CN203397598U - 一种自动轧钢冲压模拟装置 - Google Patents

一种自动轧钢冲压模拟装置 Download PDF

Info

Publication number
CN203397598U
CN203397598U CN201320156705.3U CN201320156705U CN203397598U CN 203397598 U CN203397598 U CN 203397598U CN 201320156705 U CN201320156705 U CN 201320156705U CN 203397598 U CN203397598 U CN 203397598U
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
cylinder
steel rolling
adopts
automatic steel
Prior art date
Application number
CN201320156705.3U
Other languages
English (en)
Inventor
黄华圣
宋进朝
李立恒
马传忠
贾宝芝
陈人钊
Original Assignee
浙江天煌科技实业有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CN201320127568 priority Critical
Priority to CN201320127568.0 priority
Application filed by 浙江天煌科技实业有限公司 filed Critical 浙江天煌科技实业有限公司
Priority to CN201320156705.3U priority patent/CN203397598U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203397598U publication Critical patent/CN203397598U/zh

Links

Abstract

本实用新型公开一种自动轧钢冲压模拟装置，要解决的技术问题是：提供一种实训对象丰富、同时开设多种实训项目、方便扩展和升级的自动轧钢冲压模拟装置。为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：它至少由上料单元、传送单元、轧钢单元、冲压单元和下料单元组成。本实实用新型自动轧钢冲压模拟装置，每个单元既可以完成独立站点的运行，也可以组成系统实现联动控制。具有操作方便，每个单元上采用多种液压与气动执行元件，实训项目丰富，单元上面液压缸和气动元件全部采用标准的工业元件，系统安全可靠，结构简单，性能稳定，便于维护及考核等优点。

Description

一种自动轧钢冲压模拟装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种用于教学仪器，具体为一种自动轧钢冲压模拟装置。

背景技术

[0002] 轧钢、冲压设备已经是现代加工制造业不可或缺的制造设备，但现在的教学设备较少，即使有也是单一型的，要不是轧钢模拟装置，要不是冲压模拟装置，特别是全自动轧钢冲压模拟装置根本没有，而轧钢、冲压设备近几年发展又非常迅速，各院校纷纷设置了相关专业课程。

[0003]目前市场上轧钢冲压模拟装置一般以液压传动实训为主，这就导致各院校液压与气压传动的实训对象单一，能够开设的实训项目有限，同时也不便于设备的扩展和升级，不能全面考核学生的液压与气压传动综合能力。

[0004] 另外，现有自动线传送机构都是采用电机作为动力源，没有充分利用液压与气动传动的优点，不能真实体现工业现场应用，也不能满足实际教学培训及实训的需求。

实用新型内容

[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种实训对象丰富、同时开设多种实训项目、方便扩展和升级的自动轧钢冲压模拟装置。

[0006] 为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:它至少由上料单元、传送单元、轧钢单元、冲压单元和下料单元组成；

[0007] 所述的上料单元至少由方井框架、针型气缸、推料气缸、材料架、传感器组成，所述的方井框架其口部为方形，口部底部设置一组支撑柱，所述推料气缸与物料推出方向反向安装，所述针型气缸安装于推料气缸上方，并安装有传感器；

[0008] 所述的传送单元至少包括液压马达、测速传感器、滚筒和机械传动机构，所述液压马达通过机械传动机构带动所有滚筒同方向旋转，所述机械传动机构至少包括带轮、传动带、链轮、传动链；

[0009] 所述的轧钢单元采用双缸同步液压系统，双缸同步液压系统可以通过位移传感器检测，所述的双缸同步液压系统的双缸活塞杆下面安装有轧辊，可以配合传送单元完成轧钢的模拟工作过程；

[0010] 所述的冲压单元采用气缸定位系统实现物料定位，通过上液压缸和下液压缸对顶的冲压方式，完成对物料的冲压过程；

[0011] 所述的下料单元采用气动机械手，所述的气动机械手采用无杆气缸运动，所述的无杆气缸上面安装有升降气缸，所述的升降气缸上安装有至少一个气动吸盘，气动机械手每次搬运物料后，通过步进电机定位机械结构，所述的步进电机定位机械结构包括滚珠丝杠机构、滚珠丝杠机构引导导轨、物料盘和推动物料盘上下运动的机构，从下往上完成物料的堆垛。

[0012] 所述的自动轧钢冲压模拟装置，其特征在于:所述的上料单元、传送单元、轧钢单元、冲压单元和下料单元，每个单元既可以独立运行，也可以组成系统联合运行，完成自动轧钢的模拟工作过程。

[0013] 本实实用新型自动轧钢冲压模拟装置，每个单元既可以完成独立站点的运行，也可以组成系统实现联动控制。具有操作方便，每个单元上采用多种液压与气动执行元件，实训项目丰富，单元上面液压缸和气动元件全部采用标准的工业元件，系统安全可靠，结构简单，性能稳定，便于维护及考核等优点。

附图说明

[0014] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

[0015] 图1为本实用新型自动轧钢冲压模拟装置的总体结构立体示意图；

[0016] 图2为本实用新型部件上料单元的总体结构立体示意图；

[0017] 图3为本实用新型部件传送单元、轧钢单元、冲压单元的总体结构立体示意图；

[0018] 图4为本实用新型部件下料单元的总体结构立体示意图。

具体实施方式

[0019] 如图1、图2、图3、图4所示，一种自动轧钢冲压模拟装置，包括上料单元1、传送单元2、轧钢单元3、冲压单元4和下料单元5，所述的每个单元既可以独立运行，也可以组成系统联合运行，完成自动轧钢的模拟工作过程。

[0020] 所述的上料单元至少由方井框架11、针型气缸13、推料气缸12、材料架15、传感器14组成，所述的方井框架11，其口部16为方形，口部16底部设置一组支撑柱17，这种结构具有上料有序、可靠、稳定等优点。定位和推出物料采用不同气缸，所述推料气缸12与物料推出方向反向安装，可节省空间，更好的保护推料气缸12，即气缸伸出时复位，在气缸缩回时将物料推出，针型气缸13安装于推料气缸12上方，并安装有检测物料的传感器14。

[0021] 所述的传送单元2至少包括液压马达6、测速传感器26、滚筒27和机械传动机构21，所述液压马达6通过机械传动机构21带动所有滚筒27同方向旋转，这种结构具有重载量大、传送平稳等优点。所述机械传动机构21至少包括带轮22、传动带23、链轮24、传动链25。

[0022] 所述的轧钢单元3采用双缸同步液压系统28，双缸同步液压系统可以通过位移传感器29检测，所述的双缸同步液压系统28的双缸活塞杆下面安装有轧辊30，可以配合传送单元完成轧钢的模拟工作过程。

[0023] 所述的冲压单元4采用气缸定位系统33实现物料定位，通过上液压缸34和下液压缸35对顶的冲压方式，完成对物料的冲压过程。

[0024] 所述的下料单元5采用气动机械手51，所述的气动机械手51采用无杆气缸52运动，所述的无杆气缸52上面安装有升降气缸53，所述的升降气缸53上安装有至少一个气动吸盘54，气动机械手51每次搬运物料后，通过步进电机定位机械结构55，所述的步进电机定位机械结构55包括滚珠丝杠机构56、滚珠丝杠机构56引导导轨57、物料盘58和推动物料盘58上下运动的机构59，从下往上完成物料的堆垛。

[0025] 工作过程:气动上料单元采用方形井式上料机构，当上料传感器检测到物料后，针型气缸先固定上面的物料，然后用推料气缸把下面物料推到传送单元上，传送机构动力源采用液压马达驱动，当传送线上传感器检测物料到轧钢实训模块下方时，轧钢单元上的2个液压缸双缸同步下来，通过双缸上的位移传感器可以控制物料的厚度，2个液压缸双缸下面安装有带缓冲的轧辊，完成模拟轧钢过程后，当传动线上传感器检测到物料传动到冲压单元时，冲压单元的定位气缸把物料停下，冲压单元下面的液压缸把物料顶起，冲压单元上面的液压缸完成冲压过程后，定位气缸放开物料继续向前，当传送线最后传感器检测到物料后，下料单元气动机械手通过多个吸盘把物料抓起，通过水平、垂直方向移动的气缸以及无杆气缸的动作后，通过步进电机定位机械结构后，机械手把物料放下，完成物料的堆垛。

[0026] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做修改、减少、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动轧钢冲压模拟装置，其特征在于:它至少由上料单元(I)、传送单元(2)、轧钢单元(3)、冲压单元(4)和下料单元(5)组成； 所述的上料单元(I)至少由方井框架(11)、针型气缸(13)、推料气缸(12)、材料架(15)、传感器(14)组成，所述的方井框架(11)其口部(16)为方形，口部(16)底部设置一组支撑柱(17)，所述推料气缸(12)与物料推出方向反向安装，所述针型气缸(13)安装于推料气缸(12)上方，并安装有传感器(14)； 所述的传送单元(2)至少包括液压马达(6)、测速传感器(26)、滚筒(27)和机械传动机构(21)，所述液压马达(6)通过机械传动机构(21)带动所有滚筒(27)同方向旋转，所述机械传动机构(21)至少包括带轮(22)、传动带(23)、链轮(24)、传动链(25)； 所述的轧钢单元(3)采用双缸同步液压系统(28)，双缸同步液压系统可以通过位移传感器(29)检测，所述的双缸同步液压系统(28)的双缸活塞杆下面安装有轧辊(30)，可以配合传送单元完成轧钢的模拟工作过程； 所述的冲压单元(4)采用气缸定位系统(33)实现物料定位，通过上液压缸(34)和下液压缸(35)对顶的冲压方式，完成对物料的冲压过程； 所述的下料单元(5)采用气动机械手(51)，所述的气动机械手(51)采用无杆气缸(52)运动，所述的无杆气缸(52)上面安装有升降气缸(53)，所述的升降气缸(53)上安装有至少一个气动吸盘(54)，气动机械手(51)每次搬运物料后，通过步进电机定位机械结构(55)，所述的步进电机定位机械结构(55)包括滚珠丝杠机构(56)、滚珠丝杠机构(56)引导导轨(57),物料盘(58)和推动物料盘(58)上下运动的机构(59)，从下往上完成物料的堆垛。
2.根据权利要求1所述的自动轧钢冲压模拟装置，其特征在于:所述的上料单元、传送单元、轧钢单元、冲压单元和下料单元，每个单元既可以独立运行，也可以组成系统联合运行，完成自动轧钢的模拟工作过程。
CN201320156705.3U 2013-03-20 2013-04-01 一种自动轧钢冲压模拟装置 CN203397598U (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320127568 2013-03-20
CN201320127568.0 2013-03-20
CN201320156705.3U CN203397598U (zh) 2013-03-20 2013-04-01 一种自动轧钢冲压模拟装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320156705.3U CN203397598U (zh) 2013-03-20 2013-04-01 一种自动轧钢冲压模拟装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203397598U true CN203397598U (zh) 2014-01-15

Family

ID=49096240

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310110590.9A CN103295458B (zh) 2013-03-20 2013-04-01 一种自动轧钢冲压模拟装置
CN201320156705.3U CN203397598U (zh) 2013-03-20 2013-04-01 一种自动轧钢冲压模拟装置
CN 201320234355 CN203254166U (zh) 2013-03-20 2013-05-03 一种教学用两轴工作台
CN201310396761.9A CN103440812B (zh) 2013-03-20 2013-09-04 一种工业网络教学系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310110590.9A CN103295458B (zh) 2013-03-20 2013-04-01 一种自动轧钢冲压模拟装置

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320234355 CN203254166U (zh) 2013-03-20 2013-05-03 一种教学用两轴工作台
CN201310396761.9A CN103440812B (zh) 2013-03-20 2013-09-04 一种工业网络教学系统

Country Status (1)

Country Link
CN (4) CN103295458B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104384117A (zh) * 2014-11-10 2015-03-04 深圳市鹏煜威科技有限公司 一种错料回收装置

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104751692B (zh) * 2013-12-31 2019-01-22 中国人民解放军军械工程学院 一种虚实同步的装备训练模拟器
CN103903506B (zh) * 2014-04-18 2016-01-20 南通大学 一种冲床教学仪器
CN105321417A (zh) * 2014-06-10 2016-02-10 广西大学 一种生产流水线教学实验装置
CN104123429A (zh) * 2014-08-15 2014-10-29 重庆巨蟹数码影像有限公司 一种虚拟仿真场景与现实场景同步控制系统
CN104588889A (zh) * 2014-12-25 2015-05-06 刘农琥 服装专用全自动四头高速激光裁床及其裁剪控制方法
CN105551367A (zh) * 2015-12-23 2016-05-04 金陵科技学院 一种基于opc的工业控制实训装置
CN107689186A (zh) * 2016-08-03 2018-02-13 天津慧医谷科技有限公司 三维人体虚拟解剖台
CN106846943A (zh) * 2017-03-21 2017-06-13 深圳市奈瑞特科学技术有限公司 仪器运行原理具象化的实验教学系统及方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001282327A (ja) * 2000-03-31 2001-10-12 Omron Corp シミュレーションシステム及びシミュレータ並びに管理サーバ及び記録媒体
CN2755705Y (zh) * 2004-06-24 2006-02-01 武汉科技大学 全数字智能拖动系统实验模拟演示装置
DE102006043390B4 (de) * 2006-09-15 2010-05-27 Dmg Electronics Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Simulation eines Ablaufs zur Bearbeitung eines Werkstücks an einer Werkzeugmaschine
KR100929255B1 (ko) * 2008-06-13 2009-12-01 한국기술교육대학교산학협력단 3차원 입체 콘텐츠 기반 실감형 인터랙티브 기술교육서비스 제공시스템 및 그 방법
CN201229716Y (zh) * 2008-07-17 2009-04-29 浙江天煌科技实业有限公司 一种可识别工件的上料装置
CN201311732Y (zh) * 2008-11-20 2009-09-16 浙江天煌科技实业有限公司 一种辊道传输上料装置
CN201387684Y (zh) * 2008-11-20 2010-01-20 浙江天煌科技实业有限公司 一种带保护的加工装置
CN201311736Y (zh) * 2008-11-24 2009-09-16 浙江天煌科技实业有限公司 一种工业自动生产线实训模型
CN201518165U (zh) * 2009-04-16 2010-06-30 王继 一种轧钢生产技能训练模拟仿真装置
CN201773523U (zh) * 2009-11-13 2011-03-23 孔维军 教学实验用热连轧自动生产线
CN201853417U (zh) * 2010-11-25 2011-06-01 南京化工职业技术学院 一种化工操作实训装置的控制系统
CN201993916U (zh) * 2011-01-26 2011-09-28 苏州市职业大学 一种利用网络进行远程虚拟实验的系统
CN102554555B (zh) * 2012-01-09 2014-04-16 佛山市南海力丰机床有限公司 紧凑型落料冲压自动化生产线
CN102663917A (zh) * 2012-04-28 2012-09-12 上海隧道工程股份有限公司 盾构机培训系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104384117A (zh) * 2014-11-10 2015-03-04 深圳市鹏煜威科技有限公司 一种错料回收装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103440812A (zh) 2013-12-11
CN103440812B (zh) 2016-03-02
CN103295458B (zh) 2015-07-15
CN103295458A (zh) 2013-09-11
CN203254166U (zh) 2013-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101327851B (zh) 一种塑料软瓶自动收集整理机
CN106002161B (zh) 电子排水阀阀芯组装机
CN203229195U (zh) 一种辊道装置
CN2902981Y (zh) 物品码垛机械搬运装置
CN201721971U (zh) 电池自动取料装置
CN201362377Y (zh) 平移式装箱机
CN201240512Y (zh) 塑料软瓶自动收集整理机
CN102975193B (zh) 一种随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置
CN201390525Y (zh) 输送设备
CN201960197U (zh) 异形板材全自动剪切线
CN201825296U (zh) 一种模内贴标机械手
CN103252770A (zh) 一种工件冲压智能控制工艺及智能控制机械手
CN104708319B (zh) 简易滑轨组装机
CN103010759B (zh) 一种型钢码垛装置
CN103522598B (zh) 十字隔板机
CN201333694Y (zh) 一种新型的机械搬运装置
CN102491097B (zh) 一种扁钢自动收集堆垛机
CN201338861Y (zh) 全自动液压码垛机
CN204054040U (zh) 一种路轨智能控制机械手
CN102554062B (zh) 自动冲压生产线
CN203652173U (zh) 套箱系统
CN102107783A (zh) 一种太阳能电池组件上下料搬运机械手
CN103332313B (zh) 盒装白酒自动装箱机
CN203497731U (zh) 运输装置
CN203186599U (zh) 一种自动装箱机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20140115

Effective date of abandoning: 20150715

RGAV Abandon patent right to avoid regrant