CN207121303U - 基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，包括有驱动架构部件（1），执行架构部件（2），且驱动架构部件（1）中的减速机法兰（14）与执行架构部件（2）中的盒盖（213）相连接，构成一个整体。利用驱动架构部件（2）中的电机（11）做动力源，连接减速机（13），进而连接轮轴（23261），且再结合传感器组件（2323）和传感器触发组件（2324），执行架构部件（2）实现其保持恒定拉力自动收/放线缆的功能，具有整体结构合理，实际操作简单可靠，工作运行灵活快捷，维修护理方便，效率高，性价比好等特点。

Description

基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备

技术领域

本实用新型涉及一种工程线缆收/放控制设备，特别是一种基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备。

背景技术

随着工程机械产品的应用越来越广泛，对工程机械产品的控制距离要求也越来越远，控制线缆的长度也越来越长，工程线缆的收回和放伸要求能够快速、便捷，以确保工程机械产品的正常、高效的使用。目前，对于长度较短的线缆，常用的方法是用固定的涡卷弹簧收/放线缆装置；对于长度较长的线缆，常用的方法是用人工手摇的方式收/放线缆。然而，固定的涡卷弹簧的有效长度较短，人工手摇则不能保持同步收/放，且劳动强度较大，均达不到要求。因此，人们期待着一种理想的线缆收/放装置问世，服务社会。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述已有技术的不足，提供一种结构简单，工作可靠，快捷方便的基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，包括有驱动动架构部件1，执行架构部件2，且驱动架构部件1中的减速机法兰14与执行架构部件2中的盒盖213相连接，将二者紧密结合构成一个整体。其中：

所述驱动架构部件1设有1个电机11， 1个电机过渡法兰12，1个减速机13，1个减速机法兰14，且电机11与电机过渡法兰12相连接，同时电机过渡法兰12与减速机13相连接，继而减速机13与减速机法兰14相连接，将四者紧密结合构成一个部件，用以提供执行架构部件2收/放线缆的动力；

所述执行架构部件2设有1个安装盒21，1个执行器23，且执行器23分别与安装盒21中的盒体212和盒盖213通过轴承Ⅱ236和轴承Ⅳ2325相连接，将二者紧密结合构成一个部件，用以完成线缆的自动收/放功能。

本实用新型的总体设计思想是基于物理学恒定拉力的原理，采用驱动架构部件1中的电机11做动力源连接执行器23实现收/放线补偿。往外放伸线缆22时，线缆22带动卷线轮233向放伸方向转动，涡卷弹簧23264收紧，同时磁珠23244随感应齿轮23241绕销轴23242向感应开关座23231上的放线感应开关23233方向转动，当磁珠23244转至放线感应开关23233的感应区域时，放线感应开关23233被触发，并发出信号控制电机11向放线方向转动，通过减速机13带动轮轴23261向放线方向转动，涡卷弹簧23264放松，当磁珠23244转至停止感应开关23232的感应区域时，停止感应开关23232被触发，并发出信号控制电机11停止转动，如此反复，线缆可被放伸至所需位置；往内收回线缆22时，涡卷弹簧23264的缩紧力带动卷线轮233向收回方向转动，线缆22被缠绕在卷线轮233的卷线槽内，涡卷弹簧23264放松，同时磁珠23244随感应齿轮23241绕销轴23242向感应开关座23231上的收线感应开关23234方向转动，当磁珠23244转至收线感应开关23234的感应区域时，收线感应开关23234被触发，并发出信号控制电机11向收线方向转动，通过减速机13带动轮轴23261向收线方向转动，涡卷弹簧23264收紧，当磁珠23244转至停止感应开关23232的感应区域时，停止感应开关23232被触发，并发出信号控制电机11停止转动，如此反复，线缆可被收回至所需位置。

整个过程中涡卷弹簧23264的缩紧力在一个较小的范围内变化，保持拉力基本保持恒定，且通过电机的补偿，理论上可以放伸线缆的长度为无限长。目前，已实现3毫米直径线缆放伸长度达100米。具有整体结构合理，工作运行灵活快捷，维修护理方便，效率高，性价比好等特点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动架构部件1结构示意图；

图3为本实用新型的执行架构部件2结构示意图；

图4为本实用新型的安装盒21结构示意图；

图5为本实用新型的执行器23结构示意图；

图6为本实用新型的控制组件232结构示意图；

图7为本实用新型的卷线轮233结构示意图；

图8为本实用新型的传感器组件2323结构示意图；

图9为本实用新型的传感器触发组件2324结构示意图；

图10为本实用新型的缩紧组件2326结构示意图。

图中符号说明：

1是驱动架构部件，

11是电机，12是电机过渡法兰，13是减速机，14是减速机法兰；

2是执行架构部件，

21是安装盒，22是线缆，23是执行器，

211是导向轮，212是盒体，213是盒盖，

231是平键，232是控制组件，233是卷线轮，234是轴承Ⅰ，235是汇流环，236是轴承Ⅱ，

2321是轴承Ⅲ，2322是衬套，2323是传感器组件，2324是传感器触发组件，2325是轴承Ⅳ，2326是缩紧组件，

2331是上卷线盘，2332是卷线筒，2333是下卷线盘，

23231是感应开关座，23232是停止感应开关，23233是放线感应开关，23234是收线感应开关，23235是垫柱，

23241是感应齿轮，23242是销轴，23243是垫片，23244是磁珠，23245是调节齿轮，

23261是轮轴，23262是轴键，23263是销，23264是涡卷弹簧。

具体实施方式

请参阅图1至图10所示，为本实用新型具体实施例。

结合图1至图4可以看出：

一种基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，包括有驱动架构部件1，执行架构部件2，且驱动架构部件1中的减速机法兰14与执行架构部件2中的盒盖213相连接，将二者紧密结合构成一个整体。

结合图1、图2和图10可以看出：

所述驱动架构部件1设有1个电机11，1个电机过渡法兰12，1个减速机13，1个减速机法兰14，且电机11与电机过渡法兰12相连接，同时电机过渡法兰12与减速机13相连接，继而减速机13与减速机法兰14相连接，将四者紧密结合构成一个部件，用以调节执行架构部件2中涡卷弹簧23264的缩紧力；

结合图3至图6可以看出：

所述执行架构部件2设有1个安装盒21，1个执行器23，且执行器23分别与安装盒21中的盒体212和盒盖213通过轴承Ⅱ236与轴承Ⅲ2321相连接，将二者紧密结合构成一个部件，用以完成自动收/放线缆的功能；

结合图3和图4可以看出：

所述安装盒21设有1个导向轮211，1个盒体212，1个盒盖213，且导向轮211置于盒体212与盒盖213之间，将三者相结合构成一个组件，用以引导线缆22的伸缩位置；

结合图3、图5、图6、图7和图10可以看出：

所述执行器23设有1个平键231，1个控制组件232，1个卷线轮233，1个轴承Ⅰ234，1个汇流环235，1个轴承Ⅱ236，且平键231嵌入轮轴23261侧面，控制组件232通过轴承Ⅰ234和轴承Ⅳ2325与卷线轮233相连接，汇流环235定子端固定在卷线筒2332内侧，将六者相结合构成一个组件，用以实现自动控制收/放线缆的功能；

结合图5、图6和图9可以看出：

所述控制组件232设有1个轴承Ⅲ2321，1个衬套2322，1个传感器组件2323，1个传感器触发组件2324，1个轴承Ⅳ2325，1个缩紧组件2326，且衬套2322置于轴承Ⅲ2321与感应齿轮23241之间，传感器组件2323固定于卷线轮233端面上，传感器触发组件2324分别与传感器组件2323和缩紧组件2326相连接，将六者相结合构成一个组件，用以实现控制收/放线缆；

结合图3、图5和图7可以看出：

所述卷线轮233设有1个上卷线盘2331，1个卷线筒2332，1个下卷线盘2333，且上卷线盘2331与卷线筒2332相连接，卷线筒2332与下卷线盘2333相连接，将三者相结合构成一个器件，用以固定和缠绕线缆22；

结合图5、图6、图8和图10可以看出：

所述传感器组件2323设有1个感应开关座23231，1个停止感应开关23232，1个放线感应开关23233，1个收线感应开关23234，3个垫柱23235，且感应开关座23231置于垫柱23235上方，与卷线轮233相连接，感应开关座23231上设有A停止位，B放线位和C收线位，停止感应开关23232置于感应开关座23231的A停止位，放线感应开关23233置于感应开关座23231的B放线位，收线感应开关23234置于感应开关座23231的C收线位，将五者相结合构成一个组件，用以控制电机11的转动和停止；

结合图5、图6和图9可以看出：

所述传感器触发组件2324设有1个感应齿轮23241，1个销轴23242，2个垫片23243，1个磁珠23244，1个调节齿轮23245，且感应齿轮23241中心套于销轴23242外，同时与调节齿轮23245相啮合，垫片23243置于感应齿轮23241两端，磁珠23244嵌在感应齿轮23241内，将五者相结合构成一个组件，用以触发传感器感应开关；

结合图5、图6和图10可以看出：

所述缩紧组件2326设有1个轮轴23261，1个轴键23262，1个销23263，1个涡卷弹簧23264，且轴键23262嵌于轮轴23261侧面，涡卷弹簧23264内端与轮轴23261相连接，同时外端与销23263相连接，将四者相结合构成一个组件，用以提供收线时的缩紧力；

从图2可以看出：

所述减速机法兰14设置在减速机13下端，用以安装减速机；

从图2可以看出：

所述减速机13设置在电机过渡法兰12前端，用以转换电机11旋转方向；

从图2可以看出：

所述电机过渡法兰12设置在电机11前端，用以安装电机；

从图2可以看出：

所述电机11设置在电机过渡法兰12后端，用以提供动力；

从图4可以看出：

所述导向轮211设置在盒体212内部，用以引导线缆伸缩位置；

结合图3和图4可以看出：

所述盒体212设置在执行器23外部，用以安装执行器；

结合图1、图3和图4可以看出：

所述盒盖213设置在执行器23外部，用以安装减速机法兰14；

结合图1、图2、图3、图5和图10可以看出：

所述平键231设置在轮轴23261侧面，用以连接减速机13；

结合图5和图7可以看出：

所述轴承Ⅰ234设置在卷线筒2332内部，用以支撑卷线筒；

结合图3、图5和图7可以看出：

所述汇流环235设置在卷线筒2332内部，用以连接线缆22；

结合图3、图5和图10可以看出：

所述轴承Ⅱ236设置在轮轴23261外部，用以支撑轮轴；

结合图5、图6和图7可以看出：

所述轴承Ⅲ2321设置在上卷线盘2331内部，用以支撑上卷线盘；

结合图6和图9可以看出：

所述衬套2322设置在调节齿轮23245前端，用以固定调节齿轮；

结合图5和图7可以看出：

所述上卷线盘2331设置在传感器组件2323下端，用以固定传感器组件；

从图7可以看出：

所述卷线筒2332设置在上卷线盘2331和下卷线盘2333之间，用以连接上卷线盘和下卷线盘；

从图7可以看出：

所述下卷线盘2333设置在卷线筒2332下端，用以支撑卷线筒；

从图8可以看出：

所述感应开关座23231设置在垫柱23235上端，其上设有A停止位，B放线位和C收线位，分别用以固定停止感应开关23232，放线感应开关23233和收线感应开关23234；

从图8可以看出：

所述停止感应开关23232设置在感应开关座23231的A停止位，用以触发停止信号；

从图8可以看出：

所述放线感应开关23233设置在感应开关座23231的B放线位，用以触发放线信号；

从图8可以看出：

所述收线感应开关23234设置在感应开关座23231的C收线位，用以触发收线信号；

从图8可以看出：

所述垫柱23235设置在感应开关座23231下端，用以支撑感应开关座；

从图9可以看出：

所述感应齿轮23241设置在磁珠23244外部，用以固定磁珠；

从图9可以看出：

所述销轴23242设置在感应齿轮23241内部，用以支撑感应齿轮旋转；

从图9可以看出：

所述垫片23243设置在感应齿轮23241两端，用以限制感应齿轮位置；

从图9可以看出：

所述磁珠23244设置在感应齿轮23241内部，用以触发感应开关；

从图9可以看出：

所述调节齿轮23245设置在感应齿轮23241侧面，用以调节感应齿轮23241上的磁珠23244的位置；

从图10可以看出：

所述轮轴23261设置在涡卷弹簧23264中部，用以调节涡卷弹簧松紧；

从图10可以看出：

所述轴键23262设置在轮轴23261侧面，用以连接调节齿轮23245；

从图10可以看出：

所述销23263设置在涡卷弹簧23264外端，用以固定涡卷弹簧；

从图10可以看出：

所述涡卷弹簧23264设置在轮轴23261外部，用以提供缩紧力。

值得说明的是本实用新型中的销轴23242，调节齿轮23245，轮轴23261，销23263均为不锈钢制品；减速机法兰14，电机过渡法兰12，导向轮211，盒体212，盒盖213，衬套2322，感应开关座23231，感应齿轮23241，垫片23243，上卷线盘2331，卷线筒2332，下卷线盘2333均为铝制品；垫柱23235为尼龙制品；电机11，减速机13，停止感应开关23232，放线感应开关23233，收线感应开关23234，磁珠23244，涡卷弹簧23264，汇流环235均为外协专用件；其余均为工业级产品。

以上实施例，仅为本实用新型的较佳施例，用以说明本实用新型的技术特征和可实施性，并非用以限定本实用新型的申请专利权利；同时以上的描述，对于熟知本技术领域的专业人士可明了加以实施，因此，其他在未脱离本实用新型所揭示的前提下所完成的等效的改变或修饰，均应包含在所述的申请专利权利范围之内。

Claims (7)

1.一种基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，包括有驱动架构部件（1），执行架构部件（2），且驱动架构部件（1）中的减速机法兰（14）与执行架构部件（2）中的盒盖（213）相连接，将二者紧密结合构成一个整体，其特征是：

a. 所述驱动架构部件（1）设有1个电机（11），1个电机过渡法兰（12），1个减速机（13），1个减速机法兰（14），且电机（11）与电机过渡法兰（12）相连接，同时电机过渡法兰（12）与减速机（13）相连接，继而减速机（13）与减速机法兰（14）相连接，将四者紧密结合构成一个部件，用以调节执行架构部件（2）中涡卷弹簧（23264）的缩紧力；

b. 所述执行架构部件（2）设有1个安装盒（21），1个执行器（23），且执行器（23）分别与安装盒（21）中的盒体（212）和盒盖（213）通过轴承Ⅱ（236）与轴承Ⅲ（2321）相连接，将二者紧密结合构成一个部件，用以完成自动收/放线缆的功能；

c. 所述执行架构部件（2）中的执行器（23）设有1个平键（231），1个控制组件（232），1个卷线轮（233），1个轴承Ⅰ（234），1个汇流环（235），1个轴承Ⅱ（236），且平键（231）嵌入轮轴（23261）侧面，控制组件（232）通过轴承Ⅰ（234）和轴承Ⅳ（2325）与卷线轮（233）相连接，汇流环（235）定子端固定在卷线筒（2332）内侧，将六者相结合构成一个组件，用以实现自动控制收/放线缆的功能。

2.如权利要求1所述基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，其特征是：

a. 所述控制组件（232）设有1个轴承Ⅲ（2321），1个衬套（2322），1个传感器组件（2323），1个传感器触发组件（2324），1个轴承Ⅳ（2325），1个缩紧组件（2326），且衬套（2322）置于轴承Ⅲ（2321）与感应齿轮（23241）之间，传感器组件（2323）固定于卷线轮（233）端面上，传感器触发组件（2324）分别与传感器组件（2323）和缩紧组件（2326）相连接，将六者相结合构成一个组件，用以实现控制收/放线缆；

b. 所述卷线轮（233）设有1个上卷线盘（2331），1个卷线筒（2332），1个下卷线盘（2333），且上卷线盘（2331）与卷线筒（2332）相连接，卷线筒（2332）与下卷线盘（2333）相连接，将三者相结合构成一个器件，用以固定和缠绕线缆（22）。

3.如权利要求2所述基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，其特征是：

a. 所述传感器组件（2323）设有1个感应开关座（23231），1个停止感应开关（23232），1个放线感应开关（23233），1个收线感应开关（23234），3个垫柱（23235），且感应开关座（23231）置于垫柱（23235）上方，与卷线轮（233）相连接，感应开关座（23231）上设有A停止位，B放线位和C收线位，停止感应开关（23232）置于感应开关座（23231）的A停止位，放线感应开关（23233）置于感应开关座（23231）的B放线位，收线感应开关（23234）置于感应开关座（23231）的C收线位，将五者相结合构成一个组件，用以控制电机（11）的转动和停止；

b. 所述传感器触发组件（2324）设有1个感应齿轮（23241），1个销轴（23242），2个垫片（23243），1个磁珠（23244），1个调节齿轮（23245），且感应齿轮（23241）中心套于销轴（23242）外，同时与调节齿轮（23245）相啮合，垫片（23243）置于感应齿轮（23241）两端，磁珠（23244）嵌在感应齿轮（23241）内，将五者相结合构成一个组件，用以触发传感器感应开关；

c. 所述缩紧组件（2326）设有1个轮轴（23261），1个轴键（23262），1个销（23263），1个涡卷弹簧（23264），且轴键（23262）嵌于轮轴（23261）侧面，涡卷弹簧（23264）内端与轮轴（23261）相连接，同时外端与销（23263）相连接，将四者相结合构成一个组件，用以提供收线时的缩紧力。

4.如权利要求1所述基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，其特征是：

所述安装盒（21）设有1个导向轮（211），1个盒体（212），1个盒盖（213），且导向轮（211）置于盒体（212）与盒盖（213）之间，将三者相结合构成一个组件，用以引导线缆（22）的伸缩位置。

5.如权利要求3所述基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，其特征是：

a. 所述感应开关座（23231）设置在垫柱（23235）下端，其上设有A停止位，B放线位和C收线位，分别用以固定停止感应开关（23232），放线感应开关（23233）和收线感应开关（23234）；

b. 所述停止感应开关（23232）设置在感应开关座（23231）的A停止位，用以触发停止信号；

c. 所述放线感应开关（23233）设置在感应开关座（23231）的B放线位，用以触发放线信号；

d. 所述收线感应开关（23234）设置在感应开关座（23231）的C收线位，用以触发收线信号；

e. 所述垫柱（23235）设置在感应开关座（23231）下端，用以支撑感应开关座。

6.如权利要求3所述基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，其特征是：

a. 所述感应齿轮（23241）设置在磁珠（23244）外部，用以固定磁珠；

b. 所述销轴（23242）设置在感应齿轮（23241）内部，用以支撑感应齿轮旋转；

c. 所述垫片（23243）设置在感应齿轮（23241）两端，用以限制感应齿轮位置；

d. 所述磁珠（23244）设置在感应齿轮（23241）内部，用以触发感应开关；

e. 所述调节齿轮（23245）设置在感应齿轮（23241）侧面，用以调节感应齿轮（23241）上的磁珠（23244）的位置。

7.如权利要求3所述基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备，其特征是：

a. 所述轮轴（23261）设置在涡卷弹簧（23264）中部，用以调节涡卷弹簧松紧；

b. 所述轴键（23262）设置在轮轴（23261）侧面，用以连接调节齿轮（23245）；

c. 所述销（23263）设置在涡卷弹簧（23264）外端，用以固定涡卷弹簧；

d. 所述涡卷弹簧（23264）设置在轮轴（23261）外部，用以提供缩紧力。