CN112026193A - 一种医疗器械组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗器械组装装置，包括可移动底座；可移动底座上部的一侧设置转盘；转盘上沿圆周方向设置若干插接工位组件，插接工位组件上设置有若干固定工位，插接工位组件上的固定工位之间的距离能够调节；可移动底座上部的另一侧设置夹取工位组件，夹取工位组件上设置有若干用来夹取插接件的夹取工位，夹取工位组件上的夹取工位之间的距离能够调节；夹取工位组件与翻转控制组件相连，翻转控制组件控制夹取工位组件进行90°翻转。本发明通过插接工位组件、夹取工位组件的设置，能够实现一次性进行多个插接组装以及插接组装的流水线作业，因此能够代替传统的人工组装，提高了工作效率，进而也能降低人工组装带来的污染风险。

Description

一种医疗器械组装装置

技术领域

本发明属于医疗机械技术领域，具体涉及一种医疗器械组装装置。

背景技术

在医疗器械的生产过程中，经常需要将两个不同的部件进行装配组装，例如输液器中的滴斗与二通管之间的插接配合。

目前，医疗器械中两个部件的插接组装很多情况下采用手工方式进行，手工组装的装配效率低，难以适应激烈的市场竞争的需要；同时手工装配时，难免会对组装的部件产生污染，使其附着上细菌，使产品污染风险增加。

因此，亟需设计一种医疗器械组装装置，该装置代替人工插接组装，能够提高装配效率，并降低产品污染的风险。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种医疗器械组装装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种医疗器械组装装置，包括可移动底座；

所述可移动底座上部的一侧设置转盘，所述转盘与可移动底座进行转动连接；所述转盘上沿圆周方向设置若干插接工位组件，所述插接工位组件上设置有若干用来固定受插件的固定工位，所述插接工位组件上的固定工位之间的距离能够调节；

所述可移动底座上部的另一侧设置夹取工位组件，所述夹取工位组件上设置有若干用来夹取插接件的夹取工位，所述夹取工位组件上的夹取工位之间的距离能够调节；

所述夹取工位组件与翻转控制组件相连，所述翻转控制组件控制夹取工位组件进行90°翻转。

优选的，所述可移动底座的底部设置有四个滚轮。

优选的，所述可移动底座的四个直角处各设置有一个支撑螺柱；

所述可移动底座的四个直角处各设置有一个贯穿可移动底座顶面、底面的螺纹孔；所述支撑螺柱与螺纹孔进行螺纹连接；

所述支撑螺柱的底端设置支撑座，所述支撑螺柱与支撑座通过轴承进行转动连接。

优选的，所述插接工位组件包括用来与转盘上表面固定连接的固定板；

位于固定板其中一端的固定工位与固定板固定连接，其余固定工位通过各自的第一气缸与固定板进行滑动连接；

所述第一气缸固定设置在固定板上；

所述固定工位包括后挡板，所述后挡板面向转盘径向向外的一侧垂直固定设置支撑底板；

所述支撑底板上设置有两片用来夹紧受插件的夹紧侧板；

两片夹紧侧板通过第一夹紧机构进行同步相向运动或同步背向运动。

优选的，所述第一夹紧机构包括双头螺柱，所述双头螺柱两端的螺纹旋向相反；所述双头螺柱的两端分别与两片夹紧侧板进行螺纹连接；

所述后挡板上设置辅助板，所述双头螺柱的中部与辅助板进行转动连接；

所述辅助板一侧的双头螺柱上同轴固定设置第一齿轮，所述第一齿轮通过第一链条与第一主齿轮进行传动连接，所述第一主齿轮与第一电机的转轴进行同轴固定连接。

优选的，与固定板进行滑动配合的固定工位中后挡板背向支撑底板的一侧垂直固定设置第一推板；

所述第一推板与相应第一气缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述夹取工位组件包括用来与翻转控制组件相连的夹取固定板；

位于夹取固定板其中一端的夹取工位与夹取固定板固定连接，其余夹取工位通过各自的第二气缸与夹取固定板进行滑动连接；

所述第二气缸固定设置在夹取固定板上；

所述夹取工位包括插接气缸，所述插接气缸的活塞杆端部设置夹取机械手；

所述夹取固定板上设置有第二T型滑槽；

与夹取固定板进行滑动配合的夹取工位中插接气缸的后端设置与第二T型滑槽进行滑动配合的第二T型滑块。

优选的，与夹取固定板进行滑动配合的夹取工位中插接气缸一侧面上垂直固定设置第二推板；

所述第二推板与相应第二气缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述夹取机械手包括与插接气缸的活塞杆固定连接的夹取底板，所述夹取底板背向插接气缸的一侧设置有两片用来夹取插接件的抓取侧板；

两片抓取侧板通过第二夹紧机构进行同步相向运动或同步背向运动；

所述第二夹紧机构包括两根平行设置的齿条以及位于两根齿条之间且与两根齿条均进行啮合连接的第二齿轮；

两根齿条的端部分别与相应的抓取侧板固定连接；

所述第二齿轮与第二电机的转轴进行同轴固定连接。

优选的，所述翻转控制组件包括开口面向转盘的U型安装板，所述U型安装板的两支腿之间设置有第一铰接轴，所述U型安装板的开口端部向上设置有立板，所述立板面向第一铰接轴的端面上设置有翻转气缸；

所述翻转气缸的顶端与立板进行铰接连接，所述翻转气缸的活塞杆端部向下与调节板相连；

所述调节板呈直角折弯结构，所述调节板的一个直角端与翻转气缸的活塞杆进行铰接连接，所述调节板的另一个直角端与第一铰接轴进行铰接连接；

所述调节板中与第一铰接轴相连的一端与夹取固定板中背向夹取工位的一端固定连接；

所述U型安装板两支腿底部与升降气缸的活塞杆固定连接，所述升降气缸的底部与可移动底座固定连接。

本发明的有益效果是：

(1)本发明医疗器械组装装置通过插接工位组件、夹取工位组件的设置，能够实现一次性进行多个插接组装；同时转盘上多个插接工位组件的设置以及夹取工位组件90°翻转功能的设置，能够实现插接组装的流水线作业，因此能够代替传统的人工组装，提高了工作效率，进而也能降低人工组装带来的污染风险。

(2)本发明中固定工位的结构设置，能够实现对不同大小受插件的夹紧，而夹取工位的结构设置，能够实现对不同大小插接件的夹紧，因此增加了本申请的适用范围。

(3)本发明中夹取工位组件中的夹取工位之间的距离能够调节，因此能够适应于输送机构中各列插接件之间距离不同或距离发生变化的情况；而插接工位组件中固定工位之间的距离能够调节，因此能够使各个固定定位与各个夹取工位保持一一对应，从而实现插接的准确性。

(4)本发明中可移动底座底部设置滚轮和支撑螺柱，当需要移动本申请装置时，分别旋转四个支撑螺柱，使支撑螺柱向上移动，直至滚轮接触地面，通过滚轮移动本申请装置；当需要固定本申请装置时，反向旋转支撑螺柱，使支撑螺柱向下移动，直至支撑座接触地面起到支撑作用；因此，本申请装置既便于移动，又能实现支撑固定作用。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本发明医疗器械组装装置的结构示意立体图；

图2是本发明医疗器械组装装置的结构示意主视图；

图3是本发明医疗器械组装装置的结构示意俯视图；

图4是本发明中插接工位组件的结构示意立体图；

图5是本发明中插接工位组件的结构示意俯视图；

图6是本发明中夹取工位组件的结构示意立体图；

图7是本发明中夹取工位组件的结构示意俯视图；

其中，

1-可移动底座，11-滚轮，12-支撑螺柱，121-支撑调节把手，13-支撑座；

2-转盘；

3-插接工位组件，31-固定工位，311-后挡板，312-支撑底板，313-夹紧侧板，314-第一T型滑块，315-第一推板，316-辅助板，317-支撑滑槽，32-固定板，321-第一T型滑槽，33-第一气缸，34-双头螺柱，35-第一齿轮；

4-夹取工位组件，41-夹取工位，411-插接气缸，412-第二T型滑块，413-第二推板，414-夹取底板，415-抓取侧板，416-齿条，417-第二齿轮，418-夹取滑槽，42-夹取固定板，421-第二T型滑槽，43-第二气缸；

5-翻转控制组件，51-U型安装板，52-第一铰接轴，53-立板，531-铰接板，532-第二铰接轴，54-翻转气缸，55-调节板，551-第三铰接轴，56-升降气缸；

6-输送机构。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

本发明中，术语如“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1-3所示，一种医疗器械组装装置，包括可移动底座1；

所述可移动底座1上部的一侧设置转盘2，所述转盘2与可移动底座1进行转动连接，具体地，所述转盘2的底部设置转动轴，所述转动轴与可移动底座1通过轴承进行转动连接，其中转盘2通过转盘电机控制转动；所述转盘2上沿圆周方向设置若干插接工位组件3，所述插接工位组件3上设置有若干用来固定受插件的固定工位31，所述插接工位组件3上的固定工位31之间的距离能够调节；

所述可移动底座1上部的另一侧设置夹取工位组件4，所述夹取工位组件4上设置有若干用来夹取插接件的夹取工位41，所述夹取工位组件4上的夹取工位41之间的距离能够调节；

所述夹取工位组件4与翻转控制组件5相连，所述翻转控制组件5控制夹取工位组件4进行90°翻转。

其中，具体使用时，夹取工位组件4下部的可移动底座1上设置输送机构6；所述夹取工位组件4翻转到竖直向下时，各个夹取工位41与下方输送机构6上的相应插接件一一对齐；所述夹取工位组件4翻转到水平时，各个夹取工位41与相应插接工位组件3的各个固定工位31一一对齐。

优选的，所述可移动底座1的底部设置有四个滚轮11，便于移动。

优选的，所述可移动底座1的四个直角处各设置有一个支撑螺柱12；

所述可移动底座1的四个直角处各设置有一个贯穿可移动底座1顶面、底面的螺纹孔；所述支撑螺柱12与螺纹孔进行螺纹连接；

所述支撑螺柱12的底端设置支撑座13，所述支撑螺柱12与支撑座13通过轴承进行转动连接。

具体地，所述支撑螺柱12的上部设置有支撑调节把手121。

具体地，所述可移动底座1上设置有水平仪。

当需要移动本申请装置时，分别旋转四个支撑螺柱12，使支撑螺柱12向上移动，直至滚轮11接触地面，通过滚轮11移动本申请装置；

当需要固定本申请时，反向旋转支撑螺柱12，使支撑螺柱12向下移动，直至支撑座13接触地面起到支撑作用；当支撑的地面凹凸不平时，分别调整四个支撑螺柱12，可以将可移动底座1调整至水平，同时可移动底座1上的水平仪检测可移动底座1的水平度，对支撑螺柱12的调节起到指导作用；同时本申请中支撑螺柱12不与地面接触，支撑座13与地面直接接触，而支撑座13与支撑螺柱12之间可以相对转动，因此在旋转支撑螺柱12的过程中，支撑座13不发生转动，不会划伤地面上的地板等接触面。

优选的，所述插接工位组件3包括用来与转盘2上表面固定连接的固定板32；

位于固定板32其中一端的固定工位31与固定板32固定连接，其余固定工位31通过各自的第一气缸33与固定板32进行滑动连接；

所述第一气缸33固定设置在固定板32上。

优选的，如图4-5所示，所述固定工位31包括后挡板311，所述后挡板311面向转盘2径向向外的一侧垂直固定设置支撑底板312；

所述支撑底板312上设置有两片用来夹紧受插件的夹紧侧板313；

两片夹紧侧板313通过第一夹紧机构进行同步相向运动或同步背向运动；

当夹紧侧板313同步相向运动时夹紧受插件，当夹紧侧板313同步背向运动时松开受插件。

优选的，所述第一夹紧机构包括双头螺柱34，所述双头螺柱34两端的螺纹旋向相反；所述双头螺柱34的两端分别与两片夹紧侧板313进行螺纹连接；

所述后挡板311上设置辅助板316，所述双头螺柱34的中部与辅助板316进行转动连接；

所述辅助板316一侧的双头螺柱34上同轴固定设置第一齿轮35，所述第一齿轮35通过第一链条与第一主齿轮进行传动连接，所述第一主齿轮与第一电机的转轴进行同轴固定连接。

其中，第一链条、第一主齿轮、第一电机并未在附图中画出，其中第一电机可以固定设置在后挡板311上部。

当第一电机启动时，会带动双头螺柱34进行转动，从而实现两片夹紧侧板313的同步相向运动或同步背向运动；同时，本申请中固定工位31的这种设置，能够实现对不同大小受插件的夹取。

具体地，所述支撑底板312上设置有若干条沿夹紧侧板313夹紧方向延伸的支撑滑槽317；

所述夹紧侧板313底部设置有与相应支撑滑槽317进行滑动配合的支撑滑块。

优选的，所述固定板32上设置有第一T型滑槽321；

与固定板32进行滑动配合的固定工位31中后挡板311的底部设置与第一T型滑槽321进行滑动配合的第一T型滑块314。

优选的，与固定板32进行滑动配合的固定工位31中后挡板311背向支撑底板312的一侧垂直固定设置第一推板315；

所述第一推板315与相应第一气缸33的活塞杆固定连接。

优选的，所述夹取工位组件4包括用来与翻转控制组件5相连的夹取固定板42；

位于夹取固定板42其中一端的夹取工位41与夹取固定板42固定连接，其余夹取工位41通过各自的第二气缸43与夹取固定板42进行滑动连接；

所述第二气缸43固定设置在夹取固定板42上。

优选的，如图6-7所示，所述夹取工位41包括插接气缸411，所述插接气缸411的活塞杆端部设置夹取机械手；

所述夹取固定板42上设置有第二T型滑槽421；

与夹取固定板42进行滑动配合的夹取工位41中插接气缸411的后端设置与第二T型滑槽421进行滑动配合的第二T型滑块412。

优选的，与夹取固定板42进行滑动配合的夹取工位41中插接气缸411一侧面上垂直固定设置第二推板413；

所述第二推板413与相应第二气缸43的活塞杆固定连接。

优选的，所述夹取机械手包括与插接气缸411的活塞杆固定连接的夹取底板414，所述夹取底板414背向插接气缸411的一侧设置有两片用来夹取插接件的抓取侧板415；

两片抓取侧板415通过第二夹紧机构进行同步相向运动或同步背向运动；

当抓取侧板415同步相向运动时夹紧插接件，当抓取侧板415同步背向运动时松开插接件。

优选的，所述第二夹紧机构包括两根平行设置的齿条416以及位于两根齿条416之间且与两根齿条416均进行啮合连接的第二齿轮417；

两根齿条416的端部分别与相应的抓取侧板415固定连接；

所述第二齿轮417与第二电机的转轴进行同轴固定连接。

其中第二电机固定设置在夹取底板414的内腔中。

当第二电机启动时，会带动第二齿轮417转动，从而实现两片抓取侧板415的同步相向运动或同步背向运动。

具体地，所述夹取底板414上设置有若干条沿抓取侧板415夹紧方向延伸的夹取滑槽418；

所述抓取侧板415上设置有与相应夹取滑槽418进行滑动配合的抓取滑块。

优选的，所述翻转控制组件5包括开口面向转盘2的U型安装板51，所述U型安装板51的两支腿之间设置有第一铰接轴52，所述U型安装板51的开口端部向上设置有立板53，所述立板53面向第一铰接轴52的端面上设置有翻转气缸54；

所述翻转气缸54的顶端与立板53进行铰接连接，所述翻转气缸54的活塞杆端部向下与调节板55相连；

所述调节板55呈直角折弯结构，所述调节板55的一个直角端与翻转气缸54的活塞杆进行铰接连接，所述调节板55的另一个直角端与第一铰接轴52进行铰接连接；

所述调节板55中与第一铰接轴52相连的一端与夹取固定板42中背向夹取工位41的一端固定连接；

所述U型安装板51两支腿底部与升降气缸56的活塞杆固定连接，所述升降气缸56的底部与可移动底座1固定连接。

本申请中，翻转气缸54通过调节板55带动夹取工位组件4在水平状态与竖直状态内旋转；当需要抓取下方输送机构6上的插接件时，使翻转气缸54的活塞杆由图2状态回缩，直至夹取固定板42呈水平状态，夹取工位41翻转到下方对准插接件，然后升降气缸56的活塞杆回缩，带动夹取工位41下降到插接件处，然后第二电机启动，抓取侧板415夹紧插接件；之后升降气缸46的活塞杆复位，带动夹取有插接件的夹取工位41上升，随后翻转气缸54的活塞杆复位，此时夹取固定板42呈竖直状态，夹取工位41正对转盘2，回到图2状态。

优选的，所述立板53面向第一铰接轴52的端面上部设置有两个平行设置的铰接板531，两个铰接板531之间设置有第二铰接轴532；

所述翻转气缸54的顶部与第二铰接轴532进行铰接连接；

所述第二铰接轴532的中心轴线与第一铰接轴52的中心轴线相平行。

优选的，所述调节板55与翻转气缸54的活塞杆相连的一端设置有第三铰接轴551，所述翻转气缸54的活塞杆与第三交接轴551进行铰接连接；

所述第三铰接轴551的中心轴线与第二铰接轴532的中心轴线相平行。

一种医疗器械组装装置，其具体实施方式如下：

在使用之前，通过各个第二气缸43调节各个夹取工位41之间的距离，使各个夹取工位41与下方输送机构6上的各列插接件上下一一对应；然后通过各个第一气缸33调整各个固定工位31之间的距离，使夹取工位组件4与相应的插接工位组件3正对时，相应的固定工位31与夹取工位41正对，从而能够保证受插件与相应插接件之间的中心轴线重合，保证插接的准确度。

工作时，首先抓取下方输送机构6上的插接件，翻转气缸54的活塞杆右图2状态回缩，直至夹取固定板42呈水平状态，夹取工位41翻转到下方对准插接件；然后升降气缸56的活塞杆回缩，带动夹取工位41下降到插接件处，然后第二电机启动，抓取侧板415夹紧插接件；之后升降气缸46的活塞杆复位，带动夹取有插接件的夹取工位41上升，随后翻转气缸54的活塞杆复位，此时夹取固定板42呈竖直状态，夹取工位41正对转盘2。

在夹取工位组件4抓取插接件的过程中，转盘2转动，使其中一个插接工位组件3正对夹取工位组件4。

然后插接气缸411的活塞杆伸出，将插接件插入到受插件中，从而完成插接装配。

随后第二电机启动，抓取侧板415背向运动松开，插接气缸411复位，然后循环进行下一个抓取动作。

同时，转盘2再次转动，将下一个夹取有受插件的插接工位组件3转动到正对夹取工位组件4的位置上，而完成插接装配的插接工位组件3转动到下一个位置，第一电机启动，夹紧侧板313松开，装配完成的装配件取下，重新安装上待插接的受插件，等待后续的插接装配，从而形成流水线作业，提高装配效率。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种医疗器械组装装置，其特征是，包括可移动底座；

所述可移动底座上部的一侧设置转盘，所述转盘与可移动底座进行转动连接；所述转盘上沿圆周方向设置若干插接工位组件，所述插接工位组件上设置有若干用来固定受插件的固定工位，所述插接工位组件上的固定工位之间的距离能够调节；

所述可移动底座上部的另一侧设置夹取工位组件，所述夹取工位组件上设置有若干用来夹取插接件的夹取工位，所述夹取工位组件上的夹取工位之间的距离能够调节；

所述夹取工位组件与翻转控制组件相连，所述翻转控制组件控制夹取工位组件进行90°翻转。

2.如权利要求1所述的医疗器械组装装置，其特征是，所述可移动底座的底部设置有四个滚轮。

3.如权利要求1所述的医疗器械组装装置，其特征是，所述可移动底座的四个直角处各设置有一个支撑螺柱；

所述可移动底座的四个直角处各设置有一个贯穿可移动底座顶面、底面的螺纹孔；所述支撑螺柱与螺纹孔进行螺纹连接；

所述支撑螺柱的底端设置支撑座，所述支撑螺柱与支撑座通过轴承进行转动连接。

4.如权利要求1所述的医疗器械组装装置，其特征是，所述插接工位组件包括用来与转盘上表面固定连接的固定板；

位于固定板其中一端的固定工位与固定板固定连接，其余固定工位通过各自的第一气缸与固定板进行滑动连接；

所述第一气缸固定设置在固定板上；

所述固定工位包括后挡板，所述后挡板面向转盘径向向外的一侧垂直固定设置支撑底板；

所述支撑底板上设置有两片用来夹紧受插件的夹紧侧板；

两片夹紧侧板通过第一夹紧机构进行同步相向运动或同步背向运动。

5.如权利要求4所述的医疗器械组装装置，其特征是，所述第一夹紧机构包括双头螺柱，所述双头螺柱两端的螺纹旋向相反；所述双头螺柱的两端分别与两片夹紧侧板进行螺纹连接；

所述后挡板上设置辅助板，所述双头螺柱的中部与辅助板进行转动连接；

所述辅助板一侧的双头螺柱上同轴固定设置第一齿轮，所述第一齿轮通过第一链条与第一主齿轮进行传动连接，所述第一主齿轮与第一电机的转轴进行同轴固定连接。

6.如权利要求4所述的医疗器械组装装置，其特征是，与固定板进行滑动配合的固定工位中后挡板背向支撑底板的一侧垂直固定设置第一推板；

所述第一推板与相应第一气缸的活塞杆固定连接。

7.如权利要求1所述的医疗器械组装装置，其特征是，所述夹取工位组件包括用来与翻转控制组件相连的夹取固定板；

位于夹取固定板其中一端的夹取工位与夹取固定板固定连接，其余夹取工位通过各自的第二气缸与夹取固定板进行滑动连接；

所述第二气缸固定设置在夹取固定板上；

所述夹取工位包括插接气缸，所述插接气缸的活塞杆端部设置夹取机械手；

所述夹取固定板上设置有第二T型滑槽；

与夹取固定板进行滑动配合的夹取工位中插接气缸的后端设置与第二T型滑槽进行滑动配合的第二T型滑块。

8.如权利要求7所述的医疗器械组装装置，其特征是，与夹取固定板进行滑动配合的夹取工位中插接气缸一侧面上垂直固定设置第二推板；

所述第二推板与相应第二气缸的活塞杆固定连接。

9.如权利要求7所述的医疗器械组装装置，其特征是，所述夹取机械手包括与插接气缸的活塞杆固定连接的夹取底板，所述夹取底板背向插接气缸的一侧设置有两片用来夹取插接件的抓取侧板；

两片抓取侧板通过第二夹紧机构进行同步相向运动或同步背向运动；

所述第二夹紧机构包括两根平行设置的齿条以及位于两根齿条之间且与两根齿条均进行啮合连接的第二齿轮；

两根齿条的端部分别与相应的抓取侧板固定连接；

所述第二齿轮与第二电机的转轴进行同轴固定连接。

10.如权利要求7所述的医疗器械组装装置，其特征是，所述翻转控制组件包括开口面向转盘的U型安装板，所述U型安装板的两支腿之间设置有第一铰接轴，所述U型安装板的开口端部向上设置有立板，所述立板面向第一铰接轴的端面上设置有翻转气缸；

所述翻转气缸的顶端与立板进行铰接连接，所述翻转气缸的活塞杆端部向下与调节板相连；

所述调节板呈直角折弯结构，所述调节板的一个直角端与翻转气缸的活塞杆进行铰接连接，所述调节板的另一个直角端与第一铰接轴进行铰接连接；

所述调节板中与第一铰接轴相连的一端与夹取固定板中背向夹取工位的一端固定连接；

所述U型安装板两支腿底部与升降气缸的活塞杆固定连接，所述升降气缸的底部与可移动底座固定连接。

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