CN220364015U - 一种矩形物品夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矩形物品夹持机构，包括竖向支撑板、可上下滑动地设于竖向支撑板上的上夹持板和下夹持板、设于竖向支撑板上的夹持驱动装置，所述上夹持板与下夹持板通过夹持驱动装置实现夹持或分离，所述上夹持板与下夹持板之间形成夹持空间，所述上夹持板与下夹持板之间设置有一推板，所述竖向支撑板上设置有驱动推板沿夹持空间水平移动的推动驱动机构。其结构紧凑，大大减少了其占地面积，解决了现有设备占地面积大的问题，且对物品的夹持和释放过程更加简便和快速，减少操作时间和劳动强度，提高生产线的效率。

Description

一种矩形物品夹持机构

技术领域

本实用新型涉及一种矩形物品夹持机构。

背景技术

随着现代生产线中矩形物品的夹持和转移需求不断增加，传统夹持机构的夹持能力有限、操作复杂等问题已经逐渐显露，难以满足生产线的需求。为了适应现代生产的高效化、自动化趋势，提高夹持效果和生产效率，我们需要一种新型的夹持机构。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种矩形物品夹持机构，其有效提高生产效率，且结构紧凑，大大减少了其占地面积。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种矩形物品夹持机构，包括竖向支撑板、可上下滑动地设于竖向支撑板上的上夹持板和下夹持板、设于竖向支撑板上的夹持驱动装置，所述上夹持板与下夹持板通过夹持驱动装置实现夹持或分离，所述上夹持板与下夹持板之间形成夹持空间，所述上夹持板与下夹持板之间设置有一推板，所述竖向支撑板上设置有驱动推板沿夹持空间水平移动的推动驱动机构。

进一步地改进，还包括横向支撑板、设于横向支撑板上的横移驱动机构，所述竖向支撑板在横移驱动机构的作用下可沿横向支撑板进行横移。

进一步地改进，所述竖向支撑板的横移方向与推板的推动方向相同。

进一步地改进，还包括升降座、驱动升降座进行上下升降的升降驱动机构，所述横向支撑板可转动地设于升降座上，所述升降座上设置有驱动横向支撑板进行转动地转动驱动机构。

进一步地改进，还包括机架、设于机架上的纵移驱动机构，所述升降驱动机构设于机架上，所述升降驱动机构在纵移驱动机构的作用下实现纵向移动，所述升降座的两侧上分别设置有输入工位与输出工位，所述上夹持板与下夹持板用于将输入工位上的矩形物品转移至输出工位。

进一步地改进，所述推动驱动机构包括铰接设于竖向支撑板上的第一上臂、铰接设于推板上的第二上臂、铰接设于竖向支撑板上的第一下臂、铰接设于推板上的第二下臂、铰接设于竖向支撑板上的推动气缸，所述第一上臂与第二上臂铰接相连，所述第一下臂与第二下臂铰接相连，所述推动气缸的活塞杆与第一上臂或第一下臂铰接相连，所述推板在推动气缸的作用下实现水平移动。

进一步地改进，所述上夹持板和/或下夹持板上位于夹持空间的一侧内设置有防滑条纹。

进一步地改进，所述上夹持板和/或下夹持板上开设有用于减重的多个沉孔或镂空。

进一步地改进，所述推板为可伸缩板。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构具有夹持能力强、适用范围广、多功能性、精准定位和自动化操作等优点，且结构紧凑，大大减少了其占地面积，可以提高生产效率，并适用于各种矩形物品的夹持需求，其具体体现为：

1)、夹持能力强：本实用新型矩形物品夹持机构采用上夹持板和下夹持板的夹持方式，结构稳定且夹持力度可根据外接的控制系统进行相应调整，能够牢固夹持矩形物品，确保其在运输或加工过程中不会滑动或脱落；

2)、夹持范围广：本实用新型矩形物品夹持机构适用于不同尺寸的矩形物品，通过调整上夹持板和下夹持板的位置，可以适应不同大小的矩形物品夹持需求；

3)、多功能性：本实用新型矩形物品夹持机构具有横向支撑板、升降座、转动驱动机构等组成部件，可以实现矩形物品的横移、升降和转动等操作，提高了夹持机构的灵活性和多样性；

4)、精准定位和自动化操作：精准定位矩形物品夹持机构配备夹持驱动装置、横移驱动机构、升降驱动机构和纵移驱动机构等自动化部件，可以通过机构的控制系统实现自动化的夹持、转移和定位操作，提高工作效率和生产自动化水平；

2、实用新型推动驱动机构的结构设置，可以优化推动驱动机构各个部件的布置，使它们更加紧凑地排列在一起，以节省空间；其中，推动气缸的活塞杆与第一上臂或第一下臂的铰接相连，通常采用铰链连接方式，具体来说，活塞杆末端通过铰链与第一上臂或第一下臂的连接点相连，形成一个铰接关节，这种连接方式使得活塞杆能够在铰接点处进行摆动，实现与上下臂的运动配合，当推动气缸工作时，气缸内部的压力变化导致活塞的运动，从而推动活塞杆末端的铰接点移动。这样，推板与铰接点相连，就会跟随活塞杆的移动而进行水平移动。通过控制气缸的工作状态，可以实现推板的精确水平移动；

3、本实用新型在上夹持板和/或下夹持板在夹持空间一侧内设置有防滑条纹，以保证物品在移动过程中的稳定；

4、本实用新型在上夹持板和/或下夹持板上设有用于减轻重量的沉孔或镂空部，以提高机构的效率与操作性，同时也减少生产成本；

5、本实用新型将推板设置成伸缩板，使其可根据夹持空间的实际高度自动调节推板的高度，从而使本实用新型结构适用多种规格矩形物品的夹持。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的使用状态结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一夹持机构本体的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例一夹持机构本体的侧面结构结构示意图；

图5是本实用新型实施例一推板的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一推板的截面结构示意图。

图标：

1、竖向支撑板；21、上夹持板；22、下夹持板；201、防滑条纹；202、沉孔；23、夹持驱动装置；24、推板；241、主板；2411、上凹槽；2412、下凹槽；2413、弹簧；242、上副板；243、下副板；244、软毛刷；25、推动驱动机构；251、第一上臂；252、第二上臂；253、第一下臂；254、第二下臂；255、推动气缸；3、横向支撑板；4、横移驱动机构；5、升降座；6、升降驱动机构；7、转动驱动机构；8、机架；9、纵移驱动机构；100、输入工位；200、输出工位。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

实施例一

参考图1-6，本实施例提供一种矩形物品夹持机构，包括竖向支撑板1、可上下滑动地设于竖向支撑板1上的上夹持板21和下夹持板22、设于竖向支撑板1上的夹持驱动装置23，所述上夹持板21与下夹持板22通过夹持驱动装置23实现夹持或分离，所述上夹持板21与下夹持板22之间形成夹持空间，所述上夹持板21与下夹持板22之间设置有一推板24，所述竖向支撑板1上设置有驱动推板24沿夹持空间水平移动的推动驱动机构25。

其中，所述推动驱动机构25包括铰接设于竖向支撑板1上的第一上臂251、铰接设于推板24上的第二上臂252、铰接设于竖向支撑板1上的第一下臂253、铰接设于推板24上的第二下臂254、铰接设于竖向支撑板1上的推动气缸255，所述第一上臂251与第二上臂252铰接相连，所述第一下臂253与第二下臂254铰接相连，所述推动气缸255的活塞杆与第一上臂251或第一下臂253铰接相连，所述推板24在推动气缸255的作用下实现水平移动。

在实际应用中，所述推动驱动机构25也可以将推动气缸255水平设置，同时将推动气缸255的输出端直接与推板24连接控制，不设置第一上臂251、第二上臂252、第一下臂253以及第二下臂254，但这样设置，则增加了本实施结构的水平占地空间。

在本实施例中，所述上夹持板21和下夹持板22上位于夹持空间的一侧内设置有防滑条纹201，所述上夹持板21和下夹持板22上开设有用于减重的多个沉孔202，在实际应用中，所述防滑条纹201也可以仅设置在所述上夹持板21或下夹持板22上，所述沉孔202也可以仅设于所述上夹持板21或下夹持板22上，所述沉孔202也可以为镂空。

在本实施例中，为了适应夹持空间的高度，所述推板24为伸缩板，具体的，包括主板241、上副板242和下副，所述主板241上端开设有可插设上副板242的上凹槽2411，所述上副板242的下端通过弹簧2413可伸缩地设于上凹槽2411内，所述所述主板241下端开设有可插设下副板243的下凹槽2412，所述下副板243的上端通过弹簧2413可伸缩地设于下凹槽2412内；同时，由于上夹持板21和下夹持板22设有防滑条纹201和沉孔202，所述上副板242的上端面和下副板243的下端面分别设有软毛刷244，软毛刷244的柔软性和毛刷的弹性可以适应表面的不平坦情况，减少上副板242的上端面与上夹持板21和下副板243的下端面与下夹持板22表面的直接接触，从而减少推板24移动时的卡顿和摩擦。

在本实施例中，还包括横向支撑板3、设于横向支撑板3上的横移驱动机构4，所述竖向支撑板1在横移驱动机构4的作用下可沿横向支撑板3进行横移，所述竖向支撑板1的横移方向与推板24的推动方向相同。

在本实施例中，还包括升降座5、驱动升降座5进行上下升降的升降驱动机构6，所述横向支撑板3可转动地设于升降座5上，所述升降座5上设置有驱动横向支撑板3进行转动地转动驱动机构7。其中，由于推动驱动机构25可转动，因此采用本实施例中所述的推动驱动机构25可进一步减小本实施例结构的水平占地面积。

在本实施例中，还包括机架8、设于机架8上的纵移驱动机构9，所述升降驱动机构6设于机架8上，所述升降驱动机构6在纵移驱动机构9的作用下实现纵向移动，所述升降座5的两侧上分别设置有输入工位100与输出工位200，所述上夹持板21与下夹持板22用于将输入工位100上的矩形物品转移至输出工位200。

在本实施例中，所述夹持驱动装置23、推动驱动机构25、横移驱动机构4、升降驱动机构6和纵移驱动机构9均与一自动化控制系统通过电信号连接，在本实施例中，所述横移驱动机构4、升降驱动机构6、纵移驱动机构9均采用现有结构，具体的，上述结构均可以是无杆气缸或丝杆传动结构或皮带传动结构或链条传动结构或齿轮齿条传动结构或其他现有可实现目标进行直线运动的结构；所述转动驱动机构7亦采用现有结构，其可以仅采用电机，也可以是电机配合皮带或齿轮驱动实现横向支撑板3转动。

本实用新型矩形物品夹持机构使用时包括以下步骤：

第一步，上夹持板21与下夹持板22张开后夹持，实现对输入工位100上的矩形物品进行夹持，而后横移驱动机构4横移，实现矩形物品脱离输入工位100；

第二步，转动驱动机构7驱动升降座5转动，实现矩形物品由靠近输入工位100的一侧转向至靠近输出工位200的一侧，在实现升降座5转动的时候，横移驱动机构4同时运动，从而减小输出工位200与输入工位100之间的间距；

第三步，利用升降驱动机构6、纵移驱动机构9、横移驱动机构4的配合，实现矩形物品转移至输出工位200的对应坐标位置；

第四步，上夹持板21与下夹持板22放松矩形物品，且推动驱动机构25驱动推板24将矩形物品推入对应输出工位200的坐标位置，推板24将矩形物品推入对应输出工位200的同时，横移驱动机构4驱动使竖向支撑板1朝与推板24移动的相反方向移动，完成矩形物品的转移。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种矩形物品夹持机构，其特征在于：包括竖向支撑板、可上下滑动地设于竖向支撑板上的上夹持板和下夹持板、设于竖向支撑板上的夹持驱动装置，所述上夹持板与下夹持板通过夹持驱动装置实现夹持或分离，所述上夹持板与下夹持板之间形成夹持空间，所述上夹持板与下夹持板之间设置有一推板，所述竖向支撑板上设置有驱动推板沿夹持空间水平移动的推动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：还包括横向支撑板、设于横向支撑板上的横移驱动机构，所述竖向支撑板在横移驱动机构的作用下可沿横向支撑板进行横移。

3.根据权利要求2所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：所述竖向支撑板的横移方向与推板的推动方向相同。

4.根据权利要求2所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：还包括升降座、驱动升降座进行上下升降的升降驱动机构，所述横向支撑板可转动地设于升降座上，所述升降座上设置有驱动横向支撑板进行转动地转动驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：还包括机架、设于机架上的纵移驱动机构，所述升降驱动机构设于机架上，所述升降驱动机构在纵移驱动机构的作用下实现纵向移动，所述升降座的两侧上分别设置有输入工位与输出工位，所述上夹持板与下夹持板用于将输入工位上的矩形物品转移至输出工位。

6.根据权利要求1所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：所述推动驱动机构包括铰接设于竖向支撑板上的第一上臂、铰接设于推板上的第二上臂、铰接设于竖向支撑板上的第一下臂、铰接设于推板上的第二下臂、铰接设于竖向支撑板上的推动气缸，所述第一上臂与第二上臂铰接相连，所述第一下臂与第二下臂铰接相连，所述推动气缸的活塞杆与第一上臂或第一下臂铰接相连，所述推板在推动气缸的作用下实现水平移动。

7.根据权利要求1所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：所述上夹持板和/或下夹持板上位于夹持空间的一侧内设置有防滑条纹。

8.根据权利要求1所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：所述上夹持板和/或下夹持板上开设有用于减重的多个沉孔或镂空。

9.根据权利要求1所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：所述推板为可伸缩板。