CN214357041U - 一种防溢装料模块及食品装罐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防溢装料模块，包括防溢料斗、台面和支架；台面由支架支撑，用来承载罐体接纳从防溢料斗落下的物料；其中：台面通过滑柱定位在支架上，设置在支架上的振动机构能触动所述台面，并引起台面振动；所述防溢料斗包括接料斗和接料动力缸，接料动力缸锁固在台面上、活塞端通过悬臂支撑有接料斗，由接料动力缸驱动接料斗升降，下降的接料斗下端部能抵触在罐体上沿或伸入罐体内。本实用新型具有巧妙利用台面振动，连带防溢料斗和罐体同步振动，实现防止物料溢出、物料架空，达到密实装填，保证罐体饱满，且可减少罐体用材，更为环保；而配套的食品装罐装置，也具有结构合理，动作可靠，故障率低，装罐效率高的特点。

Description

一种防溢装料模块及食品装罐装置

技术领域：

本实用新型属于自动装料机械领域，特别涉及一种防溢装料模块及食品装罐装置。

背景技术：

现有自动装罐流水线很多，而针对蓬松无规则外形的茶叶或食品，如薯条、薯片等，往往难以很好满足。为此业者也不断进取，做出许多设计，如：

专利申请号201720974793.6，一种茶叶自动装罐机，包括：输送装置、给料装置和机械手装置三大部分；利用机械手装置将直立的罐体倾斜、并向给料装置方向推进，使罐口含入给料装置中的送料槽，由送料槽逐渐向罐体内装料且罐体同步逐渐后退，装料结束罐体反转直立。该装罐过程，茶叶物料可在重力作用下形成致密排列的状态，减少茶叶折断产生碎屑的情况，但也因此，罐体往往无法装满，同等重量需更大的罐体，而且茶叶较为疏松和蓬松，容易架空而导致无法定量装料，或者溢出物料。

专利申请号201710787519.2，公开一种茶叶自动装罐装置，包括机架，机架上设有转盘，机架内设有驱动转盘步进式运动的步进电机，转盘设有若干沿周向设置的罐体定位治具，围绕所述转盘设有沿转盘转动方向依次设置的罐体传送带、定量下料装置、压料装置、盖体传送带和成品传送带。该机构在装料时，也是采用茶叶物料自由下落的方式，并附加压料装置来紧实，而该压料装置会压断食品，且实际容量的数量比人工抖动相差很多；同样存在装料时，装满与溢出物料的矛盾，往往需要更大的罐体，导致材料浪费。

如何做到不溢料的密实装罐，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种防溢料斗与罐体同步振动的防溢装料模块，以及利用该防溢装料模块形成的食品装罐装置。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种防溢装料模块，包括防溢料斗、台面和支架；台面由支架支撑，用来承载罐体接纳从防溢料斗落下的物料；其特征在于：台面通过滑柱定位在支架上，设置在支架上的振动机构能触动所述台面，并引起台面振动；所述防溢料斗包括接料斗和接料动力缸，接料动力缸锁固在台面上、活塞端通过悬臂支撑有接料斗，由接料动力缸驱动接料斗升降，下降的接料斗下端部能抵触在罐体上沿或伸入罐体内。

所述台面上还设置一对夹罐器，该夹罐器包括夹具和夹罐动力缸，夹罐动力缸锁固在台面上、活塞端锁固上夹具，该夹具的夹口与罐体外形吻合，能对称夹持在罐体的两侧。

所述防溢料斗中的接料斗上端具有倒锥口、下端内径小于罐体内径，在接料斗的下端设置有一压罐法兰盘，借助压罐法兰盘抵触在罐体上沿。

所述台面朝上设置有一对立柱，由立柱支撑一高度可调的滑板，该滑板通过两抱箍锁固在立柱上；防溢料斗中的接料动力缸直接固定在所述滑板上。

所述振动机构包括振动电机、转轴和偏心轮，振动电机与转轴传动连接，所述偏心轮锁固转轴上，并在偏心轮外套设一轴承；台面底部锁固有一联动件，该联动件通过横向槽套设在轴承外。

一种食品装罐装置，包括输送带、推罐机构、组合秤，以及上述的防溢装料模块；组合秤将称重的物料落入防溢模块，再由防溢模块往输送带传送到位的罐体中掉落装罐；其特征在于：输送带有两条，分别为第一输送带和第二输送带，两者分立在防溢装料模块的两侧，且防溢装料模块中的台面不高于输送带表面；推罐机构设置在第一输送带一侧，能逐一将罐体从第一输送带端部推至台面落料位，落料后再将装料的罐体推至第二输送带上，并返回初始位置，以此循环动作。

进一步，台面与第一输送带和第二输送带交接处，还设置有两根以上并排的传送辊。

进一步，推罐机构包括推罐臂、升降动力缸和平移导轨；所述推罐臂由升降动力缸的活塞端驱动升降，升降动力缸固定在所述平移导轨的滑块上，该滑块由设置在平移导轨一端的平移电机驱动水平往复运动。

进一步，传送辊的直径不大于20。

本实用新型具有巧妙利用台面振动，连带防溢料斗和罐体同步振动，实现防止物料溢出、物料架空，达到密实装填，保证罐体饱满，且可减少罐体用材，更为环保；而配套的流水线，也具有结构合理，动作可靠，故障率低，装罐效率高的特点。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为防溢装料模块示意图

图2为防溢装料模块分解示意图

图3为食品装罐装置示意图

图4为输送带总成示意图

图5为输送带总成分解示意图

其中

1—防溢料斗 11—接料斗 111—倒锥口 112—压罐法兰盘

12—接料动力缸 13—悬臂 2—台面 21—滑柱

22—联动件 221—横向槽 23—立柱 24—滑板

25—抱箍 3—支架 31—滑套 4—振动机构

41—振动电机 42—转轴 43—偏心轮 44—轴承

45—同步带 5—夹罐器 51—夹具 52—夹罐动力缸

6—输送带 61—第一输送带 62—第二输送带 63—传送辊

7—推罐机构 71—推罐臂 72—升降动力缸 73—平移导轨

731—滑块 74—平移电机 75—倒L形悬臂 8—组合秤

81—承重架 9—罐体

具体实施方式：

参照图1和图2，防溢装料模块，包括防溢料斗1、台面2和支架3；台面2由支架3支撑，用来承载罐体9接纳从防溢料斗1落下的物料。

台面2通过滑柱21定位在支架2上，更具体地说，台面2四角处各锁固一滑柱21，滑柱21下端插入支架3上对应的滑套31中，台面2相对支架3能做上下滑动；设置在支架3上的振动机构4能触动台面2，并引起台面2上下振动。至于振动机构4，包括有振动电机41、转轴42和偏心轮43，振动电机41与转轴42传动连接，偏心轮43锁固转轴42上，并在偏心轮43外套一轴承44；台面2底部锁固有一联动件22，该联动件22中部设置一横向槽221，联动件22通过横向槽221套设在轴承44外，轴承随着偏心轮43旋转产生的晃动，由于受滑柱21和滑套31的配合约束，以及横向槽221水平方向并无约束，只有竖直约束，使台面2只能做上下方向的振动，随着电机频率变化而变化，也即通过变频器或者伺服控制器调节振动的频率。而如果想维持每次台面2停止时的高度一致，振动电机41可采用伺服电机或步进电机。

本图例中，振动机构4中振动电机41通过同步带45带动转轴42，也可在输出轴上固定有偏心块的振动电机直接锁固在台面2的底面，直接驱动台面振动的方案，成为非抵触式驱动振动，也简化传动关系。另外，上述涉及的偏心轮43也可凸轮或偏心块。

防溢料斗1，包括接料斗11和接料动力缸12，接料动力缸12锁固在台面2上、活塞端通过悬臂13支撑有接料斗11，由接料动力缸12驱动接料斗11升降，下降的接料斗11下端部能抵触在罐体9上沿或伸入罐体内，而本实例即为抵触罐体上沿，减少占用罐体内部空间及影响填料的密实度。为此，接料斗11除了上端具有倒锥口111，也即喇叭口外形，下端内径小于罐体9内径，并在接料斗11的下端设置有一压罐法兰盘112，借助压罐法兰盘112抵触在罐体9上沿，既解决接料斗11较小的下料口溢料问题，又能压住罐体，避免在振动是水平移位。

为了满足不同规格罐体9的装料，采用两种方法：1，在气缸活塞行程内，由罐体限制气缸运动，实现压紧的目的。气压需通过减压阀，适当减速防止压力过大破坏罐体形状；2，当罐体长度差比气缸行程多时，防溢料斗1高度做到可调节。如，台面2朝上设置有一对立柱23，由立柱23支撑一高度可调的滑板24，该滑板24通过两抱箍25锁固在立柱23上；防溢料斗1中的接料动力缸12直接固定在滑板24上，通过滑板24高度的位置变化，来调节接料斗压罐法兰盘112下降的最低位置，满足抵触在罐体9上沿的目的。

当然对于防止罐体9的水平移位，还可利用下列结构来完成：台面2上还设置一对夹罐器5，该夹罐器5包括夹具51和夹罐动力缸52，夹罐动力缸52锁固在台面2上、活塞端锁固上夹具51，该夹具51的夹口与罐体9外形吻合，能对称夹持在罐体9的两侧，也即形成合抱结构，将罐体抱住，保持罐体9和防溢漏斗1同心，保持整个装料过程的稳定。

配套上述防溢装料模块的装罐流水线，如下：

参照图3、图4和图5，一种食品装罐装置，包括输送带6、推罐机构7、组合秤8，以及上述的防溢装料模块；其中，组合秤8为通用技术，图例为多头组合秤，且由独立的承重架81支撑。而输送带6和推罐机构7也设计成独立模块，防溢装料模块通过支架3分别锁固在两条输送带的支撑脚上，再摆放在承重架81下方，以接入从组合秤8落下的茶叶物料。

输送带6有两条，分别为第一输送带61和第二输送带62，两者分立在防溢装料模块的两侧，也即与防溢装料模块中的台面2对接，且台面2不高于输送带6表面；推罐机构7设置在第一输送带61一侧，并贴在第一输送带侧面，能逐一将罐体9从第一输送带61端部推至台面2的落料位，落料后再将装料的罐体9推至第二输送带62上，并返回初始位置，以此循环动作。也就是说，推罐机构7起到在台面2区域的送罐任务。

进一步，推罐机构7，包括有推罐臂71、升降动力缸72和平移导轨73；推罐臂71由升降动力缸72的活塞端驱动升降，升降动力缸72固定在平移导轨的滑块731上，该滑块731由设置在平移导轨73一端的平移电机74驱动水平往复运动。更具体地说，平移电机74经减速器、丝杆丝母组合后，由与滑块731相固定的丝母驱动沿平移导轨73往复运动，实现推罐动作。由于推罐机构7布置在输送带6的侧面，推罐臂71需进入输送带空间，为此，还需配置一倒L形悬臂75，本图例中倒L形悬臂75先行固定在滑块731上，在悬空端再锁固上升降动力缸72；也可将升降动力缸72锁固在滑块731上，在升降动力缸72活塞端锁固上倒L形悬臂75，再由倒L形悬臂75吊装上推罐臂71。当然，推罐臂71夹口与罐体9相对吻合，在推动过程避免罐体9左右晃动。

台面2与第一输送带61和第二输送带62交接处，还设置有两根以上并排的传送辊63，使得罐体9能较顺畅跨过交接处。传送辊63直径不大于20，防止罐体经过传送辊弧面时倒管。

上述提及的动力缸可以是气缸或油缸。另外，食品装罐装置，包括防溢装料模块均由电控机构统一协调动作，为此在输送带6、平移导轨73上均设置有传感器，以判断罐体到位，以及推罐行程等，这些均为常规技术。

Claims (8)

1.一种防溢装料模块，包括防溢料斗、台面和支架；台面由支架支撑，用来承载罐体接纳从防溢料斗落下的物料；其特征在于：台面通过滑柱定位在支架上，设置在支架上的振动机构能引起台面振动；所述防溢料斗包括接料斗和接料动力缸，接料动力缸锁固在台面上、活塞端通过悬臂支撑有接料斗，由接料动力缸驱动接料斗升降，下降的接料斗下端部能抵触在罐体上沿或伸入罐体内。

2.根据权利要求1所述的一种防溢装料模块，其特征在于：台面上还设置一对夹罐器，该夹罐器包括夹具和夹罐动力缸，夹罐动力缸锁固在台面上、活塞端锁固上夹具，该夹具的夹口与罐体外形吻合，能对称夹持在罐体的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种防溢装料模块，其特征在于：防溢料斗中的接料斗上端具有倒锥口、下端口径小于罐体口径，在接料斗的下端设置有一压罐法兰盘，借助压罐法兰盘抵触在罐体上沿。

4.根据权利要求1或3所述的一种防溢装料模块，其特征在于：台面朝上设置有一对立柱，由立柱支撑一高度可调的滑板，该滑板通过两抱箍锁固在立柱上；防溢料斗中的接料动力缸直接固定在所述滑板上。

5.根据权利要求1所述的一种防溢装料模块，其特征在于：振动机构包括振动电机、转轴和偏心轮，振动电机与转轴传动连接，所述偏心轮锁固转轴上，并在偏心轮外套设一轴承；台面底部锁固有一联动件，该联动件通过横向槽套设在轴承外。

6.一种食品装罐装置，包括输送带、推罐机构、组合秤，以及上述权利要求1至5任一项所述的防溢装料模块；组合秤将称重的物料落入防溢模块，再由防溢模块往输送带传送到位的罐体中掉落装罐；其特征在于：输送带有两条，分别为第一输送带和第二输送带，两者分立在防溢装料模块的两侧，且防溢装料模块中的台面不高于输送带表面；推罐机构设置在第一输送带一侧，能逐一将罐体从第一输送带端部推至台面落料位，落料后再将装料的罐体推至第二输送带上，并返回初始位置，以此循环动作。

7.根据权利要求6所述的一种食品装罐装置，其特征在于：台面与第一输送带和第二输送带交接处，还设置有两根以上并排的传送辊。

8.根据权利要求6所述的一种食品装罐装置，其特征在于：推罐机构包括推罐臂、升降动力缸和平移导轨；所述推罐臂由升降动力缸的活塞端驱动升降，升降动力缸固定在所述平移导轨的滑块上，该滑块由设置在平移导轨一端的平移电机驱动水平往复运动。

Images