CN116789005A - 输送带下托辊便捷拆装装置、拆卸方法和安装方法 - Google Patents

输送带下托辊便捷拆装装置、拆卸方法和安装方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116789005A
CN116789005A CN202310627091.0A CN202310627091A CN116789005A CN 116789005 A CN116789005 A CN 116789005A CN 202310627091 A CN202310627091 A CN 202310627091A CN 116789005 A CN116789005 A CN 116789005A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carrier roller
lower carrier
conveyer belt
lifting
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310627091.0A
Other languages
English (en)
Inventor
李祥
陆建锋
杜成臣
朱亚军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gangsheng Branch Of Zhangjiagang Port Group Co ltd
Original Assignee
Gangsheng Branch Of Zhangjiagang Port Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gangsheng Branch Of Zhangjiagang Port Group Co ltd filed Critical Gangsheng Branch Of Zhangjiagang Port Group Co ltd
Priority to CN202310627091.0A priority Critical patent/CN116789005A/zh
Publication of CN116789005A publication Critical patent/CN116789005A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/20—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures
    • B66C23/202—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures with supporting couples provided from below, e.g. by floors of buildings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

本发明涉及输送带下托辊便捷拆装装置、拆卸方法和安装方法，采用提升装置直接提升下托辊，使下托辊在承受输送带回程面压力的同时向上移动并脱离安装槽，然后通过摆动驱动器驱动支撑杆摆动，利用支撑杆的摆动带动提升装置沿输送带的移动方向偏移，从而带动下托辊移动到安装槽的一侧，使安装槽上下错位，最后控制提升装置将下托辊下降到合适的高度，供维护人员对下托辊进行维护，完成维护后，以相反的流程再将下托辊安装回原位，整个过程不需要采用两套设备分别顶升输送带和下托辊，也不需要人工拆卸和搬运下托辊，因此简化了下托辊拆卸和安装流程，降低了工人的劳动强度，提高了下托辊拆卸和安装的自动化程度，降低了工人安全风险。

Description

输送带下托辊便捷拆装装置、拆卸方法和安装方法
技术领域
本发明属于运输装置维护技术领域，具体涉及一种输送带下托辊便捷拆装装置、拆卸方法和安装方法。
背景技术
输送带下托辊是指用于支撑输送带回程面的托辊，安装在输送带机架下层，下托辊的两端分别与机架两侧支架上的U形安装槽卡接，U形安装槽上端开口，下托辊两端从上向下卡入安装槽后，在输送带回程面的压力下保持稳定转动，不会向上脱离安装槽。
在常规保养中，输送带的下托辊也需要进行维护，比如对下托辊端部磨损的轴承进行更换，此时便需要将下托辊从机架上拆下来，但由于下托辊受到输送带的强大压力，因此无法轻松拆卸，目前常用的方式是采用顶升装置先将输送带回程面向上顶起，使输送带与下托辊分离并间隔足够下托辊移出安装槽的距离，然后采用撬棍等工具将下托辊从安装槽中翘起，最后人工将下托辊取下，对下托辊进行维护，完成维护后，再将下托辊装回原来的位置。由于下托辊重量较重，因此目前拆卸和安装下托辊的工作非常消耗维修人员的体力，并且存在较大的安全隐患。可见，目前常用的下托辊拆卸方式，依然依赖人工拆卸下托辊，而常规使用的拆卸下托辊的工具，则主要是提升输送带，并不能完全实现下托辊的拆卸和安装。
发明内容
本发明首先要解决的技术问题是：提供一种输送带下托辊便捷拆装装置，解决目前拆卸和安装下托辊的装置仍然需要人工拆卸下托辊的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：输送带下托辊便捷拆装装置，包括两个结构相同或对称的拆卸组件，任一拆卸组件包括一个与输送带一侧机架可拆卸连接的基座，基座上通过一根销轴铰接有一个可沿输送带移动方向摆动的支撑杆，支撑杆远离销轴的一端连接有提升装置，提升装置包括用于连接下托辊一端的抓具、提升驱动器以及用于连接抓具和提升驱动器的连接件，所述销轴的轴向平行于输送带宽度方向，支撑杆与基座之间连接有驱动支撑杆绕销轴摆动的摆动驱动器。
作为一种优选方案，任一所述基座底部设置有与输送带一侧机架配合的插槽，基座插接在输送带侧面机架上，基座顶部连接有一个轴座，支撑杆插接在轴座内并通过销轴与轴座转动连接，所述摆动驱动器包括固定连接在支撑杆底部的蜗轮以及转动连接在轴座上的蜗杆，蜗轮与销轴同轴设置，蜗轮的轮面露出于支撑杆的两侧面和下端面，蜗杆垂直于销轴设置于蜗轮下方且与蜗轮啮合，蜗杆的一端伸出轴座外形成拧转端。
作为一种优选方案，所述轴座包括两块相对设置的支撑板以及两块分别连接在两支撑板之间的连接板，两支撑板和两连接板共同构成一个上端开口的矩形箱体，所述销轴垂直连接在两支撑板上，所述蜗杆转动连接在两连接板上，两支撑板中，至少一块支撑板上以销轴为中心周向布置有多个定位孔，所有定位孔均位于蜗轮外围，所述支撑杆上活动插接有一根贯穿支撑杆的定位销，定位销的一端插接在任意一个定位孔内，定位销可轴向滑动以便在插入定位孔和脱离定位孔两种状态之间来回切换。
作为一种优选方案，所述提升驱动器为省力手扳葫芦、卷扬机、活塞推杆、蜗轮丝杆升降机中的一种。
作为一种优选方案，所述抓具包括两相互交叉铰接的爪体，任一爪体包括枢接部和分别连接在枢接部两端的圆弧形爪头、圆弧形爪柄，爪头和爪柄的弯曲方向相反，其中一个爪体的枢接部和爪柄上开设有U形槽，另一个爪体的枢接部和爪柄两侧向内收缩减薄并与U形槽匹配，两爪体的枢接部相互插接在一起并通过贯穿两枢接部的枢轴铰接，开设有U形槽的爪柄自由端设置有平行于枢轴的通孔，另一爪柄自由端开设有轴向与通孔垂直相交的过孔，所述过孔内插接有一根调节螺杆，调节螺杆的一端通过锁定钉与开设有通孔的爪柄连接，另一端与一个调节螺母旋接，所述调节螺杆上还套接有一个圈簧，圈簧位于两爪柄之间，两爪体的枢接部与爪柄外部扣接有一个倒“U”形吊座，吊座的两侧壁分别与枢轴的两端连接，吊座顶端转动连接有一根竖向设置的连接销，连接销顶端径向向外扩张形成圆形转接盘，转接盘两侧分别设置有一块锁壳，两锁壳的相向面上分别开设有与转接盘配合的半圆形嵌槽，两锁壳相向面上还分别开设有相互对称的连接槽，两连接槽均位于嵌槽上方，两锁壳对合连接在一起，将转接盘和连接销顶部夹持住，两连接槽对接形成一个上端开口的空腔，两锁壳上还连接有一根贯穿两连接槽的螺栓，所述连接件的一端与连接槽内的螺栓连接。
作为一种优选方案，连接件为钢丝绳或圆环链条或刚性拉杆。
本发明其次要解决的技术问题是：提供一种输送带下托辊拆卸方法，解决目前拆卸下托辊时步骤繁琐、自动化程度低、劳动强度大、安全风险高的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：输送带下托辊拆卸方法，采用上述输送带下托辊便捷拆装装置进行拆卸，包括如下具体步骤：
a、将输送带下托辊便捷拆装装置的一对基座分别连接到输送带两侧机架上，调整基座的位置，使提升装置与待拆卸的下托辊上下相对；
b、将两提升装置的抓具分别穿过输送带回程面两侧与机架之间的间隙连接到待拆卸下托辊的两端；
c、同步控制两提升驱动器向上提升两抓具，牵引待拆卸下托辊向上移动，使下托辊脱离其两端的安装槽；
d、解除支撑杆与基座的锁定关系，控制摆动驱动器驱动支撑杆相对于基座摆动，牵引提升装置以及受提升装置提升的待拆卸下托辊沿输送带输送方向移动，使待拆卸下托辊与机架上的安装槽水平错位；
e、控制提升驱动器使抓具下降，将待拆卸下托辊下降至地面或其他支撑体上,完成拆卸。
作为一种优选方案，上述步骤c中，两提升驱动器提升两抓具牵引待拆卸下托辊向上移动的同时，该待拆卸下托辊将输送带回程面顶起。
本发明进一步要解决的技术问题是：提供一种输送带下托辊安装方法，解决目前安装下托辊时步骤繁琐、自动化程度低、劳动强度大、安全风险高的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：输送带下托辊安装方法，采用上述输送带下托辊便捷拆装装置进行安装，包括如下具体步骤：
a、将输送带下托辊便捷拆装装置的一对基座分别连接到输送带两侧机架上，调整基座的位置，使提升装置与机架上用于安装下托辊的安装槽上下相对；
b、解除支撑杆与基座的锁定关系，控制摆动驱动器驱动支撑杆相对于基座摆动，使提升装置与机架上的安装槽水平错位后锁定支撑杆与基座；
c、将两提升装置的抓具分别自上向下穿过输送带回程面两侧与机架之间的间隙并下降至待安装下托辊附近，将两抓具分别连接待安装下托辊的两端；
d、同步控制两提升驱动器向上提升两抓具，牵引待安装下托辊向上移动至安装槽上方；
e、再次解除支撑杆与基座的锁定关系，控制摆动驱动器驱动支撑杆相对于基座摆动，牵引提升装置以及受提升装置提升的待安装下托辊沿输送带输送方向移动，使待安装下托辊与机架上的安装槽上下正对后再锁定支撑杆与基座；
f、控制提升驱动器使抓具下降，将待安装下托辊两端下降至两安装槽内,完成安装。
作为一种优选方案，步骤d中，两提升驱动器提升两抓具牵引待安装下托辊向上移动的同时，该待安装下托辊将输送带回程面顶起；步骤e中，待安装下托辊受输送带回程面的压力而卡入安装槽内。
本发明的有益效果是：本发明首先采用提升装置直接提升下托辊，使下托辊在承受输送带回程面压力的同时向上移动并脱离安装槽，然后通过摆动驱动器驱动支撑杆摆动，利用支撑杆的摆动带动提升装置沿输送带的移动方向偏移，从而带动下托辊移动到安装槽的一侧，使安装槽上下错位，最后控制提升装置将下托辊下降到合适的高度，供维护人员对下托辊进行维护，完成维护后，以相反的流程再将下托辊安装回原位，整个过程不需要采用两套设备分别顶升输送带和下托辊，也不需要人工拆卸和搬运下托辊，因此简化了下托辊拆卸和安装流程，降低了工人的劳动强度，提高了下托辊拆卸和安装的自动化程度，降低了工人安全风险。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本发明所述输送带下托辊便捷拆装装置的使用状态示意图；
图2是图1中的A部放大图；
图3是一个拆卸组件的立体结构示意图；
图4是图2所示拆卸组件的爆炸结构示意图；
图5是图3中抓具的具体结构爆炸图；
图1~图5中：1、机架，2、基座，2a、插槽，2b、轴座，2b-1、支撑板，2b-2、连接板，3、销轴，4、支撑杆，5、提升装置，5a、抓具，5a-1、爪体，5a-1a、枢接部，5a-1b、爪头，5a-1c、爪柄，5a-9、U形槽，5a-2、枢轴，5a-3、通孔，5a-4、过孔，5a-5、调节螺杆，5a-6、锁定钉，5a-7、调节螺母，5a-8、圈簧，5b、提升驱动器，5c、连接件，6、下托辊，7、摆动驱动器，7a、蜗轮，7b、蜗杆，7c、拧转端，8、定位孔，9、定位销，10、吊座，11、连接销，12、转接盘，13、锁壳，14、嵌槽，15、连接槽，16、螺栓，17、安装槽。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
实施例
如图1~图5所示的送带下托辊便捷拆装装置，包括两个结构相同或对称的拆卸组件，任一拆卸组件包括一个与输送带一侧机架1可拆卸连接的基座2，基座2上通过一根销轴3铰接有一个可沿输送带移动方向摆动的支撑杆4，支撑杆4远离销轴3的一端连接有提升装置5，提升装置5包括用于连接下托辊6一端的抓具5a、提升驱动器5b以及用于连接抓具5a和提升驱动器5b的连接件5c，所述销轴3的轴向平行于输送带宽度方向，支撑杆4与基座2之间连接有驱动支撑杆4绕销轴3摆动的摆动驱动器7。
将两个拆卸组件分别连接到输送带两侧的机架1上，然后利用抓具5a抓住下托辊6的两端，利用提升驱动器5b将下托辊6顶着输送带回程面的压力向上提起，直至下托辊6的两端均脱离连接在机架1上的安装槽17。再通过摆动驱动器7驱动支撑杆4摆动，利用支撑杆4带动提升装置5沿输送带的运动方向摆动，进而牵引下托辊6沿输送带运动方向移动至安装槽17一侧，最后利用提升驱动器5b将下托辊6放下，让维护人员对下托辊6进行维护，维护结束后，通过反向操作便能够轻松地将下托辊6再次安装回去。采用本实施例所述送带下托辊便捷拆装装置能够一步实现输送带回程面顶升和下托辊6的拆卸或安装，大大简化了下托辊6拆装的工艺流程，降低了维护人员的劳动强度。
如图3所示，任一基座2底部设置有与输送带一侧机架1配合的插槽2a，基座2通过插槽2a插接在输送带侧面机架1上，从而提高输送带下托辊便捷拆装装置的安装便捷性。在实际应用中，可以在基座2上安装锁紧螺钉，将基座2锁紧在机架1上，以提高输送带下托辊便捷拆装装置的安装稳定性。
基座2顶部连接有一个轴座2b，支撑杆4插接在轴座2b内并通过销轴3与轴座2b转动连接，所述摆动驱动器7包括固定连接在支撑杆4底部的蜗轮7a以及转动连接在轴座2b上的蜗杆7b，蜗轮7a与销轴3同轴设置，蜗轮7a的轮面露出于支撑杆4的两侧面和下端面，蜗杆7b垂直于销轴3设置于蜗轮7a下方且与蜗轮7a啮合，蜗杆7b的一端伸出轴座2b外形成拧转端7c。本实施例中的拧转端7c为一个外六角柱，蜗轮7a和蜗杆7b优选带自锁效果的，这样可以省略锁定涡轮7a的装置，以简化输送带下托辊便捷拆装装置的结构。带自锁效果的蜗轮7a和蜗杆7b只有蜗杆7b能带动蜗轮7a转动，蜗轮7a无法带动蜗杆7b转动，这样在提升驱动器5b提升下托辊6的时候，支撑杆4不会自动摆动。
所述轴座2b包括两块相对设置的支撑板2b-1以及两块分别连接在两支撑板2b-1之间的连接板2b-2，两支撑板2b-1和两连接板2b-2共同构成一个上端开口的矩形箱体，所述销轴3垂直连接在两支撑板2b-1上，所述蜗杆7b转动连接在两连接板2b-2上，两支撑板2b-1中，至少一块支撑板2b-1上以销轴3为中心周向布置有多个定位孔8，所有定位孔8均位于蜗轮7a外围，所述支撑杆4上活动插接有一根贯穿支撑杆4的定位销9，定位销9的一端插接在任意一个定位孔8内，定位销9可轴向滑动以便在插入定位孔8和脱离定位孔8两种状态之间来回切换。
定位销9和定位孔8的设置能够将支撑杆4固定在某个位置，以确保输送带下托辊便捷拆装装置工作时的稳定性，避免蜗轮7a带动蜗杆7b转动。
本实施例中，提升驱动器5a为省力手扳葫芦，实际应用中提升驱动器5b也可以采用卷扬机、活塞推杆、蜗轮丝杆升降机或其他已知的动力装置。
如图5所示，抓具5a包括两相互交叉铰接的爪体5a-1，任一爪体5a-1包括枢接部5a-1a和分别连接在枢接部两端的圆弧形爪头5a-1b、圆弧形爪柄5a-1c，爪头5a-1b和爪柄5a-1c的弯曲方向相反，其中一个爪体5a-1的枢接部5a-1a和爪柄5a-1c上开设有U形槽5a-9，另一个爪体5a-1的枢接部5a-1a和爪柄5a-1c两侧向内收缩减薄并与U形槽5a-9匹配，两爪体5a-1的枢接部5a-1a相互插接在一起并通过贯穿两枢接部5a-1a的枢轴5a-2铰接，开设有U形槽5a-9的爪柄5a-1c自由端设置有平行于枢轴5a-2的通孔5a-3，另一爪柄5a-1c自由端开设有轴向与通孔5a-3垂直相交的过孔5a-4，所述过孔5a-4内插接有一根调节螺杆5a-5，调节螺杆5a-5的一端通过锁定钉5a-6与开设有通孔5a-3的爪柄5a-1c连接，另一端与一个调节螺母5a-7旋接，所述调节螺杆5a-5上还套接有一个圈簧5a-8，圈簧5a-8位于两爪柄5a-1c之间，两爪体5a-1的枢接部5a-1a与爪柄5a-1c外部扣接有一个倒“U”形吊座10，吊座10的两侧壁分别与枢轴5a-2的两端连接，吊座10顶端转动连接有一根竖向设置的连接销11，连接销11顶端径向向外扩张形成圆形转接盘12，转接盘12两侧分别设置有一块锁壳13，两锁壳13的相向面上分别开设有与转接盘12配合的半圆形嵌槽14，两锁壳13相向面上还分别开设有相互对称的连接槽15，两连接槽15均位于嵌槽14上方，两锁壳13对合连接在一起，将转接盘12和连接销11顶部夹持住，两连接槽15对接形成一个上端开口的空腔，两锁壳13上还连接有一根贯穿两连接槽15的螺栓16，所述连接件5c的一端与连接槽15内的螺栓16连接。
上述抓具5a厚度小，容易从输送带和机架1之间的缝隙穿过，而且抓具5a夹紧能力强，夹紧和松动只要旋转调节螺母5a-7即可。松动的时候由于两爪体5a-1受圈簧5a-8的弹力而自动打开，操作方便。
在实际应用中，抓具5a也可采用吊钩或吊索。
本实施例中，连接件5c为与省力手扳葫芦配套的圆环链条。在实际应用中，根据不同的提升驱动器，连接件5c还可以选择钢丝绳或刚性拉杆。
本实施例的工作过程即实施例2和实施例3。
实施例
本实施例是基于上述实施例1所述输送带下托辊便捷拆装装置的输送带下托辊拆卸方法，为了便于理解，参考图1~图5，该方法包括如下具体步骤：
a、将输送带下托辊便捷拆装装置的两个拆卸组件的基座2分别连接到输送带两侧机架1上，调整基座2的位置，使提升装置5与待拆卸的下托辊6上下相对。
b、将两提升装置5的爪具5a分别穿过输送带回程面两侧与机架1之间的间隙连接到待拆卸下托辊6的两端。
c、同步控制两提升驱动器5b向上提升两爪具5a，牵引待拆卸下托辊6向上移动，使下托辊6脱离其两端的安装槽17。
d、解除支撑杆4与基座2的锁定关系，控制摆动驱动器7驱动支撑杆4相对于基座2摆动，牵引提升装置5以及受提升装置5提升的待拆卸下托辊6沿输送带输送方向移动，使待拆卸下托辊6与机架上1的安装槽17水平错位。
e、控制提升驱动器5b使抓具5a下降，将待拆卸下托辊6下降至地面或其他支撑体上,完成拆卸。
上述步骤c中，两提升驱动器5b提升两抓具5a牵引待拆卸下托辊6向上移动的同时，该待拆卸下托辊6将输送带回程面顶起。因此不需要额外设置设备顶升输送带回程面。
实施例
本实施例也是基于上述实施例1所述输送带下托辊便捷拆装装置的输送带下托辊安装方法，因此参考图1~图5，该方法包括如下具体步骤：
a、将输送带下托辊便捷拆装装置的两个拆卸组件的基座2分别连接到输送带两侧机架1上，调整基座2的位置，使提升装置5与机架1上用于安装下托辊6的安装槽17上下相对。
b、解除支撑杆4与基座2的锁定关系，控制摆动驱动器7驱动支撑杆4相对于基座2摆动，使提升装置5与机架1上的安装槽17水平错位后锁定支撑杆4与基座2。
c、将两提升装置5的抓具5a分别自上向下穿过输送带回程面两侧与机架1之间的间隙并下降至待安装下托辊6附近，将两抓具5a分别连接待安装下托辊6的两端。
d、同步控制两提升驱动器5b向上提升两抓具5a，牵引待安装下托辊6向上移动至安装槽17上方。
e、再次解除支撑杆4与基座2的锁定关系，控制摆动驱动器7驱动支撑杆4相对于基座2摆动，牵引提升装置5以及受提升装置5提升的待安装下托辊6沿输送带输送方向移动，使待安装下托辊6与机架1上的安装槽17上下正对后再锁定支撑杆4与基座2。
f、控制提升驱动器5b使抓具5a下降，将待安装下托辊6两端下降至两安装槽17内,完成安装。
在步骤d中，两提升驱动器5b提升两抓具5a牵引待安装下托辊6向上移动的同时，该待安装下托辊6将输送带回程面顶起；步骤e中，待安装下托辊6受输送带回程面的压力而卡入安装槽17内。
摆动驱动器7的控制方式为通过扳手从拧转端7c拧动蜗杆7b，通过蜗杆7b带动蜗轮7a转动，蜗轮7a带动支撑杆4摆动。
提升驱动器5b的控制方式为采用扳手转动省力手扳葫芦，组件提升连接件5c或释放连接件5c。省力手扳葫芦为外购件，因此其具体结构不做进一步展开。
上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.输送带下托辊便捷拆装装置，其特征在于，包括两个结构相同或对称的拆卸组件，任一拆卸组件包括一个与输送带一侧机架（1）可拆卸连接的基座（2），基座（2）上通过一根销轴（3）铰接有一个可沿输送带移动方向摆动的支撑杆（4），支撑杆（4）远离销轴（3）的一端连接有提升装置（5），提升装置（5）包括用于连接下托辊（6）一端的抓具（5a）、提升驱动器（5b）以及用于连接抓具（5a）和提升驱动器（5b）的连接件（5c），所述销轴（3）的轴向平行于输送带宽度方向，支撑杆（4）与基座（2）之间连接有驱动支撑杆（4）绕销轴（3）摆动的摆动驱动器（7）。
2.根据权利要求1所述的输送带下托辊便捷拆装装置，其特征在于，任一所述基座（2）底部设置有与输送带一侧机架（1）配合的插槽（2a），基座（2）插接在输送带侧面机架（1）上，基座（2）顶部连接有一个轴座（2b），支撑杆（4）插接在轴座（2b）内并通过销轴（3）与轴座（2b）转动连接，所述摆动驱动器（7）包括固定连接在支撑杆（4）底部的蜗轮（7a）以及转动连接在轴座（2b）上的蜗杆（7b），蜗轮（7a）与销轴（3）同轴设置，蜗轮（7a）的轮面露出于支撑杆（4）的两侧面和下端面，蜗杆（7b）垂直于销轴（3）设置于蜗轮（7a）下方且与蜗轮（7a）啮合，蜗杆（7b）的一端伸出轴座（2b）外形成拧转端（7c）。
3.根据权利要求2所述的输送带下托辊便捷拆装装置，其特征在于，所述轴座（2b）包括两块相对设置的支撑板（2b-1）以及两块分别连接在两支撑板（2b-1）之间的连接板（2b-2），两支撑板（2b-1）和两连接板（2b-2）共同构成一个上端开口的矩形箱体，所述销轴（3）垂直连接在两支撑板（2b-1）上，所述蜗杆（7b）转动连接在两连接板（2b-2）上，两支撑板（2b-1）中，至少一块支撑板（2b-1）上以销轴（3）为中心周向布置有多个定位孔（8），所有定位孔（8）均位于蜗轮（7a）外围，所述支撑杆（4）上活动插接有一根贯穿支撑杆（4）的定位销（9），定位销（9）的一端插接在任意一个定位孔（8）内，定位销（9）可轴向滑动以便在插入定位孔（8）和脱离定位孔（8）两种状态之间来回切换。
4.根据权利要求1所述的输送带下托辊便捷拆装装置，其特征在于，所述提升驱动器（5b）为省力手扳葫芦、卷扬机、活塞推杆、蜗轮丝杆升降机中的一种。
5.根据权利要求1所述的输送带下托辊便捷拆装装置，其特征在于，所述抓具（5a）包括两相互交叉铰接的爪体（5a-1），任一爪体（5a-1）包括枢接部（5a-1a）和分别连接在枢接部两端的圆弧形爪头（5a-1b）、圆弧形爪柄（5a-1c），爪头（5a-1b）和爪柄（5a-1c）的弯曲方向相反，其中一个爪体（5a-1）的枢接部（5a-1a）和爪柄（5a-1c）上开设有U形槽（5a-9），另一个爪体（5a-1）的枢接部（5a-1a）和爪柄（5a-1c）两侧向内收缩减薄并与U形槽（5a-9）匹配，两爪体（5a-1）的枢接部（5a-1a）相互插接在一起并通过贯穿两枢接部（5a-1a）的枢轴（5a-2）铰接，开设有U形槽（5a-9）的爪柄（5a-1c）自由端设置有平行于枢轴（5a-2）的通孔（5a-3），另一爪柄（5a-1c）自由端开设有轴向与通孔（5a-3）垂直相交的过孔（5a-4），所述过孔（5a-4）内插接有一根调节螺杆（5a-5），调节螺杆（5a-5）的一端通过锁定钉（5a-6）与开设有通孔（5a-3）的爪柄（5a-1c）连接，另一端与一个调节螺母（5a-7）旋接，所述调节螺杆（5a-5）上还套接有一个圈簧（5a-8），圈簧（5a-8）位于两爪柄（5a-1c）之间，两爪体（5a-1）的枢接部（5a-1a）与爪柄（5a-1c）外部扣接有一个倒“U”形吊座（10），吊座（10）的两侧壁分别与枢轴（5a-2）的两端连接，吊座（10）顶端转动连接有一根竖向设置的连接销（11），连接销（11）顶端径向向外扩张形成圆形转接盘（12），转接盘（12）两侧分别设置有一块锁壳（13），两锁壳（13）的相向面上分别开设有与转接盘（12）配合的半圆形嵌槽（14），两锁壳（13）相向面上还分别开设有相互对称的连接槽（15），两连接槽（15）均位于嵌槽（14）上方，两锁壳（13）对合连接在一起，将转接盘（12）和连接销（11）顶部夹持住，两连接槽（15）对接形成一个上端开口的空腔，两锁壳（13）上还连接有一根贯穿两连接槽（15）的螺栓（16），所述连接件（5c）的一端与连接槽（15）内的螺栓（16）连接。
6.根据权利要求1或5所述的输送带下托辊便捷拆装装置，其特征在于，连接件（5c）为钢丝绳或圆环链条或刚性拉杆。
7.基于上述权利要求1~6任一所述输送带下托辊便捷拆装装置的输送带下托辊拆卸方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
a、将输送带下托辊便捷拆装装置的一对基座分别连接到输送带两侧机架上，调整基座的位置，使提升装置与待拆卸的下托辊上下相对；
b、将两提升装置的爪具分别穿过输送带回程面两侧与机架之间的间隙连接到待拆卸下托辊的两端；
c、同步控制两提升驱动器向上提升两爪具，牵引待拆卸下托辊向上移动，使下托辊脱离其两端的安装槽；
d、解除支撑杆与基座的锁定关系，控制摆动驱动器驱动支撑杆相对于基座摆动，牵引提升装置以及受提升装置提升的待拆卸下托辊沿输送带输送方向移动，使待拆卸下托辊与机架上的安装槽水平错位；
e、控制提升驱动器使抓具下降，将待拆卸下托辊下降至地面或其他支撑体上,完成拆卸。
8.根据权利要求7所述的输送带下托辊拆卸方法，其特征在于，步骤c中，两提升驱动器提升两爪具牵引待拆卸下托辊向上移动的同时，该待拆卸下托辊将输送带回程面顶起。
9.基于上述权利要求1~6任一所述输送带下托辊便捷拆装装置的输送带下托辊安装方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
a、将输送带下托辊便捷拆装装置的一对基座分别连接到输送带两侧机架上，调整基座的位置，使提升装置与机架上用于安装下托辊的安装槽上下相对；
b、解除支撑杆与基座的锁定关系，控制摆动驱动器驱动支撑杆相对于基座摆动，使提升装置与机架上的安装槽水平错位后锁定支撑杆与基座；
c、将两提升装置的爪具分别自上向下穿过输送带回程面两侧与机架之间的间隙并下降至待安装下托辊附近，将两爪具分别连接待安装下托辊的两端；
d、同步控制两提升驱动器向上提升两爪具，牵引待安装下托辊向上移动至安装槽上方；
e、再次解除支撑杆与基座的锁定关系，控制摆动驱动器驱动支撑杆相对于基座摆动，牵引提升装置以及受提升装置提升的待安装下托辊沿输送带输送方向移动，使待安装下托辊与机架上的安装槽上下正对后再锁定支撑杆与基座；
f、控制提升驱动器使抓具下降，将待安装下托辊两端下降至两安装槽内,完成安装。
10.根据权利要求9所述的输送带下托辊拆卸方法，其特征在于，步骤d中，两提升驱动器提升两爪具牵引待安装下托辊向上移动的同时，该待安装下托辊将输送带回程面顶起；步骤e中，待安装下托辊受输送带回程面的压力而卡入安装槽内。
CN202310627091.0A 2023-05-31 2023-05-31 输送带下托辊便捷拆装装置、拆卸方法和安装方法 Pending CN116789005A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310627091.0A CN116789005A (zh) 2023-05-31 2023-05-31 输送带下托辊便捷拆装装置、拆卸方法和安装方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310627091.0A CN116789005A (zh) 2023-05-31 2023-05-31 输送带下托辊便捷拆装装置、拆卸方法和安装方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116789005A true CN116789005A (zh) 2023-09-22

Family

ID=88033616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310627091.0A Pending CN116789005A (zh) 2023-05-31 2023-05-31 输送带下托辊便捷拆装装置、拆卸方法和安装方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116789005A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116986493A (zh) * 2023-09-25 2023-11-03 成都市大通路桥机械有限公司 一种起重机

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT79784B (de) * 1918-03-30 1920-01-26 Ludwig Schmidhuber Schmidhuber Hebevorrichtung. Hebevorrichtung.
CN107673189A (zh) * 2017-10-24 2018-02-09 中冶赛迪装备有限公司 装船智能化钢卷夹具
CN211967324U (zh) * 2020-03-24 2020-11-20 中冶宝钢技术服务有限公司 用于快速更换输送带回程托辊的装置
CN212768019U (zh) * 2020-08-18 2021-03-23 杭州汉特建材有限公司 一种便于更换托辊的皮带传输机
CN113184440A (zh) * 2021-03-18 2021-07-30 周梦娇 一种毛刷辊取放装置
CN214456201U (zh) * 2021-03-30 2021-10-22 江苏新杰翔工程机械有限公司 一种便于调节的塔式起重机用吊钩
CN214778793U (zh) * 2021-05-07 2021-11-19 国投钦州港口有限公司 皮带输送机回程托辊快速更换装置
CN114435943A (zh) * 2022-03-08 2022-05-06 扬州工业职业技术学院 一种自动上下料的机械手夹具
CN114852849A (zh) * 2022-04-19 2022-08-05 承德建龙特殊钢有限公司 一种更换输送带托辊的装置及方法
CN217530678U (zh) * 2022-04-07 2022-10-04 承德建龙特殊钢有限公司 一种皮带下托辊的更换装置
CN217650166U (zh) * 2022-05-16 2022-10-25 河北华电曹妃甸储运有限公司 一种皮带机托辊快速更换工具
CN218344494U (zh) * 2022-07-19 2023-01-20 河南龙成煤高效技术应用有限公司 一种在线更换皮带输送机上托轮的工装
CN218658836U (zh) * 2022-11-30 2023-03-21 攀枝花环业冶金渣开发有限责任公司 一种三联组托辊的拆卸工具

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT79784B (de) * 1918-03-30 1920-01-26 Ludwig Schmidhuber Schmidhuber Hebevorrichtung. Hebevorrichtung.
CN107673189A (zh) * 2017-10-24 2018-02-09 中冶赛迪装备有限公司 装船智能化钢卷夹具
CN211967324U (zh) * 2020-03-24 2020-11-20 中冶宝钢技术服务有限公司 用于快速更换输送带回程托辊的装置
CN212768019U (zh) * 2020-08-18 2021-03-23 杭州汉特建材有限公司 一种便于更换托辊的皮带传输机
CN113184440A (zh) * 2021-03-18 2021-07-30 周梦娇 一种毛刷辊取放装置
CN214456201U (zh) * 2021-03-30 2021-10-22 江苏新杰翔工程机械有限公司 一种便于调节的塔式起重机用吊钩
CN214778793U (zh) * 2021-05-07 2021-11-19 国投钦州港口有限公司 皮带输送机回程托辊快速更换装置
CN114435943A (zh) * 2022-03-08 2022-05-06 扬州工业职业技术学院 一种自动上下料的机械手夹具
CN217530678U (zh) * 2022-04-07 2022-10-04 承德建龙特殊钢有限公司 一种皮带下托辊的更换装置
CN114852849A (zh) * 2022-04-19 2022-08-05 承德建龙特殊钢有限公司 一种更换输送带托辊的装置及方法
CN217650166U (zh) * 2022-05-16 2022-10-25 河北华电曹妃甸储运有限公司 一种皮带机托辊快速更换工具
CN218344494U (zh) * 2022-07-19 2023-01-20 河南龙成煤高效技术应用有限公司 一种在线更换皮带输送机上托轮的工装
CN218658836U (zh) * 2022-11-30 2023-03-21 攀枝花环业冶金渣开发有限责任公司 一种三联组托辊的拆卸工具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116986493A (zh) * 2023-09-25 2023-11-03 成都市大通路桥机械有限公司 一种起重机
CN116986493B (zh) * 2023-09-25 2023-11-28 成都市大通路桥机械有限公司 一种起重机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2509853A (en) Tubing and rod handling tool
CN116789005A (zh) 输送带下托辊便捷拆装装置、拆卸方法和安装方法
CN107116509B (zh) 一种内燃机气缸套拆装工具
CN108689307A (zh) 一种注塑模具的吊装方法
CN117300573B (zh) 矿用设备总成件拆装车
CN218539058U (zh) 一种组装式三轴双龙门移动吊架
US6666282B2 (en) Impact tool carriage system
CN215592450U (zh) 滚筒检修车
CN213171220U (zh) 一种车辆配件更换起吊装置
CN115613978A (zh) 车载修井机立根盒式自动化小修作业集成设备和作业工艺
CN211496659U (zh) 一种预制装配式楼板吊装机
CN211471469U (zh) 物件拆装辅助载具
CN217618968U (zh) 一种轮毂螺栓紧固装置
CN211366844U (zh) 工程车辆支腿油缸吊运装置
CN109291734B (zh) 一种可折叠式轮胎拆装装置
CN113184718A (zh) 一种汽车部件多角度旋转支撑装置
CN219341395U (zh) 一种工件翻转装置
CN105114013A (zh) 钻井卡盘
CN211804503U (zh) 一种大型球阀阀芯的旋转喷焊工装设备
CN112194019A (zh) 一种放线滑车自动化拆装维修装置
CN216965803U (zh) 一种预精轧机组轧辊环组自动装拆系统
CN217017080U (zh) 喷涂挂具和液压阀喷涂设备
CN205135466U (zh) 钻井卡盘
CN220537359U (zh) 一种便携式电动提升物品的吊装装置
CN220618211U (zh) 吊装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination