CN214828730U - 一种手动拾起工装转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手动拾起工装转运装置，包括支架、升降平台、若干吊臂和驱动机构；所述的升降平台滑动设置在所述支架上；所述的驱动机构连接在所述支架上并用于驱动所述升降平台在所述支架上做升降运动；所述的吊臂转动设置在所述升降平台上且所述吊臂在所述升降平台上可抬升，所述的吊臂用于托起工装；沿所述升降平台的长度方向设置有多个定位槽，所述吊臂卡在所述定位槽中。本实用新型的手动拾起工装转运装置，结构简单，实现了大小各种尺寸尤其是长度特别长的复合材料铺贴工装的拾起和转运操作，而在此操作过程中全部使用人力实现，并不需要接通电源或者大型固定设备，由此可以完全自由不受距离限制的转运工装。

Description

一种手动拾起工装转运装置

技术领域

本实用新型涉及复合材料工装技术领域，具体涉及一种手动拾起工装转运装置。

背景技术

复合材料铺贴工装常常有大尺寸尤其是长条大尺寸的铺贴工装，而且常常前、后、上三个表面都是铺贴面，只有底面可以安装固定装置，而工装在使用过程中需要经常转移，调整高度，翻转合模等操作，对于大尺寸长工装目前没有合适的操作方法，只能使用叉车和行吊，但这样操作可能对工装造成损坏，或者移动的空间受限。所以，需要一种在不损坏工装的情况下能够实现拾起和转运大型工装的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的手动拾起工装转运装置，能够实现大小各种尺寸的复合材料铺贴工装的拾起和转运操作，使用本实用新型的手动拾起工装转运装置能够避免对工装造成损坏。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种手动拾起工装转运装置，包括支架、升降平台、若干吊臂和驱动机构；所述的升降平台滑动设置在所述支架上；所述的驱动机构连接在所述支架上并用于驱动所述升降平台在所述支架上做升降运动；所述的吊臂转动设置在所述升降平台上且所述吊臂在所述升降平台上可抬升，所述的吊臂用于托起工装；沿所述升降平台的长度方向设置有多个定位槽，所述吊臂卡在所述定位槽中。具体的，本实用新型的手动拾起工装转运装置，实现了大小各种尺寸尤其是长度特别长的复合材料铺贴工装的拾起和转运操作，而且在此操作过程中全部使用人力实现，并不需要接通电源或者大型固定设备，由此可以完全自由不受距离限制的转运工装。本实用新型中的升降平台完全由所述驱动机构手动进行驱动，实现其升降运动；本实用新型中将所述的吊臂转动设置在所述升降平台上，使得所述吊臂可以自由转动，调节其角度，可以根据所需转运的工装的尺寸调节所述吊臂到对应的定位槽中，相当于是调节所述吊臂端部之间的距离，大尺寸较长的工装可以通过将所述吊臂卡在不同的定位槽中，使得所述吊臂端部之间的距离相应的变大，以满足大尺寸长工装的拾起和转运；同样的小尺寸较短的工装，则通过将所述吊臂卡在其余不同位置的定位槽中，使得所述吊臂端部之间的距离相应的缩小，以满足小尺寸的工装的拾起和转运。具体的，本实用新型将所述的吊臂设计为可在一定程度上抬升，其目的在于当所述吊臂在无负载的情况下(即没有托起工装的情况下)，可以轻松的用手抬起所述吊臂并将吊臂放入到所需的定位槽中，实现所述吊臂端部之间宽度的更改调节，从而实现对不同尺寸工装的端起。

进一步地，所述的支架上设置有滚轮。所述的滚轮可以提供整体手动拾起工装转运装置的结构稳定性和移动能力。

进一步地，所述的升降平台上还设置有用于推动所述手动拾起工装转运装置移动的推杆。当需要转移该手动拾起工装转运装置到其他地方进行工作时，通过人工手动推动所述推杆，在所述滚轮的协助下移动到指定位置进行作业。

进一步地，所述的吊臂设置为两个，且两个所述吊臂分别转动设置在所述升降平台的两端。设计两个所述吊臂可以使通过吊臂托起的工装更加平衡。

进一步地，所述的升降平台的两端分别设置有五个所述定位槽，且两端的所述定位槽呈对称设置。此设计的目的在于提供所述吊臂更多的调节范围，即使得所述吊臂端部之间的宽度的调节范围更广，即使得本实用新型的手动拾起工装转运装置能够适用于各种尺寸大小的工装的托起和转运。所述的吊臂用于吊起或者端起所述工装，在无负载的情况下，可以轻松用手抬起吊臂并更改吊臂端部之间的距离。

进一步地，所述的驱动机构包括升降滑轨、螺杆和手动摇柄；所述的升降平台上设置有滑板；所述的升降滑轨的一端固定连接在所述支架上，另一端朝向所述升降平台延伸；所述螺杆沿所述升降滑轨的长度方向转动设置在其内部；所述的手动摇柄连接在所述螺杆上，用于驱动所述螺杆转动；所述滑板与所述螺杆螺纹配合，所述滑板滑动连接在所述升降滑轨上；转动的所述螺杆用于驱动所述滑板沿所述升降滑轨的长度方向做升降运动。具体的，所述的螺杆与所述螺杆螺纹配合的滑板形成丝杠机构，将所述螺杆的转动转化为所述滑板的升降运动，通过转动手动摇柄驱动所述螺杆转动，从而实现对所述滑板以及整个升降平台升降的控制。所述的螺杆隐藏在所述升降滑轨的内部，更加美观，同时也能够节约空间。

进一步地，所述的升降滑轨沿其长度方向上设置有凸出的滑台；所述的滑板上设置有限位块；所述的限位块滑动连接在所述滑台上，并用于保证所述滑板在升降滑轨上升降运动时不脱离所述升降滑轨。

进一步地，所述的驱动机构设置为两个；所述的滑板也设置为两个且分别设置在所述升降平台的两端，且两个所述螺杆通过齿带同步连接；所述的驱动机构还设置有锁止刹车，所述的锁止刹车用于锁紧所述齿带。由于两个螺杆通过齿带或链条同步连接，因此当利用锁止刹车将所述齿带或链条锁紧后，使得所述的螺杆将无法转动，螺杆停止转动后相应的滑板也将无法进升降运动，即使得所述的升降平台保持当前位置固定。此外，用于同步连接两个螺杆的还可以是链条。优选地，可以将所述的齿带或链条设置在支架的内部，将其隐藏。

进一步地，所述的支架上还设置有把手。

进一步地，所述的吊臂的端部还设置有工装连接口。所述的工装连接口用于连接所述工装上的预设位置，具体可以采用零点夹紧器、螺栓、吊环等连接方式。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的手动拾起工装转运装置，其结构简单实用；本实用新型的手动拾起工装转运装置，实现了大小各种尺寸尤其是长度特别长的复合材料铺贴工装的拾起和转运操作，而在此操作过程中全部使用人力实现，并不需要接通电源或者大型固定设备，由此可以完全自由不受距离限制的转运工装。本实用新型的装置完全手动操作，吊臂可以手动抬起并放置到预留定位槽中，以实现不同尺寸工装的拾起操作。本实用新型的装置通过调节吊臂位置可以轻松拾起或端起不同尺寸的工装，重心控制在中央区域，不容易翻倒；手动升降可以调节高度；然后自由转运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型手动拾起工装转运装置处于升起状态下的结构示意图；

图2为本实用新型手动拾起工装转运装置处于降下状态下的结构示意图；

图3为本实用新型手动拾起工装转运装置的俯视图；

图4为图2中A部位的局部放大图。

图中：1支架、2升降平台、3吊臂、4驱动机构、11滚轮、12把手、21定位槽、22推杆、23滑板、24限位块、31工装连接口、41升降滑轨、42螺杆、43手动摇柄、44滑台、45锁止刹车、46齿带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种手动拾起工装转运装置，包括支架1、升降平台2、两个吊臂3和驱动机构4；所述的升降平台2滑动设置在所述支架1上；所述的驱动机构4连接在所述支架1上并用于驱动所述升降平台2在所述支架1上做升降运动；两个所述吊臂3分别转动设置在所述升降平台2的两端且所述的吊臂3在所述升降平台2上可进行一定程度的抬升，所述吊臂3用于托起工装；沿所述升降平台2的长度方向设置有多个定位槽21，且多个定位槽21呈对称的分布在所述升降平台2的两端；所述吊臂3卡在所述定位槽21中。所述的支架1上设置有用于提供其移动能力的滚轮11；所述的升降平台2上还设置有用于方便推动该手动拾起工装转运装置移动的推杆22；所述的支架1上还设置有把手12。

优选地，上述的驱动机构4设置为2个，且所述的驱动机构4包括升降滑轨41、螺杆42和手动摇柄43；所述的升降平台2的两端分别设置有滑板23；所述的升降滑轨41的一端竖直的固定连接在所述支架1上，另一端朝向所述升降平台2延伸；所述螺杆42沿所述升降滑轨41的长度方向转动设置在其内部(即所述的螺杆42隐藏在所述升降滑轨41的内部，图中为示出)；所述的手动摇柄43连接在所述螺杆42的端部，用于驱动所述螺杆42转动；所述滑板23与所述螺杆42螺纹配合，所述滑板23滑动连接在所述升降滑轨41上；转动的所述螺杆42用于驱动所述滑板23沿所述升降滑轨41的长度方向做升降运动(即通过丝杠机构，将螺杆42的转动转化为滑板23的升降运动，实现升降平台2的升降)。优选地，在两个所述螺杆42上还共同连接有齿带46或链条，用于将两个螺杆42同步连接，即使得两个螺杆42同步转动；通过锁止刹车45将所述齿带46或链条锁紧后，即可以阻止螺杆42的转动，即实现了对驱动机构4的驱动控制。优选地，所述吊臂3的端部还设置有工装连接口31，工装连接口31可以用于与工装上的预设位置连接，具体可以采用零点夹紧器、螺栓、吊环等连接方式。

本实用新型装置的实际使用：首先根据工装的尺寸大小，将吊臂3抬起然后放入对应的定位槽21中，使两个吊臂3的端部靠近或者远离(即通过这种方式调节吊臂3之间的距离)，然后通过操作手动摇柄42转动螺杆，使滑板23沿升降滑轨41的长度方向上升，实现对升降平台2及其上托起的工装的上升操作；当升降平台2上升至一定高度后，通过锁止刹车45将同步连接两个螺杆42的齿带或链条锁住，即可以阻止螺杆42的继续转动，从而实现对滑板23升降运动的控制，使得升降平台2处于当前位置，并固定不动；通过吊臂3端起工装，然后可进行工装转移、清洗以及用于合模等操作。

上述为本实用新型的较佳实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。凡由本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种手动拾起工装转运装置，其特征在于，包括支架(1)、升降平台(2)、若干吊臂(3)和驱动机构(4)；所述的升降平台(2)滑动设置在所述支架(1)上；所述的驱动机构(4)连接在所述支架(1)上并用于驱动所述升降平台(2)在所述支架(1)上做升降运动；所述的吊臂(3)转动设置在所述升降平台(2)上且所述吊臂(3)在所述升降平台(2)上可抬升，所述吊臂(3)用于托起工装；沿所述升降平台(2)的长度方向设置有多个定位槽(21)，所述吊臂(3)卡在所述定位槽(21)中。

2.根据权利要求1所述的一种手动拾起工装转运装置，其特征在于，所述的支架(1)上设置有滚轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种手动拾起工装转运装置，其特征在于，所述的升降平台(2)上还设置有用于推动所述手动拾起工装转运装置移动的推杆(22)。

4.根据权利要求1所述的一种手动拾起工装转运装置，其特征在于，所述的吊臂(3)设置为两个，且两个所述吊臂(3)分别转动设置在所述升降平台(2)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种手动拾起工装转运装置，其特征在于，所述的升降平台(2)的两端分别设置有五个所述定位槽(21)，且两端的所述定位槽(21)呈对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种手动拾起工装转运装置，其特征在于，所述的驱动机构(4)包括升降滑轨(41)、螺杆(42)和手动摇柄(43)；所述的升降平台(2)上设置有滑板(23)；所述的升降滑轨(41)的一端固定连接在所述支架(1)上，另一端朝向所述升降平台(2)延伸；所述螺杆(42)沿所述升降滑轨(41)的长度方向转动设置在其内部；所述的手动摇柄(43)连接在所述螺杆(42)上，用于驱动所述螺杆(42)转动；所述滑板(23)与所述螺杆(42)螺纹配合，所述滑板(23)滑动连接在所述升降滑轨(41)上；转动的所述螺杆(42)用于驱动所述滑板(23)沿所述升降滑轨(41)的长度方向做升降运动。

7.根据权利要求6所述的一种手动拾起工装转运装置，其特征在于，所述的升降滑轨(41)沿其长度方向上设置有凸出的滑台(44)；所述的滑板(23)上设置有限位块(24)；所述的限位块(24)滑动连接在所述滑台(44)上，并用于保证所述滑板(23)在所述升降滑轨(41)上升降运动时不脱离所述升降滑轨(41)。

8.根据权利要求6所述的一种手动拾起工装转运装置，其特征在于，所述的驱动机构(4)设置为两个；所述的滑板(23)也设置为两个且分别设置在所述升降平台(2)的两端，且两个所述螺杆(42)通过齿带(46)同步连接；所述的驱动机构(4)还设置有锁止刹车(45)，所述的锁止刹车(45)用于锁紧所述齿带(46)。

9.根据权利要求1所述的一种手动拾起工装转运装置，其特征在于，所述的支架(1)上还设置有把手(12)。

10.根据权利要求1所述的一种手动拾起工装转运装置，其特征在于，所述的吊臂(3)的端部还设置有工装连接口(31)。

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