CN113022957A - 侧立码料装盒机构和侧立码料装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧立码料装盒机构，包括：传动系统，包括第一和第二传输装置，在竖直方向上，第二传输装置位于第一传输装置的下方；弧形翻转部件，包括导向杆和设置于导向杆下方的圆弧曲面段；第一传输装置接收平躺的片状产品，第二传输装置上方沿其传输方向设置有侧立通道，导向杆与第一传输装置的纵轴线成一定角度固定于第一传输装置的出口端，圆弧曲面段的一端与导向杆搭接且另一端连接至侧立通道上，从第一传输装置上传输而来的平躺的产品沿导向杆和圆弧曲面段落入侧立通道中并侧立。本发明还公开了侧立码料装盒机。本发明能够实现自动翻转，自动计数，自动码片，自动装盒，并能提高装盒的速度。

Description

侧立码料装盒机构和侧立码料装盒机

技术领域

本发明属于包装技术领域，涉及一种侧立码料装盒机构，还涉及一种侧立码料装盒机。

背景技术

目前在包装工序中，某些片状产品需要多片一起侧立码料装盒，这种包装方式也是极为普遍的，然而一片片产品的码放装盒是相当费时费力的，这个过程需要员工用手将片状产品一片片立着码放在一起，然后再进行计算放入对应的包装盒内部，但是对于一些体积小，数量多的产品这个过程比较难以操作；因为产品小员工比较难以将其侧立码放，很容易倒，而且，体积小码片及其不方便，难以用手握住，这个过程会一直不断地重复，后期对操作工体力消耗很大，速度也会减慢，费时费力，不利于高质量、高速度生产。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种侧立码料装盒机构。

本发明再有一个目的是提供一种侧立码料装盒机，实现侧立码片后码盒的自动化，省时省力。

为此，本发明提供的技术方案为：

侧立码料装盒机构，包括：

传动系统，其包括第一传输装置和第二传输装置，在竖直方向上，所述第二传输装置位于所述第一传输装置的下方；

弧形翻转部件，其包括导向杆和设置于所述导向杆下方的圆弧曲面段；

其中，所述第一传输装置接收平躺的片状产品，所述第二传输装置上方沿其传输方向设置有侧立通道，所述导向杆与所述第一传输装置的纵轴线成一定角度α固定于所述第一传输装置的出口端，所述圆弧曲面段的一端与所述导向杆搭接且另一端连接至所述侧立通道上，所述圆弧曲面段的工作面为圆弧面，从所述第一传输装置上传输而来的平躺的产品沿所述导向杆和所述圆弧曲面段落入所述侧立通道中并侧立。

优选的是，所述的侧立码料装盒机构中，所述导向杆的前端具有导向面，且所述导向面朝向所述侧立通道的方向，所述导向面与所述导向杆的纵轴线的夹角为β，其中，15°≤α≤75°，0°＜β≤75°。

优选的是，所述的侧立码料装盒机构中，沿所述第二传输装置的传输方向，所述第二传输装置上方设置有两个挡板，两个所述挡板的底部与所述第二传输装置之间有一定间隙，两个所述挡板之间的空间形成所述侧立通道，所述圆弧曲面段的另一端固定至内侧的所述挡板上。

优选的是，所述的侧立码料装盒机构，还包括：

辅助板，其固定于所述第二传输装置设置有所述侧立通道的一侧；

震动挡块，其设置于所述辅助板和所述挡板之间，所述震动挡块也设置于所述第二传输装置的上方且与所述挡板齐平设置，所述震动挡块与所述辅助板通过螺栓固接，所述螺栓上套有弹簧；

空气振动器，其安装在所述震动挡块上，且位于所述震动挡块和所述辅助板之间。

优选的是，所述的侧立码料装盒机构，还包括：

码料部件，其设置在所述第二传输装置的出口处，接收所述第二传输装置传输来的侧立的产品，并执行码料操作。

优选的是，所述的侧立码料装盒机构中，所述码料部件包括垂直于所述第二传输装置的传输方向设置的：

码料收纳部，其包括设置于所述侧立通道出口端的码料模型和设置于所述码料模型一侧的码料直线驱动机构，所述码料模型具有接收从所述第二传输装置上传输来的侧立片状产品的码料腔，所述码料直线驱动机构的直线伸缩端延伸入所述码料模型的码料腔内，

推料部，其与所述码料收纳部相对设置，所述推料部包括设置于所述码料模型另一侧的推料直线驱动机构，所述推料直线驱动机构的直线伸缩端也延伸入所述码料模型的码料腔内；

当从所述侧立通道内输送的产品到达所述码料腔内时，所述码料直线驱动机构向后移动一个产品的厚度，而所述推料直线驱动机构向所述码料直线驱动机构的方向前推进一个产品的厚度。

优选的是，所述的侧立码料装盒机构，还包括：

装盒部件，其包括包装盒和一对彼此间隔可改变的两个夹爪，两个所述夹爪在装盒驱动机构的驱动下夹持码料部件中码放好的侧立产品并放置于包装盒内，执行装盒操作。

优选的是，所述的侧立码料装盒机构中，所述装盒驱动机构包括：

第一送料直线驱动机构，其沿水平方向设置于所述包装盒和码料部件的码料模型的上方；

第二送料直线驱动机构，其沿竖直方向设置，且一端可往返移动地固接在所述第一送料直线驱动机构的下方；

两个夹爪直线驱动机构，其均沿水平方向设置，且彼此相对固接于所述第二送料直线驱动机构的另一端上，两个所述夹爪各自分别与两个夹爪直线驱动机构连接并在二者驱动下向着接近或远离彼此的方向移动。

优选的是，所述的侧立码料装盒机构，还包括：

包装盒摆放平板，其设置在所述码料部件旁，所述包装盒放置在其上；

包装盒驱动机构，其设置在所述包装盒摆放平板的下方，所述包装盒摆放平板在在所述包装盒直线驱动机构的驱动下进行直线移动。

侧立码料装盒机，其包含至少一套所述的侧立码料装盒机构。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明通过将导向杆及圆弧曲面段形成的路径使平躺着的产品能够在重力的作用下落入侧立通道，实现片状产品的侧立，该装置能够实现自动翻转，省时省力。

此外，本发明通过小型丝杆与气缸实现码片与计数，通过丝杆与夹爪气缸实现将码好的片装入包装盒内；因此，本发明能够自动计数，自动码片，自动装盒，取代目前的人工手动码片装盒，极大提高装盒的速度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明其中一种技术方案中的侧立码料装盒机的俯视结构示意图；

图2为本发明其中一种技术方案中的侧立码料装盒机的结构示意图；

图3为本发明其中一种技术方案中所述的弧形翻转部件的俯视结构示意图；

图4为本发明其中一种技术方案中所述的弧形翻转部件的结构示意图

图5为本发明其中一种技术方案中所述的码料部件的结构示意图；

图6为本发明其中一种技术方案中所述的装盒部件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供一种侧立码料装盒机构，该侧立码料装盒机构设置在机床上，包括：

传动系统，其包括第一传输装置和第二传输装置，在竖直方向上，所述第二传输装置位于所述第一传输装置的下方；作为优选，第一传输装置和第二传输装置可采用第一皮带5和第二皮带11传输。打开设备开关，第一伺服电机6和第二伺服电机15开始通电，带动皮带轮5开始转动，从而分别带动皮带第一皮带5和第二皮带11运行。

弧形翻转部件，其包括导向杆8和设置于所述导向杆8下方的圆弧曲面段；作为优选，圆弧曲面段可采用圆弧滑块10。

其中，所述第一传输装置接收平躺的片状产品(比如，钕铁磁片产品)，所述第二传输装置上方沿其传输方向设置有侧立通道，所述导向杆8与所述第一传输装置的纵轴线成一定角度α固定于所述第一传输装置的出口端，所述圆弧曲面段的一端与所述导向杆8搭接且另一端连接至所述侧立通道上，所述圆弧曲面段的工作面为圆弧面，从所述第一传输装置上传输而来的平躺的产品沿所述导向杆和所述圆弧曲面段落入所述侧立通道中并侧立。

本发明通过将导向杆及圆弧曲面段形成的路径使平躺着的产品能够在重力的作用下落入侧立通道，实现片状产品的侧立，该装置能够实现自动翻转能提高装盒的速度。

此外，本发明通过小型丝杆与气缸实现码片与计数，通过丝杆与夹爪气缸实现将码好的片装入包装盒内；因此，本发明能够自动计数，自动码片，自动装盒，取代目前的人工手动码片装盒，极大提高装盒的速度。

在上述方案中，作为优选，所述导向杆8的两端分别固定于所述第一传输装置的两侧上，所述导向杆8的前端具有导向面，且所述导向面朝向所述侧立通道的方向，所述导向面与所述导向杆8的纵轴线的夹角为β，其中，15°≤α≤75°，0°＜β≤75°。通过将导向杆8和导向面及圆弧曲面段形成的路径使平躺着的产品能够在重力的作用下通过其落入侧立通道内。并且，若片状产品的厚度过于薄，其可能会从导向杆与第一传输装置间的空隙穿过，从而本发明也起到了筛选次品的作用。

在本发明的其中一个实施例中，作为优选，沿所述第二传输装置的传输方向，所述第二传输装置上方设置有两个挡板19，两个所述挡板19的底部与所述第二传输装置之间有一定间隙，两个所述挡板19之间的空间形成所述侧立通道，所述圆弧曲面段的另一端固定至内侧的所述挡板19上。其中一挡板19上设置有接近开关21，用来感应产品9。

在上述方案中，作为优选，还包括：

辅助板13，其固定于所述第二传输装置设置有所述侧立通道的一侧；

震动挡块16，其设置于所述辅助板13和所述挡板19之间，所述震动挡块16也设置于所述第二传输装置的上方且与所述挡板19齐平设置，所述震动挡块16与所述辅助板13通过第一螺栓18和第二螺栓20固接，所述第一螺栓18和第二螺栓20上均套有弹簧；

空气振动器17，其安装在所述震动挡块16上，且位于所述震动挡块16和所述辅助板13之间。有些产片9在从圆弧滑块10滑落会卡在震动挡块16上，所以在震动挡块16上加装空气振动器17，用来将卡住的产品9震动到第二皮带11上。

在本发明的其中一些实施例中，作为优选，还包括：

码料部件，其设置在所述第二传输装置的出口处，接收所述第二传输装置传输来的侧立的产品，并执行码料操作。通过码料将侧立好的产品直接装入包装盒。

在上述方案中，作为优选，如图5所示，所述码料部件包括垂直于所述第二传输装置的传输方向设置的：

码料收纳部，其包括设置于所述侧立通道出口端的码料模型22和设置于所述码料模型22一侧的码料直线驱动机构，所述码料模型22具有接收从所述第二传输装置上传输来的侧立片状产品的码料腔，所述码料直线驱动机构的直线伸缩端延伸入所述码料模型22的码料腔内；作为优选，码料直线驱动机构包括码料气缸28和安装在码料气缸28活塞杆上的气缸推块27，码料气缸28活塞杆深入码料模型的码料腔内，用来推码料模型22内部的产品9。

推料部，其与所述码料收纳部相对设置，所述推料部包括设置于所述码料模型22另一侧的推料直线驱动机构，所述推料直线驱动机构的直线伸缩端也延伸入所述码料模型的码料腔内；推料直线驱动机构包括设置于所述码料模型22另一侧的推料丝杆24，所述推料丝杆22垂直于第二传输装置的传输方向设置，通过螺丝将推料丝杆24底座固定在机床上，其中推料丝杆24滑块(其滑块可沿其螺旋前进和后退)上通过螺栓装有连接块25，连接块25沿水平方向设置，连接块25的一端通过螺栓固定在推料丝杆24的滑块上方，连接块25的另一端安装有推块26，推块26外形为“L”形，推块26的顶部第一端的水平板体与连接块25的另一端连接，而弯折的第二端的竖直板体用于推从第二皮带11上过来的立着的产品9；

当从所述侧立通道内输送的产品到达所述码料腔内时，所述码料直线驱动机构向后移动一个产品的厚度，而所述推料直线驱动机构向所述码料直线驱动机构的方向前推进一个产品的厚度。也就是说，当侧立着的产品9进入码料模型22中时，码料气缸28会收回1个产品厚度的行程(备注：开关启动后，码料气缸28活塞缸全部推出)，推料丝杆24会将进入码料模型22的1个侧立着的产品9向码料气缸28方向推进1个产品9厚度后推料丝杆24再次返回初始位置。

在本发明的其中一些实施例中，作为优选，如图6所示，还包括：

装盒部件，其包括包装盒35和一对彼此间隔可改变的两个夹爪34，两个所述夹爪34在装盒驱动机构的驱动下夹持码料部件中码放好的侧立产品并放置于包装盒35内，执行装盒操作。

在上述方案中，作为优选，所述装盒驱动机构包括：

第一送料直线驱动机构，其沿水平方向设置于所述包装盒和码料部件的码料模型的上方；作为优选，将横梁29的底部固定在机床上，横梁29顶梁内侧装有送料丝杆30作为第一送料直线驱动机构，送料丝杆30固定在横梁29上的顶梁内侧。

第二送料直线驱动机构，其沿竖直方向设置，且一端可往返移动地固接在所述第一送料直线驱动机构的下方；作为优选，第二送料直线驱动机构采用送料气缸31，送料气缸31沿竖直方向固定在送料丝杆30的滑块上，并位于所述送料丝杆30的下方。

两个夹爪直线驱动机构，其均沿水平方向设置，且彼此相对固接于所述第二送料直线驱动机构的另一端上，两个所述夹爪34各自分别与两个夹爪直线驱动机构连接并在二者驱动下向着接近或远离彼此的方向移动在送料气缸31活塞杆推块上固定有L形连接板32，夹爪气缸33固定在L形连接板32上，夹爪气缸33两端的推块上通过螺丝安装有橡胶夹爪34；L形连接板32相对设置。橡胶夹爪34固定在夹爪气缸33两端推块上，橡胶夹爪34主要是为了夹持侧立码放好的产品9。

当码料模型22内部放好规定数量的产品9后，送料丝杆30滑块上固定着的送料气缸31开始工作，其上的活塞杆推动夹爪气缸33到达指定位置后(可以夹持住产品9的位置)，夹爪气缸33的2个活塞杆开始收回，带动橡胶夹爪34夹持住码料模型22内的产品9。

送料气缸31活塞杆带动夹爪气缸33向上收回，送料丝杆30开始工作，滑块带动送料气缸31带动夹爪气缸33从而带动夹爪气缸33上的产品9朝包装盒35的位置运动，直到到达包装盒35的正上方。

送料气缸31开始工作活塞杆伸出，带动夹爪气缸33下降，直到夹爪气缸33上的产品9进入包装盒35内部时，夹爪气缸33松开产品9。

夹爪气缸33和送料气缸31以及送料丝杆30复位到起始状态。

在本发明的其中一些实施例中，作为优选，还包括：

包装盒摆放平板36，其设置在所述码料部件旁，所述包装盒35放置在其上，包装盒摆放平板36略高于机床表面。

包装盒驱动机构，其设置在所述包装盒摆放平板36的下方，所述包装盒摆放平板36在所述包装盒直线驱动机构的驱动下进行直线移动。作为优选，包装盒直线驱动机构采用推盒丝杠37，推盒丝杠37平行于第二传输装置的传输方向设置于所述码料收纳部旁，且处于装盒驱动机构的下方，推盒丝杠37在竖直方向上位于所述码料收纳部的下方，推盒丝杠37的滑块上方固接有包装盒摆放平板36。推盒丝杆37将装满的包装盒35推走，空的包装盒35放置到装产品对应的位置上。

本发明还提供侧立码料装盒机，其包含至少一套所述的侧立码料装盒机构。

同时，为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，现提供如下的实施例进行说明：

本发明主要用于包装工序，需要将散乱的片状产品立着整齐的码放在对应的包装盒内，在码放时都需要先将零散的片状产品一片一片的整齐码放好，并且需要算好数量，数量必须时包装要求的数量，由于产品数量多，码片已经直接影响到发货速度，所以需要设计自动侧立码片装盒机取代目前的人工手动码片装盒，本发明主要利用自然翻转实现片状产品的侧立，通过小型丝杆与气缸实现码片与计数，通过丝杆与夹爪气缸实现将码好的片装入包装盒内；该装置能够实现自动翻转，自动计数，自动码片，自动装盒，并能提高装盒的速度。

侧立码料装盒机构，其包括：

可调地脚1：共16个，该部件位于支架2与桌子23底部，用来支撑整个机构，与地面接触，可以很好的调节机构的高度与水平；

支架2：共有2个，分别与第一连接板3与第二连接板14通过螺丝固定；

连接板3：共2个，分别于4块支撑板4通过螺丝连接，第一连接板3和第二连接板分别与2块支撑板4连接；

支撑板4：共有4个，每1块连接板分别与2块支撑板连接，支撑板上有皮带轮转轴孔，用来与皮带轮5转轴配合；

皮带轮5：共有4个，每个皮带轮5安装在2个支撑板4之间，其中，2个皮带轮5上装的第一皮带7，2个皮带轮5上装的第二皮带11；

第一伺服电机6：共有1个，伺服电机6转轴与其中1个皮带轮5的转轴连接；

第一皮带7：位于2个皮带轮5上，第一皮带7上方有躺着放着的产品9；

导向杆8：共有1个，通过螺丝固定在第一连接板3上，主要是用来改变皮带7上躺着的产品9的方向；

产品9：是最终码放在包装盒35内的产品，在第一皮带7上是躺着放的，在第二皮带11上立着放的；

圆弧滑块10：工作面为圆弧面，通过螺丝固定在连接板3上，使圆弧面正好与皮带7挨着，以至于躺着的产品9能顺着导向杆8沿着皮带7运行到圆弧滑块10上的圆弧面上；

第二皮带11：位于2个皮带轮5上，第二皮带11上方有立着放着的产品9；

支撑板12：共有4个，每1块连接板14分别与2块支撑板12连接，支撑板12上有皮带轮5转轴孔，用来与皮带轮5转轴配合；

辅助板13：固定在靠外侧的1块连接板14，共有2块，其中1块上方有2个通孔，用来穿过第一螺栓18，有1个螺丝孔，与第二螺栓20配合，另一块也固定在靠外侧的1块连接板14，上方有1个螺丝孔，与第二螺栓20配合；

连接板14：共2个，分别于4块支撑板12通过螺丝连接，每个连接板14与2块支撑板12连接；

第二伺服电机15：共有1个，伺服电机15转轴与其中1个皮带轮5的转轴连接；

震动挡块16：共有1个，安装时与挡板19齐平，位于皮带11上方，其上有2个螺丝孔，与第一螺栓18配合，第一螺栓18上套有弹簧，使弹簧与震动挡块16与辅助板13紧密配合，震动挡板外侧安装有空气振动器17；

空气振动器17：共有1个，安装在震动挡块16外侧；

第一螺栓18：共有2个，穿过震动挡块16上的通孔，然后上方套有弹簧，最后第一螺栓18上的螺纹与震动挡块16上的螺纹孔配合拧紧；

挡板19：共2块，其中靠外侧的1块与2个第二螺栓20固定，挡板19底部与皮带11有间隙，靠内侧挡板19固定在连接板14上；

第二螺栓20：共有2个，穿过辅助板13的螺纹孔后，拧在其中1块挡板19上；

接近开关21：固定在其中1块挡板19上，用来感应产品9；

码料模型22：通过螺栓固定在外侧挡板19上，码料模型22可根据产片9大小进行更换；

桌子23：共有2个，分别位于侧立码料模型22两侧，其中1层桌子主要用于安装推料丝杆24，以及安装横梁29，另一个双层桌子，顶部1层是用来安装码料气缸28和横梁29，第二层主要用来安装推包装盒丝杆37；

推料丝杆24：共有1个，通过螺丝将推料丝杆24底座固定在桌子23的桌面上，其中推料丝杆24滑块上通过螺栓装有连接块25；

连接块25：通过螺栓固定在推料丝杆24的滑块上，连接块25的另一端通过螺栓安装有推块26；

推块26：外形为“L”形，其中顶部与连接块25连接，底部凸出的部位用于推从皮带11上过来的立着的产品9；

气缸推块27：安装在码料气缸28活塞杆上，主要用来推码料模型22内部的产品9；

码料气缸28：共有1个，固定在双层桌面桌子23顶层桌面上；

横梁29：底部固定在两个桌子23桌面上，横梁29顶梁内侧装有送料丝杆30；

送料丝杆30：通过螺丝固定在横梁29上的顶梁内侧，送料丝杆30的滑块上通过螺丝固定有送料气缸31；

送料气缸31：通过螺丝固定在送料丝杆30上的滑块上，送料气缸31活塞杆推块上装有L形连接板32；

L形连接板32：通过螺丝固定在送料气缸31活塞杆推块上，另一面上通过螺丝安装有夹爪气缸33；

夹爪气缸33：通过螺丝固定在L形连接板32上，夹爪气缸33两端的推块上通过螺丝安装有橡胶夹爪34；

橡胶夹爪34：共有2个，通过螺丝固定在夹爪气缸33两端推块上，橡胶夹爪34主要是为了夹持侧立码放好的产品9；

包装盒35：水平放在包装盒摆放平板36上，主要用来放置橡胶夹爪34夹持的侧立码放好的产品9；

包装盒摆放平板36：通过螺丝安装在推盒丝杆37的滑块上，包装盒摆放平板36上放有包装盒35，且包装盒摆放平台36比桌子23双层桌面的顶层桌面高一点；

推盒丝杆37：安装在桌子23的双层桌面第二层，主要用来控制包装盒35的运行；

具体使用流程

1)打开设备开关，第一伺服电机6和第二伺服电机15开始通电，带动皮带轮5开始转动，从而带动第一皮带7和第二皮带11运行；

2)躺着的产品9顺着第一皮带7运行，直到碰到导向杆8，躺着的产品9沿着导向杆8运行到圆弧滑块10上；

3)由于重力，躺着的产品9顺着圆弧滑块10滑落到第二皮带11上，由于两侧有震动挡块16和两个挡板19的限制，躺着的产品9会自动侧立起来，并在两个挡板19的间隙形成的侧立通道内传输，有些产片9在从圆弧滑块10滑落会卡在震动挡块16上，所以在震动挡块16上加装空气振动器17，用来将卡住的产品9震动到第二皮带11上；

4)侧立着的产品9通过第二皮带11传送至接近开关21位置时推料丝杆24和码料气缸28接收到信号开始工作；

5)当侧立着的产品9进入码料模型22中时，码料气缸28会收回1个产品厚度的行程(备注：开关启动后，码料气缸28活塞缸全部推出)，推料丝杆24会将进入码料模型22的1个侧立着的产品9向码料气缸28方向推进1个产品9厚度后推料丝杆24再次返回初始位置；

6)直到码料模型22内部放好规定数量的产品9后，送料丝杆30滑块上固定着的送料气缸31开始工作，其上的活塞杆推动夹爪气缸33到达指定位置后(可以夹持住产品9的位置)，夹爪气缸33的2个活塞杆开始收回，带动橡胶夹爪34夹持住码料模型22内的产品9；

7)送料气缸31活塞杆带动夹爪气缸33向上收回，送料丝杆30开始工作，滑块带动送料气缸31带动夹爪气缸33从而带动夹爪气缸33上的产品9朝包装盒35的位置运动，直到到达包装盒35的正上方；

8)送料气缸31开始工作活塞杆伸出，带动夹爪气缸33下降，直到夹爪气缸33上的产品9进入包装盒35内部时，夹爪气缸33松开产品9；

9)夹爪气缸33和送料气缸31以及送料丝杆30复位到起始状态；

10)同时推盒丝杆37将装满的包装盒35推走，空的包装盒35放置到装产品对应的位置上；

依此不断循环工作。

这里说明的模块数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的侧立码料装盒机构和侧立码料装盒机的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

如上所述，根据本发明，由于设置有弧形翻转部件、码料部件和装盒部件，因此具有省时省力、利于高质量和高速度生产的效果。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.侧立码料装盒机构，其特征在于，包括：

传动系统，其包括第一传输装置和第二传输装置，在竖直方向上，所述第二传输装置位于所述第一传输装置的下方；

弧形翻转部件，其包括导向杆和设置于所述导向杆下方的圆弧曲面段；

其中，所述第一传输装置接收平躺的片状产品，所述第二传输装置上方沿其传输方向设置有侧立通道，所述导向杆与所述第一传输装置的纵轴线成一定角度α固定于所述第一传输装置的出口端，所述圆弧曲面段的一端与所述导向杆搭接且另一端连接至所述侧立通道上，所述圆弧曲面段的工作面为圆弧面，从所述第一传输装置上传输而来的平躺的产品沿所述导向杆和所述圆弧曲面段落入所述侧立通道中并侧立。

2.如权利要求1所述的侧立码料装盒机构，其特征在于，所述导向杆的前端具有导向面，且所述导向面朝向所述侧立通道的方向，所述导向面与所述导向杆的纵轴线的夹角为β，其中，15°≤α≤75°，0°＜β≤75°。

3.如权利要求1所述的侧立码料装盒机构，其特征在于，沿所述第二传输装置的传输方向，所述第二传输装置上方设置有两个挡板，两个所述挡板的底部与所述第二传输装置之间有一定间隙，两个所述挡板之间的空间形成所述侧立通道，所述圆弧曲面段的另一端固定至内侧的所述挡板上。

4.如权利要求3所述的侧立码料装盒机构，其特征在于，还包括：

辅助板，其固定于所述第二传输装置设置有所述侧立通道的一侧；

震动挡块，其设置于所述辅助板和所述挡板之间，所述震动挡块也设置于所述第二传输装置的上方且与所述挡板齐平设置，所述震动挡块与所述辅助板通过螺栓固接，所述螺栓上套有弹簧；

空气振动器，其安装在所述震动挡块上，且位于所述震动挡块和所述辅助板之间。

5.如权利要求1至4任一项所述的侧立码料装盒机构，其特征在于，还包括：

码料部件，其设置在所述第二传输装置的出口处，接收所述第二传输装置传输来的侧立的产品，并执行码料操作。

6.如权利要求5所述的侧立码料装盒机构，其特征在于，所述码料部件包括垂直于所述第二传输装置的传输方向设置的：

码料收纳部，其包括设置于所述侧立通道出口端的码料模型和设置于所述码料模型一侧的码料直线驱动机构，所述码料模型具有接收从所述第二传输装置上传输来的侧立片状产品的码料腔，所述码料直线驱动机构的直线伸缩端延伸入所述码料模型的码料腔内，

推料部，其与所述码料收纳部相对设置，所述推料部包括设置于所述码料模型另一侧的推料直线驱动机构，所述推料直线驱动机构的直线伸缩端也延伸入所述码料模型的码料腔内；

当从所述侧立通道内输送的产品到达所述码料腔内时，所述码料直线驱动机构向后移动一个产品的厚度，而所述推料直线驱动机构向所述码料直线驱动机构的方向前推进一个产品的厚度。

7.如权利要求1所述的侧立码料装盒机构，其特征在于，还包括：

装盒部件，其包括包装盒和一对彼此间隔可改变的两个夹爪，两个所述夹爪在装盒驱动机构的驱动下夹持码料部件中码放好的侧立产品并放置于包装盒内，执行装盒操作。

8.如权利要求7所述的侧立码料装盒机构，其特征在于，所述装盒驱动机构包括：

第一送料直线驱动机构，其沿水平方向设置于所述包装盒和码料部件的码料模型的上方；

第二送料直线驱动机构，其沿竖直方向设置，且一端可往返移动地固接在所述第一送料直线驱动机构的下方；

两个夹爪直线驱动机构，其均沿水平方向设置，且彼此相对固接于所述第二送料直线驱动机构的另一端上，两个所述夹爪各自分别与两个夹爪直线驱动机构连接并在二者驱动下向着接近或远离彼此的方向移动。

9.如权利要求5所述的侧立码料装盒机构，其特征在于，还包括：

包装盒摆放平板，其设置在所述码料部件旁，所述包装盒放置在其上；

包装盒驱动机构，其设置在所述包装盒摆放平板的下方，所述包装盒摆放平板在在所述包装盒直线驱动机构的驱动下进行直线移动。

10.侧立码料装盒机，其特征在于，其包含至少一套权利要求1所述的侧立码料装盒机构。

Images