CN212706806U - 一种塑料产品加工用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料产品加工用机械手，包括竖板，竖板的顶部开设有滑槽，滑槽的内腔卡接有机械手滑座，机械手滑座顶部的右侧固定连接有驱动机构，机械手滑座顶部的左侧纵向轨道，纵向轨道的右侧开设有卡槽，卡槽的内腔固定连接有滑块，滑块的右侧开设有手臂槽，手臂槽内腔的正面活动连接有第一手臂，手臂槽内腔的背面活动连接有第二手臂，第一手臂的底部固定连接有转动轴，转动轴的底部固定连接有方形模块，方形模块的内腔固定连接有横杆，横杆的外圈套装有摆动臂，摆动臂的底部固定连接有机械手掌，机械手掌的底部固定连接有吸盘，第二手臂的底部固定连接有转向轴，转向轴的底部开设有抓手，抓手的掌面位置固定连接有防滑齿。

Description

一种塑料产品加工用机械手

技术领域

本实用新型涉及产品加工技术领域，具体为一种塑料产品加工用机械手。

背景技术

传统的产品加工产业大多的还是靠人工，人工的效率非常低而且人工运营成本很高，随着发展，出现了各种替代人工的机械，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，提高工作效率，现有的机械手可能会出现滑落的现象，并且现有的机械手大多是只有单个机械手臂，抓取不同产品的时候可能会因产品外形抓取会很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料产品加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料产品加工用机械手，包括竖板，所述竖板的顶部开设有滑槽，滑槽的内腔卡接有机械手滑座，所述机械手滑座顶部的右侧固定连接有驱动机构，所述机械手滑座顶部的左侧纵向轨道，所述纵向轨道的右侧开设有卡槽，所述卡槽的内腔固定连接有滑块，所述滑块的右侧开设有手臂槽，所述手臂槽内腔的正面活动连接有第一手臂，所述手臂槽内腔的背面活动连接有第二手臂，所述第一手臂、第二手臂的顶部均固定连接有法兰模块，所述法兰模块的右侧固定连接有操纵杆，所述第一手臂的底部固定连接有转动轴，所述转动轴的底部固定连接有方形模块，所述方形模块的内腔固定连接有横杆，所述横杆的外圈套装有摆动臂，所述摆动臂的底部固定连接有机械手掌，所述机械手掌的底部固定连接有吸盘，所述第二手臂的底部固定连接有转向轴，所述转向轴的底部开设有抓手，所述抓手的掌面位置固定连接有防滑齿。

优选的，所述竖板的两侧固定连接有限位板，所述竖板的正面设有输送机构。

优选的，所述滑槽的形状为倒三角，所述机械手滑座的底部设置有挂钩，所述挂钩卡扣在滑槽的内腔。

优选的，所述驱动机构内固定连接有系统感应装置，背面连接有电源线，所述驱动机构分别与机械手各个操作组件之间感应连接。

优选的，所述摆动臂可以左右方向控制摆动，所述转动轴、转向轴可以 360度转动操作。

优选的，所述滑块位于纵向轨道的卡槽的位置固定连接有卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该塑料产品加工用机械手，驱动机构内固定连接有系统感应装置，驱动机构分别与机械手各个操作组件之间感应连接，通过控制端系统传输操作信息到驱动机构上，再控制单个组件进行工作，可以节省大量的劳动力，节省成本，而且机械工作可以提高工作效率和人身的安全系数。

2、该塑料产品加工用机械手，转动轴、摆动臂、机械手掌、吸盘的配合使用，摆动臂可以左右方向控制摆动，转动轴可以360度转动操作，可以多方位对物体进行抓取，而且在机械手掌底部设置有多组吸盘，可以对不同大小的物体进行抓取，并且多组吸盘可以加强吸附的牢固程度。

3、该塑料产品加工用机械手，抓手、防滑齿的配合使用，可以使得抓手在抓取物体时物体被抓的更加牢固，可以起到防滑落的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型图2中B处放大图；

图4为本实用新型图1中A处放大图；

图5为本实用新型局部结构示意图。

图中：1竖板、101限位板、2滑槽、3机械手滑座、301挂钩、4驱动机构、5纵向轨道、6卡槽、7滑块、701卡块、8手臂槽、9第一手臂、10第二手臂、11法兰模块、12操纵杆、13转动轴、14方形模块、15横杆、16摆动臂、17机械手掌、18吸盘、19转向轴、20抓手、21防滑齿、22输送机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种塑料产品加工用机械手，包括竖板1，竖板1的顶部开设有滑槽2，滑槽2的内腔卡接有机械手滑座3，机械手滑座3顶部的右侧固定连接有驱动机构4，机械手滑座3顶部的左侧纵向轨道5，纵向轨道5的右侧开设有卡槽6，卡槽6的内腔固定连接有滑块7，滑块7的右侧开设有手臂槽8，手臂槽8内腔的正面活动连接有第一手臂9，手臂槽8内腔的背面活动连接有第二手臂10，第一手臂9、第二手臂 10的顶部均固定连接有法兰模块11，法兰模块11的右侧固定连接有操纵杆12，第一手臂9的底部固定连接有转动轴13，转动轴13的底部固定连接有方形模块14，方形模块14的内腔固定连接有横杆15，横杆15的外圈套装有摆动臂16，摆动臂16的底部固定连接有机械手掌17，机械手掌17的底部固定连接有吸盘18，第二手臂10的底部固定连接有转向轴19，转向轴19的底部开设有抓手20，抓手20的掌面位置固定连接有防滑齿21，竖板1的两侧固定连接有限位板101，竖板1的正面设有输送机构22，滑槽2的形状为倒三角，机械手滑座3的底部设置有挂钩301，挂钩301卡扣在滑槽2的内腔，驱动机构4内固定连接有系统感应装置，背面连接有电源线，驱动机构4分别与机械手各个操作组件之间感应连接，摆动臂16可以左右方向控制摆动，转动轴13、转向轴19可以360度转动操作，滑块7位于纵向轨道5的卡槽6 的位置固定连接有卡块701。

工作原理：在使用该塑料产品加工用机械手时，首先接通电源，并与控制端系统进行连接，然后控制端将操控信息传输到驱动机构4系统，然后驱动系统驱动机械手滑座3在滑槽内进行左右滑动，滑动到被抓取物体的上方，由于操纵杆12是与压缸的升降杆连接在一起，升降杆升降带动操纵杆12往下降，降落到物体位置时，驱动机构4操控张开抓手20对物体进行抓取，在抓手20的掌面位置设置有防滑齿21，可以防止抓取过程中物体脱落，然后升降杆往上升起，再由驱动机构4驱动机械手滑座3滑动到输送机构22的位置，将物体输送到下一流水线，在抓取形状比较复杂或者比较大的物体时，可与驱动第一手臂9，第一手臂9的下方设有转动轴13、摆动臂16，可以360度旋转全方位控制机械手掌17，而且在机械手掌17底部设置有多组吸盘18，可以对不同大小的物体进行抓取，并且多组吸盘18可以加强吸附的牢固程度，进而完成物体的抓取过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种塑料产品加工用机械手，包括竖板(1)，其特征在于：所述竖板(1)的顶部开设有滑槽(2)，滑槽(2)的内腔卡接有机械手滑座(3)，所述机械手滑座(3)顶部的右侧固定连接有驱动机构(4)，所述机械手滑座(3)顶部的左侧纵向轨道(5)，所述纵向轨道(5)的右侧开设有卡槽(6)，所述卡槽(6)的内腔固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)的右侧开设有手臂槽(8)，所述手臂槽(8)内腔的正面活动连接有第一手臂(9)，所述手臂槽(8)内腔的背面活动连接有第二手臂(10)，所述第一手臂(9)、第二手臂(10)的顶部均固定连接有法兰模块(11)，所述法兰模块(11)的右侧固定连接有操纵杆(12)，所述第一手臂(9)的底部固定连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)的底部固定连接有方形模块(14)，所述方形模块(14)的内腔固定连接有横杆(15)，所述横杆(15)的外圈套装有摆动臂(16)，所述摆动臂(16)的底部固定连接有机械手掌(17)，所述机械手掌(17)的底部固定连接有吸盘(18)，所述第二手臂(10)的底部固定连接有转向轴(19)，所述转向轴(19)的底部开设有抓手(20)，所述抓手(20)的掌面位置固定连接有防滑齿(21)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料产品加工用机械手，其特征在于：所述竖板(1)的两侧固定连接有限位板(101)，所述竖板(1)的正面设有输送机构(22)。

3.根据权利要求1所述的一种塑料产品加工用机械手，其特征在于：所述滑槽(2)的形状为倒三角，所述机械手滑座(3)的底部设置有挂钩(301)，所述挂钩(301)卡扣在滑槽(2)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种塑料产品加工用机械手，其特征在于：所述驱动机构(4)内固定连接有系统感应装置，背面连接有电源线，所述驱动机构(4)分别与机械手各个操作组件之间感应连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑料产品加工用机械手，其特征在于：所述摆动臂(16)可以左右方向控制摆动，所述转动轴(13)、转向轴(19)可以360度转动操作。

6.根据权利要求1所述的一种塑料产品加工用机械手，其特征在于：所述滑块(7)位于纵向轨道(5)的卡槽(6)的位置固定连接有卡块(701)。

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