CN203127751U - 小型注塑件自动分穴装盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型注塑件自动分穴装盘装置。所述小型注塑件自动分穴装盘装置包括支架、设置在支架上的传动带、设置在支架上传送带一端的产品夹具组、设置在传动带上的托盘架、设置在托盘架上的至少一个产品托盘、设置在传送带另一端的托盘自动更换装置和设置在产品托盘上空的吸附装置，所述产品托盘与模具中产品型腔一一对应。本实用新型提供的技术方案实现了小型注塑件的自动装箱，生产效率高，产品装载稳定且实现了产品的溯源。

Description

小型注塑件自动分穴装盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种小型注塑件自动分穴装盘装置。

背景技术

为了提高生产效率，小型注塑件比如手机内的塑料零部件的模具内会设计一次成型多个产品，模具中的多个产品型腔相对独立，一旦某一产品型腔出现问题，从该产品型腔中生产的不合格产品将很难与其他产品型腔生产的合格产品加以区分，不利于产品溯源，排出故障。

并且，目前小注塑件的入穴装盘是通过人工将小注塑件依次放入产品托盘中，带装满一个产品托盘后再装另一个托盘，该方式生产效率，放置位置不准确，易于造成产品的损坏，并且这种装盘方式也无法实现产品溯源。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是小注塑件手工装箱造成的生产效率低、放置位置不准确和产品溯源困难，为了克服以上不足，提供了一种小型注塑件自动分穴装盘装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：所述小型注塑件自动分穴装盘装置包括支架、设置在支架上的传动带、设置在支架上传送带一端的产品夹具组、设置在传动带上的托盘架、设置在托盘架上的至少一个产品托盘、设置在传送带另一端的托盘自动更换装置和设置在产品托盘上空的吸附装置，所述产品托盘与模具中产品型腔一一对应。吸附装置吸附产品夹具组中的从某一产品型腔中出来的产品并移至相应产品托盘上方并按序放入产品托盘内，然后吸附装置将各产品型腔中的产品装入相对应的产品托盘内，经数轮注塑周期后，装满产品托盘，由传动带将装载产品托盘的托盘架传送到托盘自动更换装置内，收回该托盘架，释放出装载空的产品托盘的托盘架并由传送带将其传送到装载区继续进行装载。

进一步，所述吸附装置包括分别设置在传送带两侧并与传送带平行的的两个第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的第一滑块、固定在第一滑块上且与产品托盘垂直的第三滑轨、与第三滑轨滑动连接的第二滑块和固定在第二滑块上的吸附笔组。吸附笔组可随第二滑块在第三滑轨上做上下运动，吸附笔组可通过第一滑块在第二滑轨上的滑动做前后运动，吸附笔组可通过第二滑轨在两个第一滑轨上的滑动做左右滑动，自此实现了吸附笔组的三向运动，可携带产品到达指定位置。

进一步，所述产品夹具组包括至少一个夹具，模具内产品型腔的数量是夹具的整数倍。从而可以将模具中的产品分一次或多次分配装箱。

进一步，所述吸附笔组包括至少一个吸附笔，夹具的数量是吸附笔数量的整数部。

进一步，所述托盘自动更换装置包括伺服电机、伺服电机驱动升降的支撑杆和设置在支撑杆上的多层托盘支架，所述多层托盘支架与传动带末端相接，所述多层托盘支架上设置托盘架，托盘架上装载产品托盘。首先传送带将底层的托盘架传送至装载区，待装载完全后，传送带将其带回到多层托盘支架的底层，伺服电机驱动支撑杆下移，将上层托盘架移至传动带上，实现了托盘的自动更换。

本实用新型提供的技术方案实现了小型注塑件的自动装箱，生产效率高，产品装载稳定且实现了产品的溯源。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是吸附装置结构示意图。

图中所示：

1-支架，2-传动带，3-产品夹具组，4-托盘架；

5-产品托盘，51-第一产品托盘，52-第二产品托盘，53-第三产品托盘，54-第四产品托盘，55-第五产品托盘，56-第六产品托盘，57-第七产品托盘，

58-第八产品托盘；

6-托盘自动更换装置，61-伺服电机，62-支撑杆，63-多层托盘支架，64-底层；

7-吸附装置，71-第一滑轨，72-第二滑轨，73-第一滑块，74-第三滑轨，75-第二滑块，76-吸附笔组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述：

如图1所示，本实用新型所述小型注塑件自动分穴装盘装置包括支架1、设置在支架上的传动带2、设置在支架1上传送带2一端的产品夹具组3、设置在传动带2上的托盘架4、设置在托盘架4上的至少一个产品托盘5、设置在传送带2另一端的托盘自动更换装置6和设置在产品托盘5上空的吸附装置7。

以模具中包括8个产品型腔为例，如图2所示，所述产品托盘5包括与模具中产品型腔一一对应的第一产品托盘51、第二产品托盘52、第三产品托盘53、第四产品托盘54、第五产品托盘55、第六产品托盘56、第七产品托盘57、第八产品托盘58。

如图3所示，所述吸附装置7包括分别设置在传送带2两侧并与传送带2平行的两个第一滑轨71、与第一滑轨71滑动连接的第二滑轨72、与第二滑轨72滑动连接的第一滑块73、固定在第一滑块73上且与产品托盘5垂直的第三滑轨74、与第三滑轨74滑动连接的第二滑块75和固定在第二滑块75上的吸附笔组76。也就是第一滑轨71X向设置，第二滑轨72Z向设置，第三滑轨74Y向设置。

所述托盘自动更换装置6包括伺服电机61、伺服电机61驱动升降的支撑杆62和设置在支撑杆62上的多层托盘支架63，所述多层托盘支架63上设置多个托盘架6，所述多层托盘支架63的底层64与传动带2末端相接，所述托盘架6上装载空的产品托盘5，传送带2将底层的托盘架6传送至装载区。

所述产品夹具组3包括4个夹具，所述吸附笔组76包括4个吸附笔，首先夹具夹持8个型腔中的四个产品，4个吸附笔吸附后依次放入第一产品托盘51、第二产品托盘52、第三产品托盘53和第四产品托盘54，然后夹具夹持8个型腔中的另外四个产品，4个吸附笔吸附后依次放入第五产品托盘55、第六产品托盘56、第七产品托盘57、第八产品托盘58。从而实现了每个型腔中生产的产品会放置在相同的产品托盘5内，一旦某个型腔出现问题，可以快速的分拣出该型腔中生产的所有产品。

Claims (6)

1.一种小型注塑件自动分穴装盘装置，其特征在于，包括支架、设置在支架上的传动带、设置在支架上传送带一端的产品夹具组、设置在传动带上的托盘架、设置在托盘架上的至少一个产品托盘、设置在传送带另一端的托盘自动更换装置和设置在产品托盘上空的吸附装置。

2.根据权利要求1所述一种小型注塑件自动分穴装盘装置，其特征在于，所述产品托盘与模具中产品型腔一一对应。

3.根据权利要求2所述一种小型注塑件自动分穴装盘装置，其特征在于，所述产品夹具组包括至少一个夹具，模具内产品型腔的数量是夹具的整数倍。

4.根据权利要求3所述一种小型注塑件自动分穴装盘装置，其特征在于，所述吸附装置包括分别设置在传送带两侧并与传送带平行的的两个第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的第一滑块、固定在第一滑块上且与产品托盘垂直的第三滑轨、与第三滑轨滑动连接的第二滑块和固定在第二滑块上的吸附笔组。

5.根据权利要求4所述一种小型注塑件自动分穴装盘装置，其特征在于，所述吸附笔组包括至少一个吸附笔，夹具的数量是吸附笔数量的整数部。

6.根据权利要求1~5任一所述一种小型注塑件自动分穴装盘装置，其特征在于，所述托盘自动更换装置包括伺服电机、伺服电机驱动升降的支撑杆和设置在支撑杆上的多层托盘支架，所述多层托盘支架与传动带末端相接，所述多层托盘支架上设置托盘架，托盘架上装载产品托盘。

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