CN220827165U - 一种可对称夹取的小型物流搬运起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流搬运技术领域，特别涉及一种可对称夹取的小型物流搬运起重机，包括主梁和支撑架体，主梁顶端表面设置有滑轨，滑轨一侧设置有同步带，同步带内侧两端设置有同步轮，主梁一侧表面中部设置有升降杆，第一连接件一侧表面下部分别设置有升降装置连接杆和同步轮，第一连接件另一侧表面下部设置有电机，第三连接件底端表面设置有气缸，气缸底端表面设置有夹具，夹具底端表面设置有吸盘，通过采用小型机架与工作系统，便于常态化、小型化使用场合，使用对称工作横梁，针对对称性放置物品可以实现左右两边一起夹取放置，提高实用性能，同时使用以气动为基础的夹吸装置，可实现高效夹取弧形与平板等物品，使整体使用效率得到有效提高。

Description

一种可对称夹取的小型物流搬运起重机

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，特别涉及一种可对称夹取的小型物流搬运起重机。

背景技术

目前，现有的公开号为CN214394219U的中国专利公开了一种小型物流搬运机器人，包括物流搬运机器人车体底盘、双平行四杆举升机构、夹持机构、电源及驱动机构和控制器；底盘包括底板，底板下设无刷减速电机，电机连接麦克纳姆轮，底板下侧设灰度传感器单元，底板上设二维码扫描单元和显示单元；举升机构设于底盘上，夹持机构包括机械手底座，底座上方设有摄像头，机械手底座设有舵机，连接丝杆，丝杆与机械手第一连杆铰接，机械手第一连杆与第一驱动摇杆铰接，第一驱动摇杆与机械指铰接，机械指上设机械手第二摇杆，该摇杆与第一驱动摇杆平行并铰接机械手底座，其装置通过该机器人能够实现定角度、平稳移动和转动，通过智能控制与机械结构相结合，实现复杂环境下完成繁琐任务，大幅提高工作效率。

起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化，现有技术以应用于大型工作场合的门式起重机为主，在机械制造、冶金、建筑、码头集装箱装运等行业，可起重以吨为衡量单位的物品。然而，在小型化工作场合，没有可适用于快速夹取放置的搬运起重机。通常，常见的起重机以单悬臂独自工作，在夹取对称放置的物品时效率低下。同时，在夹取小物品时经常使用过大的夹爪，工作笨重，导致过于大型化，不够灵活方便，不适用于小型工作场景，且在处理对称性分布物品的抓取放置时，效率不够，没有达到时效的最大利用，同时夹爪大型笨重，不适用于小型的高密度物品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可对称夹取的小型物流搬运起重机，旨在解决过于大型化，不够灵活方便，不适用于小型工作场景和抓取效率不佳的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种可对称夹取的小型物流搬运起重机，包括主梁和支撑架体，所述主梁底端表面两端部均设置有支撑架体，所述支撑架体包括支腿、横梁和滚轮，所述主梁顶端表面设置有滑轨，所述滑轨一侧设置有同步带，所述同步带内侧两端设置有同步轮，所述主梁一侧表面中部设置有升降杆，所述升降杆一侧表面中部设置有第一连接件，所述第一连接件一侧表面设置有滑块，所述第一连接件一侧表面下部分别设置有升降装置连接杆和同步轮，所述升降杆一侧表面上部设置有第二连接件，所述第一连接件另一侧表面下部设置有电机，所述升降杆一侧表面下部设置有第三连接件，所述第三连接件底端表面设置有气缸，所述气缸底端表面设置有夹具，所述夹具底端表面设置有吸盘。

根据本实用新型实施例的可对称夹取的小型物流搬运起重机，通过小型机架与工作系统，使整体能够适配小型场合，实现左右两边一起夹取放置，同时使用以气动为基础的夹吸装置，可实现高效夹取弧形与平板等物品。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支腿和横梁为拼接组装，其支腿为四根设置，所述支腿和横梁成三角状支撑架设置，其横杆分为两根短杆和两根长杆，分别位于两根支腿内侧上部和下部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支腿和滚轮为固定连接，其滚轮为两组设置，每组分别为一个铝合金主动轮和一个铝合金从动轮设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主梁顶端表面同步带和同步轮通过固定件与滑轨连接固定，所述升降杆和滑轨通过第一连接件和滑块连接固定，其升降杆为碳钎维管设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降杆为两组设置，其两根为一组，所述升降杆与第一连接件和第二连接件以及第三连接件均为拼接组装，其第一连接件和第二连接件以及第三连接件均为两组设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三连接件与气缸和夹具以及吸盘均为拼接组装，其夹具夹持端呈圆弧形设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过采用小型机架与工作系统，便于常态化、小型化使用场合，使用对称工作横梁，针对对称性放置物品可以实现左右两边一起夹取放置，提高实用性能，同时使用以气动为基础的夹吸装置，可实现高效夹取弧形与平板等物品，使整体使用效率得到有效提高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的A结构示意图；

图3是本实用新型的B结构示意图；

图中：1、主梁；2、支腿；3、横梁；4、滚轮；5、滑轨；6、同步带；7、同步轮；8、升降杆；9、第一连接件；10、滑块；11、升降装置连接杆；12、第二连接件；13、电机；14、第三连接件；15、气缸；16、夹具；17、吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种可对称夹取的小型物流搬运起重机，包括主梁1和支撑架体，主梁1底端表面两端部均设置有支撑架体，支撑架体包括支腿2、横梁3和滚轮4，主梁1顶端表面设置有滑轨5，滑轨5一侧设置有同步带6，同步带6内侧两端设置有同步轮7，主梁1一侧表面中部设置有升降杆8，升降杆8一侧表面中部设置有第一连接件9，第一连接件9一侧表面设置有滑块10，第一连接件9一侧表面下部分别设置有升降装置连接杆11和同步轮7，升降杆8一侧表面上部设置有第二连接件12，第一连接件9另一侧表面下部设置有电机13，升降杆8一侧表面下部设置有第三连接件14，第三连接件14底端表面设置有气缸15，气缸15底端表面设置有夹具16，夹具16底端表面设置有吸盘17。

支腿2和横梁3为拼接组装，其支腿2为四根设置，支腿2和横梁3成三角状支撑架设置，其横杆分为两根短杆和两根长杆，分别位于两根支腿2内侧上部和下部。

支腿2和滚轮4为固定连接，其滚轮4为两组设置，每组分别为一个铝合金主动轮和一个铝合金从动轮设置。

主梁1顶端表面同步带6和同步轮7通过固定件与滑轨5连接固定，升降杆8和滑轨5通过第一连接件9和滑块10连接固定，其升降杆8为碳钎维管设置。

升降杆8为两组设置，其两根为一组，升降杆8与第一连接件9和第二连接件12以及第三连接件14均为拼接组装，其第一连接件9和第二连接件12以及第三连接件14均为两组设置。

第三连接件14与气缸15和夹具16以及吸盘17均为拼接组装，其夹具16夹持端呈圆弧形设置。

具体的，其结构由主梁1、支腿2、横梁3、滚轮4、滑轨5、同步带6、同步轮7、升降杆8、第一连接件9、滑块10、升降装置连接杆11、第二连接件12、电机13、第三连接件14、气缸15、夹具16和吸盘17形成可对称夹取的小型物流搬运起重机，通过可对称夹取的小型物流搬运起重机使整体便于常态化、小型化使用场合，实现左右两边一起夹取放置，提高实用性能，使整体效率得到提高，通过主梁1、支腿2、横梁3和滚轮4用于支撑可对称夹取的小型物流搬运起重机整体，且使整体便于移动，通过支腿形成电机架，对整体两端进行支撑，采用门式起吊结构，两侧呈三角形，结构更加稳定，通过滑轨5、同步带6、同步轮7、升降杆8、第一连接件9、滑块10、升降装置连接杆11、第二连接件12和电机13形成升降机构，采用两个相同的机构沿滑轨方向对称分布、对称运动，实现左右两边一起夹取放置，通过第三连接件14、气缸15、夹具16和吸盘17形成气动夹吸装置，整体装置可以根据识别的结果来选择使用气动手指或吸盘装置，滚轮4分为主动轮和从动轮，通过两个直流电机、两个电机固定板连接固定，电机固定板通过螺纹连接固定在直流电机上，滚轮4通过胀紧套固定在直流电机上，电机固定板通过螺纹连接固定在支腿2底端，从而使滚轮4整体与电机固定板连接固定，从动轮通过从动轮固定板和螺钉连接固定，两组升降装置机构沿滑轨5对称分布，同步带6和同步轮7包括竖直同步组件和水平同步组件和电机13，其整体通过水平同步组件、升降杆8、第一连接件9、升降杆套筒、气动夹吸装置进行拼装固定，水平同步组件连接通过螺纹连接固定在滑块5上，水平同步组件同步带6通过水平同步带连接主梁1上的同步带槽固定和张紧，降杆套筒通过螺纹连接固定在水平同步组件同步带6连接底座主梁1上，升降杆8通过滑动轴承连接在升降杆套筒中，升降杆8可以上下滑动，通过气缸15和夹具16形成气动夹吸装置的气动手指，吸盘17通过螺纹连接固定在夹具16上，夹具16通过螺纹连接固定在气动手指上，气动手指通过螺纹连接固定在第三连接件14上，同时使得气动夹吸装置固定在第三连接件14下挡板上，夹具16上伸部分有两个直径8.2mm的通孔，用于固定在气动手指，夹持部分呈圆弧状，便于夹持外形为圆形且表面不光滑的物体，夹持外伸部分有通孔，用于固定吸盘17，使整体结构能够有效的实现左右两边一起夹取放置，且能够适用于常态化、小型化使用场合。

进一步的，使用者在使用时，通过滚轮4的主动轮控制整体装置前后运动，同步带6两端的同步轮7，一个通过胀紧套与电机13相连，一个自带滚动轴承作为从动带轮，内外侧同步带6通过第一连接件9、第二连接件12和第三连接件14与升降装置连接，第一连接件9、第二连接件12和第三连接件14均通过3D打印而成，卡接在同步带6上，同步轮7的电机13正反转带动升降装置左右移动，每个升降装置都有一个电机13配一个同步轮7，同步轮7的上下有两个开口销轴，同步带6绕过两个开口销轴与同步轮7啮合，构成齿轮齿条结构，使电机13运作带动整体，实现正反转带动升降装置上下移动来夹持物品，使整体适用于多种小型场合，提高左右夹取实用性，有效的实现夹取不同形状物品，使整体抓取效率得到有效的提高。

综上所述，本实用新型通过采用小型机架与工作系统，便于常态化、小型化使用场合，使用对称工作横梁，针对对称性放置物品可以实现左右两边一起夹取放置，提高实用性能，同时使用以气动为基础的夹吸装置，可实现高效夹取弧形与平板等物品，使整体使用效率得到有效提高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可对称夹取的小型物流搬运起重机，包括主梁(1)和支撑架体，其特征在于，所述主梁(1)底端表面两端部均设置有支撑架体，所述支撑架体包括支腿(2)、横梁(3)和滚轮(4)，所述主梁(1)顶端表面设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)一侧设置有同步带(6)，所述同步带(6)内侧两端设置有同步轮(7)，所述主梁(1)一侧表面中部设置有升降杆(8)，所述升降杆(8)一侧表面中部设置有第一连接件(9)，所述第一连接件(9)一侧表面设置有滑块(10)，所述第一连接件(9)一侧表面下部分别设置有升降装置连接杆(11)和同步轮(7)，所述升降杆(8)一侧表面上部设置有第二连接件(12)，所述第一连接件(9)另一侧表面下部设置有电机(13)，所述升降杆(8)一侧表面下部设置有第三连接件(14)，所述第三连接件(14)底端表面设置有气缸(15)，所述气缸(15)底端表面设置有夹具(16)，所述夹具(16)底端表面设置有吸盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种可对称夹取的小型物流搬运起重机，其特征在于，所述支腿(2)和横梁(3)为拼接组装，其支腿(2)为四根设置，所述支腿(2)和横梁(3)成三角状支撑架设置，其横杆分为两根短杆和两根长杆，分别位于两根支腿(2)内侧上部和下部。

3.根据权利要求1所述的一种可对称夹取的小型物流搬运起重机，其特征在于，所述支腿(2)和滚轮(4)为固定连接，其滚轮(4)为两组设置，每组分别为一个铝合金主动轮和一个铝合金从动轮设置。

4.根据权利要求1所述的一种可对称夹取的小型物流搬运起重机，其特征在于，所述主梁(1)顶端表面同步带(6)和同步轮(7)通过固定件与滑轨(5)连接固定，所述升降杆(8)和滑轨(5)通过第一连接件(9)和滑块(10)连接固定，其升降杆(8)为碳钎维管设置。

5.根据权利要求1所述的一种可对称夹取的小型物流搬运起重机，其特征在于，所述升降杆(8)为两组设置，其两根为一组，所述升降杆(8)与第一连接件(9)和第二连接件(12)以及第三连接件(14)均为拼接组装，其第一连接件(9)和第二连接件(12)以及第三连接件(14)均为两组设置。

6.根据权利要求1所述的一种可对称夹取的小型物流搬运起重机，其特征在于，所述第三连接件(14)与气缸(15)和夹具(16)以及吸盘(17)均为拼接组装，其夹具(16)夹持端呈圆弧形设置。