CN207243318U - 一种吊装装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种吊装装置,安装盒固定在连接框架的下侧,起升组件通过支撑轴固定安装于安装盒的内部,制动器固定安装于安装盒的内部,且制动器与起升组件中的端盖A的制动面相对应;本实用新型驱动电机的转子旋转带动卷筒缠绕起吊重物的钢丝绳在其上缠绕从而实现被起吊物的上升和下降,可以对吊装速度实现无极变速控制;在重物起吊过程中可以利用制动器对卷筒进行锁紧,锁紧方式性能可靠,安全性好;将起升组件和驱动电机一体化设计,即把内置磁钢的卷筒作为电机的转子,将固定在支撑轴上的定子铁芯和定子绕组置于卷筒的内部,组成了起升组件,简化起升装置的整体结构,体积小,重量轻。

Description

一种吊装装置
技术领域
本实用新型涉及起重技术领域,具体涉及一种吊装装置。
背景技术
现吊装装置设计时需要解决几个难点:a)在吊装过程中的动力元件选择问题:一般包括电机驱动、液压驱动、气动驱动等,在设计时往往根据实际工况和现有的能源进行选择;现有的多种起重机械的起升装置一般采用一步电动机驱动齿轮减速机带动卷筒来实现重物的起升。异步电动机和卷筒通过齿轮减速机并排安装,卷筒只起缠绕钢丝绳的作用,卷筒的内部空间较大却没有充分利用,使得起重机构需占用更大的空间。b)吊装过程的锁紧问题:由于吊装过程中重物任意位置往往都需要长时间的保持状态,必须考虑在重物的起吊全过程的防坠落措施,一般采用传动机构自锁、驱动机构自锁、执行元件设计自锁措施,在设计时必须综合考虑安全性和实用性来选择和设计。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种吊装装置,该吊装装置通过将起升组件和驱动电机一体化设计后安装在安装盒内,并在安装盒设置相应的制动器,解决了现有起重装置空间占用较大和吊装过程的锁紧问题。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种吊装装置,包括连接框架、安装盒、制动器、吊具、钢丝绳、导向体、固定夹及起升组件;安装盒固定在连接框架的下侧,起升组件通过支撑轴固定安装于安装盒的内部,制动器固定安装于安装盒的内部,且制动器与起升组件中的端盖A的制动面相对应;
所述导向体固定设置于安装盒的下方并与安装盒固定连接,钢丝绳的一端由固定在安装盒上的固定夹固定后从导向体内穿过,绕过吊具上的动滑轮的下侧后再次穿过导向体,钢丝绳的另一端缠绕并固定在起升组件中的卷筒上;
所述起升组件中还包括轴套、定子铁芯、端盖B、卷筒和磁钢,定子铁芯通过轴套固定安装在支撑轴上,卷筒固定于端盖A和端盖B 之间,端盖A和端盖B分别通过轴承安装在支撑轴上,且卷筒的内壁上还固定设置有磁钢。
所述导向体内安装有滑轮,且滑轮靠近卷筒的出绳端。
所述导向体内还安装有一对限位轮,钢丝绳从两限位轮之间穿过。
所述端盖B上还固定设置有编码器。
所述滑轮的材料为耐磨塑料。
所述支撑轴通过防转翼嵌在安装盒上的防转槽内,且支撑轴通过前盖板锁紧固定在安装盒上。
所述前盖板上还固定设置有橡胶垫,且橡胶垫与支撑轴的端面相对应。
本实用新型的有益效果在于:驱动电机的转子旋转带动卷筒缠绕起吊重物的钢丝绳在其上缠绕从而实现被起吊物的上升和下降,可以对吊装速度实现无极变速控制;在重物起吊过程中可以利用制动器对卷筒进行锁紧,锁紧方式性能可靠,安全性好;将起升组件和驱动电机一体化设计,即把内置磁钢的卷筒作为电机的转子,将固定在支撑轴上的定子铁芯和定子绕组置于卷筒的内部,组成了起升组件,简化起升装置的整体结构,不仅运行安全,而且减小了占用空间,体积小,重量轻。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是图1中I处的局部放大结构示意图;
图中:1-连接框架,2-安装盒,3-制动器,4-端盖A,41-制动面, 5-前盖板,6-支撑轴,61-防转翼,7-轴套,8-定子铁芯,9-吊具,91- 动滑轮,10-钢丝绳,11-滑轮,12-导向体,13-引出线,14-编码器, 15-后盖板,16-端盖B,17-卷筒,18-磁钢,19-限位轮,20-固定夹。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1~3所示的一种吊装装置,包括连接框架1、安装盒2、制动器3、吊具9、钢丝绳10、导向体12、固定夹20及起升组件;安装盒2 固定在连接框架1的下侧,起升组件通过支撑轴6固定安装于安装盒2 的内部,制动器3固定安装于安装盒2的内部,且制动器3与起升组件中的端盖A4的制动面41相对应;所述导向体12固定设置于安装盒2的下方并与安装盒2固定连接,钢丝绳10的一端由固定在安装盒2上的固定夹20固定后从导向体12内穿过,绕过吊具9上的动滑轮91的下侧后再次穿过导向体12,钢丝绳10的另一端缠绕并固定在起升组件中的卷筒17上;所述起升组件中还包括轴套7、定子铁芯8、端盖B16、卷筒 17和磁钢18,定子铁芯8通过轴套7固定安装在支撑轴6上,卷筒17固定于端盖A4和端盖B16之间,端盖A4和端盖B16分别通过轴承安装在支撑轴6上,且卷筒17的内壁上还固定设置有磁钢18。
所述导向体12内安装有滑轮11,且滑轮11靠近卷筒17的出绳端。所述导向体12内还安装有一对限位轮19,钢丝绳10从两限位轮19之间穿过。限位轮19安装在导向体12内限制钢丝绳10的摆幅。钢丝绳10 在卷筒17的出绳端布置了滑轮11,通过滑轮11与1卷筒10配合来实现多层钢丝绳缠绕的不规则问题。所述滑轮11的材料为耐磨塑料,可以增加滑轮11的摩擦系数。
所述端盖B16上还固定设置有编码器14,编码器14用于检测作为转子的卷筒17的磁极位置。
所述支撑轴6通过防转翼61嵌在安装盒2上的防转槽内,且支撑轴 6通过前盖板5锁紧固定在安装盒2上。所述前盖板5上还固定设置有橡胶垫,且橡胶垫与支撑轴6的端面相对应,防止由于支撑轴6出现松动而导致起升装置出现松动。
本实用新型中,驱动电机的转子旋转带动卷筒缠绕起吊重物的钢丝绳在其上缠绕从而实现被起吊物的上升和下降,可以对吊装速度实现无极变速控制;在重物起吊过程中可以利用制动器对卷筒进行锁紧,锁紧方式性能可靠,安全性好;将起升组件和驱动电机一体化设计,即把内置磁钢的卷筒作为电机的转子,将固定在支撑轴上的定子铁芯和定子绕组置于卷筒的内部,组成了起升组件,简化起升装置的整体结构,不仅运行安全,而且减小了占用空间,体积小,重量轻。

Claims (7)

1.一种吊装装置,包括连接框架(1)、安装盒(2)、制动器(3)、吊具(9)、钢丝绳(10)、导向体(12)、固定夹(20)及起升组件,其特征在于:安装盒(2)固定在连接框架(1)的下侧,起升组件通过支撑轴(6)固定安装于安装盒(2)的内部,制动器(3)固定安装于安装盒(2)的内部,且制动器(3)与起升组件中的端盖A(4)的制动面(41)相对应;
所述导向体(12)固定设置于安装盒(2)的下方并与安装盒(2)固定连接,钢丝绳(10)的一端由固定在安装盒(2)上的固定夹(20)固定后从导向体(12)内穿过,绕过吊具(9)上的动滑轮(91)的下侧后再次穿过导向体(12),钢丝绳(10)的另一端缠绕并固定在起升组件中的卷筒(17)上;
所述起升组件中还包括轴套(7)、定子铁芯(8)、端盖B(16)、卷筒(17)和磁钢(18),定子铁芯(8)通过轴套(7)固定安装在支撑轴(6)上,卷筒(17)固定于端盖A(4)和端盖B(16)之间,端盖A(4)和端盖B(16)分别通过轴承安装在支撑轴(6)上,且卷筒(17)的内壁上还固定设置有磁钢(18)。
2.如权利要求1所述的吊装装置,其特征在于:所述导向体(12)内安装有滑轮(11),且滑轮(11)靠近卷筒(17)的出绳端。
3.如权利要求1所述的吊装装置,其特征在于:所述导向体(12)内还安装有一对限位轮(19),钢丝绳(10)从两限位轮(19)之间穿过。
4.如权利要求1所述的吊装装置,其特征在于:所述端盖B(16)上还固定设置有编码器(14)。
5.如权利要求2所述的吊装装置,其特征在于:所述滑轮(11) 的材料为耐磨塑料。
6.如权利要求1~4中任一所述的吊装装置,其特征在于:所述支撑轴(6)通过防转翼(61)嵌在安装盒(2)上的防转槽内,且支撑轴(6)通过前盖板(5)锁紧固定在安装盒(2)上。
7.如权利要求6所述的吊装装置,其特征在于:所述前盖板(5)上还固定设置有橡胶垫,且橡胶垫与支撑轴(6)的端面相对应。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111776978A (zh) * 2020-07-20 2020-10-16 湖南高妙智能科技有限公司 一种便携式提砖机

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