CN218371602U - 一种新型抓取轮胎夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叉车属具技术领域，提供一种新型抓取轮胎夹，包括机架、基板、面板、至少三根夹臂、与各根夹臂相匹配的多个驱动单元、第一驱动机构、第二驱动机构和旋转机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别铰接设于机架正面上部左右两侧上且第一驱动机构和第二驱动机构输出轴分别与基板背面两侧中部相铰接带动基板水平与竖直之间翻转，各根夹臂均布设于面板周侧上且各根夹臂一端均与面板相铰接，各个驱动单元均铰接设于面板上且各个驱动单元的输出端分别与各根夹臂中部相铰接带动各根夹臂向面板中心收缩或向外展开使夹臂上的夹持杆配合夹紧轮胎或松开轮胎。本实用新型解决现有轮胎夹使用不便、不灵活的问题。

Description

一种新型抓取轮胎夹

技术领域

本实用新型涉及叉车属具技术领域，特别涉及一种新型抓取轮胎夹。

背景技术

随着物流运输行业的日益发展，重型卡车的使用量非常庞大，对于轮胎保养维护的工作量越来越多。现有技术中的轮胎夹都是针对成捆成垛的轮胎搬运而设计的，也就说现有技术的轮胎夹都是基于轮胎前市场物流搬运的理念来设计开发的。现阶段，在汽车总装领域装配轮胎时，一般是利用较为先进的轮胎总成装配机械手，其使用方法是将轮胎抓紧后移动至前后轴的制动器的端部进行对位然后固定轮胎螺栓，轮胎总成装配机械手为复杂的多连杆机构，使用气动元件进行控制，气动控制单元设计复杂，且机械部分加工难度大，成本也高，操作较复杂，同时存在轮胎与制动器高度方向对位偏差大的缺陷，并且，轮胎总成装配机械手结构复杂，占地面积较大，并且移动起来很不方便。例如公开号为CN201165178公告日2008.12.17的中国实用新型专利中公开的一种应用在汽车轮胎装配领域的轮胎总成装配夹具，在方框形的底部框架上设置与底部框架成90度夹角的杆状的直线导轨，导轨滑块套装在直线导轨上，设置与直线导轨成90度夹角的水平位置的框形结构，框形结构的上层横梁设置为可以自由转动的轮胎定位辊道，气缸设置在底部框架和直线导轨连接杆之间，气缸通过夹具气缸控制器控制。该专利可实现于同一生产线上的轮胎高度相同所有车型的轮胎总成装配，通用性比较强，减少了工装的制作成本，且操作简便，制造工艺简单，使用寿命长，维护成本低等优点。但是现有技术中的轮胎夹存在功能单一不够灵活、夹臂体积较大在狭小空间内无法作业等缺陷，大大影响了夹具的使用。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种搬运轮胎稳定、可快速灵活抓取轮胎、体积小、使用方便的新型抓取轮胎夹。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型抓取轮胎夹，包括机架、基板、面板、至少三根夹臂、与各根夹臂相匹配的多个驱动单元、第一驱动机构、第二驱动机构和旋转机构，所述基板底部两侧分别与机架正面底部两侧相铰接，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别铰接设于机架正面上部左右两侧上且第一驱动机构和第二驱动机构输出轴分别与基板背面两侧中部相铰接带动基板水平与竖直之间翻转，所述面板经旋转机构可旋转的设于基板正面上，各根夹臂均布设于面板周侧上且各根夹臂一端均与面板相铰接，各根夹臂的自由端上均设有与面板垂直的可拆装夹持杆，各个驱动单元均铰接设于面板上且各个驱动单元的输出端分别与各根夹臂中部相铰接带动各根夹臂向面板中心收缩或向外展开使夹臂上的夹持杆配合夹紧轮胎或松开轮胎。

进一步的改进，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸或油缸。

进一步的改进，还包括至少一个照明灯和摄像机，所述照明灯和摄像机均设于面板正面上。

更进一步的改进，所述摄像机设于面板正面中心处，所述照明灯为三个，三个照明灯以三角方式围设于中间摄像机的外围上。

进一步的改进，所述旋转机构包括第三驱动机构、第四驱动机构、转动轴和扭力板，所述转动轴可转动地穿设于基板中间上，所述转动轴前端与面板相固接且扭力板套设于转动轴的后端上，所述第三驱动机构和第四驱动机构分别设于基板背面的左部和右部上且第三驱动机构和第四驱动机构的输出轴分别与扭力板两端相铰接带动转动轴旋转。

更进一步的改进，所述第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸或油缸。

进一步的改进，所述面板为三角形面板，所述夹臂为三根，所述驱动单元为三个，三根夹臂的一端分别与面板的三个角铰接连接，三个驱动单元均铰接设于面板上且各个驱动单元的输出端分别与各根夹臂中部相铰接带动各根夹臂向面板中心收缩或向外展开使夹臂上的夹持杆配合夹紧轮胎或松开轮胎。

进一步的改进，所述夹臂上的夹持杆圆周侧壁上均设有网纹或防滑纹。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设置基板底部两侧分别与机架正面底部两侧相铰接，并且第一驱动机构和第二驱动机构输出轴分别与基板背面两侧中部相铰接带动基板水平与竖直之间翻转，将面板可旋转地设于基板上，各根夹臂一端均与面板铰接连接，并且各根夹臂的自由端上均设有与面板垂直的可拆装夹持杆，由各个驱动单元均铰接设于面板上且各个驱动单元的输出端分别与各根夹臂中部相铰接带动各根夹臂向面板中心收缩或向外展开使夹臂上的夹持杆配合夹紧轮胎或松开轮胎，使得本实用新型的轮胎夹可以方便快速灵活的夹取轮胎，驱动单元带动夹臂上的夹持杆夹紧轮胎后可通过第一驱动机构和第二驱动机构带动轮胎从水平翻转至竖直方向安装搬运轮胎或者由竖直翻转至水平方向堆叠轮胎，同时还可通过旋转机构带动面板旋转进而带动轮胎旋转校正角度，搬运轮胎稳定、维护保养及更换方便、使用方便、可快速灵活抓取轮胎、作业效率高。通过进一步的设置，即照明灯和摄像机的设置，为操作员提供了最佳的操作视野避免外形体积大遮挡操作视线的缺陷，夹臂上的夹持杆圆周侧壁上网纹的设置使夹持杆轮胎之间的摩擦力更大进而更稳定的抓取轮胎，增加了夹臂和轮胎间的摩擦力保证轮胎被夹臂牢牢加持住，防止轮胎滑落造成事故，面板设置三角形面板并且由三根夹臂配合夹持轮胎更稳定可靠，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的正面结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1-图3，优选的本实用新型的新型抓取轮胎夹，包括机架1、基板2、面板3、三根夹臂4、与各根夹臂4相匹配的三个驱动单元5、第一驱动机构6、第二驱动机构7、旋转机构、三个照明灯9和摄像机10，所述第一驱动机构6和第二驱动机构7均为油缸，所述基板2底部两侧分别经销轴11与机架1正面底部两侧相铰接，所述第一驱动机构6和第二驱动机构7分别铰接设于机架1正面上部左右两侧上且第一驱动机构6和第二驱动机构7输出轴分别与基板2背面两侧中下部相铰接带动基板2于水平与竖直之间翻转转换，所述旋转机构包括第三驱动机构81、第四驱动机构82、转动轴83和扭力板84，所述第三驱动机构81和第四驱动机构82均为油缸，所述转动轴83可转动地穿设于基板2中间上，所述转动轴83前端与面板3中心相固接且扭力板84套设于转动轴83的后端上，所述第三驱动机构81和第四驱动机构82分别铰接设于基板2背面的左部和右部下方且第三驱动机构81和第四驱动机构82的输出轴分别与扭力板84两端相铰接带动转动轴83旋转，所述面板3为三角形面板，摄像机10设于面板3正面中心处，三个照明灯9设于面板3上且三个照明灯9以三角方式围设于中间摄像机10的外围上，三根夹臂4的一端分别与面板3的三个角铰接连接，三根夹臂4的自由端上均设有与面板3垂直的可拆装夹持杆41，三个驱动单元5均铰接设于面板3上且各个驱动单元5的输出端分别与各根夹臂4中部相铰接带动各根夹臂4向面板3中心收缩或向外展开使夹臂4上的夹持杆41配合夹紧轮胎或松开轮胎，所述夹臂4上的夹持杆41圆周侧壁上均设有网纹。

本实用新型中驱动单元、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均还可为气缸，照明灯设置一个以上均可，照明灯的数量可根据照明效果需求设置增减，夹臂上的夹持杆圆周侧壁上均还可设螺纹、波浪纹或防滑纹等可增强夹持杆与轮胎之间摩擦力的纹路，夹臂可根据面板的造型或抓取轮胎大小需求设置四根、五根等，只需对应设置相应数量的驱动单元带动夹臂伸出或缩回，将几根夹臂围设成可大小变化的夹持圈即可，如面板设置成正方形、正五边形，夹臂对应一端铰接在五边形的各个角，分别用五个驱动单元带动夹臂伸出或缩回五边形的五条边上。

本实用新型使用时只需将整体安装于叉车的升降架上，即将机架的背面与叉车的升降架固定连接即可。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型抓取轮胎夹，包括机架、基板、面板、至少三根夹臂、与各根夹臂相匹配的多个驱动单元、第一驱动机构、第二驱动机构和旋转机构，其特征在于：所述基板底部两侧分别与机架正面底部两侧相铰接，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别铰接设于机架正面上部左右两侧上且第一驱动机构和第二驱动机构输出轴分别与基板背面两侧中部相铰接带动基板水平与竖直之间翻转，所述面板经旋转机构可旋转的设于基板正面上，各根夹臂均布设于面板周侧上且各根夹臂一端均与面板相铰接，各根夹臂的自由端上均设有与面板垂直的可拆装夹持杆，各个驱动单元均铰接设于面板上且各个驱动单元的输出端分别与各根夹臂中部相铰接带动各根夹臂向面板中心收缩或向外展开使夹臂上的夹持杆配合夹紧轮胎或松开轮胎。

2.根据权利要求1所述的新型抓取轮胎夹，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸或油缸。

3.根据权利要求1所述的新型抓取轮胎夹，其特征在于：还包括至少一个照明灯和摄像机，所述照明灯和摄像机均设于面板正面上。

4.根据权利要求3所述的新型抓取轮胎夹，其特征在于：所述摄像机设于面板正面中心处，所述照明灯为三个，三个照明灯以三角方式围设于中间摄像机的外围上。

5.根据权利要求1所述的新型抓取轮胎夹，其特征在于：所述旋转机构包括第三驱动机构、第四驱动机构、转动轴和扭力板，所述转动轴可转动地穿设于基板中间上，所述转动轴前端与面板相固接且扭力板套设于转动轴的后端上，所述第三驱动机构和第四驱动机构分别设于基板背面的左部和右部上且第三驱动机构和第四驱动机构的输出轴分别与扭力板两端相铰接带动转动轴旋转。

6.根据权利要求5所述的新型抓取轮胎夹，其特征在于：所述第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸或油缸。

7.根据权利要求1所述的新型抓取轮胎夹，其特征在于：所述面板为三角形面板，所述夹臂为三根，所述驱动单元为三个，三根夹臂的一端分别与面板的三个角铰接连接，三个驱动单元均铰接设于面板上且各个驱动单元的输出端分别与各根夹臂中部相铰接带动各根夹臂向面板中心收缩或向外展开使夹臂上的夹持杆配合夹紧轮胎或松开轮胎。

8.根据权利要求1或7所述的新型抓取轮胎夹，其特征在于：所述夹臂上的夹持杆圆周侧壁上均设有网纹或防滑纹。

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