CN203512115U - 一种桶装洗衣液推送整型装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种桶装洗衣液推送整型装置,属于物流设备技术领域。该推送整型装置包括机架、装箱操作台、推送装置、整型装置。本实用新型由推送装置将连续输送来的桶装洗衣液按一定节拍推送至独立的待抓放调度区域,并由整型装置将若干数量的洗衣液整理成一定构型的洗衣液桶组,以便机器人抓放装箱,实现了洗衣液连续输送和间歇抓放的缓冲平衡。

Description

一种桶装洗衣液推送整型装置
技术领域:
本实用新型属于物流设备技术领域,具体地涉及一种桶装洗衣液推送整型装置。
背景技术:
目前,异形桶装洗衣液的装箱主要是靠人工完成,装箱速度慢,生产效率低。另一方面,随着工业技术的发展,以工业机器人为主体的自动化生产线越来越广泛地应用于各种工业应用场合。
在此背景下,提出一种由抓放装箱操作的工业机器人及上游桶装洗衣液不间断供给的输送装置组成的自动化生产线的设计,以满足行业需求。
发明内容:
本实用新型针对现有技术存在的技术问题,提供一种桶装洗衣液推送整型装置。
本实用新型所提供的一种桶装洗衣液推送整型装置包括机架、装箱操作台、推送装置、整型装置。
所述机架由立架4、支柱3、横梁2、地脚5组成;所述立架4与所述支柱3固连,所述横梁2固连在所述立架4上,所述立架4与所述地脚5通过螺纹联接。
所述装箱操作台由操作面板7、挡板8组成,所述操作面板7固定在所述横梁2上,所述挡板8通过紧定螺钉固定在所述操作面板7上。
所述推送装置由气缸导杆架6、推箱气缸安装板17、推箱气缸19、推箱导柱16、气缸活动台14、推箱气缸杆18、缓冲棒15、伸缩气缸11、伸缩气缸杆9、伸缩导柱10、直线轴承12、推台13、推手20组成;所述气缸导杆架6通过紧定螺钉固定在所述的装箱操作台的操作面板7上,所述推箱气缸安装板17通过紧定螺钉固定在所述的机架上的立架4上;所述推箱导柱16的一端与所述的气缸导杆架6通过紧定螺钉固连,所述推箱导柱16的另一端与所述的推箱气缸安装板17通过紧定螺钉固连;所述推箱气缸19安装在所述推箱气缸安装板17上,所述气缸活动台14套在所述推箱导柱16上,所述缓冲棒15安装在所述气缸活动台14的下部,起缓冲作用;所述推台13与所述的气缸活动台14固连,所述伸缩气缸11安装在所述的推台13上;所述推箱气缸杆18的一端与所述的推箱气缸19联接,所述推箱气缸杆18的另一端与所述的推台13联接;所述直线轴承12安装在所述推台13内,所述伸缩气缸杆9套在所述直线轴承12内,所述推手20与所述伸缩气缸杆9下端固连;所述伸缩导柱10的一端与所述伸缩气缸11联接,所述伸缩导柱10的另一端与所述的推手20联接;在两个气缸的作用下由推手20将桶装洗衣液推送至相应位置。
所述整型装置由整型气缸21、整型气缸安装座22、整型推板25、整型导杆24、整型气缸杆26、导杆法兰23组成;所述整型气缸安装座22通过紧定螺钉固连在所述机架的操作面板7上,所述整型气缸21安装在所述整型气缸安装座22上,所述导杆法兰23安装在所述整型气缸安装座22内;所述整型导杆24的一端套在所述导杆法兰23内,所述整型导杆24的另一端与所述整型推板25固连;所述整型气缸杆26的一端与所述的整型气缸21联接,所述整型气缸杆26的另一端与所述整型推板25联接。在整型气缸21的作用下由整型推板25将一定数量的桶装洗衣液整理成结构紧凑、具有一定构型的洗衣液桶组。
该装置实现桶装洗衣液推送整型的工作原理是:推送装置的推手在伸缩气缸的作用下向下伸到一定位置,之后在推箱气缸作用下推手将由洗衣液推到操作面板上的挡板内,进而在整型装置的整型气缸的作用下由整型推板将洗衣液推放整齐。
本实用新型由推送装置将连续输送来的桶装洗衣液按一定节拍推送至独立的待抓放调度区域,并由整型装置将若干数量的洗衣液整理成一定构型的洗衣液桶组,以便机器人抓放装箱,实现了洗衣液连续输送和间歇抓放的缓冲平衡。
附图说明:
图1  是本实用新型的结构示意图;
图2  是本实用新型中推送装置的结构示意图之一;
图3  是本实用新型中推送装置的结构示意图之二;
图4  是本实用新型中整型装置的结构示意图。
图中:1:桶装洗衣液;2:横梁;3:支柱;4:立架;5:地脚;6:气缸导杆架;7:操作面板;8:挡板;9:伸缩气缸杆;10:伸缩导柱;11:伸缩气缸;12:直线轴承;13:推台;14:气缸活动台;15:缓冲棒;16:推箱导柱;17:推箱气缸安装板;18:推箱气缸杆;19:推箱气缸;20:推手;21:整型气缸;22:整型气缸安装座;23:导杆法兰;24:整型导杆;25:整型推板;26:整型气缸杆。
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
如图1、图2、图3、图4所示,一种桶装洗衣液推送整型装置,其特征在于:该装置包括机架、装箱操作台、推送装置、整型装置;所述的机架由支柱3、立架4、横梁2、地脚5组成;所述的机架由所述的立架4与所述的支柱3固连,所述的横梁2固连在所述的立架4上,所述的立架4与所述的地脚5通过螺纹联接;所述的装箱操作台由操作面板7、挡板8组成;所述的装箱操作台由所述的操作面板7固定在所述的机架上的横梁2上,所述的挡板8通过紧定螺钉固定在所述的操作面板7上;所述的推送装置由气缸导杆架6、推箱气缸安装板17、推箱气缸19、推箱导柱16、气缸活动台14、推箱气缸杆18、缓冲棒15、伸缩气缸11、伸缩气缸杆9、伸缩导柱10、直线轴承12、推台13、推手20组成;所述的气缸导杆架6通过紧定螺钉固定在所述的装箱操作台的操作面板7上,所述的推箱气缸安装板17通过紧定螺钉固定在所述的机架上的立架4上;所述的推箱导柱16一端与所述的气缸导杆架6通过紧定螺钉固连,另一端与所述的推箱气缸安装板17通过紧定螺钉固连;所述的推箱气缸19安装在所述的推箱气缸安装板17上,所述的气缸活动台14套在所述的推箱导柱16上,所述的缓冲棒15安装在所述的气缸活动台14的下部,起缓冲作用;所述的推台13与所述的气缸活动台14固连,所述的伸缩气缸11安装在所述的推台13上;所述的推箱气缸杆18一端与所述的推箱气缸19联接,另一端与所述的推台13联接;所述的直线轴承12安装在所述的推台13内,所述的伸缩气缸杆9套在所述的直线轴承12内,所述的推手20与所述的伸缩气缸杆9下端固连;所述的伸缩导柱10一端与所述的伸缩气缸11联接,另一端与所述的推手20联接;在两个气缸的作用下实现推手20将洗衣液1推送到相应位置的过程;所述的整型装置由整型气缸21、整型气缸安装座22、整型推板25、整型导杆24、整型气缸杆26、导杆法兰23组成;所述的整型气缸安装座22通过紧定螺钉固连在所述的机架上的操作面板7上,所述的整型气缸21安装在所述的整型气缸安装座22上,所述的导杆法兰23安装在所述的整型气缸安装座22内,所述的整型导杆24套在所述的导杆法兰23内,所述的整型导杆24的一端与所述的整型推板25固连;所述的整型气缸杆26的一端与所述的整型气缸21联接,另一端与所述的整型推板25联接;在整型气缸21的作用下实现整型推板25将洗衣液1推放整齐的目的。

Claims (1)

1.一种桶装洗衣液推送整型装置,其特征在于该推送整型装置包括机架、装箱操作台、推送装置、整型装置;所述机架由立架(4)、支柱(3)、横梁(2)、地脚(5)组成,所述立架(4)与所述支柱(3)固连,所述横梁(2)固连在所述立架(4)上,所述立架(4)与所述地脚(5)通过螺纹联接;所述装箱操作台由操作面板(7)、挡板(8)组成,所述操作面板(7)固定在所述横梁(2)上,所述挡板(8)通过紧定螺钉固定在所述操作面板(7)上;所述推送装置由气缸导杆架(6)、推箱气缸安装板(17)、推箱气缸(19)、推箱导柱(16)、气缸活动台(14)、推箱气缸杆(18)、缓冲棒(15)、伸缩气缸(11)、伸缩气缸杆(9)、伸缩导柱(10)、直线轴承(12)、推台(13)、推手(20)组成;所述气缸导杆架(6)通过紧定螺钉固定在所述装箱操作台的操作面板(7)上,所述推箱气缸安装板(17)通过紧定螺钉固定在所述机架的立架(4)上;所述推箱导柱(16)的一端与所述气缸导杆架(6)通过紧定螺钉固连,所述推箱导柱(16)的另一端与所述的推箱气缸安装板(17)通过紧定螺钉固连;所述推箱气缸(19)安装在所述推箱气缸安装板(17)上,所述气缸活动台(14)套在所述推箱导柱(16)上,所述缓冲棒(15)安装在所述气缸活动台(14)的下部,起缓冲作用;所述推台(13)与所述气缸活动台(14)固连,所述伸缩气缸(11)安装在所述的推台(13)上;所述推箱气缸杆(18)的一端与所述的推箱气缸(19)联接,所述推箱气缸杆(18)的另一端与所述推台(13)联接;所述直线轴承(12)安装在所述推台(13)内,所述伸缩气缸杆(9)套在所述直线轴承(12)内,所述推手(20)与所述伸缩气缸杆(9)下端固连;所述伸缩导柱(10)的一端与所述伸缩气缸(11)联接,所述伸缩导柱(10)的另一端与所述推手(20)联接;所述整型装置由整型气缸(21)、整型气缸安装座(22)、整型推板(25)、整型导杆(24)、整型气缸杆(26)、导杆法兰(23)组成,所述整型气缸安装座(22)通过紧定螺钉固连在所述机架的操作面板(7)上,所述整型气缸(21)安装在所述整型气缸安装座(22)上,所述导杆法兰(23)安装在所述整型气缸安装座(22)内;所述整型导杆(24)的一端套在所述导杆法兰(23)内,所述整型导杆(24)的另一端与所述整型推板(25)固连;所述整型气缸杆(26)的一端与所述整型气缸(21)联接,所述整型气缸杆(26)的另一端与所述整型推板(25)联接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105236150A (zh) * 2015-09-29 2016-01-13 单家正 一种码垛用龙门升降装置

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