor. Así pues, el soporte helicoidal 30 de la garrucha principal puede extenderse desde, aproximadamente, el 5° del tambor hasta más de 180°. El soporte helicoidal permite que las 45 garruchas principales 80 se solapen a lo largo del eje longitudinal de rotación del tambor, sin crear interferencias en las trayectorias de los cables.
Aunque el soporte helicoidal 30 se muestra como un poste curvilíneo continuo, se entiende que se pueden emplear una pluralidad de soportes separados, en donde los soportes separados se seleccionan para definir una trayectoria helicoidal o serpenteante alrededor del eje de rotación del tambor 160. 50
En una construcción adicional, los soportes 30 de la garrucha principal pueden estar meramente espaciados radialmente alrededor del eje de rotación del tambor en una posición longitudinal común a lo largo de eje de rotación del tambor. Esto es, en lugar de estar dispuestos a lo largo del eje longitudinal del tambor 160, los soportes 30 de la garrucha principal se sitúan en una posición longitudinal fija del tambor. Sin embargo, se ha encontrado que la anchura del bastidor 20 se puede reducir reduciendo radial y longitudinalmente las garruchas principales 80 a lo largo de una 55
trayectoria serpenteante alrededor del eje de rotación del tambor, en donde las garruchas principales se disponen entre sí aproximadamente a 100°, y preferiblemente a 90°.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, en la configuración de siete cables, el conjunto de elevación 10 incluye dos garruchas de trazado 220 internas y cinco externas. Las garruchas de trazado 220 internas se sitúan en el bastidor 20 y las garruchas de trazado 220 externas se montan operativamente fuera del marco, como se ve en la figura 1. Sin 5 embargo, el conjunto de elevación 10 se puede configurar para situar una pluralidad de garruchas de trazado 220 externas a cada extremo del bastidor. Esto es, dos o más garruchas de trazado 220 pueden estar separadas desde un extremo del bastidor 20 y dos o más garruchas de trazado pueden estar espaciadas desde el extremo restante del bastidor.
Además, dependiendo de la configuración del conjunto de elevación 10, el número de garruchas de trazado 220 internas 10 puede variar de ninguna a una, dos, tres o más.
Adaptador de izado
Además, el bastidor puede incluir un adaptador de izado 26 o montaje para acoplar de modo liberable el adaptador de izado. Se anticipa que se pueden emplear una pluralidad de adaptadores de izado, como dicta al menos parcialmente el tamaño del bastidor 20 y la configuración del edificio. El adaptador de izado 26 incluye una roldana 28, tal como una 15 garrucha de trazado conectada a posiciones separadas del bastidor. El adaptador de izado 26 puede incluir asimismo un conjunto de pinza 40 para acoplarse de modo liberable con una viga del edificio. El adaptador de izado 26 se selecciona para que el bastidor pueda ser izado a una posición de funcionamiento y conectado al edificio mediante conjuntos de pinza 40 adicionales.
Garruchas principales 20
Una pluralidad de garruchas principales 80 se conecta al soporte 30 de la garrucha principal. El número de garruchas principales corresponde con el número de cables 14 que van a ser controlados por el conjunto de elevación 10. Las garruchas principales 80 proporcionan una superficie de guiado alrededor de la cual la trayectoria del cable cambia de dirección desde el tambor 160 a una dirección generalmente horizontal. La superficie de guiado puede tener la forma de una superficie deslizante o una superficie movible que se mueve en correspondencia al desplazamiento del cable. Cada 25 garrucha principal 80 tira de un cable 14 desde una sección enrollada correspondiente a lo largo de una tangente al tambor 160. El ángulo entre la garrucha principal 80 y el punto de despegue del tambor 160 del cable respectivo se puede repetir para cada una de las garruchas principales con relación al tambor.
A medida que las garruchas principales 80 se montan en el soporte 30 de la garrucha principal, tal como el soporte helicoidal, las garruchas principales pueden solapar a lo largo del eje de rotación del tambor. Ese solape permite una 30 reducción de tamaño del conjunto de elevación 10. Esto es, un soporte helicoidal de las garruchas principales 80 permite que las garruchas principales solapen radialmente así como longitudinalmente con relación al eje de rotación del tambor. Al solapar radialmente, la pluralidad de garruchas principales 80 pueden ser situadas operativamente dentro de una porción de la circunferencia del tambor, y preferiblemente dentro de un arco de 90°. Así pues, la posición operable de las garruchas principales 80 puede ser ajustada dentro de un diámetro del tambor. Al disponer las garruchas 35 principales dentro de una dimensión sustancialmente igual al diámetro del tambor 160, la anchura del bastidor 20 puede ser reducida a sustancialmente el diámetro del tambor.
Cada garrucha principal 80 incluye generalmente una pareja de placas laterales, un árbol que se extiende entre las placas laterales, cojinetes de acompañamiento entre las placas y el árbol, y una polea (roldana) conectada al árbol para rotar con relación a las placas laterales. La garrucha principal 80 puede incluir asimismo un pie para conectar la 40 garrucha principal al soporte de la garrucha principal y por tanto al bastidor. Se entiende que las garruchas principales 80 pueden tener cualquiera de una diversidad de configuraciones, tales como superficies de guiado o ruedas que permiten la traslación del cable con relación a la garrucha principal, y la presente invención no está limitada a un tipo de construcción particular de la garrucha principal.
Mecanismo de accionamiento 45
El mecanismo de accionamiento 100 está conectado funcionalmente al tambor 160 para hacer girar el tambor y desplazar el tambor a lo largo de su eje longitudinal, el eje de rotación del tambor. En referencia a las figuras 4a y 4b, el mecanismo de accionamiento 100 incluye un motor 110, tal como un motor eléctrico, y una caja de engranajes 120 para transferir movimiento rotacional del motor a un árbol de accionamiento 114. El motor 110 puede ser cualquiera de una variedad de motores eléctricos de alto par, tales como motores de servcio de inversor ac, servomotores o motores dc, 50 así como motores hidráulicos.
La caja de engranajes 120 se selecciona para hacer girar el árbol de accionamiento 114, y el tambor, en una rotación de enrollado (subida) y una rotación de desenrollado (bajada). La transmisión de la caja de engranajes 120 está determinada al menos parcialmente por la carga anticipada, las velocidades de elevación deseadas y el motor. Una caja de engranajes típica la fabrica SEW o Emerson. 55
El mecanismo de accionamiento 100 puede estar conectado al bastidor 20 de modo tal que el mecanismo de accionamiento y el tambor 160 se desplacen con relación al bastidor durante la rotación del tambor. Preferiblemente, el mecanismo de accionamiento 100 y el bastidor 20 están dimensionados de modo tal que mecanismo de accionamiento está rodeado por el bastidor. Alternativamente, el mecanismo de accionamiento 100 puede estar conectado a una plataforma que desliza hacia fuera del bastidor y se traslada así a lo largo del eje de rotación con el tambor. La elección 5 del modo de conexión del mecanismo de accionamiento 100 al bastidor 20 está determinada al menos parcialmente por los parámetros de funcionamiento deseados y consideraciones de fabricación.
En un modo de construcción preferido mostrado en las figuras 4a y 4b, el árbol de accionamiento 114 incluye una porción de accionamiento roscada. La porción de accionamiento puede ser formada interconectado una barra roscada al árbol, o formando el árbol con una porción de accionamiento roscada. La porción de accionamiento roscada se acopla 10 de modo roscado con una chapa de seguridad 115, que a su vez se conecta de modo fijo al bastidor 20. La chapa de seguridad 115 incluye una porción roscada o una tuerca fijada a una placa que recibe la porción roscada. Esto es, en referencia a la figura 2, la rotación del árbol 114 no sólo gira el tambor 160, sino que el tambor se desplaza hacia la izquierda o la derecha con relación al bastidor 20, y de aquí con relación a las garruchas principales acopladas. Como el mecanismo de accionamiento 100 está acoplado con el tambor 160 y el bastidor 20 a lo largo de una deslizadera 111 15 lineal, el mecanismo de accionamiento se desplaza asimismo lo largo del eje de rotación del tambor con relación al bastidor.
El árbol de accionamiento puede tener una variedad de secciones transversales, sin embargo, en una construcción preferida del árbol de accionamiento éste presenta una sección transversal con facetas, tal como hexagonal.
Tambor 20
El tambor 160 está conectado al bastidor 20 para girar con relación al bastidor alrededor del eje de rotación y desplazarse con relación al bastidor lo largo del eje de rotación. Así pues, el tambor 160 es giratorio con relación al bastidor 20 en una rotación de enrollado con una traslación de enrollado correspondiente, y en una rotación de desenrollado con la correspondiente traslación de desenrollado para enrollar o desarrollar la longitud de un cable 14 alrededor de una sección de enrollado respectiva. 25
Como se muestra en las figuras 1 y 2, el tambor 160 está montado horizontalmente e incluye el eje de rotación longitudinal horizontal. El tambor 160 incluye al menos una sección de enrollado 162. La sección de enrollado 162 es una porción del tambor 160 construida para recibir un arrollamiento del cable 14 para una línea de caída dada. La sección de enrollado 162 puede incluir una superficie acanalada o contorneada para recibir el cable. Alternativamente, la sección de enrollado 162 puede ser una superficie lisa. El número de secciones de enrollado 162 corresponde al 30 número de cables 14 que van a ser controlados por conjunto de elevación 10. Como se muestra en la figura 2, hay siete secciones de enrollado 162 en el tambor mostrado.
Cada sección de enrollado 162 está dimensionada para retener una longitud de cable 14 suficiente para disponer un batiente 12 conectado entre una posición completamente bajada y una posición completamente subida. Como se muestra, un cable de enrollado 14 individual se dispone sobre cada sección de enrollado 162. Sin embargo, se 35 contempla que el tambor 162 pueda ser controlado para proporcionar múltiples capas de enrollado dentro de una sección de enrollado 162 dada.
Como se muestra en las figuras 5-8, en una configuración del conjunto de elevación 10, el tambor 160 es de construcción modular. El tambor 160 está formado por al menos un segmento 170. El segmento de tambor 170 define al menos una porción de una sección de enrollado 162. En una primera configuración, cada segmento de tambor 170 está 40 formando por una pareja de mitades complementarias alrededor del eje longitudinal. Cada mitad incluye una superficie externa que define una porción de la sección de enrollado, y una superficie de acoplamiento interna. La superficie de acoplamiento interna del tambor corresponde a una porción de la sección transversal del árbol de accionamiento 114.
Una vez montadas, las mitades del tambor forman una sección de enrollado externa y la superficie de acoplamiento interna se acopla con el árbol de accionamiento faceteado para hacer girar el tambor. Aunque la superficie de 45 acoplamiento interna del tambor puede tener una variedad de configuraciones, incluyendo ranuras, retenedores o dientes, una construcción preferida emplea un árbol de accionamiento faceteado 114 con una sección transversal tal como triangular, cuadrada, hexagonal u octogonal.
En referencia a la figura 8, en una construcción modular alternativa del tambor 160, los segmentos 170 se forman a partir de longitudes 176 longitudinales, siendo cada longitud idéntica y definiendo un número de vueltas. 50 Preferiblemente, las longitudes 176 longitudinales son idénticas y se ensamblan por ajuste de fricción para formar un tambor de una longitud deseada. Cada segmento 170 incluye una pluralidad de pestañas 172 y rehundidos 174 correspondientes para acoplar segmentos adicionales. En esta configuración, se ha encontrado que es ventajoso disponer los segmentos longitudinales 170 alrededor de un núcleo 180 sustancialmente rígido, tal como un núcleo de aluminio, como se ve en la figura 6. El núcleo 180 proporciona rigidez estructural a los segmentos 176. Además, el 55 núcleo 180 no requiere de un proceso de fabricación extensivo y puede ser cortado simplemente a la longitud necesaria.
La construcción modular del tambor 160 permite el ensamblado fácil de una variedad de longitudes de tambor. En una primera configuración, el tambor tiene un diámetro aproximado de 7 pulgadas, con un espaciado helicoidal de 0,20 a la derecha. Además, el tambor puede ser construido en plástico, tal como un material termoestable o termoplástico.
El tambor 160 incluye el árbol de accionamiento 114, o está conectado de modo fijo al mismo, en donde el árbol de accionamiento está montado de modo giratorio con relación al bastidor 20. 5
Mecanismo de empuje
Aunque el conjunto de elevación 10 puede ser empleado sin requerir contrapesos, se contempla que se pueda emplear un mecanismo de empuje para reducir la carga efectiva que va a ser elevada por el conjunto de elevación. Por ejemplo, se puede disponer un muelle de torsión entre el árbol 114 y el bastidor 20 de modo que tras el giro del árbol en una primera dirección (generalmente una dirección de desarrollado), el muelle de torsión sea empujado, y de este modo 10 impulse el giro del tambor en una rotación de enrollado o elevación. Además, el presente conjunto de elevación 10 puede ser conectado de modo funcional a un sistema de contrapesos existente, en el que el mecanismo de accionamiento 100 acciona los contrapesos existentes.
Trayectoria del cable
La posición de las garruchas principales 80 sobre el soporte helicoidal 30 de la garrucha principal, el diámetro del 15 tambor y el tamaño del cable se seleccionan para definir una porción de la trayectoria del cable, y particularmente un punto de despegue del cable. La trayectoria del cable comienza desde una sección de enrollado 162 sobre el tambor, hasta un punto de despegue tangencial respecto al arrollamiento alrededor del tambor 160. La trayectoria del cable se extiende a continuación hacia la garrucha principal 80 respectiva. La trayectoria del cable es redirigida por la garrucha principal 80 para extenderse horizontalmente lo largo de la longitud del bastidor 20 hasta una garrucha de trazado 220 20 correspondiente, en donde la garrucha de trazado puede ser interna o externa al bastidor. Cada trayectoria del cable incluye un punto de despegue y un ángulo de desviación, el ángulo entre el punto de despegue y la garrucha principal 80 respectiva.
Como una porción de la trayectoria del cable para cada cable se extiende paralelamente al eje longitudinal del tambor, los puntos de despegue de la pluralidad de secciones de enrollado 162 están separados alrededor de la circunferencia 25 del tambor 160 debido al montaje de garruchas principales 80 a lo largo del soporte helicoidal 30 de la garrucha principal. En una primera configuración de la figura 2, los siete puntos de despegue se disponen dentro de un arco de, aproximadamente, 90° de la periferia del tambor.
En general, alrededor de cada sección de enrollado se dispone una longitud idéntica de cable 14. La longitud de las trayectorias de cable entre el punto de despegue y el extremo del bastidor 20 es diferente para diferentes trayectorias de 30 cable. Así pues, una longitud diferente del cable 14 puede extenderse de desde su punto de despegue respectivo hasta el final del bastidor 20. Sin embargo, el conjunto de elevación 10 está construido de modo que se pueda manipular funcionalmente una longitud idéntica de cada cable desde cada sección de enrollado 162 del conjunto de elevación 10.
Freno de carga
El freno de carga 130 está situado mecánicamente entre el tambor 160 y la caja de engranajes 120, como se muestra 35 en la figura 3. El freno de carga 130 incluye un disco de accionamiento 132, una zapata de frenado 134, un disco conducido 136, y un trinquete 138 periférico, un eje de tensado 140 y una tuerca de tensado 146.
El disco de accionamiento 132 está conectado para girar con el árbol de accionamiento 114 en una correspondencia unívoca. Esto es, el disco de accionamiento 132 está unido de modo fijo al árbol de accionamiento 114. El disco de accionamiento 132 incluye un acoplamiento 133 concéntrico roscado. El disco conducido 136 está conectado de modo 40 fijo al tambor 150 para girar con el tambor. El disco conducido 136 está conectado de modo fijo al eje de tensado 140. El eje de tensado 140 se extiende desde el disco conducido 136. El eje de tensado 140 incluye o está conectado de modo fijo a un conjunto de roscados de frenado 141 y a un conjunto separado de roscados de tensado 143. El disco de fricción de la zapata de frenado 134 se dispone alrededor del eje de tensado 140 entre el disco de accionamiento 132 y el disco conducido 136, e incluye preferiblemente el trinquete 138 periférico, que se acopla selectivamente con un diente 45 139.
Para ensamblar el freno de carga 130, el eje de tensado 140 se dispone a través de una abertura correspondiente en la caja de engranajes 120, de modo tal que los roscados de tensado 143 sobresalgan de la caja de engranajes. Los roscados de frenado 141 se acoplan con el acoplamiento roscado 133 del disco de accionamiento 132. La tuerca de tensado 146 se dispone sobre los roscados de tensado 143. La zapata de frenado 134 se dispone así entre el disco de 50 accionamiento 132 y el disco conducido 136 para proporcionar una superficie de fricción a cada uno de los discos.
Al girar el motor 110 en una dirección de subida o enrollado, los roscados de frenado 141 se atornillan en el correspondiente acoplamiento roscado 133 sobre el disco de accionamiento 132, provocando por lo tanto que el disco conducido 136 y el disco de accionamiento 132 compriman la zapata de frenado 134. Esto es, la distancia longitudinal entre el disco de accionamiento 132 y el disco conducido 136 disminuye. El disco de accionamiento 132, la zapata de 55
frenado 134 y el disco conducido 136 giran así como una unidad a medida que el cable 14 se enrolla sobre el tambor 160.
Para bajar o desenrollar el cable 14 del tambor 160, el motor 110, y por tanto el disco de accionamiento 132, son girados en la dirección opuesta. Una vez iniciado el giro en esta dirección, el diente 139 se acopla con el trinquete 138 para impedir la rotación de la zapata de frenado 134. A medida que el disco de accionamiento 132 es girado por el 5 motor 110 en la dirección de bajada, los roscados de frenado 141 tienden a provocar que el disco conducido 136 se aleje del disco de accionamiento 132, y por tanto de la zapata de frenado 134, permitiendo así que la carga sobre el tambor 160 lo haga girar en una dirección de desenrollado. Una vez finalizado el giro del disco de accionamiento 132 en la dirección de rotación de bajada, la carga sobre el cable 14 provoca que el tambor 160, y por tanto el disco conducido 136, enrosquen los roscados de frenado 141 todavía más en el acoplamiento 133 contra la zapata de frenado 134, 10 ahora fija, finalizando por lo tanto la rotación de desenrollado del tambor.
La tuerca de tensado 146 se utiliza para determinar el grado de liberación del disco conducido 136 de la zapata de frenado 134. La tuerca de tensado 146 puede utilizarse asimismo para ajustar el desgaste en la zapata de frenado 134. La presente configuración proporciona así un equilibrio general entre la rotación del disco de accionamiento 132 inducida por el motor en la dirección de desenrollado y el par generado por la carga sobre el cable 14 que tiende a 15 aplicar una fuerza de frenado a medida que el disco conducido 136 es enroscado hacia el disco de accionamiento 132.
Conjunto de pinza
El bastidor 20 y las garruchas de trazado 220 externas se montan al edificio por medio de al menos un conjunto de pinza 40 ajustable. Cada conjunto de pinza 40 incluye un manguito 50 en forma de J, un retenedor 60 y un patín 70 en forma de J. El manguito 50 y el patín 70 tienen cada uno un extremo cerrado y una pata. El extremo cerrado del 20 manguito 50 y del patín 70 está construido para acoplarse con el reborde de una viga, como se muestra en la figura 1.
La pata del manguito 50 está dimensionada para recibir de modo deslizante el retenedor 60 y una sección de la pata del patín 70. El manguito 50 incluye una pluralidad de dientes 52 proyectados hacia dentro a distancias espaciadas regularmente lo largo de la dimensión longitudinal de la pata del manguito.
El retenedor 60 esta dimensionado para ser recibido de modo deslizante dentro de la pata del manguito 50. El retenedor 25 60 incluye una pareja de ranuras 63 opuestas, como se muestra en la figura 9. Una barra 62 de captura que tiene orejetas 64 correspondientes se dispone dentro de las ranuras 63. Las ranuras 63 en el retenedor 60 y las orejetas 64 de la barra de captura 62 están dimensionadas para permitir el desplazamiento vertical de la barra de captura entre una posición de captura inferior y una posición de liberación elevada. La barra de captura 62 está dimensionada para acoplarse con los dientes 52 del manguito 50 en la posición de captura, y para disponerse por encima de los dientes en 30 la posición elevada, por lo que los dientes pueden pasar por debajo de la barra de captura. El retenedor 60 incluye además una tuerca de captura 66 roscada, fijada con respecto al retenedor.
El patín 70 está conectado al retenedor 60 por medio de un árbol 72 roscado. El árbol 72 roscado está montado de modo giratorio con el patín 70 e incluye un extremo 76 expuesto para rotar selectivamente el árbol. La rotación del árbol 72 roscado puede conseguirse mediante una cabeza de tornillo Phillips o normal, una cabeza hexagonal o cualquier 35 estructura similar. El árbol 72 roscado, el retenedor 60 y el patín 70 se seleccionan para permitir que el retenedor esté distanciado del patín entre una distancia máxima aproximadamente igual a la distancia entre dientes 52 contiguos en el manguito 50, y una distancia mínima, en la que el retenedor se apoya contra el patín.
Además, el manguito 50 incluye una ranura 53 alargada que se extiende a lo largo de la longitud de la pata que tiene los dientes 52. La ranura 53 permite que un operario haga contacto con la barra de captura 62 y empuje la barra de captura 40 hacia arriba hasta la posición de liberación elevada, permitiendo así que el manguito 50 y el retenedor 60/patín 70 se desplazen relativamente entre sí y a la viga, permitiendo por lo tanto bien liberar el conjunto de pinza 40 o reajustarlo a una sección de viga de diferente tamaño. En una construcción preferida, el manguito 50, el retenedor 60 y el patín 70 están dimensionados para albergar los rebordes de viga que tengan un ancho de 10 cm (4 pulgadas) a 25 cm (10 pulgadas). El manguito 50, el retenedor 70 y el patín 70 están formados en acero estampado de 3 mm (1/8 de pulgada). 45
Tira de control de potencia
Como se muestra en la figura 2, la presente invención contempla además una tira 90 de control/potencia, dimensionada para ser dispuesta entre los rebordes de una viga. La tira de control 90 incluye un alojamiento 92 y un cableado para suministrar potencia eléctrica así como señales de control. El alojamiento 92 proporciona soporte al cableado y puede rodear substancialmente el cableado o proporcionar meramente retención al cableado. Típicamente, la tira de control 90 50 incluye interconexiones a centros de 12 pulgadas para acoplar una pluralidad de bastidores 20. La tira de control 90 está unida a la viga por medio de una variedad de mecanismo, incluyendo adhesivos, fijaciones roscadas así como pinzas.
Garrucha de trazado
Como se muestra en la figura 1, la pluralidad de garruchas de trazado 220 que corresponde a la pluralidad de garruchas principales 80, está conectada al edificio en una relación espaciada respecto al bastidor 20. Las garruchas de trazado 55
220 se emplean para definir la porción de la trayectoria del cable desde una sección de trayectoria generalmente horizontal que se extiende desde el bastidor 20 hasta una sección de trayectoria generalmente vertical que se extiende hasta el batiente 12 o carga. Dependiendo de la longitud del batiente 12 y de la anchura del escenario, puede haber tan sólo una o dos garruchas de trazado 220 o hasta seis, ocho, doce o más.
Como se muestra en la figura 2, dos garruchas de trazado 220 internas se sitúan dentro del bastidor 20 para permitir 5 que los cables 14 pasen hacia abajo dentro de la huella del bastidor. Así pues, la presente invención reduce la necesidad de espacio de ala en un edificio para acomodar sistemas de contrapesos.
Típicamente, en cada garrucha de trazado 220 existe un cable de carga 222 y un cable de paso 224, en el que el cable de carga es el cable redirigido por la garrucha de trazado para extenderse hacia abajo hacia el batiente 12, y el cable de paso continúa en una dirección generalmente horizontal hasta la subsiguiente garrucha de trazado. En una 10 configuración preferida, las garruchas de trazado 220 alojan el cable de carga 222 así como cualquier cable de paso 224.
En referencia a la figura 10, cada garrucha de trazado 220 incluye una roldana de carga 230, una roldana de transporte 240 opcional y una guía 250 aguas arriba, una guía 260 aguas abajo y una pareja de placas laterales 270. La roldana de carga 230 se construye para acoplarse con el cable de carga 222 y seguirlo, y la roldana de transporte o roldana loca 15 240 se construyó para soportar el cable de paso (pasante) 224. Se contempla que la roldana de carga 230 y la roldana de transporte 240 sean una única unidad que tenga una pista para el cable de carga 222 y una pista o pistas separadas para los cables de paso 224. En una construcción preferida, la roldana de transporte 240 es un componente separado que se acopla con la roldana de carga 230 con un ajuste de fricción, por lo que la roldana de carga y la roldana de transporte giran conjuntamente. Esta construcción permite que la garrucha de trazado 220 se construya fácilmente con 20 o sin la roldana de transporte 240, según sea necesario. Alternativamente, la roldana de carga 230 y la roldana de transporte 240 pueden ser miembros giratorios separados.
La guía 250 aguas arriba incluye una entrada 251 del cable pasante y una entrada 253 del cable de carga, en donde la entrada del cable pasante está alineada con la roldana de transporte 240 y la entrada del cable de carga está alineada con la roldana de carga 230. La guía 250 aguas arriba está configurada para reducir un salto o sacudida de los cables 25 14 en su montaje de polea respectivo. La guía 260 aguas abajo está situada alrededor de la trayectoria de salida del cable de carga 220. Típicamente, la guía aguas abajo incluye una abertura de salida 263 del cable de carga.
Las placas laterales están dimensionadas para acoplarse con las roldanas de carga y de transporte 230, 240, así como con las guías 250, 260 aguas arriba y aguas abajo para formar un alojamiento sustancialmente cerrado para los cables 14. La placa lateral 270 incluye un canal 273 periférico para acoplarse y retener la guía 250 aguas arriba y la guía 260 30 aguas abajo. Los canales 273 periféricos incluyen una ranura de acceso 275 dimensionada para que pasen a través suyo la guía 250 aguas arriba y la guía 260 aguas abajo. En el alineamiento operativo, el canal periférico 273 retiene la guía 250 aguas arriba y la guía 260 aguas abajo. Sin embargo, las placas laterales 270 pueden ser giradas para alinear la ranura de acceso 235 con la guía 250 aguas arriba o la guía 260 aguas abajo, de modo que las guías puedan ser retiradas de las placas laterales. La garrucha de trazado 220 permite por lo tanto que los componentes sean retirados 35 sin que se requiera tirar de los cables 14 y el recableado subsecuente.
La garrucha de trazado 220 incluye un árbol alrededor del cual se montan la roldana de carga 230, la roldana de transporte 240 (si se usa), y las placas laterales 270 de modo concéntrico.
La garrucha de trazado 220 se acopla con una abrazadera 226 de acoplamiento, en la que la abrazadera de acoplamiento puede estar unida a un conjunto de pinza 40 de modo tal que la abrazadera de acoplamiento se desplace 40 alrededor de una pareja de ejes ortogonales para ajustar tolerancias en el edificio.
Controlador
Se contempla además que la presente invención se pueda emplear en conexión con un controlador 200 para controlar el mecanismo de accionamiento 100. Específicamente, el controlador 200 es un dispositivo dedicado o alternativamente puede incluir un programa para su ejecución en un ordenador personal, en el que se generan las señales de control 45 para el conjunto de elevación 10.
Sensor de parada
Se puede fijar un sensor de proximidad o detector 280 con relación a la carga, el batiente 12 o los elementos conectados al batiente 12. El sensor 280 puede ser cualquiera de una variedad de dispositivos disponibles comercialmente, que incluyen sensores de infrarrojos, ultrasonidos o proximidad. El sensor 280 se conecta 50 funcionalmente al controlador mediante una conexión por cable o inalámbrica, tal como por infrarrojos. El sensor 280 se configura para detectar un obstáculo en la trayectoria del batiente 12 en movimiento, ya sea en la dirección de descenso o ascenso o en ambas. El sensor 280 proporciona una señal tal que el controlador 200 detiene la rotación del motor 110 y por lo tanto detiene la rotación del tambor 160 y el movimiento del batiente 12 tras la detección de un obstáculo.
Se contempla que el sensor 280 pueda ser conectado al batiente 12, por lo que el sensor incluye un fiador 282 extensible, dimensionado para situar el sensor 280 sobre una porción de la carga transportada por el batiente. Así pues, el sensor 280 puede ser situado operativamente con respecto al batiente 12 o a la carga. Preferiblemente, el sensor se dimensiona y se colorea para reducir su visibilidad por la audiencia. Se entiende asimismo que sensor se puede seleccionar para impedir que el batiente entre en contacto con la tarima, suelo o escenario. 5
Ajuste fino
En referencia a la figura 11, la presente invención proporciona además un ajuste fino 290. Esto es, el ajuste relativamente preciso de la longitud del cable en la sección de línea de caída de la trayectoria del cable.
En una primera configuración del ajuste fino 290, la estructura se dimensiona y selecciona para para ser dispuesta dentro del área transversal del batiente 12. Así pues, el ajuste fino 290 no es observable subsecuentemente por la 10 audiencia. El ajuste fino puede situarse dentro de una longitud del batiente 12, o formar una porción del batiente tal como un divisor o acoplador.
El ajuste fino 290 incluye un transportador 292 que está montado de modo giratorio en el batiente 12 a lo largo de su dimensión longitudinal e incluye una sección roscada. El ajuste fino 290 incluye además un arco de guía 294 acoplado de modo roscado con la sección roscada del transportador 292, de modo que tras el giro del transportador, el arco de 15 guía se dispone linealmente a lo largo del transportador.
El cable 14 se conecta de modo fijo con el arco de guía 294 de modo tal que el transportador se desplace con relación al batiente 12, se tira cable 14 adicional hacia el batiente, o bien se pasa desde el batiente.
Un interfaz de usuario 296, tal como un casquillo, cabeza hexagonal o interfaz de tornillo proporciona un giro del transportador 292. Típicamente, el interfaz de usuario incluye una junta universal 298 de modo tal que el interfaz puede 20 ser accionado desde una orientación no colineal con el transportador.
Aunque el transportador (lineal) 292 y el arco de guía 294 asociado se muestran en la primera configuración, se entiende que se pueden emplear una variedad de mecanismos alternativos tales como trinquetes y uñas, pistones, incluyendo sistemas hidráulicos o neumáticos así como sistemas del tambor para izar y largar una longitud de cable 14 dentro de un área en sección transversal de un batiente 12 para funcionar como un ajuste fino de altura en un sistema 25 de polispasto.
Instalación
Preferiblemente, el conjunto de elevación 10 está construido para alojar un número de cables 14 predeterminado, y de aquí un número de secciones 162 de enrollado correspondiente sobre el tambor 160 y las garruchas principales 80. Además, una vez cargados, las garruchas de trazado 220 internas, así como las garruchas de trazado 220 externas se 30 disponen dentro del bastidor 20. Además, cada cable 14 está pre-encordado, de modo que el cable forma topológicamente su propia trayectoria de cable.
Los adaptadores de izado 26 están enroscados con el cable 14 y los montajes de pinza 40 separados están conectados a una pareja de cables del tambor 160. El cable 14 es alimentado desde la sección de enrollado respectiva y los conjuntos de pinza están conectados al edificio. El tambor 160 se gira a continuación para izar el bastidor 20 a la 35 posición de instalación. Los conjuntos de pinza 40 conectados al bastidor 20 están conectados a una viga contigua del edificio. Los conjuntos de pinza 40 se acoplan con las vigas respectivas y se aprietan lo suficiente para retener las pinzas con relación a la viga. Los conjuntos de pinzas de izado sobre los cables 14 se retiran del edificio y los cables y el adaptador de izado se retiran del bastidor. El bastidor 20 queda retenido de este modo con relación a la estructura.
Una vez que el bastidor 20 ha sido acoplado a las vigas respectivas, las garruchas de trazado 220 externas se retiran 40 del bastidor y se extrae una cantidad de cable 14 suficiente del tambor 160 para situar la garrucha de trazado contigua a la viga estructural respectiva. La garrucha de trazado 220 se conecta a continuación a una viga mediante el conjunto de pinza 40. El cable de carga 222 de cada garrucha de trazado 220 está conectado de modo funcional a un batiente 12 o una carga. El ajuste fino 290 se emplea a continuación para ajustar la longitud relativa de la línea de caída, como sea necesario. 45
Dado que las garruchas principales 80 solapan longitudinalmente a lo largo del eje de rotación del tambor 160, el bastidor 20 tiene aproximadamente una anchura de 23-30 cm (9-11 pulgadas). Así pues, se puede conectar una pluralidad de bastidores 20 al edificio en una relación de contigüidad con el eje del tambor en paralelo para proporcionar posicionamiento sobre centros de 30 cm (12 pulgadas), como se ve en la figura 12. Alternativamente, como se muestra en la figura 13, dado que el bastidor 20 puede ser construido para incluir las garruchas de trazado 220 externas en 50 cualquier relación con las garruchas de trazado internas, los bastidores pueden estar escalonados a lo largo de la anchura del escenario. Esto es, el segundo bastidor está separado del primer bastidor en la dirección longitudinal de modo que los extremos de los bastidores secuenciales están separados.
Funcionamiento
En funcionamiento, tras accionar el motor 110, el árbol de accionamiento 114 y el tambor 160 giran en la rotación de desenrollado. Esta rotación bloquea la zapata de frenado 134 y desenrosca el disco conducido 136 alejándolo del disco de accionamiento 132, lo que permite que el cable 14 de cada sección de enrollado sea largado del tambor 160 en el punto de despegue respectivo. 5
El giro del árbol 114 que enrolla o desenrolla el cable 14 en o desde el tambor 160 provoca asimismo el giro de la porción roscado del árbol. El giro de la porción roscada con relación al chapa de seguridad 115 induce una traslación lineal del tambor 160 a lo largo del eje de rotación del tambor durante la rotación de enrollado y desenrollado del tambor.
El enroscado de la porción roscada, el dimensionado del tambor 160 y el cable 14 se seleccionan de modo tal que se mantenga el ángulo de desviación, o el límite del ángulo de desviación, entre cada garrucha principal 80 y el punto de 10 despegue de la sección de enrollado 162 respectiva. Así pues, mediante la traslación longitudinal del tambor 160 durante el giro de enrollado y de desenrollado, el ángulo de desviación para cada garrucha principal 80 y el punto de despegue correspondiente de la sección de enrollado 162 se mantienen.
Dado que los ángulos de desviación se mantienen automáticamente, no hay necesidad de una conexión movible entre una pluralidad de garruchas principales 80 a lo largo del soporte helicoidal y el bastidor para mantener un ángulo de 15 desviación deseado.
En la configuración del mecanismo de empuje, a medida que el tambor 160 es girado con una rotación de desenrollado, aumenta la tensión en el muelle de torsión. Así pues, tras girar el árbol y, por lo tanto, el tambor en la dirección de enrollado, el muelle de torsión contribuye a tal rotación, reduciendo por lo tanto el efecto del peso de la carga, tal como el batiente y cualquier equipo de acompañamiento. Esta reducción de la carga efectiva permite dimensionar el motor, y 20 ajustar por consiguiente la caja de engranajes.
Aunque la presente invención ha sido descrita en términos de modos de realización particulares, no está limitada a estos modos de realización. Modos de realización alternativos, configuraciones o modificaciones que puedan ser abarcadas por la invención pueden ser llevados a cabo por los expertos sobre los modos de realización, configuraciones, modificaciones o equivalentes que puedan ser incluidos en el alcance de la invención como se define 25 en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un conjunto de elevación que comprende:
    un bastidor (20);
    un tambor (160) conectado de modo giratorio al bastidor (20) alrededor de un eje de rotación y que tiene una pluralidad 5 de secciones de enrollado;
    un mecanismo de accionamiento (120) conectado al tambor (160) para girar el tambor y desplazar el tambor a lo largo del eje de rotación, mecanismo de accionamiento que incluye un motor (110) y una caja de engranajes (120), caracterizado porque un freno de carga (130) está situado mecánicamente entre el tambor (160) y la caja de engranajes (120). 10
  2. 2. El conjunto de elevación de la reivindicación 1, caracterizado además porque
    el freno de carga (130) incluye un eje de tensado (140) conectado de modo fijo al tambor, eje de tensado (140) que incluye unos roscados de frenado (141) y unos roscados de tensado (143) separados;
    un disco de accionamiento (136) montado concéntricamente con el eje de tensado (140), disco de accionamiento que incluye un acoplamiento roscado (133) dimensionado para acoplarse con los roscados de frenado; 15
    un disco de fricción (134) montado de modo concéntrico con el eje de tensado, entre el disco de accionamiento y del disco conducido; y
    una tuerca de tensado (146) conectada con los roscados de tensado para variar selectivamente una distancia máxima entre el disco de accionamiento y el disco conducido.
  3. 3. Un conjunto de elevación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende: 20
    un bastidor (20) que forma un tronco;
    un soporte (30) de la garrucha principal conectado al bastidor (20) para fijar una pluralidad de garruchas principales (80) con relación al bastidor;
    un tambor (160) conectado de modo giratorio al bastidor (20) alrededor de un eje horizontal de rotación que incluye un mecanismo de accionamiento (120) para girar el tambor (160), tambor (160) que tiene una pluralidad de secciones de 25 enrollado (162) y siendo desplazable el tambor (160) con relación al bastidor (20) a lo largo del eje de rotación,
    en el que un freno de carga se sitúa mecánicamente entre el tambor (160) y una caja de engranajes (120) en el mecanismo de accionamiento (100).
  4. 4. Un conjunto de elevación de acuerdo con la reivindicación 3, en el que una pluralidad de conjuntos de pinza retienen el bastidor (20) con relación a la parte superior de un edificio. 30
  5. 5. Un conjunto de elevación de acuerdo con la reivindicación 3, que comprende:
    una pluralidad de cables (14) enrollados sobre cada una de las secciones de enrollado (162);
    un batiente (12) conectado a la pluralidad de cables,
    en el que está conectado un sensor (280) al batiente (12) para detectar un obstáculo en la trayectoria del batiente.
  6. 6. Un conjunto de elevación de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el sensor (280) detecta un obstáculo en la 35 trayectoria del batiente (12) que se desplaza bien en una dirección de descenso o de elevación o en ambas.
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