CN209242547U - 单卷筒垃圾吊结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单卷筒垃圾吊结构，属于起重吊装设备技术领域。它解决了现有垃圾起吊结构复杂等问题。本实用新型包括导轨、设置在导轨上的行程小车及驱动行程小车沿着导轨来回运动的第一驱动机构，行程小车上设置有卷筒，卷筒上设置有电缆线卷绕部及两个钢丝绳卷绕部，电缆线卷绕部及两个钢丝绳卷绕部对应的设置有电缆线及钢丝线，电缆线卷绕部上还设置有导绳器，单卷筒垃圾吊结构还包括驱动卷筒转动的第二驱动机构。本实用新型只设置了一个卷筒，卷筒上设置电缆线卷绕部及两个钢丝绳卷绕部，减少了行程小车配件，节省成本，增加运行空间，提高利用率；电缆线卷绕部设置了导绳器能降低设备的故障率，提升设备的稳定性，节省成本。

Description

单卷筒垃圾吊结构

技术领域

本实用新型属于起重吊装设备技术领域，具体涉及一种单卷筒垃圾吊结构。

背景技术

在垃圾抓斗起重机和灰渣抓斗起重机运行中，抓斗抓取物料，最终投放进料口内进行处理。物料放置在储料坑内，储料坑内的物料的投放距离料口有一定的高度距离，所以需依靠起重机的上升和下降来控制抓斗的高度，在各个不同的区域内抓取物料。现有多数起升机构配备有钢丝绳卷筒，用于爪具的提取或下降；电缆线卷筒，用于给爪具供电。

现有垃圾起吊结构太大，行程小车中心距离墙壁太远，不利于角落的物料抓斗；安装、维修不方便；工作量大，对人员技术及现场安装精度要求比较高；成本高，配件较多造成的故障增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有垃圾起吊结构所存在的上述问题，而提出一种结构简单、性价比高、设备稳定性好的单卷筒垃圾吊结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

单卷筒垃圾吊结构，其特征在于，它包括导轨、设置在导轨上的行程小车及驱动行程小车沿着导轨来回运动的第一驱动机构，所述行程小车上设置有卷筒，卷筒上设置有电缆线卷绕部及两个钢丝绳卷绕部，电缆线卷绕部及两个钢丝绳卷绕部对应的设置有电缆线及钢丝线，电缆线卷绕部上还设置有导绳器，所述的单卷筒垃圾吊结构还包括驱动卷筒转动的第二驱动机构。

优选的，所述的卷筒垂直于行程小车的运动轨迹。

优选的，所述的电缆线卷绕部设置在卷筒的中部，两个钢丝绳卷绕部设置在卷筒的两端，所述的电缆线卷绕部及两个钢丝绳卷绕部均设置有螺旋槽。

所述的卷筒导绳器包括可调连接件及多段弧形对接部，多段弧形对接部两两首尾连接后，初始弧形对接部和最末弧形对接部的两个端头通过可调连接件连接在一起形成圆环本体，各弧形对接部均包括两块平行间隔镜面对称设置的弧形板，两个弧形板之间设置有压线轮。

第一段弧形对接部命名为初始弧形对接部，初始弧形对接部的一端通过固定件与第二段弧形对接部的一端连接，第二段弧形对接部的另一端通过固定件与第三段弧形对接部的一端连接......以此类推，两两首尾连接，最末段弧形对接部(最末弧形对接部)未连接的一端通过可调连接件与初始弧形对接部未连接一端连接。通过可调连接件能实现圆环本体的形状及大小调节。固定件可以为螺栓螺母。

优选的，所述的弧形对接部包括第一弧形对接部及第二弧形对接部，第一弧形对接部与第二弧形对接部交替对接，第一弧形对接部的两端设置有导线轮，中部设置有压线轮，第二弧形对接部的中部设置有压线轮。

优选的，所述的可调连接件包括弧形连接部及分别位于弧形连接部两端的两对弧形连接板，两对弧形连接板的一端分别与弧形连接部对应的一端连接，两对弧形连接板的另一端分别与初始弧形对接部及最末弧形对接部连接，各弧形连接板上开设置有弧形调节槽，弧形连接部上位于弧形调节槽处设置有销轴，销轴能相对弧形调节槽来回运动，所述的弧形连接部与各弧形连接板之间设置有固定机构。当弧形连接部和两对弧形连接板的位置调节好后通过对应的固定机构进行固定。

优选的，所述的压线轮包括第一固定轴及橡胶轮，第一固定轴固定设置在对应弧形对接部的两个弧形板之间，橡胶轮转动设置在第一固定轴上。

与现有技术相比，本实用新型只设置了一个卷筒，卷筒上设置电缆线卷绕部及两个钢丝绳卷绕部，减少了行程小车配件，节省成本，增加运行空间，提高利用率；电缆线卷绕部设置了导绳器能降低设备的故障率，提升设备的稳定性，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为通过本实用新型使得爪具在不同位置的示意图；

图3为导绳器的结构示意图；

图4为导绳器的正视图；

图5为导绳器的侧视图。

图中，1、弧形板；2、压线轮；3、第一弧形对接部；4、第二弧形对接部；5、导线轮；6、弧形连接部；7、弧形连接板；8、弧形调节槽；9、导轨；10、行程小车；11、第一电机；12、卷筒；13、电缆线卷绕部；14、钢丝绳卷绕部；15、减速机；16、爪具；17、第二电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型提供了一种单卷筒垃圾吊结构，它包括导轨9、设置在导轨9上的行程小车10及驱动行程小车10沿着导轨9来回运动的第一驱动机构。第一驱动机构包括第一电机11及丝杆结构，第一电机11通过丝杆结构与行程小车10连接。

行程小车10上设置有卷筒12，卷筒12上设置有电缆线卷绕部13及两个钢丝绳卷绕部14，电缆线卷绕部13及两个钢丝绳卷绕部14对应的设置有电缆线及钢丝线，两根钢丝线的卷绕端卷绕在卷筒12上，两根钢丝线的自由端下垂与爪具连接。

电缆线卷绕部13上还设置有导绳器，单卷筒垃圾吊结构还包括驱动卷筒12转动的第二驱动机构。卷筒12通过转轴设置在行程小车10上，第二驱动机构包括减速机15、第二电机17及齿轮箱，第二电机17与减速机15连接，减速机15通过齿轮箱与转轴连接。本实用新型还包括控制器，控制器与第一电机11及第二电机17连接。

卷筒12垂直于行程小车10的运动轨迹。电缆线卷绕部13设置在卷筒12的中部，两个钢丝绳卷绕部14设置在卷筒12的两端，所述的电缆线卷绕部13及两个钢丝绳卷绕部14均设置有螺旋槽。

图2展现了通过本实用新型使得爪具在不同位置的示意图，通过单卷筒垃圾吊结构，缩小行程小车10的尺寸，节省空间，增加行程小车10的运动空间，提高物料抓斗，行程小车10中心距离墙壁变近，利于角落的物料抓斗。

单卷筒垃圾吊结构用于爪具的起升和下降以及爪具的供电，仅使用一个卷筒12，卷筒12两端缠绕钢丝绳作为受力，卷筒12中间缠绕电缆线为爪具供电，钢丝绳和电缆线在卷筒的螺旋槽内运行，互不干扰独立运行，本实用新型通过PLC编程和变频器驱动，实现高精度控制。本实用新型结构更精简，相对于老式的四根钢丝绳，本单卷筒垃圾吊结构仅有两根钢丝绳吊挂爪具。

如图3-图5所示，本实用新型的导绳器，它包括可调连接件及多段弧形对接部，多段弧形对接部两两首尾连接后。初始弧形对接部和最末弧形对接部的两个端头通过可调连接件连接在一起形成圆环本体。各弧形对接部均包括两块平行间隔镜面对称设置的弧形板1，两个弧形板1之间设置有压线轮2。

压线轮2包括第一固定轴及橡胶轮，第一固定轴固定设置在对应弧形对接部的两个弧形板1之间，橡胶轮转动设置在第一固定轴上。

弧形对接部包括第一弧形对接部3及第二弧形对接部4，第一弧形对接部3与第二弧形对接部4交替对接，本实施例中设置了两个第一弧形对接部3及一个第二弧形对接部4。

第一弧形对接部3的两端设置有导线轮5，中部设置有压线轮2，第二弧形对接部4的中部设置有压线轮2。导线轮5包括第二固定轴，第二固定轴的两端与对应的两个弧形板1固定连接，第二固定轴上转动设置有侧轮及若干滚轮。侧轮由橡胶材料制备而成。滚轮的尺寸小于侧轮的尺寸。

本实用新型的可调连接件包括弧形连接部6及分别位于弧形连接部6两端的两对弧形连接板7，两对弧形连接板7的一端分别与弧形连接部6对应的一端连接，两对弧形连接板7的另一端分别与初始弧形对接部及最末弧形对接部的端部连接，各弧形连接板7上开设置有弧形调节槽8，弧形连接部6上位于弧形调节槽8处设置有销轴，销轴能相对弧形调节槽8来回运动，所述的弧形连接部6与各弧形对接板之间设置有固定机构。所述的固定件包括螺母，各销轴上开设有螺纹部，当弧形连接部6和两对弧形连接板7的位置调节好后通过对应的固定机构(螺母与销轴的螺纹部螺纹连接)进行固定。

本实用新型的电缆线卷绕部13设置了导绳器能降低设备的故障率，提升设备的稳定性，节省成本。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.单卷筒垃圾吊结构，其特征在于，它包括导轨(9)、设置在导轨(9)上的行程小车(10)及驱动行程小车(10)沿着导轨(9)来回运动的第一驱动机构，所述行程小车(10)上设置有卷筒(12)，卷筒(12)上设置有电缆线卷绕部(13)及两个钢丝绳卷绕部(14)，电缆线卷绕部(13)及两个钢丝绳卷绕部(14)对应的设置有电缆线及钢丝线，电缆线卷绕部(13)上还设置有导绳器，所述的单卷筒垃圾吊结构还包括驱动卷筒(12)转动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的单卷筒垃圾吊结构，其特征在于，所述的电缆线卷绕部(13)设置在卷筒(12)的中部，两个钢丝绳卷绕部(14)设置在卷筒(12)的两端，所述的电缆线卷绕部(13)及两个钢丝绳卷绕部(14)均设置有螺旋槽。

3.根据权利要求1所述的单卷筒垃圾吊结构，其特征在于，所述的导绳器包括可调连接件及多段弧形对接部，多段弧形对接部两两首尾连接后，初始弧形对接部和最末弧形对接部的两个端头通过可调连接件连接在一起形成圆环本体，各弧形对接部均包括两块平行间隔镜面对称设置的弧形板(1)，两个弧形板(1)之间设置有压线轮(2)。

4.根据权利要求3所述的单卷筒垃圾吊结构，其特征在于，所述的弧形对接部包括第一弧形对接部(3)及第二弧形对接部(4)，第一弧形对接部(3)与第二弧形对接部(4)交替对接，第一弧形对接部(3)的两端设置有导线轮(5)，中部设置有压线轮(2)，第二弧形对接部(4)的中部设置有压线轮(2)。

5.根据权利要求3或4所述的单卷筒垃圾吊结构，其特征在于，所述的可调连接件包括弧形连接部(6)及分别位于弧形连接部(6)两端的两对弧形连接板(7)，两对弧形连接板(7)的一端分别与弧形连接部(6)对应的一端连接，两对弧形连接板(7)的另一端分别与初始弧形对接部及最末弧形对接部连接，各弧形连接板(7)上开设置有弧形调节槽(8)，弧形连接部(6)上位于弧形调节槽(8)处设置有销轴，销轴能相对弧形调节槽(8)来回运动，所述的弧形连接部(6)与各弧形连接板(7)之间设置有固定机构。

6.根据权利要求3或4所述的单卷筒垃圾吊结构，其特征在于，所述的压线轮(2)包括第一固定轴及橡胶轮，第一固定轴固定设置在对应弧形对接部的两个弧形板(1)之间，橡胶轮转动设置在第一固定轴上。