CN105217317A - 一种物料自动堆叠输送装置及堆叠输送方法 - Google Patents

Abstract

一种物料自动堆叠输送装置，包括托盘自动搬运装置、自动滑道装置、物料自动限位装置、物料自动拍打装置、物料自动堆垛装置和托盘自动更换装置，所述托盘自动搬运装置包括托盘搬运架体、托盘支撑伸缩装置、托盘卡置装置和托盘输送装置，所述物料自动堆垛装置包括堆垛架体，所述自动滑道装置包括滑道体，在堆垛架体上设有滑道支座，滑道支座与滑道体的一端连接，在堆垛架体的上方设有第一物料输送带，滑道体的另一端与第一物料输送带连接，该装置不需要人工来进行更换托盘以及通过摆放箱对托盘上的物料进行整理，节约了人工成本，该装置输送方便并且可以实现托盘自动搬运、物料自动堆垛以及托盘自动更换，生产效率高。

Description

一种物料自动堆叠输送装置及堆叠输送方法

技术领域

本发明涉及冲压件物料输送设备领域，具体涉及一种物料自动堆叠输送装置及堆叠输送方法。

背景技术

在冲压件加工完成后，通常需要将冲压后的物料通过托盘运输到物料放置区域，在现有的生产过程中，一般是需要人工来吊运托盘，当人工吊运托盘时会存在作业危险，并且费时费力，在将冲压后的物料放置到托盘上时要求整齐放置，在现有的生产过程中，通常会需要一个摆放物料的摆放箱，将摆放箱放到托盘上，需要人工来将物料放入到摆放箱中，使物料摆放整齐，然后撤去摆放箱，这个过程费时费力，当该托盘装好物料后需要人工来更换托盘，再在更换的托盘上放置摆放箱进行之前的工作过程，很麻烦，不仅人工操作很费时费力，也需要增加额外的人工成本，增加了生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、输送方便并且可以实现托盘自动搬运、物料自动堆垛以及托盘自动更换的物料自动堆叠输送装置。

为了解决上述技术问题，本发明包括托盘自动搬运装置、自动滑道装置、物料自动限位装置、物料自动拍打装置、物料自动堆垛装置和托盘自动更换装置，在物料自动堆垛装置的上侧设有自动滑道装置，在物料自动堆垛装置的下侧设有托盘自动更换装置，在物料自动堆垛装置的左侧设有托盘自动搬运装置，在物料自动堆垛装置上设有物料自动限位装置和物料自动拍打装置；

所述托盘自动搬运装置包括托盘搬运架体、托盘支撑伸缩装置、托盘卡置装置和托盘输送装置，托盘支撑伸缩装置设在托盘搬运架体内，托盘卡置装置设在托盘搬运架体的两侧边，感应装置设在托盘搬运架体的侧边，所述托盘输送装置包括搬运导轨，在搬运导轨上设有能在搬运导轨上移动的托盘夹持装置；

所述物料自动堆垛装置包括堆垛架体，在堆垛架体的上表面设有开口，在堆垛架体上且处于开口的四周设有物料自动限位装置和物料自动拍打装置，所述物料自动拍打装置包括拍打座体，拍打座体靠近开口的一端设有拍打气缸，拍打气缸的伸出端设有拍打部，物料自动限位装置包括物料限位座体，物料限位座体靠近开口的一端设有限位气缸，限位气缸的伸出端设有限位部，在堆垛架体内且处于堆垛架体的开口处设有堆垛缓冲支架、支架伸缩装置和托盘自动更换装置，堆垛缓冲支架设在支架伸缩装置上，托盘自动更换装置包括托盘自动更换传送带；

所述自动滑道装置包括滑道体，在堆垛架体上设有滑道支座，滑道支座与滑道体的一端连接，在堆垛架体的上方设有第一物料输送带，滑道体的另一端与第一物料输送带连接。

当要进行工作的时候，将托盘放置到托盘搬运架体上的托盘卡置装置上；启动托盘支撑伸缩装置，托盘支撑伸缩装置伸展使托盘支撑伸缩装置与托盘搬运架体上的托盘接触并作用托盘向上运动，感应装置控制托盘卡置装置，使托盘卡置装置暂停卡置作用，然后托盘支撑伸缩装置收缩使托盘下降并脱离托盘卡置装置，托盘与托盘夹持装置配合，托盘夹持装置通过搬运导轨使托盘移动到托盘自动更换传送带上；启动第一物料输送带、物料自动限位装置和物料自动拍打装置，同时支架伸缩装置伸展使堆垛缓冲支架上升，冲压机加工后的物料通过第一物料输送带以及自动滑道装置进入到堆垛缓冲支架，物料自动限位装置和物料自动拍打装置对裁剪的物料进行限位和拍打，使堆积在堆垛缓冲支架上的物料齐整,支架伸缩装置收缩使堆垛缓冲支架下降，堆垛缓冲支架上的物料堆积到托盘上；启动托盘自动更换装置，使托盘自动更换传送带上的托盘移动到堆垛缓冲支架位置处，停止托盘自动更换装置工作，支架伸缩装置收缩使堆垛缓冲支架下降，堆垛缓冲支架上的物料堆积到托盘上，再启动托盘自动更换装置，使堆积有物料的托盘随着托盘自动更换传送带移动到物料放置区域。这样就不需要人工来进行更换托盘以及通过摆放箱对托盘上的物料进行整理，节约了人工成本，该装置输送方便并且可以实现托盘自动搬运、物料自动堆垛以及托盘自动更换，生产效率高。

作为本发明的进一步改进，所述托盘搬运架体为方形框体，所述托盘搬运架体包括六个竖直支柱，在竖直支柱上设有两层首尾相接的第一侧板组和第二侧板组，第二侧板组处于第一侧板组的下方，托盘搬运架体包括第一托盘腔体和第二托盘腔体，在第二侧板组且处于第二托盘腔体位置处设有四个两两相对的托盘卡置装置，托盘卡置装置包括托盘卡置座，托盘卡置座上设有卡置气缸，托盘支撑伸缩装置设在第一托盘腔体和第二托盘腔体位置处，所述搬运导轨处于托盘搬运架体和堆垛架体内，所述托盘夹持装置包括与搬运导轨连接的托盘夹持座，托盘夹持座上设有两个夹子。因为托盘搬运架体包括第一托盘腔体和第二托盘腔体，可以放置不同尺寸的托盘在第一托盘腔体和第二托盘腔体中，这样可以根据不同尺寸的物料来选择不同尺寸的托盘。托盘支撑伸缩装置收缩使托盘下降，此时卡置气缸的缸杆缩回使托盘卡置装置停止卡置作用，因为在托盘搬运架体上放置有多个托盘，卡置气缸的缸杆伸出并作用于上层托盘使托盘卡置装置起到卡置作用，使最下层的托盘与上层的托盘脱离，然后托盘夹持座上的两个夹子夹住托盘并通过搬运导轨使托盘移动到托盘自动更换传送带上。

作为本发明的进一步改进，所述堆垛缓冲支架包括堆垛支架座和两个堆垛支架体，在堆垛支架座上设有轨道，堆垛支架体上设有堆垛支架连接滑动座，堆垛支架连接滑动座与轨道配合滑动，在堆垛支架座上设有堆垛支架移动座，堆垛支架移动座上设有移动气缸和移动杆，移动气缸的伸出端与移动杆的一端连接，移动杆与堆垛支架体连接。移动气缸带动移动杆移动，使堆垛支架体在轨道上滑动，这样可以通过不同尺寸的物料来调整两个堆垛支架体的位置，可以更好的支撑物料。

作为本发明的进一步改进，所述感应装置为光电感应装置。

作为本发明的进一步改进，在堆垛架体上设有第二物料输送架，在第二物料输送架上设有轨道，轨道上设有与其滑动配合的第二物料输送带，第二物料输送带处于第一物料输送带下方，在第二物料输送带靠近第一物料输送带的一端设有上倾斜板，在第二物料输送带远离第一物料输送带的一端设有下倾斜板，在第二物料输送架上靠近下倾斜板的位置处设有物料放置台。可以移动第二物料输送架的轨道上的第二物料输送带，使第一物料输送带上的物料通过上倾斜板进入到第二物料输送带，并通过下倾斜板进入到物料放置台。

作为本发明的进一步改进，所述滑道体的数量为两个，在第一物料输送带靠近滑道体的一端设有轨道，滑道体与轨道滑动配合，在堆垛架体上设有与滑道支座滑动配合的轨道。因为滑道体与轨道滑动配合，可以根据不同尺寸的物料来调节滑道体在轨道的位置，从而调节两个滑道体之间的间距。

本发明要解决的另一个技术问题是提供一种操作方便、生产效率高的物料自动堆叠输送装置的堆叠输送方法。

为了解决上述技术问题，该堆叠输送方法包括：

将托盘放置到托盘搬运架体上的托盘卡置装置上；

启动托盘支撑伸缩装置，托盘支撑伸缩装置伸展使托盘支撑伸缩装置与托盘搬运架体上的托盘接触并作用托盘向上运动，感应装置控制托盘卡置装置，使托盘卡置装置暂停卡置作用，然后托盘支撑伸缩装置收缩使托盘下降并脱离托盘卡置装置，托盘与托盘夹持装置配合，托盘夹持装置通过搬运导轨使托盘移动到托盘自动更换传送带上；

启动第一物料输送带、物料自动限位装置和物料自动拍打装置，同时支架伸缩装置伸展使堆垛缓冲支架上升，物料通过第一物料输送带以及自动滑道装置进入到堆垛缓冲支架，物料自动限位装置和物料自动拍打装置对裁剪的物料进行限位和拍打，使堆积在堆垛缓冲支架上的物料齐整,支架伸缩装置收缩使堆垛缓冲支架下降，堆垛缓冲支架上的物料堆积到托盘上；

启动托盘自动更换装置，使托盘自动更换传送带上的托盘移动到堆垛缓冲支架位置处，停止托盘自动更换装置工作，支架伸缩装置收缩使堆垛缓冲支架下降，堆垛缓冲支架上的物料堆积到托盘上，再启动托盘自动更换装置，使堆积有物料的托盘随着托盘自动更换传送带移动到物料放置区域。

综上所述，本发明的优点是结构简单、输送方便，可以实现托盘自动搬运、物料自动堆垛以及托盘自动更换，生产效率高，减少人工成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的托盘自动搬运装置除去托盘输送装置的结构示意图。

图3为本发明的托盘输送装置的结构示意图。

图4为本发明的物料自动堆垛装置除去堆垛缓冲支架和支架伸缩装置的结构示意图。

图5为图4标记A的放大示意图。

图6为图4标记B的放大示意图。

图7为本发明的第二物料输送装置的结构示意图。

图8为本发明的堆垛缓冲支架的结构示意图。

图9为本发明的自动滑道装置的结构示意图。

具体实施方式

由图1至图9所示，本发明包括托盘自动搬运装置1、自动滑道装置2、物料自动限位装置3、物料自动拍打装置4、物料自动堆垛装置5和托盘自动更换装置6，在物料自动堆垛装置5的上侧设有自动滑道装置2，在物料自动堆垛装置5的下侧设有托盘自动更换装置6，在物料自动堆垛装置5的左侧设有托盘自动搬运装置1，在物料自动堆垛装置5上设有物料自动限位装置3和物料自动拍打装置4；

由图2至图3所示所述托盘自动搬运装置1包括托盘搬运架体7、托盘支撑伸缩装置8、托盘卡置装置和托盘输送装置，所述托盘搬运架体7为方形框体，所述托盘搬运架体7包括六个竖直支柱，在竖直支柱上设有两层首尾相接的第一侧板组9和第二侧板组10，第二侧板组10处于第一侧板组9的下方，托盘搬运架体7包括第一托盘腔体11和第二托盘腔体41，托盘支撑伸缩装置8设在第一托盘腔体11和第二托盘腔体41位置处，在第二侧板组10且处于第二托盘腔体41位置处设有四个两两相对的托盘卡置装置，托盘卡置装置包括托盘卡置座12，托盘卡置座12上设有卡置气缸13，感应装置设在托盘搬运架体7的侧边，感应装置为光电感应装置，所述托盘输送装置包括搬运导轨14，所述搬运导轨14处于托盘搬运架体7和堆垛架体17内，在搬运导轨14上设有能在搬运导轨14上移动的托盘夹持装置，所述托盘夹持装置包括与搬运导轨14连接的托盘夹持座15，托盘夹持座15上设有两个夹子16；

由图4至图8所示，所述物料自动堆垛装置5包括堆垛架体17，在堆垛架体17的上表面设有开口，在堆垛架体17上且处于开口的四周设有物料自动限位装置3和物料自动拍打装置4，所述物料自动拍打装置4包括拍打座体18，拍打座体18靠近开口的一端设有拍打气缸19，拍打气缸19的伸出端设有拍打部20，物料自动限位装置3包括物料限位座体21，物料限位座体21靠近开口的一端设有限位气缸22，限位气缸22的伸出端设有限位部23，在堆垛架体17内且处于堆垛架体17的开口处设有堆垛缓冲支架24、支架伸缩装置和托盘自动更换装置6，堆垛缓冲支架24设在支架伸缩装置上，所述堆垛缓冲支架24包括堆垛支架座25和两个堆垛支架体26，在堆垛支架座25上设有轨道27，堆垛支架体26上设有堆垛支架连接滑动座28，堆垛支架连接滑动座28与轨道27配合滑动，在堆垛支架座25上设有堆垛支架移动座29，堆垛支架移动座29上设有移动气缸30和移动杆31，移动气缸30的伸出端与移动杆31的一端连接，移动杆31与堆垛支架体26连接，托盘自动更换装置6包括托盘自动更换传送带，在堆垛架体17上设有第二物料输送架32，在第二物料输送架32上设有轨道27，轨道27上设有与其滑动配合的第二物料输送带33，第二物料输送带33处于第一物料输送带34下方，在第二物料输送带33靠近第一物料输送带34的一端设有上倾斜板35，在第二物料输送带33远离第一物料输送带34的一端设有下倾斜板36，在第二物料输送架32上靠近下倾斜板36的位置处设有物料放置台37；

由图9所示，所述自动滑道装置2包括两个滑道体38，在堆垛架体17上设有滑道支座39，滑道支座39与滑道体38的一端连接，在堆垛架体17的上方设有第一物料输送带34，在第一物料输送带34靠近滑道体38的一端设有轨道27，滑道体38与轨道27滑动配合，在堆垛架体17上设有与滑道支座39滑动配合的轨道27。

当要进行工作的时候，将托盘放置到托盘搬运架体7上的托盘卡置装置上；启动托盘支撑伸缩装置8，托盘支撑伸缩装置8伸展使托盘支撑伸缩装置8与托盘搬运架体7上的托盘接触并作用托盘向上运动，托盘支撑伸缩装置8收缩使托盘下降，感应装置控制托盘卡置装置，此时卡置气缸13的缸杆缩回使托盘卡置装置停止卡置作用，因为在托盘搬运架体7上放置有多个托盘，卡置气缸13的缸杆伸出并作用于上层托盘使托盘卡置装置起到卡置作用，使最下层的托盘与上层的托盘脱离，然后托盘夹持座15上的两个夹子16夹住托盘并通过搬运导轨14使托盘移动到托盘自动更换传送带上；启动第一物料输送带34、物料自动限位装置3和物料自动拍打装置4，同时支架伸缩装置伸展使堆垛缓冲支架24上升，冲压机40加工后的物料通过第一物料输送带34以及自动滑道装置2进入到堆垛缓冲支架24，物料自动限位装置3和物料自动拍打装置4对裁剪的物料进行限位和拍打，使堆积在堆垛缓冲支架24上的物料齐整,支架伸缩装置收缩使堆垛缓冲支架24下降，堆垛缓冲支架24上的物料堆积到托盘上；启动托盘自动更换装置6，使托盘自动更换传送带上的托盘移动到堆垛缓冲支架24位置处，停止托盘自动更换装置6工作，支架伸缩装置收缩使堆垛缓冲支架24下降，堆垛缓冲支架24上的物料堆积到托盘上，再启动托盘自动更换装置6，使堆积有物料的托盘随着托盘自动更换传送带移动到物料放置区域。这样就不需要人工来进行更换托盘以及通过摆放箱对托盘上的物料进行整理，节约了人工成本，该装置输送方便并且可以实现托盘自动搬运、物料自动堆垛以及托盘自动更换，生产效率高。

因为托盘搬运架体7包括第一托盘腔体11和第二托盘腔体41，可以放置不同尺寸的托盘在第一托盘腔体11和第二托盘腔体41中，这样可以根据不同尺寸的物料来选择不同尺寸的托盘。移动气缸30带动移动杆31移动，使堆垛支架体26在轨道27上滑动，这样可以通过不同尺寸的物料来调整两个堆垛支架体26的位置，可以更好的支撑物料。可以移动第二物料输送架32的轨道27上的第二物料输送带33，使第一物料输送带34上的物料通过上倾斜板35进入到第二物料输送带33，并通过下倾斜板36进入到物料放置台37。因为滑道体38与轨道27滑动配合，可以根据不同尺寸的物料来调节滑道体38在轨道27的位置，从而调节两个滑道体38之间的间距。

一种物料自动堆叠输送装置的堆叠输送方法，包括：

将托盘放置到托盘搬运架体7上的托盘卡置装置上；

启动托盘支撑伸缩装置8，托盘支撑伸缩装置8伸展使托盘支撑伸缩装置8与托盘搬运架体7上的托盘接触并作用托盘向上运动，感应装置控制托盘卡置装置，使托盘卡置装置暂停卡置作用，然后托盘支撑伸缩装置8收缩使托盘下降并脱离托盘卡置装置，托盘与托盘夹持装置配合，托盘夹持装置通过搬运导轨14使托盘移动到托盘自动更换传送带上；

启动第一物料输送带34、物料自动限位装置3和物料自动拍打装置4，同时支架伸缩装置伸展使堆垛缓冲支架24上升，物料通过第一物料输送带34以及自动滑道装置2进入到堆垛缓冲支架24，物料自动限位装置3和物料自动拍打装置4对裁剪的物料进行限位和拍打，使堆积在堆垛缓冲支架24上的物料齐整,支架伸缩装置收缩使堆垛缓冲支架24下降，堆垛缓冲支架24上的物料堆积到托盘上；

启动托盘自动更换装置6，使托盘自动更换传送带上的托盘移动到堆垛缓冲支架24位置处，停止托盘自动更换装置6工作，支架伸缩装置收缩使堆垛缓冲支架24下降，堆垛缓冲支架24上的物料堆积到托盘上，再启动托盘自动更换装置6，使堆积有物料的托盘随着托盘自动更换传送带移动到物料放置区域。

Claims (7)

1.一种物料自动堆叠输送装置，其特征在于：包括托盘自动搬运装置、自动滑道装置、物料自动限位装置、物料自动拍打装置、物料自动堆垛装置和托盘自动更换装置，在物料自动堆垛装置的上侧设有自动滑道装置，在物料自动堆垛装置的下侧设有托盘自动更换装置，在物料自动堆垛装置的左侧设有托盘自动搬运装置，在物料自动堆垛装置上设有物料自动限位装置和物料自动拍打装置；

所述托盘自动搬运装置包括托盘搬运架体、托盘支撑伸缩装置、托盘卡置装置和托盘输送装置，托盘支撑伸缩装置设在托盘搬运架体内，托盘卡置装置设在托盘搬运架体的两侧边，感应装置设在托盘搬运架体的侧边，所述托盘输送装置包括搬运导轨，在搬运导轨上设有能在搬运导轨上移动的托盘夹持装置；

所述物料自动堆垛装置包括堆垛架体，在堆垛架体的上表面设有开口，在堆垛架体上且处于开口的四周设有物料自动限位装置和物料自动拍打装置，所述物料自动拍打装置包括拍打座体，拍打座体靠近开口的一端设有拍打气缸，拍打气缸的伸出端设有拍打部，物料自动限位装置包括物料限位座体，物料限位座体靠近开口的一端设有限位气缸，限位气缸的伸出端设有限位部，在堆垛架体内且处于堆垛架体的开口处设有堆垛缓冲支架、支架伸缩装置和托盘自动更换装置，堆垛缓冲支架设在支架伸缩装置上，托盘自动更换装置包括托盘自动更换传送带；

所述自动滑道装置包括滑道体，在堆垛架体上设有滑道支座，滑道支座与滑道体的一端连接，在堆垛架体的上方设有第一物料输送带，滑道体的另一端与第一物料输送带连接。

2.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：所述托盘搬运架体为方形框体，所述托盘搬运架体包括六个竖直支柱，在竖直支柱上设有两层首尾相接的第一侧板组和第二侧板组，第二侧板组处于第一侧板组的下方，托盘搬运架体包括第一托盘腔体和第二托盘腔体，在第二侧板组且处于第二托盘腔体位置处设有四个两两相对的托盘卡置装置，托盘卡置装置包括托盘卡置座，托盘卡置座上设有卡置气缸，托盘支撑伸缩装置设在第一托盘腔体和第二托盘腔体位置处，所述搬运导轨处于托盘搬运架体和堆垛架体内，所述托盘夹持装置包括与搬运导轨连接的托盘夹持座，托盘夹持座上设有两个夹子。

3.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：所述堆垛缓冲支架包括堆垛支架座和两个堆垛支架体，在堆垛支架座上设有轨道，堆垛支架体上设有堆垛支架连接滑动座，堆垛支架连接滑动座与轨道配合滑动，在堆垛支架座上设有堆垛支架移动座，堆垛支架移动座上设有移动气缸和移动杆，移动气缸的伸出端与移动杆的一端连接，移动杆与堆垛支架体连接。

4.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：所述感应装置为光电感应装置。

5.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：在堆垛架体上设有第二物料输送架，在第二物料输送架上设有轨道，轨道上设有与其滑动配合的第二物料输送带，第二物料输送带处于第一物料输送带下方，在第二物料输送带靠近第一物料输送带的一端设有上倾斜板，在第二物料输送带远离第一物料输送带的一端设有下倾斜板，在第二物料输送架上靠近下倾斜板的位置处设有物料放置台。

6.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置，其特征在于：所述滑道体的数量为两个，在第一物料输送带靠近滑道体的一端设有轨道，滑道体与轨道滑动配合，在堆垛架体上设有与滑道支座滑动配合的轨道。

7.一种按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置的堆叠输送方法，其特征在于：

将托盘放置到托盘搬运架体上的托盘卡置装置上；

启动托盘支撑伸缩装置，托盘支撑伸缩装置伸展使托盘支撑伸缩装置与托盘搬运架体上的托盘接触并作用托盘向上运动，感应装置控制托盘卡置装置，使托盘卡置装置暂停卡置作用，然后托盘支撑伸缩装置收缩使托盘下降并脱离托盘卡置装置，托盘与托盘夹持装置配合，托盘夹持装置通过搬运导轨使托盘移动到托盘自动更换传送带上；

启动第一物料输送带、物料自动限位装置和物料自动拍打装置，同时支架伸缩装置伸展使堆垛缓冲支架上升，物料通过第一物料输送带以及自动滑道装置进入到堆垛缓冲支架，物料自动限位装置和物料自动拍打装置对裁剪的物料进行限位和拍打，使堆积在堆垛缓冲支架上的物料齐整,支架伸缩装置收缩使堆垛缓冲支架下降，堆垛缓冲支架上的物料堆积到托盘上；

启动托盘自动更换装置，使托盘自动更换传送带上的托盘移动到堆垛缓冲支架位置处，停止托盘自动更换装置工作，支架伸缩装置收缩使堆垛缓冲支架下降，堆垛缓冲支架上的物料堆积到托盘上，再启动托盘自动更换装置，使堆积有物料的托盘随着托盘自动更换传送带移动到物料放置区域。