CN113581516A - 一种锡膏自动装盖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锡膏自动装盖机，包括装盖机本体，所述装盖机本体包括自动送盖装置、自动装盖装置以及自动旋盖装置，同时装盖机本体还包括一用于安装所述自动装盖装置与自动旋盖装置的机械底座以及将自动送盖装置包裹在其内部的送盖机构机罩，锡膏瓶通过放置在输送皮带上实现轴向方向的移动，同时锡膏瓶到达预设位置并被感应器所检测到时，转盘驱动电机驱动分离转盘转动，分离转盘边缘设有弧形槽，弧形槽与锡膏瓶相贴合，且分离转盘对下一个锡膏瓶进行阻挡，经过传动机构并配合设置第一装盖机构、第二装盖机构以及旋盖机构实现自动化锡膏瓶包装，全程无需人工操作，锡膏瓶的包装效率高。

Description

一种锡膏自动装盖机
技术领域
本发明涉及瓶装锡膏包装技术领域，具体为一种锡膏自动装盖机。
背景技术
锡膏生产经过配料、混合搅拌、研磨分散后通过灌装机对锡膏进行灌装，在装入料桶内后进行包装，现主要采用人工旋盖的方式，对灌装好的锡膏料桶进行封盖，但是在大批量的生产过程中通常采用人工取盖及旋盖的方式，且装有锡膏的料桶重量较大，拿取不太方便，自动化程度低，瓶装锡膏的包装效率极低，因此无法满足锡膏瓶大批量的生产包装。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种锡膏自动装盖机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锡膏自动装盖机，包括装盖机本体，所述装盖机本体包括自动送盖装置、自动装盖装置以及自动旋盖装置，同时装盖机本体还包括一用于安装所述自动装盖装置与自动旋盖装置的机械底座以及将自动送盖装置包裹在其内部的送盖机构机罩；
所述自动装盖装置包括从左至右依次设置在机械底座台面上的第一装盖机构与第二装盖机构，所述第一装盖机构包括第一进料轨道、第一驱动气缸、第一压盖头以及一组对称分布设置的内盖托料爪，所述第一进料轨道的其中一端设于内盖托料爪之间，所述第一进料轨道的尾端设有第一感应器以及第一感应器安装块，且第一进料轨道侧边成型有一组对称分布的第一L形限位部，所述第一驱动气缸与第一压盖头驱动连接，且第一感应器与第一驱动气缸控制连接；
所述第二装盖机构包括第二进料轨道、第二驱动气缸、第二压盖头以及一组对称分布设置的外盖托料爪，所述第二进料轨道的其中一端设于外盖托料爪之间，所述第二进料轨道的尾端设有第二感应器以及第二感应器安装块，且第二进料轨道侧边成型有一组对称分布的第二L形限位部，所述第二驱动气缸与第二压盖头驱动连接，且第二感应器与第二驱动气缸控制连接；
所述自动旋盖装置包括设于第二装盖机构侧边位置处的旋盖机构，所述旋盖机构包括升降气缸、与所述升降气缸伸缩端连接的安装座、辅助安装座顺滑升降的导向杆与直线轴承、设于所述安装座端面上的旋盖电机、与所述旋盖电机旋转轴联接的第一同步轮、与所述第一同步轮传动连接的第二同步轮以及通过第二同步轮带动旋转的旋盖轴；
所述自动送盖装置包括一组振动盘送料机构，一组所述振动盘送料机构分别为实现自动输送内盖的第一振盘送料机构以及实现自动输送外盖的第二振盘送料机构，所述送盖机构机罩设有一组出料口，分别为第一出料口与第二出料口，所述第一进料轨道贯穿第一出料口并与第一振盘送料机构对接，所述第二进料轨道贯穿第二出料口并与第二振盘机构对接。
优选地，所述装盖机本体还包括设于机械底座台面上的物料输送机构与传动机构，所述物料输送机构包括输送皮带、主动轮、从动轮、输送电机以及机构安装组件，所述输送皮带上放置有多个待包装的锡膏瓶，所述机构安装组件的侧边还设有第一气缸安装板、第二气缸安装板、物料分离机构以及空槽；
所述从动轮设于机构安装组件的其中一端，主动轮则设于机构安装组件的另外一端，输送皮带围绕在主动轮与从动轮之间，所述输送电机固定设于机构安装组件的侧边并与主动轮驱动连接；
所述物料分离机构包括转盘驱动电机与分离转盘，所述分离转盘的外沿贯穿空槽，且分离转盘底部设有实现与转盘驱动电机同步转动的联轴器；
所述传动机构包括设于第一气缸安装板上并将锡膏瓶推向第一装盖机构加工位置处的第一气缸、设于第二气缸安装板上并将锡膏瓶从第一装盖机构加工位置推向第二装盖机构加工位置处的第五气缸、一组对称分布设置并实现锡膏瓶装外盖时定位的第二气缸、设于机构安装组件侧边的第六气缸、推动锡膏瓶往旋盖机构加工位置处的伸缩气缸与伸缩板、锡膏瓶旋外盖过程中将其推紧的第三气缸、将旋盖工序完成后的锡膏瓶推向输送皮带的第四气缸以及用于检测输送皮带上锡膏瓶是否到达预设位置的第三感应器；
所述机械底座开设有供伸缩板轴向滑动以及竖直伸缩的滑槽，所述伸缩板的一端与伸缩气缸的伸缩端紧固连接，且伸缩板在伸缩气缸的驱动下其另外一端贯穿出滑槽。
优选地，所述机械底座台面上设有用于安装自动装盖装置零部件的第一支架组件，所述第一支架组件包括底板、轨道安装板、支撑杆、顶板以及一组支撑板，所述支撑板垂直安装于底板的端面上，且一组支撑板等间距分布，所述轨道安装板设于一组支撑板之间，所述第一进料轨道与第二进料轨道的一端架设在轨道安装板上，所述支撑杆竖直设于轨道安装板端面上，同时顶板设于支撑板与支撑杆的顶面上，所述顶板底面设有分别用于安装内盖托料爪与外盖托料爪的托料爪固定块，所述第一驱动气缸及第二驱动气缸均与顶板固定连接。
优选地，所述机械底座台面上设有用于安装自动旋盖装置零部件的第二支架组件，所述第二支架组件包括支撑座与限高板，所述升降气缸固定设于支撑座的端面上，所述导向杆的首尾两端分别与支撑座及限高板连接，所述安装座设有多个用于安装直线轴承的轴承孔，安装座通过直线轴承与导向杆滑动连接。
优选地，所述机械底座台面上设有电控箱，所述电控箱设有显示屏以及多个操作按钮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
锡膏瓶通过放置在输送皮带上实现轴向方向的移动，同时锡膏瓶到达预设位置并被感应器所检测到时，转盘驱动电机驱动分离转盘转动，分离转盘边缘设有弧形槽，弧形槽与锡膏瓶相贴合，且分离转盘对下一个锡膏瓶进行阻挡，并且传动机构包括设于第一气缸安装板上并将锡膏瓶推向第一装盖机构加工位置处的第一气缸、设于第二气缸安装板上并将锡膏瓶从第一装盖机构加工位置推向第二装盖机构加工位置处的第五气缸、一组对称分布设置并实现锡膏瓶装外盖时定位的第二气缸、设于机构安装组件侧边的第六气缸、推动锡膏瓶往旋盖机构加工位置处的伸缩气缸与伸缩板、锡膏瓶旋外盖过程中将其推紧的第三气缸、将旋盖工序完成后的锡膏瓶推向输送皮带的第四气缸以及用于检测输送皮带上锡膏瓶是否到达预设位置的第三感应器，经过传动机构并配合设置第一装盖机构、第二装盖机构以及旋盖机构实现自动化锡膏瓶包装，全程无需人工操作，锡膏瓶的包装效率高。
附图说明
图1为本发明整机的结构示意图；
图2为本发明整机的另一种结构示意图；
图3为本发明物料输送机构的结构示意图；
图4为本发明物料输送机构的另一种结构示意图；
图5为本发明传动机构的结构示意图；
图6为本发明伸缩板的结构示意图；
图7为本发明第一装盖机构的结构示意图；
图8为本发明第二装盖机构的结构示意图；
图9为本发明旋盖机构的结构示意图；
图10为本发明旋盖机构的另一种结构示意图；
图11为本发明旋盖机构的剖面图。
图中标号:
物料输送机构1、送盖机构机罩2、第一装盖机构3、振动盘送料机构4、物料分离机构5、电控箱6、机械底座7、第二装盖机构8、旋盖机构9、输送电机10、第一进料轨道11、第二进料轨道12、输送皮带13、分离转盘14、转盘驱动电机15、机构安装组件16、主动轮17、从动轮18、空槽19、第一气缸20、第二气缸21、第三气缸22、第四气缸23、第五气缸24、第六气缸25、第三感应器27、伸缩气缸28、伸缩板29、第一压盖头30、第二压盖头31、第一L形限位部32、第二L形限位部33、第一驱动气缸34、第二驱动气缸35、内盖托料爪36、外盖托料爪37、第一感应器38、第二感应器39、旋盖电机40、安装座41、旋盖轴42、导向杆43、直线轴承44、升降气缸45、第一同步轮46、第二同步轮47、底板48、轨道安装板49、支撑板50、支撑杆51、顶板52、支撑座53、导向杆54、限高板55、显示屏56、操作按钮57。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-11所示，本发明提供了一种锡膏自动装盖机，包括装盖机本体，所述装盖机本体包括自动送盖装置、自动装盖装置以及自动旋盖装置，同时装盖机本体还包括一用于安装所述自动装盖装置与自动旋盖装置的机械底座7以及将自动送盖装置包裹在其内部的送盖机构机罩2；
所述自动装盖装置包括从左至右依次设置在机械底座7台面上的第一装盖机构3与第二装盖机构8，所述第一装盖机构3包括第一进料轨道11、第一驱动气缸34、第一压盖头30以及一组对称分布设置的内盖托料爪36，所述第一进料轨道11的其中一端设于内盖托料爪36之间，所述第一进料轨道11的尾端设有第一感应器38以及第一感应器安装块，且第一进料轨道11侧边成型有一组对称分布的第一L形限位部32，所述第一驱动气缸34与第一压盖头30驱动连接，且第一感应器38与第一驱动气缸34控制连接；
所述第二装盖机构包括第二进料轨道12、第二驱动气缸35、第二压盖头31以及一组对称分布设置的外盖托料爪37，所述第二进料轨道12的其中一端设于外盖托料爪37之间，所述第二进料轨道12的尾端设有第二感应器39以及第二感应器安装块，且第二进料轨道12侧边成型有一组对称分布的第二L形限位部33，所述第二驱动气缸35与第二压盖头31驱动连接，且第二感应器39与第二驱动气缸35控制连接；
同时第一进料轨道11与第二进料轨道12均设有落料孔，内盖从第一进料轨道11处滑入，在第一感应器38检测到内盖到达预设位置后，第一驱动气缸34驱动第一压盖头30下降并将内盖压在锡膏瓶上端，外盖从第二进料轨道12处滑入，在第二感应器39检测到外盖到达预设位置后，第二驱动气缸35驱动第二压盖头31下降并将外盖压在锡膏瓶上端，同时外盖套在内盖上；
所述自动旋盖装置包括设于第二装盖机构侧边位置处的旋盖机构9，所述旋盖机构9包括升降气缸45、与所述升降气缸45伸缩端连接的安装座41、辅助安装座41顺滑升降的导向杆43与直线轴承44、设于所述安装座41端面上的旋盖电机40、与所述旋盖电机40旋转轴联接的第一同步轮46、与所述第一同步轮46传动连接的第二同步轮47以及通过第二同步轮47带动旋转的旋盖轴42；
所述自动送盖装置包括一组振动盘送料机构，一组所述振动盘送料机构4分别为实现自动输送内盖的第一振盘送料机构以及实现自动输送外盖的第二振盘送料机构，所述送盖机构机罩2设有一组出料口，分别为第一出料口与第二出料口，所述第一进料轨道11贯穿第一出料口并与第一振盘送料机构对接，所述第二进料轨道12贯穿第二出料口并与第二振盘机构对接。
所述装盖机本体还包括设于机械底座7台面上的物料输送机构1与传动机构，所述物料输送机构1包括输送皮带13、主动轮17、从动轮18、输送电机10以及机构安装组件16，所述输送皮带13上放置有多个待包装的锡膏瓶，所述机构安装组件16的侧边还设有第一气缸安装板、第二气缸安装板、物料分离机构5以及空槽19；
所述从动轮18设于机构安装组件16的其中一端，主动轮17则设于机构安装组件16的另外一端，输送皮带13围绕在主动轮17与从动轮18之间，所述输送电机10固定设于机构安装组件16的侧边并与主动轮17驱动连接；
所述物料分离机构5包括转盘驱动电机15与分离转盘14，所述分离转盘14的外沿贯穿空槽19，且分离转盘14底部设有实现与转盘驱动电机15同步转动的联轴器；
所述传动机构包括设于第一气缸安装板上并将锡膏瓶推向第一装盖机构3加工位置处的第一气缸20、设于第二气缸安装板上并将锡膏瓶从第一装盖机构3加工位置推向第二装盖机构8加工位置处的第五气缸24、一组对称分布设置并实现锡膏瓶装外盖时定位的第二气缸21、设于机构安装组件16侧边的第六气缸25、推动锡膏瓶往旋盖机构9加工位置处的伸缩气缸28与伸缩板29、锡膏瓶旋外盖过程中将其推紧的第三气缸22、将旋盖工序完成后的锡膏瓶推向输送皮带13的第四气缸23以及用于检测输送皮带13上锡膏瓶是否到达预设位置的第三感应器27；
所述机械底座7开设有供伸缩板29轴向滑动以及竖直伸缩的滑槽，所述伸缩板29的一端与伸缩气缸28的伸缩端紧固连接，且伸缩板29在伸缩气缸28的驱动下其另外一端贯穿出滑槽。
所述机械底座7台面上设有用于安装自动装盖装置零部件的第一支架组件，所述第一支架组件包括底板48、轨道安装板49、支撑杆51、顶板52以及一组支撑板50，所述支撑板50垂直安装于底板48的端面上，且一组支撑板50等间距分布，所述轨道安装板49设于一组支撑板50之间，所述第一进料轨道11与第二进料轨道12的一端架设在轨道安装板49上，所述支撑杆51竖直设于轨道安装板49端面上，同时顶板52设于支撑板50与支撑杆51的顶面上，所述顶板52底面设有分别用于安装内盖托料爪36与外盖托料爪37的托料爪固定块，所述第一驱动气缸34及第二驱动气缸35均与顶板52固定连接。
所述机械底座7台面上设有用于安装自动旋盖装置零部件的第二支架组件，所述第二支架组件包括支撑座53与限高板55，所述升降气缸45固定设于支撑座53的端面上，所述导向杆54的首尾两端分别与支撑座53及限高板55连接，所述安装座41设有多个用于安装直线轴承44的轴承孔，安装座41通过直线轴承44与导向杆43滑动连接。
所述机械底座7台面上设有电控箱6，所述电控箱6设有显示屏56以及多个操作按钮57。
锡膏瓶通过放置在输送皮带上实现轴向方向的移动，同时锡膏瓶到达预设位置并被感应器所检测到时，转盘驱动电机驱动分离转盘转动，分离转盘边缘设有弧形槽，弧形槽与锡膏瓶相贴合，且分离转盘对下一个锡膏瓶进行阻挡，并且传动机构包括设于第一气缸安装板上并将锡膏瓶推向第一装盖机构加工位置处的第一气缸、设于第二气缸安装板上并将锡膏瓶从第一装盖机构加工位置推向第二装盖机构加工位置处的第五气缸、一组对称分布设置并实现锡膏瓶装外盖时定位的第二气缸、设于机构安装组件侧边的第六气缸、推动锡膏瓶往旋盖机构加工位置处的伸缩气缸与伸缩板、锡膏瓶旋外盖过程中将其推紧的第三气缸、将旋盖工序完成后的锡膏瓶推向输送皮带的第四气缸以及用于检测输送皮带上锡膏瓶是否到达预设位置的第三感应器，经过传动机构并配合设置第一装盖机构、第二装盖机构以及旋盖机构实现自动化锡膏瓶包装，全程无需人工操作，锡膏瓶的包装效率高。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种锡膏自动装盖机，其特征在于，包括装盖机本体，所述装盖机本体包括自动送盖装置、自动装盖装置以及自动旋盖装置，同时装盖机本体还包括一用于安装所述自动装盖装置与自动旋盖装置的机械底座以及将自动送盖装置包裹在其内部的送盖机构机罩；
所述自动装盖装置包括从左至右依次设置在机械底座台面上的第一装盖机构与第二装盖机构，所述第一装盖机构包括第一进料轨道、第一驱动气缸、第一压盖头以及一组对称分布设置的内盖托料爪，所述第一进料轨道的其中一端设于内盖托料爪之间，所述第一进料轨道的尾端设有第一感应器以及第一感应器安装块，且第一进料轨道侧边成型有一组对称分布的第一L形限位部，所述第一驱动气缸与第一压盖头驱动连接，且第一感应器与第一驱动气缸控制连接；
所述第二装盖机构包括第二进料轨道、第二驱动气缸、第二压盖头以及一组对称分布设置的外盖托料爪，所述第二进料轨道的其中一端设于外盖托料爪之间，所述第二进料轨道的尾端设有第二感应器以及第二感应器安装块，且第二进料轨道侧边成型有一组对称分布的第二L形限位部，所述第二驱动气缸与第二压盖头驱动连接，且第二感应器与第二驱动气缸控制连接；
所述自动旋盖装置包括设于第二装盖机构侧边位置处的旋盖机构，所述旋盖机构包括升降气缸、与所述升降气缸伸缩端连接的安装座、辅助安装座顺滑升降的导向杆与直线轴承、设于所述安装座端面上的旋盖电机、与所述旋盖电机旋转轴联接的第一同步轮、与所述第一同步轮传动连接的第二同步轮以及通过第二同步轮带动旋转的旋盖轴；
所述自动送盖装置包括一组振动盘送料机构，一组所述振动盘送料机构分别为实现自动输送内盖的第一振盘送料机构以及实现自动输送外盖的第二振盘送料机构，所述送盖机构机罩设有一组出料口，分别为第一出料口与第二出料口，所述第一进料轨道贯穿第一出料口并与第一振盘送料机构对接，所述第二进料轨道贯穿第二出料口并与第二振盘机构对接。
2.根据权利要求1所述的一种锡膏自动装盖机，其特征在于，所述装盖机本体还包括设于机械底座台面上的物料输送机构与传动机构，所述物料输送机构包括输送皮带、主动轮、从动轮、输送电机以及机构安装组件，所述输送皮带上放置有多个待包装的锡膏瓶，所述机构安装组件的侧边还设有第一气缸安装板、第二气缸安装板、物料分离机构以及空槽；
所述从动轮设于机构安装组件的其中一端，主动轮则设于机构安装组件的另外一端，输送皮带围绕在主动轮与从动轮之间，所述输送电机固定设于机构安装组件的侧边并与主动轮驱动连接；
所述物料分离机构包括转盘驱动电机与分离转盘，所述分离转盘的外沿贯穿空槽，且分离转盘底部设有实现与转盘驱动电机同步转动的联轴器；
所述传动机构包括设于第一气缸安装板上并将锡膏瓶推向第一装盖机构加工位置处的第一气缸、设于第二气缸安装板上并将锡膏瓶从第一装盖机构加工位置推向第二装盖机构加工位置处的第五气缸、一组对称分布设置并实现锡膏瓶装外盖时定位的第二气缸、设于机构安装组件侧边的第六气缸、推动锡膏瓶往旋盖机构加工位置处的伸缩气缸与伸缩板、锡膏瓶旋外盖过程中将其推紧的第三气缸、将旋盖工序完成后的锡膏瓶推向输送皮带的第四气缸以及用于检测输送皮带上锡膏瓶是否到达预设位置的第三感应器；
所述机械底座开设有供伸缩板轴向滑动以及竖直伸缩的滑槽，所述伸缩板的一端与伸缩气缸的伸缩端紧固连接，且伸缩板在伸缩气缸的驱动下其另外一端贯穿出滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种锡膏自动装盖机，其特征在于，所述机械底座台面上设有用于安装自动装盖装置零部件的第一支架组件，所述第一支架组件包括底板、轨道安装板、支撑杆、顶板以及一组支撑板，所述支撑板垂直安装于底板的端面上，且一组支撑板等间距分布，所述轨道安装板设于一组支撑板之间，所述第一进料轨道与第二进料轨道的一端架设在轨道安装板上，所述支撑杆竖直设于轨道安装板端面上，同时顶板设于支撑板与支撑杆的顶面上，所述顶板底面设有分别用于安装内盖托料爪与外盖托料爪的托料爪固定块，所述第一驱动气缸及第二驱动气缸均与顶板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种锡膏自动装盖机，其特征在于，所述机械底座台面上设有用于安装自动旋盖装置零部件的第二支架组件，所述第二支架组件包括支撑座与限高板，所述升降气缸固定设于支撑座的端面上，所述导向杆的首尾两端分别与支撑座及限高板连接，所述安装座设有多个用于安装直线轴承的轴承孔，安装座通过直线轴承与导向杆滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种锡膏自动装盖机，其特征在于，所述机械底座台面上设有电控箱，所述电控箱设有显示屏以及多个操作按钮。
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