CN114030836B - 一种装载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装载机，涉及装载机技术领域。本发明包括升降平台和装载组件，装载组件包括T形支架、翻转组件和夹持组件，夹持组件包括装载桶，装载桶顶部和底部均开有滑槽，滑槽内底部滑动连接有环形齿盘，装载桶上呈环形等距贯穿有若干螺杆，螺杆位于装载桶内部的一端固定有夹板，螺杆位于滑槽内部的一端外圆面上螺纹连接有与环形齿盘啮合的齿轮一，环形齿盘外圆面固定有齿圈。本发明利用驱动组件带动齿轮二转动，使装载桶上的螺杆同步进行水平移动，带动夹板同步朝向桶装水桶外壁进行移动，使夹板对桶装水外壁的夹持力分布均匀，很好的将桶装水桶进行夹紧，且有效的避免了桶装水桶破损的情况。

Description

一种装载机

技术领域

本发明属于装载机技术领域，特别是涉及一种装载机。

背景技术

目前桶装水是办公场所满足人们饮水需求的主要方式，现有的桶装水桶的形状多为圆柱形，在将桶装水放置在饮水机上时，主要靠人力手抬方式进行桶装水的更换，为了提高桶装水更换的便利性和效率，人们设计了多种用于更换桶装水的装载机。

经检索，例如专利申请号CN201910116427.0公开了一种饮水机桶装水运输装载机，其主体由主体部分、按动部分、旋转升降部分、换水部分、行走部分等组成；主体部分包括：机身、开关板、移动导轨等；按动部分包括：按动底座、大臂杆、按动头等；旋转升降部分包括：滑动底座、升降导轨、圆盘导轨等；换水部分包括：转动连接盘、三角爪座、内悬爪等；行走部分包括：行走底盘、行走履带等。但是，我们发现本发明在对桶装水进行夹持固定时，是通过上夹爪和下夹爪的共同夹持将桶装水固定，在夹持的过程中，由于桶装水桶外形为圆柱状，这就造成夹爪对桶装水的夹持力分布不均匀，不能很好的将桶装水桶进行夹紧，且容易造成桶装水桶破损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装载机，通过驱动组件、齿轮二、齿圈、环形齿盘、齿轮一、螺杆、限位槽、限位块和夹板的设计，解决了现有的通过上夹爪和下夹爪的共同夹持将桶装水固定，在夹持的过程中，由于桶装水桶外形为圆柱状，造成夹爪对桶装水的夹持力分布不均匀，不能很好的将桶装水桶进行夹紧，且容易造成桶装水桶破损的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种装载机，包括升降平台和装载组件，所述装载组件与升降平台滑动配合，所述装载组件包括T形支架、翻转组件和夹持组件，所述翻转组件对称设置在T形支架两端且两者转动配合，所述夹持组件外侧面与T形支架一端固定连接；

所述夹持组件包括装载桶，所述装载桶顶部和底部均开有滑槽，所述滑槽与装载桶同轴线，所述滑槽内底部滑动连接有环形齿盘，所述装载桶上呈环形等距贯穿有若干螺杆，所述螺杆位于装载桶内部的一端固定有夹板，所述螺杆位于滑槽内部的一端外圆面上螺纹连接有与环形齿盘啮合的齿轮一，所述环形齿盘外圆面固定有齿圈，所述T形支架上设有与齿圈传动配合的驱动组件。

进一步地，所述装载桶内壁开有与螺杆滑动配合的通孔，所述通孔内固定有限位块，所述螺杆外圆面沿轴向开有与限位块滑动配合的限位槽。

进一步地，所述限位槽内等距设有多个与限位块外侧面贴合的滚动体。

进一步地，所述环形齿盘内圆面等距固定有多个定位块，所述滑槽内壁开有与定位块滑动配合的环形限位槽。

进一步地，所述T形支架上开有安装腔，所述驱动组件包括连接轴，所述连接轴一端贯穿安装腔且与T形支架转动配合，所述连接轴两端均固定有齿轮二，所述齿轮二外侧面贯穿装载桶且与齿圈啮合；

所述连接轴上固定有齿轮三，且位于安装腔内，所述安装腔内设有与齿轮三齿合的齿轮四，所述齿轮四一端固定有驱动轴，所述安装腔内固定有与驱动轴转动配合的支撑块，所述T形支架外侧面固定有伺服电机一，所述伺服电机一输出轴贯穿安装腔且与驱动轴固定连接。

进一步地，所述螺杆背离夹板一端固定有限位板，所述螺杆外周侧面套设有限位弹簧，所述限位弹簧两端分别于限位板和装载桶固定连接。

进一步地，所述夹板沿装载桶轴向设置，所述夹板内侧面固定有防滑胶垫。

进一步地，所述翻转组件包括与T形支架转动配合的升降板，所述升降板与升降平台滑动配合，所述升降板背离T形支架一侧转动配合有旋转轴，所述旋转轴一端贯穿升降板且与T形支架固定连接，所述升降板一侧固定有伺服电机二，所述伺服电机二输出端与旋转轴同侧端分别固定有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动带传动连接。

进一步地，所述升降平台包括移动底板，所述移动底板顶部对称固定有支撑柱，所述支撑柱一侧面开有与升降板滑动配合的升降槽，所述升降槽内转动配合有贯穿升降板的丝杆，所述丝杆与升降板螺纹配合，所述支撑柱顶部固定有伺服电机三，所述伺服电机三输出轴贯穿支撑柱且与丝杆固定连接。

进一步地，所述升降板一端穿过升降槽且滑动配合有定位杆，所述定位杆一端贯穿升降板且与移动底板固定连接，所述定位杆顶部通过连接块与支撑柱固定连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过驱动组件、齿圈、环形齿盘、齿轮一、螺杆和夹板的共同作用，利用驱动组件与齿圈的传动配合带动环形齿盘转动，进而带动齿轮一转动，带动装载桶上的螺杆同步进行水平移动，使得螺杆一端固定连接的夹板同步朝向桶装水桶外壁进行移动，使得夹板对桶装水外壁的夹持力分布均匀，很好的将桶装水桶进行夹紧，且有效的避免了桶装水桶破损的情况。

2、本发明通过在限位槽内设置与限位块外侧面贴合的滚动体，使得螺杆在进行水平移动时，更加的顺畅，且降低了移动的阻力。

3、本发明通过限位板和限位弹簧的配合使用，利用限位弹簧的弹力作用，有效的防止了螺杆的松动，进而进一步提高了夹板对桶装水桶外壁夹持的稳定性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附其他的附图。

图1为本发明一种装载机的结构示意图。

图2为夹持组件、T形支架以及驱动组件组合的结构示意图。

图3为环形齿盘、齿圈、螺杆、夹板、齿轮一、限位板和限位弹簧组合的结构示意图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为装载桶的局部剖视图。

图6为装载桶、齿轮一和环形齿盘组合的结构示意图。

图7为图6中B处的放大图。

图8为翻转组件的结构示意图。

图9为升降平台的结构示意图。

图10为图9另一视角的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-升降平台，2-装载组件，3-T形支架，301-安装腔，4-翻转组件，401-升降板，402-旋转轴，403-伺服电机二，404-第一皮带轮，405-第二皮带轮，406-传动带，5-夹持组件，6-装载桶，601-滑槽，602-通孔，603-限位块，604-环形限位槽，7-环形齿盘，701-齿圈，702-定位块，8-螺杆，801-限位槽，802-滚动体，9-夹板，901-防滑胶垫，10-齿轮一，11-驱动组件，12-连接轴，13-齿轮二，14-齿轮三，15-齿轮四，16-驱动轴，17-支撑块，18-伺服电机一，19-限位板，20-限位弹簧，21-移动底板，22-支撑柱，2201-升降槽，23-丝杆，24-伺服电机三，25-定位杆，26-连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，本发明为一种装载机，包括升降平台1和装载组件2，装载组件2与升降平台1滑动配合，装载组件2包括T形支架3、翻转组件4和夹持组件5，翻转组件4对称设置在T形支架3两端且两者转动配合，夹持组件5外侧面与T形支架3一端固定连接；通过夹持组件5将桶装水桶夹持固定，并利用升降平台1将夹持组件5提升高度，再在翻转组件4和T形支架3的配合下带动桶装水桶进行翻转将出水口倒置朝下，再通过升降平台1调节夹持组件5的高度将桶装水桶进行装载在饮水机上；

夹持组件5包括装载桶6，装载桶6顶部和底部均开有滑槽601，滑槽601与装载桶6同轴线，滑槽601内底部滑动连接有环形齿盘7，装载桶6上呈环形等距贯穿有若干螺杆8，螺杆8位于装载桶6内部的一端固定有夹板9，螺杆8位于滑槽601内部的一端外圆面上螺纹连接有与环形齿盘7啮合的齿轮一10；环形齿盘7外圆面固定有齿圈701，T形支架3上设有与齿圈701传动配合的驱动组件11；通过驱动组件11与齿圈701的传动配合带动环形齿盘7转动，进而带动齿轮一10转动，并在齿轮一10和螺杆8的配合下，带动装载桶6上的螺杆8同步水平向装载桶6内部移动，进而带动夹板9进行水平移动，使夹板9对桶装水外壁的夹持力分布均匀，很好的将桶装水桶进行夹紧。

其中，装载桶6内壁开有与螺杆8滑动配合的通孔602，通孔602内固定有限位块603，螺杆8外圆面沿轴向开有与限位块603滑动配合的限位槽801，通过限位块603和限位槽801的配合，进一步限定螺杆8的移动轨迹，防止偏移。

其中，限位槽801内等距设有多个与限位块603外侧面贴合的滚动体802，降低限位块603在限位槽801内滑动的阻力，使得螺杆8在进行水平移动时，更加的顺畅。

其中，环形齿盘7内圆面等距固定有多个定位块702，滑槽601内壁开有与定位块702滑动配合的环形限位槽604，通过定位块702和环形限位槽604的配合，有效的将环形齿盘7限定在滑槽601内，从而防止在装载桶6翻转时，造成环形齿盘7发生脱离滑槽601。

其中，T形支架3上开有安装腔301，驱动组件11包括连接轴12，连接轴12一端贯穿安装腔301且与T形支架3转动配合，连接轴12两端均固定有齿轮二13，齿轮二13外侧面贯穿装载桶6且与齿圈701啮合，装载桶6外侧面开有与齿轮二13相配合的槽口，便于齿轮二13穿过与齿圈701齿合配合；

连接轴12上固定有齿轮三14，且位于安装腔301内，安装腔301内设有与齿轮三14齿合的齿轮四15，齿轮四15一端固定有驱动轴16，安装腔301内固定有与驱动轴16转动配合的支撑块17，T形支架3外侧面固定有伺服电机一18，伺服电机一18输出轴贯穿安装腔301且与驱动轴16固定连接；通过伺服电机一18带动驱动轴16转动，并在齿轮三14和齿轮四15的齿合配合下带动连接轴12转动，进而带动齿轮二13转动。

其中，螺杆8背离夹板9一端固定有限位板19，螺杆8外周侧面套设有限位弹簧20，限位弹簧20两端分别于限位板19和装载桶6固定连接，利用限位弹簧20的弹力作用，有效的防止了螺杆8的松动，进而进一步提高了夹板9对桶装水桶外壁夹持的稳定性。

其中，夹板9沿装载桶6轴向设置，夹板9内侧面固定有防滑胶垫901，避免了对桶装水桶外表面造成损伤。

其中，翻转组件4包括与T形支架3转动配合的升降板401，升降板401与升降平台1滑动配合，升降板401背离T形支架3一侧转动配合有旋转轴402，旋转轴402一端贯穿升降板401且与T形支架3固定连接，升降板401一侧固定有伺服电机二403，伺服电机二403输出端与旋转轴402同侧端分别固定有第一皮带轮404和第二皮带轮405，第一皮带轮404和第二皮带轮405之间通过传动带406传动连接，通过启动伺服电机二403，并在第一皮带轮404、第二皮带轮405和传动带406的配合下，带动旋转轴402转动，进而带动T形支架3转动。

其中，升降平台1包括移动底板21，移动底板21顶部对称固定有支撑柱22，支撑柱22一侧面开有与升降板401滑动配合的升降槽2201，升降槽2201内转动配合有贯穿升降板401的丝杆23，丝杆23与升降板401螺纹配合，支撑柱22顶部固定有伺服电机三24，伺服电机三24输出轴贯穿支撑柱22且与丝杆23固定连接，通过伺服电机三24带动丝杆23转动，进而通过丝杆23和升降板401的螺纹配合，带动升降板401在升降槽2201内滑动。

其中，升降板401一端穿过升降槽2201且滑动配合有定位杆25，定位杆25一端贯穿升降板401且与移动底板21固定连接，定位杆25顶部通过连接块26与支撑柱22固定连接，通过定位杆25进一步限定升降板401的位置，且提高升降板401的在升降槽2201内滑动的稳定性。

本实施例的工作原理为：使用时，通过伺服电机一18带动驱动轴16转动，并在齿轮三14和齿轮四15的齿合配合下带动连接轴12转动，进而带动齿轮二13转动，再在齿轮二13和齿圈701的传动配合下，带动环形齿盘7转动，进而带动齿轮一10转动，并在齿轮一10和螺杆8的配合下，带动装载桶6上的螺杆8同步进行水平移动，使得夹板9同步朝向桶装水桶外壁进行移动，使夹板9对桶装水外壁的夹持力分布均匀，很好的将桶装水桶进行夹紧；接着利用升降平台1将夹持组件5提升高度，再在翻转组件4和T形支架3的配合下带动桶装水桶进行翻转将出水口倒置朝下，再通过升降平台1调节夹持组件5的高度将桶装水桶进行装载在饮水机上，然后再启动伺服电机一18反转，使得夹板9脱离桶装水桶表面。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种装载机，包括升降平台（1）和装载组件（2），所述装载组件（2）与升降平台（1）滑动配合，其特征在于：

所述装载组件（2）包括T形支架（3）、翻转组件（4）和夹持组件（5），所述翻转组件（4）对称设置在T形支架（3）两端且两者转动配合，所述夹持组件（5）外侧面与T形支架（3）一端固定连接；

所述夹持组件（5）包括装载桶（6），所述装载桶（6）顶部和底部均开有滑槽（601），所述滑槽（601）与装载桶（6）同轴线，所述滑槽（601）内底部滑动连接有环形齿盘（7），所述装载桶（6）上呈环形等距贯穿有若干螺杆（8），所述螺杆（8）位于装载桶（6）内部的一端固定有夹板（9），所述螺杆（8）位于滑槽（601）内部的一端外圆面上螺纹连接有与环形齿盘（7）啮合的齿轮一（10）；

所述环形齿盘（7）外圆面固定有齿圈（701），所述T形支架（3）上设有与齿圈（701）传动配合的驱动组件（11）。

2.根据权利要求1所述的一种装载机，其特征在于，所述装载桶（6）内壁开有与螺杆（8）滑动配合的通孔（602），所述通孔（602）内固定有限位块（603），所述螺杆（8）外圆面沿轴向开有与限位块（603）滑动配合的限位槽（801）。

3.根据权利要求2所述的一种装载机，其特征在于，所述限位槽（801）内等距设有多个与限位块（603）外侧面贴合的滚动体（802）。

4.根据权利要求1所述的一种装载机，其特征在于，所述环形齿盘（7）内圆面等距固定有多个定位块（702），所述滑槽（601）内壁开有与定位块（702）滑动配合的环形限位槽（604）。

5.根据权利要求1所述的一种装载机，其特征在于，所述T形支架（3）上开有安装腔（301），所述驱动组件（11）包括连接轴（12），所述连接轴（12）一端贯穿安装腔（301）且与T形支架（3）转动配合，所述连接轴（12）两端均固定有齿轮二（13），所述齿轮二（13）外侧面贯穿装载桶（6）且与齿圈（701）啮合；

所述连接轴（12）上固定有齿轮三（14），且位于安装腔（301）内，所述安装腔（301）内设有与齿轮三（14）齿合的齿轮四（15），所述齿轮四（15）一端固定有驱动轴（16），所述安装腔（301）内固定有与驱动轴（16）转动配合的支撑块（17），所述T形支架（3）外侧面固定有伺服电机一（18），所述伺服电机一（18）输出轴贯穿安装腔（301）且与驱动轴（16）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种装载机，其特征在于，所述螺杆（8）背离夹板（9）一端固定有限位板（19），所述螺杆（8）外周侧面套设有限位弹簧（20），所述限位弹簧（20）两端分别于限位板（19）和装载桶（6）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种装载机，其特征在于，所述夹板（9）沿装载桶（6）轴向设置，所述夹板（9）内侧面固定有防滑胶垫（901）。

8.根据权利要求1所述的一种装载机，其特征在于，所述翻转组件（4）包括与T形支架（3）转动配合的升降板（401），所述升降板（401）与升降平台（1）滑动配合，所述升降板（401）背离T形支架（3）一侧转动配合有旋转轴（402），所述旋转轴（402）一端贯穿升降板（401）且与T形支架（3）固定连接，所述升降板（401）一侧固定有伺服电机二（403），所述伺服电机二（403）输出端与旋转轴（402）同侧端分别固定有第一皮带轮（404）和第二皮带轮（405），所述第一皮带轮（404）和第二皮带轮（405）之间通过传动带（406）传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种装载机，其特征在于，所述升降平台（1）包括移动底板（21），所述移动底板（21）顶部对称固定有支撑柱（22），所述支撑柱（22）一侧面开有与升降板（401）滑动配合的升降槽（2201），所述升降槽（2201）内转动配合有贯穿升降板（401）的丝杆（23），所述丝杆（23）与升降板（401）螺纹配合，所述支撑柱（22）顶部固定有伺服电机三（24），所述伺服电机三（24）输出轴贯穿支撑柱（22）且与丝杆（23）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种装载机，其特征在于，所述升降板（401）一端穿过升降槽（2201）且滑动配合有定位杆（25），所述定位杆（25）一端贯穿升降板（401）且与移动底板（21）固定连接，所述定位杆（25）顶部通过连接块（26）与支撑柱（22）固定连接。

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