CN204604900U - 一种键盘塑型键帽组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种键盘塑型键帽组装机，包括组装支架，组装支架的一侧设有产品输入线和产品输出线，组装支架的上端中部设有键帽组装装置，组装支架的上端位于键帽组装装置的右侧设有用于输送塑型键帽至组装装置的键帽输送组件，组装支架的上端位于键帽组装装置的左侧设有用于输送键盘外壳至组装装置的外壳输送组件，组装支架的上端位于外壳输送组件的位置设有机械手搬运装置。本实用新型采用可调节键帽距离的键帽输送组件，注塑机将键帽注塑完成后通过机械手搬运至键帽输送组件，键帽输送组件对键帽距离进行调整，可适应不同大小的键盘组装，并且在组装时，是将键盘需要的全部键帽一次性组装完成，不仅准确率高，而且组装速度快，效率高。

Description

一种键盘塑型键帽组装机

技术领域

本实用新型涉及电脑键盘的制作设备，特别涉及一种组装塑型键盘键帽的键盘塑型键帽组装机。

背景技术

 目前市场上使用的键盘，大多数都设置有键帽，在生产过程中，针对键盘设计出不同规格的键帽，然后分别注塑生产不同规格的键帽，然后再利用人工将键帽插在键盘上盖内，如果是薄膜键盘就一个一个插在键孔内，如果是机械键帽就一个一个插在机械轴内，这样就需要使用不同模具的多台注塑机生产不同规格的键帽，而且还需要很多人员组装插键，在目前的人力资源成本、注塑机生产成本增加，很难控制降低成本，使产品更具有价格上的优势。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、组装方便、组装效率高，并可根据键盘不同的键帽布局调节键帽位置的键盘塑型键帽组装机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种键盘塑型键帽组装机，包括组装支架，所述组装支架的一侧设有产品输入线和产品输出线，所述组装支架的上端中部设有键帽组装装置，所述组装支架的上端位于所述键帽组装装置的右侧设有用于输送塑型键帽至所述组装装置的键帽输送组件，所述组装支架的上端位于所述键帽组装装置的左侧设有用于输送键盘外壳至所述组装装置的外壳输送组件，所述组装支架的上端位于所述外壳输送组件的位置设有用于搬运键盘外壳至所述外壳输送组件和将成品搬运至产品输出线的机械手搬运装置。

作为本实用新型键盘塑型键帽组装机的一种改进，所述键帽输送组件包括安装在两条线性滑轨的托盘座，所述托盘座上支撑有一可调节每个键盘帽位置的键盘帽托盘，所述键盘帽托盘的上平面设有两块可调节距离的托板，两块所述托板的上平面均间隔设有多条相互平行的滑轨，每条所述滑轨通过多块用于放置键盘帽的放置板连接，每两块相邻的所述放置板的两端均通过一调节板连接，所述键盘帽托盘的一侧设有控制每块所述放置板之间距离的纵向调节气缸，所述纵向调节气缸的活塞杆连接在最外侧的放置板中部，所述键盘帽托盘的一端设有控制两块所述托板之间距离的横向调节气缸，所述横向调节气缸的活塞杆连接在其中一块所述托板中部。

作为本实用新型键盘塑型键帽组装机的一种改进，所述外壳输送组件包括安装在两条线性滑轨的键盘外壳支撑座，所述键盘外壳支撑座通过多个支撑杆支撑有一键盘外壳托盘，所述键盘外壳托盘的上平面设有用于防止键盘外壳的凹槽。

作为本实用新型键盘塑型键帽组装机的一种改进，所述组装支架的上端设有控制所述键帽输送组件沿两条线性滑轨左右移动的第一输送气缸和控制所述外壳输送组件沿两条线性滑轨左右移动的第二输送气缸。

作为本实用新型键盘塑型键帽组装机的一种改进，所述键帽组装装置包括键帽组装支架，所述键帽组装支架的上端中部设有一按压气缸，所述按压气缸的输出轴连接有一吸盘上安装板和吸盘下安装板，所述吸盘上安装板和所述吸盘下安装板之间夹持有一键帽吸盘，所述吸盘上安装板的一侧连接在所述键帽组装支架的支架杆上，所述吸盘上安装板的另一侧通过导杆与所述吸盘下安装板连接。

作为本实用新型键盘塑型键帽组装机的一种改进，所述机械手搬运装置包括搬运支架，所述搬运支架的横梁前侧设有供滑块左右移动的横向滑轨，所述滑块的两端分别设有一用于夹持键盘外壳的夹持装置，两个夹持装置之间的距离等于产品输入线至外壳输送组件的距离和产品输出线至外壳输送组件的距离，所述搬运支架的横梁上端设有用于控制所述滑块移动的搬运气缸。

作为本实用新型键盘塑型键帽组装机的一种改进，所述夹持装置包括一夹持气缸，所述夹持气缸的的活塞杆端部设有用于夹持键盘外壳的夹具。

作为本实用新型键盘塑型键帽组装机的一种改进，所述产品输出线上设有用于重复压紧塑型键帽的重压装置。

作为本实用新型键盘塑型键帽组装机的一种改进，所述组装支架上设有PLC控制箱。

作为本实用新型键盘塑型键帽组装机的一种改进，所述键帽输送组件将键盘键帽输送至所述键帽组装装置时，所述键帽组装装置的按压气缸动作，推动所述键帽吸盘下压吸取键帽输送组件上的键帽，所述按压气缸动作上升，所述键帽输送组件复位，所述外壳输送组件动作，将键盘外壳输送至所述键帽组装装置，所述按压气缸动作下降，将吸盘上的键帽压在键盘外壳上，动作完成后，所述按压气缸动作上升，所述外壳输送组件复位，所述机械手搬运装置动作，将已经组装好键帽的键盘外壳搬运至产品输出线，将产品输入线上的键盘外壳搬运至外壳输送组件上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用可调节键帽距离的键帽输送组件，注塑机将键帽注塑完成后通过机械手搬运至键帽输送组件，键帽输送组件对键帽距离进行调整，可适应不同大小的键盘组装，并且在组装时，是将键盘需要的全部键帽一次性组装完成，不仅准确率高，而且组装速度快，效率高，本产品的组装过程是：键帽输送组件将键盘的键帽输送至键帽组装装置的位置，键帽组装装置的按压气缸动作，推动吸盘下压吸取键帽输送组件上的键帽，按压气缸动作上升，键帽输送组件复位，外壳输送组件开始动作，将键盘外壳输送至键帽组装装置的位置，按压气缸再次动作下降，将吸盘上的键帽压在键盘外壳上，动作完成后，按压气缸动作上升复位，外壳输送组件带动组装好键帽的键盘外壳复位，机械手搬运装置动作，将已经组装好键帽的键盘外壳搬运至产品输出线，与此同时，将产品输入线上的键盘外壳搬运至外壳输送组件上，进行下一次组装。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型去掉产品输入线和产品输出线后的内部结构示意图。

图3是本实用新型键帽输送组件移动至键帽组装装置后的结构示意图。

图4是本实用新型外壳输送组件移动至键帽组装装置后的结构示意图。

图5是本实用新型键帽输送组件结构示意图。

图6是本实用新型键帽输送组件调节好键帽距离后的结构示意图。

图7是实用新型机械手搬运装置结构示意图。

附图标记名称：1、组装支架  2、产品输入线  3、产品输出线4、键帽组装装置  5、键帽输送组件  6、外壳输送组  7、机械手搬运装置  8、线性滑轨  9、第一输送气缸  10、第二输送气缸  11、夹持气缸  12、夹具  13、重压装置  14、PLC控制箱  41、键帽组装支架  42、按压气缸  43、吸盘上安装板  44、吸盘下安装板  45、键帽吸盘  51、托盘座  52、键盘帽托盘  53、托板  54、滑轨  55、放置板  56、调节板  57、纵向调节气缸    61、键盘外壳支撑座  62、键盘外壳托盘  63、凹槽  71、搬运支架  72、滑块  73、横向滑轨  74、夹持装置  75、搬运气缸 。

具体实施方式

下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，一种键盘塑型键帽组装机，包括组装支架1，组装支架1的一侧设有产品输入线2和产品输出线3，组装支架1的上端中部设有键帽组装装置4，组装支架1的上端位于键帽组装装置4的右侧设有用于输送塑型键帽至组装装置4的键帽输送组件5，组装支架1的上端位于键帽组装装置4的左侧设有用于输送键盘外壳至键帽组装装置4的外壳输送组件6，组装支架1的上端位于外壳输送组件6的位置设有用于搬运键盘外壳至外壳输送组件6和将成品搬运至产品输出线3的机械手搬运装置7。

如图3、图4、图5和图6所示，键帽输送组件5包括安装在两条线性滑轨8的托盘座51，托盘座51上支撑有一可调节每个键盘帽位置的键盘帽托盘52，键盘帽托盘52的上平面设有两块可调节距离的托板53，两块托板53的上平面均间隔设有多条相互平行的滑轨54，每条滑轨54通过多块用于放置键盘帽的放置板55连接，每两块相邻的放置板55的两端均通过一调节板56连接，键盘帽托52盘的一侧设有控制每块放置板55之间距离的纵向调节气缸57，纵向调节气缸57的活塞杆连接在最外侧的放置板55中部，键盘帽托盘52的一端设有控制两块托板53之间距离的横向调节气缸，横向调节气缸的活塞杆连接在其中一块托板53中部。本实用新型采用可调节键帽距离的键帽输送组件5，注塑机将键帽注塑完成后通过机械手搬运至键帽输送组件5，键帽输送组件5对键帽距离进行调整，可适应不同大小的键盘组装，并且在组装时，是将键盘需要的全部键帽一次性组装完成，不仅准确率高，而且组装速度快，效率高。

如图2所示，外壳输送组件6包括安装在两条线性滑轨8的键盘外壳支撑座61，键盘外壳支撑座61通过多个支撑杆支撑有一键盘外壳托盘62，键盘外壳托盘62的上平面设有用于防止键盘外壳的凹槽63。

如图2所示，组装支架1的上端设有控制键帽输送组件5沿两条线性滑轨8左右移动的第一输送气缸9和控制外壳输送组件6沿两条线性滑轨8左右移动的第二输送气缸10。

如图2所示，键帽组装装置4包括键帽组装支架41，键帽组装支架41的上端中部设有一按压气缸42，按压气缸42的输出轴连接有一吸盘上安装板43和吸盘下安装板44，吸盘上安装板43和吸盘下安装板44之间夹持有一键帽吸盘45，吸盘上安装板43的一侧连接在键帽组装支架41的支架杆上，吸盘上安装板43的另一侧通过导杆与吸盘下安装板44连接。

如图7所示，机械手搬运装置7包括搬运支架71，搬运支架71的横梁前侧设有供滑块72左右移动的横向滑轨73，滑块72的两端分别设有一用于夹持键盘外壳的夹持装置74，两个夹持装置74之间的距离等于产品输入线2至外壳输送组件6的距离和产品输出线3至外壳输送组件6的距离，搬运支架71的横梁上端设有用于控制滑块72移动的搬运气缸75。

优选的，夹持装置74包括一夹持气缸11，夹持气缸11的的活塞杆端部设有用于夹持键盘外壳的夹具12。

优选的，产品输出线3上设有用于重复压紧塑型键帽的重压装置13。

优选的，组装支架1上设有PLC控制箱14。PLC控制箱14可控制产品输入线2、产品输出线3的输送速度，可以控制键帽输送组件5和外壳输送组件6输送速度，控制键帽组装装置4的组装速度。

本产品的组装过程是：键帽输送组件5将键盘键帽输送至键帽组装装置4时，键帽组装装置4的按压气缸42动作，推动键帽吸盘45下压吸取键帽输送组件5上的键帽，按压气缸42动作上升，键帽输送组件5复位，外壳输送组件6动作，将键盘外壳输送至键帽组装装置4处，按压气缸42动作下降，将键帽吸盘45上的键帽压在键盘外壳上，动作完成后，按压气缸42动作上升，外壳输送组件6复位，机械手搬运装置7动作，将已经组装好键帽的键盘外壳搬运至产品输出线3，与此同时，将产品输入线2上的键盘外壳搬运至外壳输送组件6上，进行下一次组装。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种键盘塑型键帽组装机，包括组装支架，所述组装支架的一侧设有产品输入线和产品输出线，其特征在于，所述组装支架的上端中部设有键帽组装装置，所述组装支架的上端位于所述组装装置的右侧设有用于输送塑型键帽至所述键帽组装装置的键帽输送组件，所述组装支架的上端位于所述键帽组装装置的左侧设有用于输送键盘外壳至所述组装装置的外壳输送组件，所述组装支架的上端位于所述外壳输送组件的位置设有用于搬运键盘外壳至所述外壳输送组件和将成品搬运至产品输出线的机械手搬运装置。

2.根据权利要求1所述的键盘塑型键帽组装机，其特征在于，所述键帽输送组件包括安装在两条线性滑轨的托盘座，所述托盘座上支撑有一可调节每个键盘帽位置的键盘帽托盘，所述键盘帽托盘的上平面设有两块可调节距离的托板，两块所述托板的上平面均间隔设有多条相互平行的滑轨，每条所述滑轨通过多块用于放置键盘帽的放置板连接，每两块相邻的所述放置板的两端均通过一调节板连接，所述键盘帽托盘的一侧设有控制每块所述放置板之间距离的纵向调节气缸，所述纵向调节气缸的活塞杆连接在最外侧的放置板中部，所述键盘帽托盘的一端设有控制两块所述托板之间距离的横向调节气缸，所述横向调节气缸的活塞杆连接在其中一块所述托板中部。

3.根据权利要求2所述的键盘塑型键帽组装机，其特征在于，所述外壳输送组件包括安装在两条线性滑轨的键盘外壳支撑座，所述键盘外壳支撑座通过多个支撑杆支撑有一键盘外壳托盘，所述键盘外壳托盘的上平面设有用于防止键盘外壳的凹槽。

4.根据权利要求3所述的键盘塑型键帽组装机，其特征在于，所述组装支架的上端设有控制所述键帽输送组件沿两条线性滑轨左右移动的第一输送气缸和控制所述外壳输送组件沿两条线性滑轨左右移动的第二输送气缸。

5.根据权利要求1所述的键盘塑型键帽组装机，其特征在于，所述键帽组装装置包括键帽组装支架，所述键帽组装支架的上端中部设有一按压气缸，所述按压气缸的输出轴连接有一吸盘上安装板和吸盘下安装板，所述吸盘上安装板和所述吸盘下安装板之间夹持有一键帽吸盘，所述吸盘上安装板的一侧连接在所述键帽组装支架的支架杆上，所述吸盘上安装板的另一侧通过导杆与所述吸盘下安装板连接。

6.根据权利要求1所述的键盘塑型键帽组装机，其特征在于，所述机械手搬运装置包括搬运支架，所述搬运支架的横梁前侧设有供滑块左右移动的横向滑轨，所述滑块的两端分别设有一用于夹持键盘外壳的夹持装置，两个夹持装置之间的距离等于产品输入线至外壳输送组件的距离和产品输出线至外壳输送组件的距离，所述搬运支架的横梁上端设有用于控制所述滑块移动的搬运气缸。

7.根据权利要求6所述的键盘塑型键帽组装机，其特征在于，所述夹持装置包括一夹持气缸，所述夹持气缸的的活塞杆端部设有用于夹持键盘外壳的夹具。

8.根据权利要求1所述的键盘塑型键帽组装机，其特征在于，所述产品输出线上设有用于重复压紧塑型键帽的重压装置。

9.根据权利要求1所述的键盘塑型键帽组装机，其特征在于，所述组装支架上设有PLC控制箱。