CN114655869A - 提升组件及平衡吊 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种提升组件及平衡吊，包括导向限位件和卷筒，所述导向限位件的内侧具有导向区域和限位区域，所述导向区域与所述限位区域相邻，所述导向区域设有第一螺旋槽；所述卷筒设置在所述导向限位件的内侧，所述卷筒的外周设有与所述第一螺旋槽适配的第二螺旋槽，所述第二螺旋槽用于放置提升件，所述限位区域限制位于所述第二螺旋槽内的提升件的径向位移，所述第一螺旋槽与所述第二螺旋槽至少部分旋合，当所述卷筒旋转时，所述第二螺旋槽释放或收回所述提升件，且通过所述第一螺旋槽、第二螺旋槽的配合使所述卷筒在所述导向限位件内轴向位移。本发明取消了丝杆结构，从而能够设置在所述卷筒内设置驱动部件及传动部件，提高了空间利用率。

Description

提升组件及平衡吊

技术领域

本发明涉及平衡吊技术领域，尤其是指一种提升组件及平衡吊。

背景技术

平衡吊作为一种物料吊运设备，采用独特的螺旋升降机构代替人工进行升降重物。平衡吊能够平衡重力使得运动平滑，操作更省力，能够大大减少操作人员的工作强度，提高工作效率。平衡吊主要应用于机床加工的上下零件、工序间的零部件装配以及车站、码头、仓库等各种场合的短距离、高频率、密集型吊运作业。

现有技术中利用卷筒和钢丝绳提升重物，在卷筒的外部设置螺旋槽结构放置钢丝绳，同时增设压绳板以防止钢丝绳轴向窜动，然而该种结构仅能实现钢丝绳的伸出与收回，无法保证钢丝绳的轴向位置不变，故存在一定局限性，为了解决这一问题，现有技术中同时在卷筒内部设置同样的螺旋槽结构并设置丝杆与内部的螺旋槽结构配合，卷筒外部与内部的螺旋槽导程相同，在卷筒旋转收放钢丝绳时产生沿丝杆的轴向的移动，以保证出绳点的轴向位置不变，然而该种结构容易导致卷筒内部空间过大，且卷筒内部空间由于需要设置丝杆，丝杆行程范围内的剩余空间无法被利用，故驱动机构以及传动机构只能设置在卷筒外，导致空间利用率较低。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中平衡吊或是无法保证出绳点的轴向位置不变或是卷筒内部空间由于需要设置丝杆，丝杆行程范围内的剩余空间无法被利用，故驱动机构以及传动机构只能设置在卷筒外，导致空间利用率较低的技术问题，提供一种不需要采用丝杆的平衡吊。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种提升组件，包括：

导向限位件，所述导向限位件的内侧具有导向区域和限位区域，所述导向区域与所述限位区域相邻，所述导向区域设有第一螺旋槽；

卷筒，设置在所述导向限位件的内侧，所述卷筒的外周设有与所述第一螺旋槽适配的第二螺旋槽，所述第二螺旋槽用于放置提升件，所述限位区域限制位于所述第二螺旋槽内的提升件的径向位移，所述第一螺旋槽与所述第二螺旋槽至少部分旋合，当所述卷筒旋转时，所述第二螺旋槽释放或收回所述提升件，且通过所述第一螺旋槽、第二螺旋槽的配合使所述卷筒在所述导向限位件内轴向位移。

在本发明的一个实施例中，还包括卷筒限位件，设置在所述第一螺旋槽与所述第二螺旋槽的两端。

在本发明的一个实施例中，所述卷筒限位件的内侧设有第一支撑轴承，当所述卷筒贴合所述卷筒限位件时，所述卷筒限位件通过所述第一支撑轴承随所述卷筒同步旋转。

在本发明的一个实施例中，所述卷筒限位件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部的内侧设有相互适配的卡止部，所述第一支撑轴承通过所述卡止部对所述卷筒限位件定位。

在本发明的一个实施例中，所述卷筒的内侧设有多个配合槽。

本发明还公开一种平衡吊，包括上述的提升组件以及驱动部件，所述驱动部件与所述提升组件的卷筒连接。

在本发明的一个实施例中，还包括抱闸组件，所述抱闸组件包括电磁铁、制动轴和传动套，所述制动轴与所述电磁铁连接，所述传动套上设有供所述制动轴卡入的制动槽，所述制动槽为槽深呈逐渐变化的倾斜槽。

在本发明的一个实施例中，所述驱动部件包括驱动机构和减速机构，所述减速机构设置在所述驱动机构与所述卷筒之间，所述驱动机构通过所述减速机构带动所述卷筒转动。

在本发明的一个实施例中，所述驱动机构包括定子轴、绕设在所述定子轴外侧的定子线圈铁芯和转子轴、绕设在所述转子轴内侧的磁体，所述磁体绕设在所述定子线圈铁芯外侧。

在本发明的一个实施例中，所述定子轴的两侧分别设有第一端盘和第二端盘，所述定子轴的两端分别与所述第一端盘和第二端盘连接，所述定子轴的至少一端还设有第二支撑轴承，所述转子轴通过所述第二支撑轴承支撑在所述定子轴的外侧。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的提升组件，通过所述第一螺旋槽与第二螺旋槽的配合使得所述卷筒在旋转的同时实现轴向移动，同时所述导向限位件的限位区域能够对位于所述第二螺旋槽内的钢丝绳进行压绳作用，取消了丝杆结构，从而能够设置在所述卷筒内设置驱动部件及传动部件，提高了空间利用率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明中提升组件的结构示意图。

图2是如图1所示提升组件的剖视示意图。

图3是如图1所示提升组件的部分结构示意图。

图4是如图3所示提升组件的部分结构剖视图。

图5是本发明中平衡吊的结构示意图。

图6是如图5所示平衡吊的一侧视角剖视图。

图7是如图5所示平衡吊的另一侧视角剖视图。

图8是如图5所示平衡吊的爆炸示意图。

图9是如图5所示平衡吊的部分结构示意图。

说明书附图标记说明：1、导向限位件；101、第一螺旋槽；2、卷筒；201、第二螺旋槽；3、卷筒限位件；301、第一限位部；302、第二限位部；4、第一支撑轴承；5、配合槽；6、驱动部件；61、驱动机构；611、定子轴；612、定子线圈铁芯；613、转子轴；614、磁体；62、减速机构；621、平动齿；622、减速齿；623、减速滚子；624、平动限位件；7、第一端盘；8、第二端盘；9、第二支撑轴承；10、第一端盖；11、第二端盖；12、抱闸组件；1201、电磁铁；1202、制动轴；1203、传动套；1204、制动槽；13、外花键；14、减速齿支撑轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一

参照图1-4所示，本发明的提升组件，包括：导向限位件1和卷筒2，所述导向限位件1的内侧具有导向区域和限位区域，所述导向区域与所述限位区域相邻，所述导向区域设有第一螺旋槽101，所述卷筒2设置在所述导向限位件1的内侧，所述卷筒2的外周设有与所述第一螺旋槽101适配的第二螺旋槽201，所述第二螺旋槽201用于放置提升件，所述限位区域限制位于所述第二螺旋槽201内的提升件的径向位移，所述第一螺旋槽101与所述第二螺旋槽201至少部分旋合，当所述卷筒2旋转时，所述第二螺旋槽201释放或收回所述提升件，且通过所述第一螺旋槽101、第二螺旋槽201的配合使所述卷筒2在所述导向限位件1内轴向位移。本实施例中，所述提升件可为钢丝绳，其余线缆形式的提升件均可。当所述卷筒2在驱动部件的带动下进行旋转时，位于所述第二螺旋槽201内的钢丝绳伸出或收回，同时，由于所述第二螺旋槽201与所述第一螺旋槽101旋合，当所述卷筒2旋转时，所述第一螺旋槽101、第二螺旋槽201的配合使所述卷筒2在所述导向限位件1内轴向位移，从而保证出绳点的轴向位置不变，同时所述导向限位件1对位于所述第二螺旋槽201内的未伸出或已收回的钢丝绳进行压绳作用。本发明通过所述第一螺旋槽101与第二螺旋槽201的配合使得所述卷筒2在旋转的同时实现轴向移动，同时所述导向限位件1的限位区域能够对位于所述第二螺旋槽201内的钢丝绳进行压绳作用，取消了丝杆结构，从而能够设置在所述卷筒2内设置驱动部件及传动部件，提高了空间利用率。

需要说明的是，所述第一螺旋槽101与所述第二螺旋槽201的导程一致。本实施例中，所述第二螺旋槽201的横截面顶部为梯形，底部为圆弧状，从而在能够与所述第一螺旋槽101进行旋合的同时，更利于钢丝绳的放置；更为具体地，所述第二螺旋槽201的顶部为75度的梯形槽，底部为直径为6的圆弧槽，从而使得整个机构的轴向尺寸更为紧凑。其中，所述导向限位件1在所述第二螺旋槽201靠近所述第一螺旋槽101的位置开设有通槽以供钢丝绳伸出与收回，同时，所述导向限位件1上还可设置传感器以检测所述卷筒2是否到达两侧的极限位置。

具体地，本实施例中，还包括卷筒限位件3，设置在所述第一螺旋槽101与所述第二螺旋槽201的两端，用于确定所述卷筒2沿所述导向限位件1轴向移动的最大行程，其中，位于靠近所述第一螺旋槽101一端的所述卷筒限位件3用于限制所述卷筒2的出绳长度，位于靠近所述第二螺旋槽201一端的所述卷筒限位件3用于保证所述卷筒2上的第二螺旋槽201至少部分与所述第一螺旋槽101旋合。

具体地，本实施例中，所述卷筒限位件3的内侧设有第一支撑轴承4，当所述卷筒2贴合所述卷筒限位件3时，所述卷筒限位件3通过所述第一支撑轴承4随所述卷筒2同步旋转。当所述卷筒2旋转进行出绳或收绳时，必然会存在一定的情况，所述卷筒2会与所述卷筒限位件3贴合，若所述卷筒限位件3为固定状态，当所述卷筒2贴合所述卷筒限位件3时，所述卷筒限位件3容易与所述卷筒2产生摩擦，导致所述卷筒2歇紧，难以转动的情况，故本实施例中，通过所述第一支撑轴承4使得所述卷筒限位件3能够跟随所述卷筒2同步旋转，所述卷筒限位件3仅限制所述卷筒2的轴向位移最大行程。优选地，所述卷筒限位件3包括第一限位部301和第二限位部302，所述第一限位部301和第二限位部302的内侧设有相互适配的卡止部，所述第一支撑轴承4通过所述卡止部对所述卷筒限位件3定位，从而使得所述卷筒限位件3的轴向位置固定，避免使得所述卷筒2的轴向位移的最大行程出现改变，影响使用。

具体地，本实施例中，所述卷筒2的内侧设有多个配合槽5，从而能够利于驱动部件对所述卷筒2进行驱动。

需要说明的是，本实施例中，对于所述导向限位件1、卷筒限位件3、第一支撑轴承4的位置均可通过外置部件进行固定。

实施例二

参照图5-9所示，本发明还公开一种平衡吊，包括上述实施例一的提升组件以及驱动部件6，所述驱动部件6与所述提升组件的卷筒2连接，优选地，所述驱动部件6设置在所述卷筒2内，从而提高空间利用率。

具体地，本实施例中，所述驱动部件6包括驱动机构61和减速机构62，所述减速机构62设置在所述驱动机构61与所述卷筒2之间，所述驱动机构61通过所述减速机构62带动所述卷筒2转动。更为具体地，所述驱动机构61包括定子轴611、绕设在所述定子轴611外侧的定子线圈铁芯612和转子轴613、绕设在所述转子轴613内侧的磁体614，所述磁体614绕设在所述定子线圈铁芯612外侧，即本实施例中，主要利用对所述定子线圈铁芯612通电，并通过所述磁体614带动所述转子轴613旋转的方式产生驱动力，优选地，所述定子轴611上开设有布线孔，所述定子轴611中空，从而使得能够从外部能够经所述定子轴611以及布线孔对所述定子线圈铁芯612通电。本实施例中，所述磁体614可为永磁体，更为具体地，可为磁钢。

更为具体地，所述定子轴611的两侧分别设有第一端盘7和第二端盘8，所述定子轴611的两端分别与所述第一端盘7和第二端盘8连接，从而使得所述定子轴611固定，本实施例中，所述定子线圈铁芯612与所述定子轴611过盈配合，故所述定子线圈铁芯612的位置同样固定；所述定子轴611的至少一端还设有第二支撑轴承9，所述转子轴613通过所述第二支撑轴承9支撑在所述定子轴611的外侧，本实施例中，优选地，所述定子轴611的两端均设有所述第二支撑轴承9，从而使得所述磁体614不会直接与所述定子线圈铁芯612接触以及旋转时不会接触所述定子线圈铁芯612。需要说明的是，本实施例中，所述转子轴613的内侧设有多个插板，多个插板位于多个磁体614之间，从而实现多个磁体614绕所述定子线圈铁芯612转动时能够带动所述转子轴613同步转动。

具体地，本实施例中，所述导向限位件1的两端分别设有第一端盖10和第二端盖11，所述导向限位件1的两端分别连接所述第一端盖10和第二端盖11，从而使得所述导向限位件1的位置固定。其中，所述第一支撑轴承4可设置或至少部分设置在所述第一端盖10和第二端盖11上。需要说明的是，所述第一端盘7可设置在所述定子轴611与所述第一端盖10之间，从而使得所述第一支撑轴承4能够设置在所述第一端盘7和/或第一端盖10上，所述第二端盘8可设置在所述定子轴611与所述第二端盖11之间，从而使得所述第一支撑轴承4能够设置在所述第二端盘8和/或第二端盖11上。所述第一端盘7、第二端盖11设有供电路板线路进入的孔，或所述第二端盘8、第二端盖11设有供线路进入的孔，以利于对所述定子线圈铁芯612通电。

具体地，本实施例中，还包括抱闸组件12，所述抱闸组件12设置在所述第一端盘7或第二端盘8上，限制所述转子轴613的转动。在某种预定的情况下，如断电，所述抱闸组件12能够防止整个平衡吊故障出现恶性事故。更为具体地，所述抱闸组件12可包括电磁铁1201、制动轴1202和传动套1203，所述制动轴1202与所述电磁铁1201连接，所述转子轴613通过所述传动套1203与所述第二支撑轴承9连接，所述转子轴613卡设在两侧的所述传动套1203之间，其中，位于所述第二支撑轴承9上的传动套1203设有制动槽1204，当所述电磁铁1201断电时，所述制动轴1202伸出卡入所述制动槽1204，从而限制所述传动套1203的转动，并最终使得所述转子轴613停止转动。本实施例中，所述电磁铁1201可设置在所述第一端盖10上，所述制动轴1202通过设置在所述第一端盘7上孔插入所述制动槽1204。优选地，当所述第一端盘7、第一端盖10设有供线路进入的孔时，所述抱闸组件12设置在所述第一端盖10一侧，当所述第二端盘8、第二端盖11设有供线路进入的孔时，所述抱闸组件12设置在所述第二端盖11一侧，从而能够仅从一侧供电。需要说明的是，所述抱闸组件12仅在出绳时工作，所述制动槽1204为槽深呈逐渐变化的倾斜槽，收绳时，所述制动槽1204的旋向(制动槽1204的旋向即所述制动槽1204自槽深较大处向槽深较小处的方向，即所述制动槽1204的旋向为固定的，并不代表所述传动套1203实际旋转的方向)与所述卷筒2收绳时的旋向相反，所述制动槽1204推开所述制动轴1202，整个机构正常工作；出绳时，所述制动槽1204的旋向与所述卷筒2出绳时的旋向相同，所述制动轴1202伸出后沿所述制动槽1204逐步卡入所述传动套1203限制所述传动套1203的转动。

具体地，本实施例中，所述减速机构62包括平动齿621和减速齿622，所述平动齿621与所述减速齿622设有相互适配的凹凸部，所述平动齿621与所述减速齿622之间设有减速滚子623，所述减速滚子623位于所述凹凸部，所述平动齿621通过所述减速滚子623拨动所述减速齿622转动，更为具体地，所述平动齿621设有平动限位孔以及穿设在所述平动限位孔内的平动限位件624，所述平动限位件624的两端分别设置在所述第一端盘7和第二端盘8上，所述转子轴613上设有偏心圆段，所述平动齿621通过滚子轴承与所述转子轴613连接实现偏心转动，也可单独增设轴套设置偏心圆段，即本实施例中，通过摆线减速器的方式进行减速传动，同时，不局限于该种减速方式，其余类型的减速器也可适用。需要说明的是，本实施例中，所述减速齿622的轴向尺寸与所述卷筒2的尺寸适配，即所述卷筒2至少部分与所述减速齿622连接，所述减速齿622的外侧设有外花键13，当所述外花键13卡入所述卷筒2上的配合槽5时，所述减速齿622带动所述卷筒2转动，同时所述外花键13对所述卷筒2的轴向位移进行导向，由于所述减速齿622的轴向尺寸相对所述平动齿621会更大，故本实施例中，所述第一端盘7和第二端盘8还设有减速齿支撑轴承14，从而对所述减速齿622支撑，优选地，所述减速齿支撑轴承14、第一支撑轴承4的径向位置相同，即设置在所述第一、二端盘的外侧，故本实施例中，在所述减速齿支撑轴承14与所述第一支撑轴承4之间还设有间隔套，以对所述减速齿支撑轴承14的轴向位置进行限定，同时，所述第一、二端盘和第一、二端盖均朝向延伸凸出部，以对所述减速齿支撑轴承14和第一支撑轴承4的轴向位置进行卡止。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种提升组件，其特征在于：包括，

导向限位件，所述导向限位件的内侧具有导向区域和限位区域，所述导向区域与所述限位区域相邻，所述导向区域设有第一螺旋槽；

卷筒，设置在所述导向限位件的内侧，所述卷筒的外周设有与所述第一螺旋槽适配的第二螺旋槽，所述第二螺旋槽用于放置提升件，所述限位区域限制位于所述第二螺旋槽内的提升件的径向位移，所述第一螺旋槽与所述第二螺旋槽至少部分旋合，当所述卷筒旋转时，所述第二螺旋槽释放或收回所述提升件，且通过所述第一螺旋槽、第二螺旋槽的配合使所述卷筒在所述导向限位件内轴向位移。

2.根据权利要求1所述的一种提升组件，其特征在于：还包括卷筒限位件，设置在所述第一螺旋槽与所述第二螺旋槽的两端。

3.根据权利要求2所述的一种提升组件，其特征在于：所述卷筒限位件的内侧设有第一支撑轴承，当所述卷筒贴合所述卷筒限位件时，所述卷筒限位件通过所述第一支撑轴承随所述卷筒同步旋转。

4.根据权利要求3所述的一种提升组件，其特征在于：所述卷筒限位件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部的内侧设有相互适配的卡止部，所述第一支撑轴承通过所述卡止部对所述卷筒限位件定位。

5.根据权利要求1所述的一种提升组件，其特征在于：所述卷筒的内侧设有多个配合槽。

6.一种平衡吊，其特征在于：包括权利要求1-5任意一项所述的提升组件以及驱动部件，所述驱动部件与所述提升组件的卷筒连接。

7.根据权利要求6所述的一种平衡吊，其特征在于：还包括抱闸组件，所述抱闸组件包括电磁铁、制动轴和传动套，所述制动轴与所述电磁铁连接，所述传动套上设有供所述制动轴卡入的制动槽，所述制动槽为槽深呈逐渐变化的倾斜槽。

8.根据权利要求6或7所述的一种平衡吊，其特征在于：所述驱动部件包括驱动机构和减速机构，所述减速机构设置在所述驱动机构与所述卷筒之间，所述驱动机构通过所述减速机构带动所述卷筒转动。

9.根据权利要求8所述的一种平衡吊，其特征在于：所述驱动机构包括定子轴、绕设在所述定子轴外侧的定子线圈铁芯和转子轴、绕设在所述转子轴内侧的磁体，所述磁体绕设在所述定子线圈铁芯外侧。

10.根据权利要求9所述的一种平衡吊，其特征在于：所述定子轴的两侧分别设有第一端盘和第二端盘，所述定子轴的两端分别与所述第一端盘和第二端盘连接，所述定子轴的至少一端还设有第二支撑轴承，所述转子轴通过所述第二支撑轴承支撑在所述定子轴的外侧。

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