CN210358106U - 一种包装箱自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装箱自动分拣装置，包括依次设置的传输导向构件、控制构件和分拣构件，所述的控制构件用于控制分拣构件对传输导向构件上的包装箱进行分拣。所述的传输导向构件设置有导向板，导向板上设置卡台，用于对包装箱进行大小限位。本实用新型的包装箱的自动分拣装置，通过预先设定的计算机指令，按照包装箱的不同大小实现分拣，结构简单、便于安装、操作稳定。

Description

一种包装箱自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及快速分拣装置领域，具体涉及一种包装箱的自动分拣装置。

背景技术

现代社会中，包装箱应用广泛，主要用于医疗设备、机械配件、五金零部件以及家用电器等的周转和仓储。其种类有纸质类、木质类和胶板类。无论是哪种类型，包装箱的构造都是外观规则的立方体。

自动分拣装置是按照预先设定的计算机指令完成对物品的分拣，然后将物品传送到指定的位置。针对技术日渐成熟的运输行业，无论是大型机械设备还是小件快递，都会使用到包装箱的包装。尤其是形状不规则的货物，所用的包装箱的大小也有差别。人工测量分拣势必耗时耗力，误差率高，也影响到后续码垛存储、装载运输等程序。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种包装箱的自动分拣装置。克服现有技术中靠人工测量分拣的技术问题，进一步提高码垛存储、装载运输的效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种包装箱的自动分拣装置，包括依次设置的传输导向构件、控制构件和分拣构件，所述的控制构件用于控制分拣构件对传输导向构件上的包装箱进行分拣；

所述的传输导向构件包括第一传送带、导向板和第一螺钉，所述第一传送带与导向板通过第一螺钉连接，所述的导向板上设置卡台；

所述控制构件包括传感器、第二螺钉和控制器，所述传感器由第二螺钉固定在导向板上，传感器外接控制器；

所述分拣构件设置第三螺钉、支柱、吸盘、顶杆和移动杆，所述支柱与导向板通过第三螺钉垂直连接，所述顶杆与支柱垂直连接，所述顶杆上可移动设置移动杆，所述移动杆端部设置吸盘。

进一步地，所述的导向板沿第一传送带运输方向设置阶梯状的卡台，所述的导向板的数量为2个。

进一步地，所述的卡台的数量设置多个。

进一步地，所述的支柱通过第三螺钉可拆卸的连接在所述导向板的两侧。

进一步地，所述的分拣构件还设置第二传送带，所述第二传送带与第一传送带水平面互相垂直设置。

进一步地，所述的吸盘的数量与第二传送带的数量相同。

进一步地，所述的第一传送带和第二传送带为滚轮传送带。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

本实用新型的一种包装箱的自动分拣装置，通过设置传输导向构件、控制构件和分拣构件，对包装箱进行自动分拣，传输导向构件的导向板沿运输方向设置阶梯状的卡台，对不同大小的包装箱实现分拣，结构简单、便于安装、操作稳定。

附图说明

图1是实施例1中包装箱的自动分拣装置的示意图；

图2是实施例1中包装箱的自动分拣装置的俯视图；

图3是实施例1中包装箱的自动分拣装置的主视图；

图4为实施例1中包装箱的自动分拣装置的左视图；

图中各标号表示：1、传输导向构件；11、第一传送带；12、导向板；13、第一螺钉；2、控制构件；21、传感器；22、第二螺钉；23、控制器；3、分拣构件；31、第三螺钉；32、支柱；33、吸盘；34、顶杆；35、移动杆；36、第二传送带。

以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做具体说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

本实用新型主要是一种包装箱的自动分拣装置，包括传输导向构件1、控制构件2和分拣构件3。控制构件2用于控制分拣构件3对传输导向构件1上的包装箱进行分拣；传输导向构件1上设置导向板12，导向板12上设置阶梯状凸起，对包装箱进行限位，然后通过分拣构件3将该包装箱进行分拣。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

遵从上述技术方案，本实施例提供一种包装箱的自动分拣装置，如图1至图4所示，包括依次设置的传输导向构件1、控制构件2和分拣构件3，控制构件2用于控制分拣构件3对传输导向构件1上的包装箱进行分拣；

传输导向构件1包括第一传送带11、导向板12和第一螺钉13，第一传送带11与导向板12通过第一螺钉13连接；导向板12的数量为2个，导向板12沿第一传送带11运输方向设置阶梯状的卡台，卡台设置在与第一传送带11平行的方向，卡台的数量设置多个，卡台用于对第一传送带11上传送的包装箱进行限位，卡台的形状可以根据包装箱的尺寸和外形，进行形状改造，保证其不掉落。因此，如图1所示，设置在第一传送带11两侧的导线板12上的卡台，是平行于传送方向的，相对的卡台之间的距离是逐级增大或逐级减小的，主要根据第一传送带11的运输方向而变，会将放置在第一传送带11的包装箱进行逐级限位，如果包装箱能通过第一级卡台，而不能通过第二级卡台时，此时包装箱会停留在第二级卡台处，等待分拣构件3对其进行分拣。导向板12整体的材质可采用90°角钢，主要是为了达到耐用的作用。

控制构件2包括传感器21、第二螺钉22和控制器23，传感器21通过第二螺钉22与导向板12侧面连接，传感器21外接控制器23；传感器21可选用红外线传感器，用于检测包装箱的停留时间，当停留时间大于包装箱长度与传动带传输速度的比值时，传感器21会自动接收到信号，将此信号反馈给控制器23，控制器23便会对分拣构件3发出指令进行包装箱的分拣，控制器23可选用PLC控制器。控制构件2的部件及电控设置均可采用常见常规的设计。

分拣构件3设置第三螺钉31、支柱32、吸盘33、顶杆34、移动杆35和第二传送带36，支柱32与导向板12通过第三螺钉31垂直连接在第一传送带11的两侧，顶杆34与支柱32垂直连接，可采用焊接的方式更为稳固，顶杆34上可移动设置移动杆35，移动杆35端部设置吸盘33。吸盘33的数量与第二传送带36的数量相同，保证被卡台限位在第一传送带11的包装箱都尽可能的被分拣出来，并将分拣好的包装箱传送到指定位置进行归纳。第一传送带11和第二传送带36为滚轮传送带。导向板12上的每一级卡台对应二个支柱32、一个吸盘33、一个顶杆34、一个移动杆35和一个第二传送带36。必要时，若包装箱的重量或体积较大，可设置多个吸盘33。吸盘33可设置为通过抽真空的原理，外接抽真空设备进行包装箱的抓取，或者加设磁性物质，可对带磁性的包装箱进行进一步有力的抓取和分拣。控制器23若接收到传感器21传送的信号，发出指令使分拣构件3工作。移动杆35在顶杆34上垂直移动，并向靠近包装箱的方向移动，用吸盘33将包装箱吸起，再水平移动将其运输至第二传送带36上，最终实现不同大小包装箱的分拣。例如，第一级卡台之间的距离为500mm，第二级卡台之间的距离480mm，当包装箱卡在第二级卡台时，则说明包装箱的外观尺寸为480mm～500mm。

综上，本实用新型的包装箱的自动分拣装置的工作过程为：将不同大小的包装箱放置在第一传送带11上进行传送，通过控制构件2预先设定的指令对包装箱的大小进行控制，当不同大小的包装箱依次通过导向板12时，若包装箱被二级卡台挡住不能通过，(此时包装箱的宽大于二级卡台之间的距离)，该包装箱在第一传送带11的停留时间＞包装箱长度/传动带传输速度，此时，红外线传感器21检测到包装箱停留信号，并将将此信号反馈给PLC控制器23，PLC控制器23发出控制指令使分拣构件3工作，最终实现不同大小包装箱的分拣。

值得注意的是，本实用新型一种包装箱的自动分拣装置，可通过调换包装箱的传动方向来实现立方体状的包装箱的不同分拣方式。

另外，本实用新型一种包装箱的自动分拣装置，导向板12为可拆卸式，可根据实际要分拣的包装箱尺寸进行更换。吸盘33也为可拆卸式，分拣不同大小的包装箱可更换不同大小或不同材质的吸盘。

Claims (7)

1.一种包装箱的自动分拣装置，其特征在于，包括依次设置的传输导向构件(1)、控制构件(2)和分拣构件(3)，所述的控制构件(2)用于控制分拣构件(3)对传输导向构件(1)上的包装箱进行分拣；

所述的传输导向构件(1)包括第一传送带(11)、导向板(12)和第一螺钉(13)，所述第一传送带(11)与导向板(12)通过第一螺钉(13)连接，所述的导向板(12)上设置卡台；

所述控制构件(2)包括传感器(21)、第二螺钉(22)和控制器(23)，所述传感器(21)由第二螺钉(22)固定在导向板(12)上，传感器(21)外接控制器(23)；

所述分拣构件(3)设置第三螺钉(31)、支柱(32)、吸盘(33)、顶杆(34)和移动杆(35)，所述支柱(32)与导向板(12)通过第三螺钉(31)垂直连接，所述顶杆(34)与支柱(32)垂直连接，所述顶杆(34)上可移动设置移动杆(35)，所述移动杆(35)端部设置吸盘(33)。

2.根据权利要求1所述的包装箱的自动分拣装置，其特征在于，所述的导向板(12)沿第一传送带(11)运输方向设置阶梯状的卡台，所述的导向板(12)的数量为2个。

3.根据权利要求1所述的包装箱的自动分拣装置，其特征在于，所述的卡台的数量设置多个。

4.根据权利要求1所述的包装箱的自动分拣装置，其特征在于，所述的支柱(32)通过第三螺钉(31)可拆卸的连接在所述导向板(12)的两侧。

5.根据权利要求1所述的包装箱的自动分拣装置，其特征在于，所述的分拣构件(3)还设置第二传送带(36)，所述第二传送带(36)与第一传送带(11)水平面互相垂直设置。

6.根据权利要求5所述的包装箱的自动分拣装置，其特征在于，所述的吸盘(33)的数量与第二传送带(36)的数量相同。

7.根据权利要求5所述的包装箱的自动分拣装置，其特征在于，所述的第一传送带(11)和第二传送带(36)为滚轮传送带。

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