CN107826774B - 自动堆叠下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动堆叠下料机构，包括堆叠升降机构、物料推移机构、物料推出机构和物料输送机构，所述堆叠升降机构包括接料板以及控制接料板升降的线性执行机构A，所述堆叠升降机构安装在物料输送机构的出料口处；物料推出机构安装于接料板的上方，所述物料推出机构包括推板以及控制推板横向行走的线性执行机构B，所述推板可将接料板上的堆叠的物料推到物料平台上。本发明的自动堆叠下料能够自动将板状物料堆叠起来，从而方便运输和包装，同时降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

自动堆叠下料机构
技术领域
本发明涉及物料输送机械设备技术领域，尤其涉及一种自动堆叠下料机构。
背景技术
输送带和输送机是一种常见的产品输送装置，被广泛应用于各种产品生产线上。然而现有的输送机并没有自动堆叠物料的功能，以往物料产品生产出来都是通过手工来堆叠在一起然后进行包装或运输，这样就增加了劳动强度，同时也降低了生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动堆叠下料机构，该自动堆叠下料机构在完成物料运输的同时还可将片块状物料自动堆叠起来，从而方便运输和包装。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
本发明的一种自动堆叠下料机构，包括堆叠升降机构、物料推移机构、物料推出机构和物料输送机构，所述堆叠升降机构包括接料板以及控制接料板升降的线性执行机构A，所述堆叠升降机构安装在物料输送机构的出料口处，所述接料板上升一定高度可与出料口对接；物料推出机构安装于接料板的上方，所述物料推出机构包括推板以及控制推板横向行走的线性执行机构B，所述物料推移机构包括物料平台及铺设在物料平台上的多个滚珠，调整接料板的高度可使所述物料平台的一端与接料板对接，所述推板可将接料板上的堆叠的物料推到物料平台上。
进一步，所述物料平台的一侧设置有挡板，所述物料平台整体向挡板方向倾斜5-25度。
进一步，所述线性执行机构A包括支撑板、闭环步进电机、同步带，所述支撑板的背面竖向设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与竖向安装的同步带连接，所述支撑板上开设有竖向设置的通孔，所述接料板通过贯穿通孔的连杆与滑块连接。
进一步，所述物料输送机构的出料口一侧的高度大于其进料口一侧的高度。
进一步，所述物料推移机构还包括同步轮同步带机构、可升降的推杆、沿物料平台底部铺设的滑杆以及设置在滑杆上面的滑块，所述可升降的推杆设置在滑块上，所述推杆由电机驱动升降。
进一步，还包括物料平台支架和用于调控物料平台向挡板一侧倾斜角度的角度调节机构，所述角度调节机构包括竖向设置的螺杆和与螺杆螺纹配合的螺母，所述物料平台支架包括底座和固定连接物料平台的架体，所述架体底部一侧与底座铰接，所述架体底部另一侧固定连接有支撑板，所述螺杆固定在与所述支撑板位置相对应的底座上，所述支撑板上开有腰型孔，所述螺杆插入到所述腰型孔中，使得支撑板搭在螺杆上面的螺母上。
本发明的有益效果：
本发明的自动堆叠下料机构包括堆叠升降机构、物料推移机构、物料推出机构和物料输送机构，所述堆叠升降机构包括接料板以及控制接料板升降的线性执行机构A，所述堆叠升降机构安装在物料输送机构的出料口处，所述接料板上升一定高度可与出料口对接；物料推出机构安装于接料板的上方，所述物料推出机构包括推板以及控制推板横向行走的线性执行机构B，所述物料推移机构包括物料平台及铺设在物料平台上的多个滚珠，调整接料板的高度可使所述物料平台的一端与接料板对接，所述推板可将接料板上的堆叠的物料推到物料平台上。本发明的自动堆叠下料机构能够自动将板状物料堆叠起来，从而方便运输和包装，同时降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明自动堆叠下料机构在叠料状态下的立体结构示意图；
图2为本发明自动堆叠下料机构在物料移出状态下的立体结构示意图；
图3为本发明自动堆叠下料机构中堆叠升降机构的结构示意图；
图4为物料推移机构中推杆相关部件的立体装配结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明：
如图1-4所示，本实施例中的一种自动堆叠下料机构，包括堆叠升降机构、物料推移机构、物料推出机构和物料输送机构2，所述堆叠升降机构包括接料板1以及控制接料板升降的线性执行机构A，所述堆叠升降机构安装在物料输送机构2的出料口2a处，所述接料板1上升一定高度可与所述出料口2a对接；物料推出机构安装于接料板的上方，所述物料推出机构包括推板3以及控制推板横向行走的线性执行机构B4，所述物料推移机构包括物料平台5及铺设在物料平台上的多个滚珠6，调整接料板的高度可使所述物料平台的一端与接料板对接，所述推板可将接料板上的堆叠的物料17推到物料平台上。具体地，所述线性执行机构A包括支撑板7、闭环步进电机8、同步带9，所述支撑板的背面竖向设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块10，所述滑块与竖向安装的同步带连接，所述支撑板上开设有竖向设置的通孔11，所述接料板通过贯穿通孔的连杆与滑块连接。
工作过程：堆叠升降机构的接料板动作至合适位置对接来料，接来料通过不断下降，来实现物料的堆叠。当物料堆叠到适合高度时，堆叠升降机构将堆叠好的物料提升至上方的物料推移机构。右侧物料推移机构将物料推移出物料平台，平台下降继续堆叠物料。左侧物料推出机构将从右侧推移过来的物料继续推移至左侧适合位置，如此工序循环。
作为上述技术方案的进一步改进，所述物料平台、接料板的一侧分别设置有挡板12，所述物料平台和接料板整体向挡板方向倾斜5-25度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述物料输送机构的出料口一侧的高度大于其进料口一侧的高度。从而保证平稳接料且堆叠整齐。
作为上述技术方案的进一步改进，所述物料推移机构还包括同步轮同步带机构、可升降的推杆13、沿物料平台底部铺设的滑杆14以及设置在滑杆上面的滑块15，所述可升降的推杆设置在滑块上，所述推杆由电机16驱动升降。当物料由接料板移动至物料平台上后，电机16驱动推杆升起，同步轮同步带机构驱动滑块在滑杆14上面移动，进而将堆叠的物料推送至合适的位置。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括物料平台支架和用于调控物料平台向挡板一侧倾斜角度的角度调节机构，所述角度调节机构包括竖向设置的螺杆18和与螺杆螺纹配合的螺母，所述物料平台支架包括底座19和固定连接物料平台的架体20，所述架体底部一侧与底座铰接，所述架体底部另一侧固定连接有支撑板21，所述螺杆固定在与所述支撑板位置相对应的底座上，所述支撑板上开有腰型孔，所述螺杆插入到所述腰型孔中，使得支撑板搭在螺杆上面的螺母上，通孔调节螺母可达到调节物料平台倾斜角度的目的。
作为上述技术方案的进一步改进，所述线性执行机构A和接料板1设置在架体上，从而使接料板能够与物料平台同步倾斜。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种自动堆叠下料机构，其特征在于：包括堆叠升降机构、物料推移机构、物料推出机构和物料输送机构，所述堆叠升降机构包括接料板以及控制接料板升降的线性执行机构A，所述堆叠升降机构安装在物料输送机构的出料口处，所述接料板上升一定高度可与出料口对接；物料推出机构安装于接料板的上方，所述物料推出机构包括推板以及控制推板横向行走的线性执行机构B，所述物料推移机构包括物料平台及铺设在物料平台上的多个滚珠，调整接料板的高度可使所述物料平台的一端与接料板对接，所述推板可将接料板上的堆叠的物料推到物料平台上；所述物料平台的一侧设置有挡板，所述物料平台整体向挡板方向倾斜10-15度；还包括物料平台支架和用于调控物料平台向挡板一侧倾斜角度的角度调节机构，所述角度调节机构包括竖向设置的螺杆和与螺杆螺纹配合的螺母，所述物料平台支架包括底座和固定连接物料平台的架体，所述架体底部一侧与底座铰接，所述架体底部另一侧固定连接有支撑板，所述螺杆固定在与所述支撑板位置相对应的底座上，所述支撑板上开有腰型孔，所述螺杆插入到所述腰型孔中，使得支撑板搭在螺杆上面的螺母上。
2.根据权利要求1所述的自动堆叠下料机构，其特征在于：所述线性执行机构A包括支撑板、闭环步进电机、同步带，所述支撑板的背面竖向设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与竖向安装的同步带连接，所述支撑板上开设有竖向设置的通孔，所述接料板通过贯穿通孔的连杆与滑块连接。
3.根据权利要求2所述的自动堆叠下料机构，其特征在于：所述物料输送机构的出料口一侧的高度大于其进料口一侧的高度。
4.根据权利要求2所述的自动堆叠下料机构，其特征在于：所述物料推移机构还包括同步轮同步带机构、可升降的推杆、沿物料平台底部铺设的滑杆以及设置在滑杆上面的滑块，所述可升降的推杆设置在滑块上，所述推杆由电机驱动升降。
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