CN110723559A - 一种开盖倒料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开盖倒料机，包括：开合盖组件、倒料组件、驱动组件，倒料组件包括机械手和翻转组件，机械手用于夹紧物料桶，翻转组件用于驱动机械手翻转以将物料桶内的物料倒出，开合盖组件用于将机械手上的物料桶上的盖子取下以及在物料倒出后将盖子盖合在物料桶上，驱动组件用于驱动倒料组件移动。通过驱动组件和开合盖组件可实现物料桶的带盖输送和空桶回传功能，能够将物料桶带盖输送至采样端，能够实现全流程的无人化作业。

Description

一种开盖倒料机

技术领域

本发明涉及容器开盖设备技术领域，特别涉及一种开盖倒料机。

背景技术

开盖倒料机属于煤炭采制样系统中的重要设备，它是归批暂存系统与制样系统的纽带，主要功能是将暂存在归批批位中装有煤样的物料桶的密码盖打开，然后将煤样桶中的煤样倒入到连接制样系统的皮带的进料斗中，以启动煤样的制备。

现有的开盖倒料机通常只具备开盖和倒料的功能，在开盖完成之后，将盖子放入存盖区中，然后倒料后，将煤样桶放入缓存平台中，无法实现煤样桶带盖回传至采样端，因此不能实现全流程的无人化作业。此外，现有的开盖机构采用的是负压吸盖方式，负压容易受到环境影响破坏而失去吸力，仅适用于体积小且重量轻的盖子，因此适应性和稳定性差。

因此，如何提供一种能够实现全流程自动化的开盖倒料机，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种开盖倒料机，能够将煤样桶带盖回传至采样端，进而实现全流程的无人化作业。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种开盖倒料机，包括：开合盖组件、倒料组件、驱动组件，所述倒料组件包括机械手和翻转组件，所述机械手用于夹紧物料桶，所述翻转组件用于驱动所述机械手翻转以将所述物料桶内的物料倒出，所述开合盖组件用于将所述机械手上的物料桶上的盖子取下以及在物料倒出后将盖子盖合在物料桶上，所述驱动组件用于驱动所述倒料组件移动。

优选地，所述开合盖组件为电磁铁式开合盖组件。

优选地，所述电磁铁式开合盖组件包括开合盖支座、开合盖电磁铁、导杆和伸缩弹簧，所述导杆的上端与所述开合盖支座连接，所述开合盖电磁铁滑动套接在所述导杆下端，所述伸缩弹簧套设在所述导杆上，两端分别与所述开合盖支座和所述开合盖电磁铁抵紧。

优选地，所述开合盖组件上设有开合盖接近开关，所述开合盖接近开关用于检测所述开合盖电磁铁上是否吸附有盖子。

优选地，所述驱动组件包括升降组件和水平移动组件，所述升降组件与所述倒料组件连接，用于驱动所述倒料组件移动，所述水平移动组件用于驱动所述升降组件水平移动。

优选地，所述升降组件包括升降直线导轨、升降齿条、升降齿轮和升降驱动电机，所述升降驱动电机和升降齿轮设置在所述倒料组件上，所述升降齿条竖直设置在所述升降直线导轨上，所述倒料组件与所述升降直线导轨滑动连接，所述升降驱动电机用于驱动所述升降齿轮转动，以带动所述倒料组件在所述升降齿条上升降。

优选地，所述机械手上设有振动器，所述振动器用于对所述物料桶进行振动。

优选地，所述翻转组件包括回转驱动电机和同步带传动部件，所述回转驱动电机用于通过所述同步带传动部件带动所述机械手旋转。

优选地，所述机械手包括固定座、导杆和两块夹板以及伸缩驱动部，所述导杆横向固定在所述固定座上，两块夹板滑动连接在所述导杆上，所述伸缩驱动部用于驱动两块所述夹板相互靠近或者远离。

优选地，两块所述夹板相对的表面为弧形面。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种开盖倒料机，包括：开合盖组件、倒料组件、驱动组件，倒料组件包括机械手和翻转组件，机械手用于夹紧物料桶，翻转组件用于驱动机械手翻转以将物料桶内的物料倒出，开合盖组件用于将机械手上的物料桶上的盖子取下以及在物料倒出后将盖子盖合在物料桶上，驱动组件用于驱动倒料组件移动。通过驱动组件和开合盖组件可实现物料桶的带盖输送和空桶回传功能，能够将物料桶带盖输送至采样端，能够实现全流程的无人化作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的主视结构示意图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的侧视结构示意图；

图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的机械手的结构示意图；

图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的机械手的另一个视图方向的结构示意图；

图5为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的升降组件的主视结构示意图；

图6为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的升降组件的侧视结构示意图；

图7为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的水平移动组件的主视结构示意图；

图8为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的水平移动组件的侧视结构示意图；

图9为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的开合盖组件的侧视结构示意图。

附图标记如下：

1为水平移动组件，2为升降组件，3为倒料组件，4为开合盖组件，5为倒料组件机架，6为开合盖组件机架，7为水平同步带轮，8为水平同步带，9为水平直线导轨，10为水平驱动电机，11为水平直线轴承，12为安装座，13为固定座，14为升降驱动电机，15为升降齿轮，16为升降齿条，17为升降直线导轨，18为回转驱动电机，19为主动回转同步带轮，20为接近开关，21为被动回转同步带轮，22为弹簧，23为直线轴承，24为导杆，25为夹桶气缸，26为振动器，27为开合盖支座，28为开合盖电磁铁，29为开合盖接近开关，30为伸缩弹簧，31为导轴，32为直线轴承座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1～图9，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的主视结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的侧视结构示意图；图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的机械手的结构示意图；图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的机械手的另一个视图方向的结构示意图；图5为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的升降组件的主视结构示意图；图6为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的升降组件的侧视结构示意图；图7为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的水平移动组件的主视结构示意图；图8为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的水平移动组件的侧视结构示意图；图9为本发明一种具体实施方式所提供的一种开盖倒料机的开合盖组件的侧视结构示意图。

本发明实施例所提供的一种开盖倒料机，可应用于煤样或其它样品物料容器的开盖倒料作业，其中开盖倒料机包括：开合盖组件4、倒料组件3、驱动组件，在具体应用时，开盖倒料机还包括倒料组件机架5和开合盖组件机架6，其中倒料组件3和驱动组件安装在倒料组件机架5上，开合盖组件4安装在开合盖组件机架6上，上述两个机架主要起到承载作用，其具体结构可根据实际情况进行选择，本实施例对此不做具体限定，其中倒料组件3包括机械手和翻转组件，另外为了实现开盖倒料机的自动化程度，还包括来料光电传感器、磁感应开关和接近开关20以及控制器，其中磁感应开关和接近开关20设置在机械手上，当有滚筒线运送来的物料桶到达预设的指定位置时，将由来料光电传感器检测到，并给控制器发送信号，然后由控制器控制驱动组件带动倒料组件3从原点位置向下移动，同时启动机械手张开到位，为了保证机械手张开到位，通过机械手驱动气缸上的磁感应开关与接近开关20同时检测到物料桶来判定，当机械手下行到预设位置时，机械手夹紧物料桶，然后由驱动组件驱动机械手移动至开合盖组件4处，开合盖组件4启动开盖动作，随后再由驱动组件带动机械手移动至倒料位置的进行倒料，在倒料作业完成之后，再由驱动组件带动机械手移动至开合盖组件4处进行合盖作业，最后由驱动组件将物料桶输送至滚筒线指定位置，随后松开机械手让物料桶脱离，然后将机械手送纸原点位置，继续下一个物料桶的作业。相对传统的桶、盖分离式储存方式，本申请通过驱动组件和开合盖组件4可实现物料桶的带盖输送和空桶回传功能，能够将物料桶带盖输送至采样端，能够实现全流程的无人化作业。

其中，开合盖组件4优选为电磁铁式开合盖组件4，其原理是利用电磁铁吸力将盖子打开。由于目前常用的是带密码盖的煤样桶，在具体开盖时，通过控制器给密码盖发送开盖信息，同时给密码盖供给12V弱电，并且给电池铁式开合盖组件4供以24V弱电，以便启动开盖作业，在合盖时，将密码盖扣合在煤样桶上即可。

具体地，电磁铁式开合盖组件4包括开合盖支座27、开合盖电磁铁28、导杆24和伸缩弹簧30，开合盖支座27与开合盖组件机架6固定连接，导杆24的上端与开合盖支座27连接，其中导杆24可通过直线轴承座23安装在开合盖支座27上，开合盖电磁铁28滑动套接在导杆24下端，伸缩弹簧30套设在导杆24上，两端分别与开合盖支座27和开合盖电磁铁28抵紧，由于伸缩弹簧30的原因，开合盖电磁铁28可以在竖直方向上有微小的调整余量，从而保证开合盖电磁铁28能够与密码盖接触。

此外，开合盖组件4上设有开合盖接近开关29，开合盖接近开关29用于检测开合盖电磁铁28上是否吸附有盖子。当控制器给开合盖组件4发送开盖信号时，首先通过开合盖接近开关29检测开盖位是否已经有盖子，如果有将报警，然后取消开盖动作，如果没有再执行开盖动作；同时开合盖接近开关29还用于判断在开盖后，是否由于意外断电或其它意外情况致使密码盖脱落的情况，避免误动作而造成相关零部件的损坏。

具体地，驱动组件包括升降组件2和水平移动组件1，升降组件2与倒料组件3连接，用于驱动倒料组件3移动，水平移动组件1用于驱动升降组件2水平移动，即物料桶可以在竖直平面内进行移动，其中水平移动组件1包括水平直线导轨9、水平驱动电机10、水平同步带轮7、水平同步带8和安装座12，水平同步带轮7可通过水平直线轴承11安装在水平直线导轨9上，安装座12安装在水平同步带8上且与水平直线导轨9滑动连接，其主要起到承载升降组件2的作用，水平驱动电机10用于驱动水平同步带8转动进而带动安装座12沿水平直线导轨9移动。其中需要说明的，上述水平移动组件1只是优选同步带式传动机构，此外也可选用其它的直线位移驱动部件，例如气缸或直线电机等。

具体地，升降组件2包括升降直线导轨17、升降齿条16、升降齿轮15和升降驱动电机14，升降直线导轨17安装在固定座13上，升降驱动电机14和升降齿轮15设置在倒料组件3上，升降齿条16竖直设置在升降直线导轨17上，倒料组件3与升降直线导轨17滑动连接，升降齿轮15与升降齿条16相互啮合，升降驱动电机14用于驱动升降齿轮15转动，以带动倒料组件3在升降齿条16上升降。需要说明的是，齿轮齿条只是优选的一种传动方式，除此之外也可选用其它的驱动方式，例如气缸或者直线电机等，只要能够实现倒料组件3的升降即可。

进一步地，机械手上设有振动器26，振动器26用于对物料桶进行振动，以抖落物料桶内残余的物料。

具体地，翻转组件包括回转驱动电机18和同步带传动部件，回转驱动电机18用于通过同步带传动部件带动机械手旋转，其中同步带传动部件包括主动回转同步带轮19和被动回转同步带轮21，被动回转同步带轮21与机械手固定连接，回转驱动电机18驱动主动回转同步带轮19转动，进而带动被动回转同步带轮21和机械手转动。

具体地，机械手包括固定座13、导杆24和两块夹板以及伸缩驱动部，被动回转同步带轮21固定在固定座13上，导杆24横向固定在固定座13上，其中可通过直线轴承23安装在固定座13上，两块夹板滑动连接在导杆24上，当需要夹紧物料桶时，可通过伸缩驱动部驱动两块夹板相互靠近，当需要松开物料桶时，驱动两块夹板相互远离即可，其中伸缩驱动部可以为夹桶气缸25或者丝杠直线驱动部件等，此外导杆24上可套设弹簧22，弹簧22的两端分别与两块夹板套接在导杆24上的部分相互抵紧。另外两块夹板相对的表面为弧形面，弧形面可以与物料桶的外壁面面接触，因此可以保证物料桶的夹紧稳定性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的一种开盖倒料机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种开盖倒料机，其特征在于，包括：开合盖组件、倒料组件、驱动组件，所述倒料组件包括机械手和翻转组件，所述机械手用于夹紧物料桶，所述翻转组件用于驱动所述机械手翻转以将所述物料桶内的物料倒出，所述开合盖组件用于将所述机械手上的物料桶上的盖子取下以及在物料倒出后将盖子盖合在物料桶上，所述驱动组件用于驱动所述倒料组件移动。

2.根据权利要求1所述的开盖倒料机，其特征在于，所述开合盖组件为电磁铁式开合盖组件。

3.根据权利要求2所述的开盖倒料机，其特征在于，所述电磁铁式开合盖组件包括开合盖支座、开合盖电磁铁、导杆和伸缩弹簧，所述导杆的上端与所述开合盖支座连接，所述开合盖电磁铁滑动套接在所述导杆下端，所述伸缩弹簧套设在所述导杆上，两端分别与所述开合盖支座和所述开合盖电磁铁抵紧。

4.根据权利要求3所述的开盖倒料机，其特征在于，所述开合盖组件上设有开合盖接近开关，所述开合盖接近开关用于检测所述开合盖电磁铁上是否吸附有盖子。

5.根据权利要求1所述的开盖倒料机，其特征在于，所述驱动组件包括升降组件和水平移动组件，所述升降组件与所述倒料组件连接，用于驱动所述倒料组件移动，所述水平移动组件用于驱动所述升降组件水平移动。

6.根据权利要求5所述的开盖倒料机，其特征在于，所述升降组件包括升降直线导轨、升降齿条、升降齿轮和升降驱动电机，所述升降驱动电机和升降齿轮设置在所述倒料组件上，所述升降齿条竖直设置在所述升降直线导轨上，所述倒料组件与所述升降直线导轨滑动连接，所述升降驱动电机用于驱动所述升降齿轮转动，以带动所述倒料组件在所述升降齿条上升降。

7.根据权利要求1所述的开盖倒料机，其特征在于，所述机械手上设有振动器，所述振动器用于对所述物料桶进行振动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的开盖倒料机，其特征在于，所述翻转组件包括回转驱动电机和同步带传动部件，所述回转驱动电机用于通过所述同步带传动部件带动所述机械手旋转。

9.根据权利要求8所述的开盖倒料机，其特征在于，所述机械手包括固定座、导杆和两块夹板以及伸缩驱动部，所述导杆横向固定在所述固定座上，两块夹板滑动连接在所述导杆上，所述伸缩驱动部用于驱动两块所述夹板相互靠近或者远离。

10.根据权利要求9所述的开盖倒料机，其特征在于，两块所述夹板相对的表面为弧形面。

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