CN219238446U - 支点滑动式翻转机构及具有该机构的吊装抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及支点滑动式翻转机构，其特征在于，包括：基板，开设有贯通槽；气缸，固定于基板一侧；连接头，由气缸驱动控制且安装于转轴上；活动翻板，贯穿于所述基板的贯通槽内，位于基板的一侧作为控制端转动安装在连接头所处的转轴上，位于基板的另一侧作为执行端在控制端的驱动下执行翻转动作；连接头座，固定于基板一侧，且位于贯通槽的下方，用以对连接头进行下限位。本实用新型的支点滑动式翻转机构相较传统的固定式杠杆结构，具有更低的空间占用，可以实现固定外尺寸的情况下翻转夹紧的目的，并且夹紧机构在完全放松后留下的脱离空间更大，更好的保证了吊装抓手与产品的安全脱离。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械结构领域，具体是一种支点滑动式翻转机构及具有该机构的吊装抓手。
背景技术
目前很多制品在生产过程中需要进行吊装操作，例如起吊转运至不同工位，或者直接放置到对应的包装箱内。对于矩形箱体类制品的吊装，传统的吊具是采用杠杆结构，但存在机构空间占用大，操作笨拙不灵活的问题，在夹取和松脱过程中时常会对制品表面造成划伤磨损。同时因不同制品还存在多种型面的情况，常需要设计不同规格的吊具与之适配，造成了成本的提高。
发明内容
本实用新型旨在提供一种支点滑动式翻转机构，同时还提供了一种具有该机构的吊装抓手，采用支点滑动式翻转机构的吊装抓手能够在尽可能小的宽度范围内实现吊装夹具的深入和展开脱离，同时还能适用于不同制品型面的吊装操作。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
支点滑动式翻转机构，其特殊之处在于，包括：
基板，开设有贯通槽；
气缸，固定于基板一侧；
连接头，由气缸驱动控制且安装于转轴上；
活动翻板，贯穿于所述基板的贯通槽内，位于基板的一侧作为控制端转动安装在连接头所处的转轴上，位于基板的另一侧作为执行端在控制端的驱动下执行翻转动作；
连接头座，固定于基板一侧，且位于贯通槽的下方，用以对连接头进行下限位。
所述气缸经由导向轴驱动连接所述连接头，所述导向轴贯穿于导向轴支座上，所述导向轴支座固定于基板一侧，用以对连接头进行上限位。
所述连接头与基板一侧接触或无接触滑动配合。
所述连接头的下端为角形结构，所述连接头座为与之对应的角形槽。
一种吊装抓手，包括主体框架，其特殊之处在于，所述主体框架的下方具有用以包覆制品上表面的仿形限位块，所述主体框架的两侧分别设置有用以抓取制品两侧的支点滑动式翻转机构；
所述支点滑动式翻转机构，至少设置有一对，包括在主体框架左右两侧基板开设的贯通槽，以及活动贯穿于所述贯通槽内的活动翻板，所述活动翻板位于基板的一侧作为控制端转动安装在连接头所处的转轴上，位于基板的另一侧作为执行端在控制端的驱动下翻转呈现不同的倾斜角度，以实现对不同型面制品的抓取与松脱；
所述基板一侧固定安装有气缸，所述气缸经由导向轴驱动连接所述连接头；所述导向轴贯穿于导向轴支座上，所述导向轴支座固定于基板一侧，用以对连接头进行上限位；
所述基板一侧固定安装有连接头座，所述连接头座位于贯通槽的下方，用以对连接头进行下限位。
所述连接头的下端为角形结构，所述连接头座为与之对应的角形槽。
所述气缸采用的是双杆扁平气缸。
所述仿形限位块采用EVA材质；所述仿形限位块为一体式的块状结构，整体镶嵌至主体框架的下方；或者，所述仿形限位块设计为两个具有预定厚度的板状结构，分别安装在主体框架的前后两侧。
本实用新型的支点滑动式翻转机构及吊装抓手，从动杆与主动杆之间的比例可随支点位置变化而变化，相较传统的固定式杠杆结构，具有更低的空间占用，可以实现固定外尺寸的情况下翻转夹紧的目的，并且夹紧机构在完全放松后留下的脱离空间更大，更好的保证了吊装抓手与产品的安全脱离。
附图说明
图1：实施例一的支点滑动式翻转机构结构示意图；
图2：实施例二的吊装抓手整体结构示意图；
图3：实施例二的主体框架结构示意图；
图4：实施例二的吊装抓手夹紧状态示意图（无制品）；
图5：实施例二的活动翻板结构示意图；
图6：实施例二的活动翻板及连接头结构示意图；
图7：实施例二的吊装抓手夹紧状态示意图（有制品）；
图8：实施例二的吊装抓手松脱状态示意图（无制品）；
图9：实施例二的吊装抓手松脱状态示意图（有制品）
图10：不同规格制品的型面轮廓展示图。
具体实施方式
下面就附图对本实用新型作以下详细说明。
实施例一
一种支点滑动式翻转机构，包括开设有贯通槽5的基板1a，固定于基板1a一侧的气缸6、导向轴支座8和连接头座10，以及贯穿于所述基板1a的贯通槽5内的活动翻板3；所述气缸6的推杆端部经由推板11驱动连接导向轴7，所述导向轴7套接于导向轴支座8上，导向轴7上端与气缸6连接，下端与连接头9相连；所述活动翻板3位于基板1a的一侧作为控制端转动安装在连接头9所处的转轴3a上，所述活动翻板3位于基板1a的另一侧作为执行端在控制端的驱动下执行翻转动作；所述连接头座10位于贯通槽5的下方，用以对连接头9进行下限位。所述连接头9的下端为角形结构，所述连接头座10为与之对应的角形槽。所述连接头9与基板1a一侧接触或无接触滑动配合。
实施例二
一种特殊型面的吊装抓手，用以适配不同型面的制品并对其实施抓取吊运，包括主体框架1，所述主体框架1的顶部四周配置有用以起吊的吊环螺栓4，所述主体框架1的下方具有用以包覆制品上表面的仿形限位块2，所述主体框架1的两侧分别设置有用以抓取制品两侧的支点滑动式翻转机构。
所述支点滑动式翻转机构包括活动翻板3，所述活动翻板3活动贯穿于主体框架1左右两侧基板的贯通槽5内，所述活动翻板3位于基板的外侧为控制端，该控制端转动安装在连接头9所处的转轴3a上，所述活动翻板3位于基板的内侧为抓取端，该抓取端在控制端的驱动下翻转呈现不同的倾斜角度，以实现对不同型面制品的抓取与松脱。
所述仿形限位块2采用EVA材质，且所述仿形限位块2与主体框架1之间为可拆卸连接，从而可以通过更换不同仿形限位块2以适配不同型面的制品。
所述仿形限位块2可以是一体式的块状结构，整体镶嵌至主体框架1的下方，也可以设计成两个具有预定厚度的板状结构，分别安装在主体框架1的前后两侧。
所述支点滑动式翻转机构还包括气缸6、导向轴7、导向轴支座8、连接头9、连接头座10；其中，所述气缸6、导向轴支座8和连接头座10均固定安装在主体框架1的左右基板的外表面；所述气缸6采用的是双杆扁平气缸，导向轴7活动贯穿在导向轴支座8内，导向轴7的上端由气缸6推杆端部的推板11驱动连接，导向轴7的下端与连接头9相连；所述连接头9安装在活动翻板3控制端的转轴3a上，其上端与导向轴7相连，其内侧与主体框架1的左右基板的外表面滑动接触，下端作为限位端用以与贯通槽5下方的连接头座10插接适配。当气缸6带动导向轴7向下推动连接头9时，连接头9沿主体框架1的左右基板的外表面向下滑动，与此同时，活动翻板3的控制端向下移动，在贯通槽5的作用下，活动翻板3的抓取端向上翻转，直至接触至制品两侧完成夹持动作。当气缸6带动导向轴7向上提拉连接头9时，连接头9沿主体框架1的左右基板的外表面向上滑动，与此同时，活动翻板3的控制端向上移动，在贯通槽5的作用下，活动翻板3的抓取端向下翻转，直至与制品两侧脱离接触，完成松脱动作。
本实用新型的一种特殊型面的吊装抓手，由活动翻板、贯通槽及支点滑动控制组件共同构成了支点滑动式翻转机构，相比传统的固定式杠杆机构，具有更低的空间占用，可以实现固定外尺寸的情况下翻转夹紧的目的，并且夹紧机构在完全放松后留下的脱离空间更大，更好的保证了吊装抓手与产品的安全脱离。
Claims (10)
1.支点滑动式翻转机构，其特征在于，包括：
基板，开设有贯通槽；
气缸，固定于基板一侧；
连接头，由气缸驱动控制且安装于转轴上；
活动翻板，贯穿于所述基板的贯通槽内，位于基板的一侧作为控制端转动安装在连接头所处的转轴上，位于基板的另一侧作为执行端在控制端的驱动下执行翻转动作；
连接头座，固定于基板一侧，且位于贯通槽的下方，用以对连接头进行下限位。
2.如权利要求1所述的支点滑动式翻转机构，其特征在于，
所述气缸经由导向轴驱动连接所述连接头。
3.如权利要求2所述的支点滑动式翻转机构，其特征在于，
所述导向轴贯穿于导向轴支座上，所述导向轴支座固定于基板一侧，用以对连接头进行上限位。
4.如权利要求1所述的支点滑动式翻转机构，其特征在于，
所述连接头与基板一侧接触或无接触滑动配合。
5.如权利要求1所述的支点滑动式翻转机构，其特征在于，
所述连接头的下端为角形结构，所述连接头座为与之对应的角形槽。
6.一种吊装抓手，包括主体框架，其特征在于，所述主体框架上配置有权利要求1-5任一权项所述的支点滑动式翻转机构。
7.如权利要求6所述的一种吊装抓手，其特征在于，
所述主体框架的下方具有用以包覆制品上表面的仿形限位块，所述主体框架的两侧分别设置有用以抓取制品两侧的支点滑动式翻转机构；
所述支点滑动式翻转机构，至少设置有一对，包括在主体框架左右两侧基板开设的贯通槽，以及活动贯穿于所述贯通槽内的活动翻板，所述活动翻板位于基板的一侧作为控制端转动安装在连接头所处的转轴上，位于基板的另一侧作为执行端在控制端的驱动下翻转呈现不同的倾斜角度，以实现对不同型面制品的抓取与松脱；
所述基板一侧固定安装有气缸，所述气缸经由导向轴驱动连接所述连接头；所述导向轴贯穿于导向轴支座上，所述导向轴支座固定于基板一侧，用以对连接头进行上限位；
所述基板一侧固定安装有连接头座，所述连接头座位于贯通槽的下方，用以对连接头进行下限位。
8.如权利要求7所述的一种吊装抓手，其特征在于，
所述连接头的下端为角形结构，所述连接头座为与之对应的角形槽。
9.如权利要求7所述的一种吊装抓手，其特征在于，
所述气缸采用的是双杆扁平气缸。
10.如权利要求7所述的一种吊装抓手，其特征在于，
所述仿形限位块采用EVA材质；
所述仿形限位块为一体式的块状结构，整体镶嵌至主体框架的下方；或者，
所述仿形限位块设计为两个具有预定厚度的板状结构，分别安装在主体框架的前后两侧。
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| CN202320091864.3U CN219238446U (zh) | 2023-01-31 | 2023-01-31 | 支点滑动式翻转机构及具有该机构的吊装抓手 |
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- 2023-01-31 CN CN202320091864.3U patent/CN219238446U/zh active Active
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