CN107324160A - 基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备 - Google Patents

基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备 Download PDF

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Abstract

本发明为一种基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备,包括有驱动架构部件(1),执行架构部件(2),且驱动架构部件(1)中的减速机法兰(14)与执行架构部件(2)中的盒盖(213)相连接,构成一个整体。利用驱动架构部件(2)中的电机(11)做动力源,连接减速机(13),进而连接轮轴(23261),且再结合传感器组件(2323)和传感器触发组件(2324),执行架构部件(2)实现其保持恒定拉力自动收/放线缆的功能,具有整体结构合理,实际操作简单可靠,工作运行灵活快捷,维修护理方便,效率高,性价比好等特点。

Description

基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种工程线缆收/放控制设备,特别是一种基于恒定拉力原理的工程 线缆自动收/放控制设备。
背景技术
[0002] 随着工程机械产品的应用越来越广泛,对工程机械产品的控制距离要求也越来越 远,控制线缆的长度也越来越长,工程线缆的收回和放伸要求能够快速、便捷,以确保工程 机械产品的正常、高效的使用。目前,对于长度较短的线缆,常用的方法是用固定的涡卷弹 簧收/放线缆装置;对于长度较长的线缆,常用的方法是用人工手摇的方式收/放线缆。然 而,固定的涡卷弹簧的有效长度较短,人工手摇则不能保持同步收/放,且劳动强度较大,均 达不到要求。因此,人们期待着一种理想的线缆收/放装置问世,服务社会。
发明内容
[0003] 本发明的目的就是为了克服上述己有技术的不足,提供一种结构简单,工作可靠, 快捷方便的基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备。
[0004] 为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是: 一种基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备,包括有驱动动架构部件1,执 行架构部件2,且驱动架构部件1中的减速机法兰14与执行架构部件2中的盒盖213相连接, 将二者紧密结合构成一个整体。其中: 所述驱动架构部件1设有1个电机11,1个电机过渡法兰12,1个减速机13,1个减速机法 兰14,且电机11与电机过渡法兰12相连接,同时电机过渡法兰12与减速机13相连接,继而减 速机13与减速机法兰14相连接,将四者紧密结合构成一个部件,用以提供执行架构部件2 收/放线缆的动力; 所述执行架构部件2设有1个安装盒21,1个执行器23,且执行器23分别与安装盒21中的 盒体212和盒盖213通过轴承II236和轴承IV2325相连接,将二者紧密结合构成一个部件,用 以完成线缆的自动收/放功能。
[0005] 本发明的总体设计思想是基于物理学恒定拉力的原理,采用驱动架构部件1中的 电机11做动力源连接执行器23实现收/放线补偿。往外放伸线缆22时,线缆22带动卷线轮 233向放伸方向转动,涡卷弹簧23264收紧,同时磁珠23244随感应齿轮23241绕销轴23242向 感应开关座23231上的放线感应开关23233方向转动,当磁珠23244转至放线感应开关23233 的感应区域时,放线感应开关23233被触发,并发出信号控制电机11向放线方向转动,通过 减速机13带动轮轴23261向放线方向转动,涡卷弹簧23264放松,当磁珠23244转至停止感应 开关23232的感应区域时,停止感应开关23232被触发,并发出信号控制电机11停止转动,如 此反复,线缆可被放伸至所需位置;往内收回线缆22时,涡卷弹簧23%4的缩紧力带动卷线 轮233向收回方向转动,线缆22被缠绕在卷线轮233的卷线槽内,涡卷弹簧232M放松,同时 磁珠23244随感应齿轮23241绕销轴23242向感应开关座23231上的收线感应开关23234方向 转动,甴磁珠23244转至收线感应开关23234的感应区域时,收线感应开关23234被触发,并 发出信号控制电机11向收线方向转动,通过减速机13带动轮轴23261向收线方向转动,涡卷 弹簧23264收紧,当磁珠23244转至停止感应开关23232的感应区域时,停止感应开关23232 被触发,并发出信号控制电机11停止转动,如此反复,线缆可被收回至所需位置。
[0006]整个过程中涡卷弹簧23264的缩紧力在一个较小的范围内变化,保持拉力基本保 持恒定,且通过电机的补偿,理论上可以放伸线缆的长度为无限长。目前,已实现3毫米直径 线缆放伸长度达100米。具有整体结构合理,工作运行灵活快捷,维修护理方便,效率高,性 价比好等特点。
附图说明
[0007]图1为本发明的整体结构示意图; 图2为本发明的驱动架构部件1结构示意图; 图3为本发明的执行架构部件2结构示意图; 图4为本发明的安装盒21结构示意图; 图5为本发明的执行器23结构示意图; 图6为本发明的控制组件232结构示意图; 图7为本发明的卷线轮233结构示意图; 图8为本发明的传感器组件2323结构示意图; 图9为本发明的传感器触发组件2324结构示意图; 图10为本发明的缩紧组件2326结构示意图。
[0008] 图中符号说明: 1是驱动架构部件, 11是电机,12是电机过渡法兰,13是减速机,14是减速机法兰; 2是执行架构部件, 21是安装盒,22是线缆,23是执行器, 211是导向轮,212是盒体,213是盒盖, 231是平键,232是控制组件,233是卷线轮,234是轴承I,235是汇流环,236是轴承II, 2321是轴承DI,2322是衬套,2323是传感器组件,2:324是传感器触发组件,2:325是轴承 IV,2326是缩紧组件, 2331是上卷线盘,2332是卷线筒,2333是下卷线盘, 23231是感应开关座,23232是停止感应开关,23233是放线感应开关,23234是收线感应 开关,23235是垫柱, 23241是感应齿轮,23242是销轴,23243是垫片,23244是磁珠,23245是调节齿轮, 23261是轮轴,23262是轴键,23263是销,23264是涡卷弹簧。
具体实施方式
[0009] 请参阅图1至图10所示,为本发明具体实施例。
[0010] 结合图1至图4可以看出: 一种基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备,包括有驱动架构部件1,执行 架构部件2,且驱动架构部件1中的减速机法兰14与执行架构部件2中的盒盖213相连接,将 二者紧密结合构成一个整体。
[0011] 结合图1、图2和图10可以看出: 所述驱动架构部件1设有1个电机U,1个电机过渡法兰12a个减速机丨3,1个减速机法 兰14,且1机11与电机过渡法兰12相连接,同时电机过渡法兰12与减速机13相连接,继而减 速机13与减速机法兰14相连接,将四者紧密结合构成一个部件,用以调节执行架构部件2中 涡卷弹簧23264的缩紧力; 结合图3至图6可以看出: 所述执行架构部件2设有1个安装盒2丨,1个执行器23,且执行器23分别与安装盒21中的 盒体212和盒盖213通过轴承n 236与轴承HI2321相连接,将二者紧密结合构成一个部件,用 以完成自动收/放线缆的功能; 结合图3和图4可以看出: 所述安装盒21设有1个导向轮211,1个盒体212,1个盒盖213,且导向轮211置于盒体212 与盒盖213之间,将三者相结合构成一个组件,用以引导线缆22的伸缩位置; 结合图3、图5、图6、图7和图10可以看出: 所述执行器23设有1个平键231,1个控制组件2:32,1个卷线轮233,1个轴承I2M,1个汇 流环235,1个轴承11236,且平键231嵌入轮轴23%1侧面,控制组件232通过轴承I2M和轴承 IV2325与卷线轮233相连接,汇流环235定子端固定在卷线筒2332内侧,将六者相结合构成 一个组件,用以实现自动控制收/放线缆的功能; 结合图5、图6和图9可以看出: 所述控制组件232设有1个轴承IH2321,1个衬套2322,1个传感器组件2323,1个传感器 触发组件2324,1个轴承IV2325,1个缩紧组件2326,且衬套2322置于轴承III2321与感应齿轮 23241之间,传感器组件2323固定于卷线轮233端面上,传感器触发组件2324分别与传感器 组件2323和缩紧组件2326相连接,将六者相结合构成一个组件,用以实现控制收/放线缆; 结合图3、图5和图7可以看出: 所述卷线轮233设有1个上卷线盘2331,1个卷线筒2332,1个下卷线盘23幻,且上卷线盘 2331与卷线筒2332相连接,卷线筒2332与下卷线盘2333相连接,将三者相结合构成一个器 件,用以固定和缠绕线缆22; 结合图5、图6、图8和图10可以看出: 所述传感器组件2323设有1个感应开关座23231,1个停止感应开关23232,1个放线感应 开关23233,1个收线感应开关23234,3个垫柱23235,且感应开关座23231置于垫柱2:3235上 方,与卷线轮233相连接,感应开关座23231上设有A停止位,B放线位和C收线位,停止感应开 关23232置于感应开关座23231的A停止位,放线感应开关23233置于感应开关座23231的B放 线位,收线感应开关23234置于感应开关座23231的C收线位,将五者相结合构成一个组件, 用以控制电机11的转动和停止; 结合图5、图6和图9可以看出: 所述传感器触发组件2324设有1个感应齿轮23241,1个销轴23242,2个垫片23243,1个 磁珠23244,1个调节齿轮23245,且感应齿轮23241中心套于销轴23242外,同时与调节齿轮 2:3245相啮合,垫片23243置于感应齿轮23241两端,磁珠23244嵌在感应齿轮23科1内,将五 者相结合构成一个组件,用以触发传感器感应开关; 结合图5、图6和图10可以看出: 尺 所述缩紧组件2326设有1个轮轴23261,1个轴键23262,1个销23263,1个涡卷弹簧 23264,且轴键23262嵌于轮轴2326丨侧面,涡卷弹簧23264内端与轮轴23261相连接,同时外 端与销23263相连接,将四者相结合构成一个组件,用以提供收线时的缩紧力; 从图2可以看出: 所述减速机法兰14设置在减速机13下端,用以安装减速机; 从图2可以看出: 所述减速机13设置在电机过渡法兰12前端,用以转换电机11旋转方向; 从图2可以看出: 所述电机过渡法兰12设置在电机11前端,用以安装电机; 从图2可以看出: 所述电机11设置在电机过渡法兰12后端,用以提供动力; 从图4可以看出: 所述导向轮211设置在盒体212内部,用以引导线缆伸缩位置; 结合图3和图4可以看出: 所述盒体212设置在执行器23外部,用以安装执行器; 结合图1、图3和图4可以看出: 所述盒盖213设置在执行器23外部,用以安装减速机法兰14; 结合图1、图2、图3、图5和图10可以看出: 所述平键231设置在轮轴23261侧面,用以连接减速机13; 结合图5和图7可以看出: 所述轴承1234设置在卷线筒2332内部,用以支撑卷线筒; 结合图3、图5和图7可以看出: 所述汇流环235设置在卷线筒2332内部,用以连接线缆22; 结合图3、图5和图10可以看出: 所述轴承II236设置在轮轴23261外部,用以支撑轮轴; 结合图5、图6和图7可以看出: 所述轴承III2321设置在上卷线盘2331内部,用以支撑上卷线盘; 结合图6和图9可以看出: 所述衬套2322设置在调节齿轮23245前端,用以固定调节齿轮; 结合图5和图7可以看出: 所述上卷线盘2331设置在传感器组件2323下端,用以固定传感器组件; 从图7可以看出: ^ 所述卷线筒2332设置在上卷线盘2331和下卷线盘幻33之间,用以连接上卷线盘和下卷 线盘; 从图7可以看出: 所述下卷线盘2333设置在卷线筒2332下端,用以支撑卷线筒; 从图8可以看出: 所述感应开关座23U1设置在垫柱23235上端,其上设有A停止位,B放线位和C收线位, 分别用以固定停止感应开关23232,放线感应开关23233和收线感应开关23234; 从图8可以看出: 所述停止感应开关232:32设置在感应开关座23231的A停止位,用以触发停止信号; 从图8可以看出: 所述放线感应开关23U3设置在感应开关座23231的B放线位,用以触发放线信号; 从图8可以看出: 所述收线感应开关23M4设置在感应开关座23231的C收线位,用以触发收线信号; 从图8可以看出: 所述垫柱23235设置在感应开关座23231下端,用以支撑感应开关座; 从图9可以看出: 所述感应齿轮23241设置在磁珠23244外部,用以固定磁珠; 从图9可以看出: 所述销轴23242设置在感应齿轮23241内部,用以支撑感应齿轮旋转; 从图9可以看出: 所述垫片23243设置在感应齿轮23241两端,用以限制感应齿轮位置; 从图9可以看出: 所述磁珠23244设置在感应齿轮23241内部,用以触发感应开关; 从图9可以看出: 所述调节齿轮23245设置在感应齿轮23241侧面,用以调节感应齿轮23241上的磁珠 23244的位置; 从图10可以看出: 所述轮轴23261设置在涡卷弹簧23264中部,用以调节涡卷弹簧松紧; 从图10可以看出: 所述轴键23262设置在轮轴23261侧面,用以连接调节齿轮23245; 从图10可以看出: 所述销23263设置在涡卷弹簧23264外端,用以固定涡卷弹簧; 从图10可以看出: 所述涡卷弹簧23264设置在轮轴23261外部,用以提供缩紧力。
[0012] 值得说明的是本发明中的销轴23242,调节齿轮23245,轮轴23261,销23263均为不 锈钢制品;减速机法兰14,电机过渡法兰12,导向轮211,盒体212,盒盖213,衬套2322,感应 开关座23231,感应齿轮23241,垫片23243,上卷线盘2331,卷线筒2332,下卷线盘2333均为 铝制品;垫柱23235为尼龙制品;电机11,减速机13,停止感应开关23232,放线感应开关 23233,收线感应开关23234,磁珠23244,涡卷弹簧23264,汇流环235均为外协专用件;其余 均为工业级产品。
[0013]以上实施例,仅为本发明的较佳施例,用以说明本发明的技术特征和可实施性,并 非用以限定本发明的申请专利权利;同时以上的描述,对于熟知本技术领域的专业人士可 明了加以实施,因此,其他在未脱离本发明所揭示的前提下所完成的等效的改变或修饰,均 应包含在所述的申请专利权利范围之内。

Claims (7)

1. 一种基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备,包括有驱动架构部件(1), 执行架构部件(2),且驱动架构部件(1)中的减速机法兰(14)与执行架构部件(2)中的盒盖 (213)相连接,将二者紧密结合构成一个整体,其特征是: a. 所述驱动架构部件⑴设有1个电机(11),1个电机过渡法兰(丨2),1个减速机(13),丄 个减速机法兰(14),且电机(11)与电机过渡法兰(12)相连接,同时电机过渡法兰(12)与减 速机(13)相连接,继而减速机(I3)与减速机法兰(14)相连接,将四者紧密结合构成一个部 件,用以调节执行架构部件(2)中涡卷弹簧(23264)的缩紧力; b. 所述执行架构部件(2)设有1个安装盒(2丨),1个执行器(2¾,且执行器(23)分别与 安装盒(21)中的盒体(212)和盒盖(213)通过轴承II U36)与轴承HI (2321)相连接,将二者 紧密结合构成一个部件,用以完成自动收/放线缆的功能; c. 所述执行架构部件(2)中的执行器(23)设有1个平键(231),1个控制组件(232),1个 卷线轮(233),1个轴承I (234),1个汇流环(235),1个轴承II (236),且平键(231)嵌入轮轴 (23261)侧面,控制组件(232)通过轴承I (234)和轴承IV (2325)与卷线轮(233)相连接,汇流 环(235)定子端固定在卷线筒(2332)内侧,将六者相结合构成一个组件,用以实现自动控制 收/放线缆的功能。
2. 如权利要求1所述基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备,其特征是: a. 所述控制组件(232)设有1个轴承HI (2321),1个衬套(2322),1个传感器组件 (2323),1个传感器触发组件(23¾),1个轴承IV (2325),1个缩紧组件(2326),且衬套(2322) 置于轴承IH (2321)与感应齿轮(23241)之间,传感器组件(2323)固定于卷线轮(233)端面 上,传感器触发组件(2324)分别与传感器组件(2323)和缩紧组件(2326)相连接,将六者相 结合构成一个组件,用以实现控制收/放线缆; b. 所述卷线轮(233)设有1个上卷线盘(2331),1个卷线筒(2332),1个下卷线盘 (2333),且上卷线盘(2331)与卷线筒(2:332)相连接,卷线筒(2332)与下卷线盘(2333)相连 接,将三者相结合构成一个器件,用以固定和缠绕线缆(22)。
3. 如权利要求2所述基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备,其特征是: a. 所述传感器组件(2323)设有1个感应开关座(23231),1个停止感应开关(23232),1 个放线感应开关(23233),1个收线感应开关(23234),3个垫柱(23235),且感应开关座 (23231)置于垫柱(23235)上方,与卷线轮(233)相连接,感应开关座(23231)上设有A停止 位,B放线位和C收线位,停止感应开关(23232)置于感应开关座(23231)的A停止位,放线感 应开关(23233)置于感应开关座(23231)的B放线位,收线感应开关(23234)置于感应开关座 (23231)的C收线位,将五者相结合构成一个组件,用以控制电机(11)的转动和停止; b. 所述传感器触发组件(2324)设有1个感应齿轮(23241),1个销轴(23242),2个垫片 (23243) ,1个磁珠(23244),1个调节齿轮(23245),且感应齿轮(23241)中心套于销轴 (23242)外,同时与调节齿轮(23245)相啮合,垫片(23243)置于感应齿轮(23241)两端,磁珠 (23244) 嵌在感应齿轮(23241)内,将五者相结合构成一个组件,用以触发传感器感应开关; c. 所述缩紧组件(2326)设有1个轮轴(23261),1个轴键(23262),1个销(23263),1个涡 卷弹簧(23264),且轴键(23262)嵌于轮轴(23部1)侧面,涡卷弹簧(23况4)内端与轮轴 (23261)相连接,同时外端与销(23263)相连接,将四者相结合构成一个组件,用以提供收线 时的缩紧力。
4.如权利要求1所述基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备,其特征是: 所述安装盒(21)设有1个导向轮(211),1个盒体(212),1个盒盖(213),且导向轮(211) 置于盒体(212)与盒盖(213)之间,将三者相结合构成一个组件,用以引导线缆(22)的伸缩 位置。
5.如权利要求3所述基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备,其特征是: a •所述感应开关座(23231)设置在垫柱(23235)下端,其上设有A停止位,B放线位和C 收线位,分别用以固定停止感应开关(23幻2),放线感应开关(23233)和收线感应开关 (23234); b •所述停止感应开关(23232)设置在感应开关座(23幻1)的A停止位,用以触发停止信 号; c •所述放线感应开关(2323¾设置在感应开关座(23231)的B放线位,用以触发放线信 号; d •所述收线感应开关(23234)设置在感应开关座(23231)的C收线位,用以触发收线信 号; e •所述垫柱(23235)设置在感应开关座(23231)下端,用以支撑感应开关座。
6.如权利要求3所述基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备,其特征是: a •所述感应齿轮(23241)设置在磁珠(23244)外部,用以固定磁珠; b •所述销轴(23242)设置在感应齿轮(23241)内部,用以支撑感应齿轮旋转; c •所述垫片(23243)设置在感应齿轮(23241)两端,用以限制感应齿轮位置; d •所述磁珠(23244)设置在感应齿轮(23241)内部,用以触发感应开关; e •所述调节齿轮(23245)设置在感应齿轮(23241)侧面,用以调节感应齿轮(23241)上 的磁珠(23244)的位置。
7.如权利要求3所述基于恒定拉力原理的工程线缆自动收/放控制设备,其特征是: a•所述轮轴G3261)设置在涡卷弹簧(23264)中部,用以调节涡卷弹簧松紧; b •所述轴键(23262)设置在轮轴(23261)侧面,用以连接调节齿轮(23245); c •所述销(23263)设置在涡卷弹簧(23264)外端,用以固定涡卷弹簧; d •所述涡卷弹簧(23264)设置在轮轴(23261)外部,用以提供缩紧力。
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WO2021213347A1 (zh) * 2020-04-21 2021-10-28 深圳市熙锦科技发展有限公司 自动收线装置

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