CN220618211U - 吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料搬运技术领域，公开了一种吊装设备。该吊装设备包括吊装支架、行走滑座和承重梁，吊装支架包括横梁，横梁设置有第一驱动机构；行走滑座连接于第一驱动机构的输出端，以使行走滑座在第一方向上位置可调，行走滑座上设置有第二驱动机构；承重梁的上端面连接于第二驱动机构的输出端，以使承重梁在第二方向上位置可调，第二方向垂直于第一方向；承重梁的下端面连接有若干个钩爪，钩爪在承重梁下端面的位置可调；钩爪包括用于钩取工件的挂钩，挂钩的开口处设置有用于控制挂钩的开口开闭的弹簧锁扣。该吊装设备的钩爪能够稳固地勾取工件，并且钩爪的位置可调，能够适用于不同尺寸的工件。

Description

吊装设备

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种吊装设备。

背景技术

随着社会的发展进步，起重设备和吊装设备无论是从结构上还是从用途都有了翻天覆地的变化。由于需要吊起的重物多种多样，如机械、建筑材料、甚至家具等，吊起这些重物时的要求繁多，每吊一种重物就需要更换不同的专用吊具，并且需要多人配合，严重影响了工作效率，提高成本，甚至延误工期，所以吊具钩爪的应用越来越多。

现有的吊具钩爪在钩住工件之后，没有装置对吊具钩爪的开口处进行限制，在移动时工件容易从吊具钩爪的开口处脱落，存在很大的安全隐患，同时现有的吊具钩爪不便于改变吊具钩爪的横向距离，造成吊具钩爪的工作范围无法扩大，无法适用于不同大小的工件。

因此，亟需提供一种新型的吊装设备，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊装设备，其钩爪能够稳固地勾取工件，并且钩爪的位置可调，能够适用于不同尺寸的工件。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

该吊装设备包括吊装支架、行走滑座和承重梁，上述吊装支架包括横梁，上述横梁设置有第一驱动机构；上述行走滑座连接于上述第一驱动机构的输出端，以使上述行走滑座在第一方向上位置可调，上述行走滑座上设置有第二驱动机构；上述承重梁的上端面连接于上述第二驱动机构的输出端，以使上述承重梁在第二方向上位置可调，上述第二方向垂直于上述第一方向；上述承重梁的下端面连接有若干个钩爪，上述钩爪在上述承重梁下端面的位置可调；上述钩爪包括用于钩取工件的挂钩，上述挂钩的开口处设置有用于控制上述挂钩的开口开闭的弹簧锁扣。

可选地，上述第一驱动机构包括第一驱动件、螺纹滑杆和固定支架，上述第一驱动件和上述固定支架分别固设于上述横梁的两端，上述螺纹滑杆一端连接于上述第一驱动件的输出端，另一端转动连接于上述固定支架，上述行走滑座螺纹连接于上述螺纹滑杆。

可选地，上述第一驱动件为旋转驱动电机，上述横梁设置有电机放置盒，上述旋转驱动电机设置于上述电机放置盒内，上述电机放置盒设置有散热结构。

可选地，上述吊装支架还包括分设于上述横梁两端的两个支撑柱，靠近上述电机放置盒的上述支撑柱设置有控制器，上述控制器与上述第一驱动机构和上述第二驱动机构分别电信号连接。

可选地，上述横梁为中空结构，上述螺纹滑杆设置于上述横梁内。

可选地，上述挂钩的顶端连接有弧形滑杆，上述弹簧锁扣包括弹性件和推杆，上述推杆的顶端设置有与上述弧形滑杆滑动连接的滑动块，上述弹性件穿设于上述弧形滑杆且位于上述挂钩与上述滑动块之间，上述推杆用于控制上述挂钩的开口开闭。

可选地，上述挂钩的顶端设置有连接环，上述连接环吊设于上述承重梁的下端，上述连接环与上述挂钩的连接处设置有弧形滑槽，上述弧形滑杆设置于上述弧形滑槽内。

可选地，上述承重梁的下端面沿上述第二方向间隔设置有若干个下固定环，上述连接环通过第二承重链吊设于上述下固定环。

可选地，上述第二驱动机构包括第二驱动件和连接杆，上述连接杆连接于上述第二驱动件的输出端，上述连接杆的下端吊设有上述承重梁。

可选地，上述第二驱动件包括液压缸和液压杆，上述液压杆连接于上述液压缸的输出端，上述连接杆固设于上述液压杆。

有益效果：

本实用新型中的吊装设备通过行走滑座在吊装支架的横梁上进行水平方向上的移动，行走滑座由第一驱动机构进行驱动，从而调整行走滑座的位置；行走滑座下方还设置有被第二驱动机构驱动的承重梁，承重梁能够沿竖直方向进行运动，承重梁下方设置有若干个位置可调的钩爪，通过调节钩爪的位置即可使得钩爪能够钩取不同尺寸的工件；并且该钩爪由挂钩和弹簧锁扣组成，弹簧锁扣能够控制挂钩的开口开闭，使得挂钩钩取工件后，其开口被弹簧锁扣封闭，保证钩爪钩取工件时稳定性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的吊装设备的轴测示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的吊装设备的主视示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的钩爪的结构示意图。

图中：

1、横梁；2、支撑柱；3、电机放置盒；4、散热结构；5、第一驱动件；6、螺纹滑杆；7、固定支架；8、行走滑座；9、连接板；10、液压缸；11、液压杆；12、连接杆；13、第一承重链；14、上固定环；15、承重梁；16、下固定环；17、第二承重链；18、连接环；19、挂钩；20、弧形滑槽；21、弧形滑杆；22、滑动块；23、弹性件；24、推杆；25、固定架；26、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合图1至图3详细介绍本实施例中的吊装设备的结构方案和使用方法。本实施例中的第一方向为图2中所示的X方向，第二方向为图2中所示的Y方向，X方向为横梁1的延伸方向也即水平方向，Y方向为竖直方向，X方向和Y方向互相垂直。

在本实施例中，该吊装设备包括吊装支架、行走滑座8和承重梁15，上述吊装支架包括横梁1，上述横梁1设置有第一驱动机构；上述行走滑座8连接于上述第一驱动机构的输出端，以使上述行走滑座8在第一方向上位置可调，上述行走滑座8上设置有第二驱动机构；上述承重梁15的上端面连接于上述第二驱动机构的输出端，以使上述承重梁15在第二方向上位置可调，上述第二方向垂直于上述第一方向；上述承重梁15的下端面连接有若干个钩爪，上述钩爪在上述承重梁15下端面的位置可调；上述钩爪包括用于钩取工件的挂钩19，上述挂钩19的开口处设置有用于控制上述挂钩19的开口开闭的弹簧锁扣。

本实施例中的吊装设备通过行走滑座8在吊装支架的横梁1上进行水平方向上的移动，行走滑座8由第一驱动机构进行驱动，从而调整行走滑座8的位置；行走滑座8下方还设置有被第二驱动机构驱动的承重梁15，承重梁15能够沿竖直方向进行运动，承重梁15下方设置有若干个位置可调的钩爪，通过调节钩爪的位置即可使得钩爪能够钩取不同尺寸的工件；并且该钩爪由挂钩19和弹簧锁扣组成，弹簧锁扣能够控制挂钩19的开口开闭，使得挂钩19钩取工件后，其开口被弹簧锁扣封闭，保证钩爪钩取工件时稳定性。

在本实施例中，该工件为切割漏斗，挂钩19用于钩取切割漏斗上的钩环，本实施例中不再赘述。

请参考图1和图2，在本实施例中，上述第一驱动机构包括第一驱动件5、螺纹滑杆6和固定支架7，上述第一驱动件5和上述固定支架7分别固设于上述横梁1的两端，上述螺纹滑杆6一端连接于上述第一驱动件5的输出端，另一端转动连接于上述固定支架7，上述行走滑座8螺纹连接于上述螺纹滑杆6。通过第一驱动件5带动螺纹滑杆6旋转，螺纹滑杆6上还螺纹连接有上述行走滑座8，由于行走滑座8受到来自工件的竖直方向上的力，使得行走滑座8不会绕螺纹滑杆6的中心轴线旋转，转而被螺纹滑杆6驱动沿着水平方向运动，从而调节行走滑座8在水平方向上的位置，以上结构能够使得行走滑座8平稳地沿X方向进行滑动，从而带动下方的工件沿X方向平稳移动。

进一步地，上述第一驱动件5为旋转驱动电机，上述横梁1设置有电机放置盒3，上述旋转驱动电机设置于上述电机放置盒3内，上述电机放置盒3设置有散热结构4。具体而言，上述散热结构4为若干个散热孔；旋转驱动电机为现有的产品，其结构简单、容易获得、成本低廉，便于大批量生产。电机放置盒3能够为旋转驱动电机提供保护，避免旋转驱动电机被外物损伤，同时其上的散热结构4能够迅速为旋转驱动电机散热，保证旋转驱动电机可靠地工作，提高旋转驱动电机的使用寿命。

请继续参考图2，进一步地，上述横梁1为中空结构，上述螺纹滑杆6设置于上述横梁1内。将螺纹滑杆6设置于横梁1内，能够减小该吊装设备沿竖直方向上的体积，方便实用。

可选地，上述第二驱动机构包括第二驱动件和连接杆12，上述连接杆12连接于上述第二驱动件的输出端，上述连接杆12的下端吊设有上述承重梁15。吊设承重梁15的方式简单便捷，能够降低生产成本，具体是使用两根对称设置的第一承重链13，一端连接于连接杆12下端，另一端连接于承重梁15上端的上固定环14，使得两根第一承重链13与承重梁15之间围设成三角形，保证承重梁15受力时的稳定性。

进一步地，上述第二驱动件包括液压缸10和液压杆11，上述液压杆11连接于上述液压缸10的输出端，上述连接杆12固设于上述液压杆11。具体而言，液压缸10通过行走滑座8下方的连接板9固连于行走滑座8，液压缸10和液压杆11的设置，使得该第二驱动件能够提供足够大的沿竖直方向上的拉力，能够稳定地提升承重梁15下方的工件。

作为优选的实施例，上述吊装支架还包括分设于上述横梁1两端的两个支撑柱2，靠近上述电机放置盒3的上述支撑柱2设置有控制器26，上述控制器26与上述第一驱动机构和上述第二驱动机构分别电信号连接。具体而言，控制器26通过固定架25安装于靠近电机放置盒3的上述支撑柱2，通过控制器26直接控制上述第一驱动机构的旋转驱动电机以及第二驱动机构的液压缸10，能够采用程序进行工作顺序的排列和组合，避免操作人员手动的逐次开启旋转驱动电机和液压缸10，提高工作效率，并且更加安全。

请参考图3，下面详细介绍该钩爪的具体结构。可选地，上述挂钩19的顶端连接有弧形滑杆21，上述弹簧锁扣包括弹性件23和推杆24，上述推杆24的顶端设置有与上述弧形滑杆21滑动连接的滑动块22，上述弹性件23穿设于上述弧形滑杆21且位于上述挂钩19与上述滑动块22之间，上述推杆24用于控制上述挂钩19的开口开闭。由于推杆24顶端的滑动块22滑动连接于弧形滑杆21，使得推杆24在被推动时能够在弧形滑杆21上改变位置，从而控制挂钩19开口的启闭；同时，弹性件23穿设于上述弧形滑杆21且位于上述挂钩19与上述滑动块22之间，弹性件23能够在推杆24被推动改变位置之后，向推杆24施加推力，使得推杆24复位，保证该钩爪钩取工件之后，推杆24封闭挂钩19的开口，保证钩爪可靠地连接于工件，避免工件脱落。本实施例中的弹性件23为弹簧，结构简单、方便获取，能够降低生产成本。

具体而言，上述挂钩19的顶端设置有连接环18，上述连接环18吊设于上述承重梁15的下端，上述连接环18与上述挂钩19的连接处设置有弧形滑槽20，上述弧形滑杆21设置于上述弧形滑槽20内。弧形滑槽20与弧形滑杆21都呈弧形，形状相适配，能够保证滑动块22在弧形滑杆21上和弧形滑槽20内顺畅的滑动，使得推杆24能够可靠地封闭挂钩19的开口，避免工件脱落。

参考图2和图3，作为优选的实施例，上述承重梁15的下端面沿第二方向间隔设置有若干个下固定环16，上述连接环18通过第二承重链17吊设于上述下固定环16。通过将钩爪的连接环18上的第二承重链17连接于承重梁15下方不同位置的固定环上，即能够改变各个钩爪的位置以及相邻钩爪之间的间距，使得该吊装设备能够吊起不同尺寸的工件，操作方便快捷。

下面详细介绍该吊装设备的使用方法：首先，使用控制器26将旋转驱动电机打开，从而带动螺纹滑杆6转动，然后行走滑座8在螺纹滑杆6的带动下移动位置；在行走滑座8移动到需要搬运的位置后，控制器26打开液压缸10，液压杆11带动连接杆12向下运动，在下降到一定的高度后，可以根据搬运物体的大小，将第二承重链17套接在不同位置的下固定环16上，然后推动推杆24，滑动块22会使得弹性件23压缩，挂钩19的开口打开，然后将挂钩19套接在工件上，此时推杆24会在弹性件23的弹力作用下复原到初始位置，使得推杆24对物体进行限定；最后，在固定好物体后，使用控制器26打开液压缸10，液压缸10使液压杆11上升，从而带动工件上升，在工件上升到一定高度后关闭液压缸10，然后控制器26打开旋转驱动电机，使工件进行横向移动到需要放置的位置，再打开液压缸10带动工件下移，将工件放置在指定位置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.吊装设备，其特征在于，包括：

吊装支架，所述吊装支架包括横梁(1)，所述横梁(1)设置有第一驱动机构；

行走滑座(8)，所述行走滑座(8)连接于所述第一驱动机构的输出端，以使所述行走滑座(8)在第一方向上位置可调，所述行走滑座(8)上设置有第二驱动机构；

承重梁(15)，所述承重梁(15)的上端面连接于所述第二驱动机构的输出端，以使所述承重梁(15)在第二方向上位置可调，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述承重梁(15)的下端面连接有若干个钩爪，所述钩爪在所述承重梁(15)下端面的位置可调；所述钩爪包括用于钩取工件的挂钩(19)，所述挂钩(19)的开口处设置有用于控制所述挂钩(19)的开口开闭的弹簧锁扣。

2.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件(5)、螺纹滑杆(6)和固定支架(7)，所述第一驱动件(5)和所述固定支架(7)分别固设于所述横梁(1)的两端，所述螺纹滑杆(6)一端连接于所述第一驱动件(5)的输出端，另一端转动连接于所述固定支架(7)，所述行走滑座(8)螺纹连接于所述螺纹滑杆(6)。

3.根据权利要求2所述的吊装设备，其特征在于，所述第一驱动件(5)为旋转驱动电机，所述横梁(1)设置有电机放置盒(3)，所述旋转驱动电机设置于所述电机放置盒(3)内，所述电机放置盒(3)设置有散热结构(4)。

4.根据权利要求3所述的吊装设备，其特征在于，所述吊装支架还包括分设于所述横梁(1)两端的两个支撑柱(2)，靠近所述电机放置盒(3)的所述支撑柱(2)设置有控制器(26)，所述控制器(26)与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别电信号连接。

5.根据权利要求2所述的吊装设备，其特征在于，所述横梁(1)为中空结构，所述螺纹滑杆(6)设置于所述横梁(1)内。

6.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述挂钩(19)的顶端连接有弧形滑杆(21)，所述弹簧锁扣包括弹性件(23)和推杆(24)，所述推杆(24)的顶端设置有与所述弧形滑杆(21)滑动连接的滑动块(22)，所述弹性件(23)穿设于所述弧形滑杆(21)且位于所述挂钩(19)与所述滑动块(22)之间，所述推杆(24)用于控制所述挂钩(19)的开口开闭。

7.根据权利要求6所述的吊装设备，其特征在于，所述挂钩(19)的顶端设置有连接环(18)，所述连接环(18)吊设于所述承重梁(15)的下端，所述连接环(18)与所述挂钩(19)的连接处设置有弧形滑槽(20)，所述弧形滑杆(21)设置于所述弧形滑槽(20)内。

8.根据权利要求7所述的吊装设备，其特征在于，所述承重梁(15)的下端面沿所述第二方向间隔设置有若干个下固定环(16)，所述连接环(18)通过第二承重链(17)吊设于所述下固定环(16)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的吊装设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件和连接杆(12)，所述连接杆(12)连接于所述第二驱动件的输出端，所述连接杆(12)的下端吊设有所述承重梁(15)。

10.根据权利要求9所述的吊装设备，其特征在于，所述第二驱动件包括液压缸(10)和液压杆(11)，所述液压杆(11)连接于所述液压缸(10)的输出端，所述连接杆(12)固设于所述液压杆(11)。