CN218701001U - 一种自动切换传输方向的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动切换传输方向的抓取装置，涉及机械手相关设备技术领域，包括有滑台；抓取板，抓取板位于滑台的上方；动力件，动力件的输出端与抓取板动力连接，动力件的上端固定安装有用于连接机械手的连接板；抓取结构，抓取结构固定安装在抓取板的下端，抓取结构至少设有一组，抓取结构包括有多个用于抓取产品呈A方向的第一取料头和多个用于抓取产品呈B方向的第二取料头，多个第一取料头和多个第二取料头均并排设置，以呈方阵排布；其中，第一取料头和第二取料头独立控制，第一取料头抓取产品呈A方向放置在滑台上，动力件驱动抓取板转动，至使第二取料头抓取产品亦呈A方向放置在滑台上；使得所有产品得以朝同一方向包装。

Description

一种自动切换传输方向的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械手相关设备技术领域，具体为一种自动切换传输方向的抓取装置。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，特别是在注塑行业中，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

注塑机机械手用于将在模具内成型后的塑料制品从模具内取出，机械手的前端设有拾取产品的装置，机械手在塑料制品成型后伸进模具，通过拾取装置夹住塑料制品从模具内取出，取出后放置生产线上进行进一步加工或包装等相应工序。现有一种具有多腔的模具中，其受到进胶口因素或排版(节省空间)因素或其它因素，导致成型后的产品排位不一致，通过机械手抓取产品放置到生产线上呈现出A方向或B方向，由于该产品的外观要求，需朝同一方向包装，这就使得需要增加相应的工位去将B方向的产品调整至A方向，或者通过机械手去调整该产品的方向，但这就需要增加机械手的多轴设计，增加机械手的劳动强度，而且成本高，对此，为了避免出现产品朝向反向的包装不良品，减轻人工劳动强度，降低生产成本，提高生产效率，提出一种自动切换传输方向的抓取装置。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种自动切换传输方向的抓取装置，包括有：

滑台；

抓取板，抓取板位于滑台的上方；

动力件，动力件的输出端与抓取板动力连接，动力件的上端固定安装有用于连接机械手的连接板；

抓取结构，抓取结构固定安装在抓取板的下端，抓取结构至少设有一组，抓取结构包括有多个用于抓取产品呈A方向的第一取料头和多个用于抓取产品呈B方向的第二取料头，多个第一取料头和多个第二取料头均并排设置，以呈方阵排布；

其中，第一取料头和第二取料头独立控制，第一取料头抓取产品呈A方向放置在滑台上，动力件驱动抓取板转动，至使第二取料头抓取产品亦呈A方向放置在滑台上。

作为本实用新型进一步方案：抓取结构还包括有第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀用于驱动第一取料头进行抓取动作，第二控制阀用于驱动第二取料头进行抓取动作。

作为本实用新型进一步方案：第一取料头和第二取料头均包括有吸盘金具和连接在吸盘金具上的真空吸盘，第一取料头和第二取料头分别气管连接于第一控制阀和第二控制阀，使第一取料头和第二取料头气路相互独立。

作为本实用新型进一步方案：滑台上设有多条一一对应于多个第一取料头的滑槽。

作为本实用新型进一步方案：滑台上设有多条一一对应于多个第二取料头的滑槽。

作为本实用新型进一步方案：多条滑槽呈逐渐居中靠拢设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中，抓取板用于承载动力件和抓取结构，滑台用于传输产品至包装区域，连接板动力连接在机械手(未示出)的输出端上，通过机械手的驱动，带动第一取料头和第二取料头均与产品对接，同时驱动第一取料头和第二取料头抓取产品，此时，位于第一取料头上的产品朝向A方向，位于第二取料头上的产品朝向B方向，其中，第一取料头和第二取料头为独立控制，先驱动第一取料头将产品以呈A方向放置在滑台上，产品顺着滑台滑动至包装区域，再通过驱动动力件，动力件可为气缸，通过气缸的带动，旋转抓取板，抓取结构整体均伴随抓取板的转动而转动，至使第二取料头上的产品从最初的朝向B方向转变为朝向A方向，并以A方向放置在滑台上。

通过在机械手的输出端上安装有抓取结构，先带动朝A方向的产品放置在滑台上，再旋转朝B方向的产品以朝A方向放置在滑台上，从而使得所有产品得以朝同一方向包装，满足产品的外观需求，整体设计简单，投入成本低，并且避免出现产品朝向反向的包装不良品，减轻人工劳动强度，降低生产成本，提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的系统框图。

图中的附图标记及名称如下：

1、滑台；2、抓取板；3、动力件；4、连接板；5、抓取结构；6、第一取料头；7、第二取料头；8、第一控制阀；9、第二控制阀；10、吸盘金具；11、真空吸盘；12、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种自动切换传输方向的抓取装置，包括有：

滑台1；

抓取板2，抓取板2位于滑台1的上方；

动力件3，动力件3的输出端与抓取板2动力连接，动力件3的上端固定安装有用于连接机械手的连接板4；

抓取结构5，抓取结构5固定安装在抓取板2的下端，抓取结构5至少设有一组，抓取结构5包括有多个用于抓取产品呈A方向的第一取料头6和多个用于抓取产品呈B方向的第二取料头7，多个第一取料头6和多个第二取料头7均并排设置，以呈方阵排布；

其中，第一取料头6和第二取料头7独立控制，第一取料头6抓取产品呈A方向放置在滑台1上，动力件3驱动抓取板2转动，至使第二取料头7抓取产品亦呈A方向放置在滑台1上。

本实用新型中，抓取板2用于承载动力件3和抓取结构5，滑台1用于传输产品至包装区域，连接板4动力连接在机械手(未示出)的输出端上，通过机械手的驱动，带动第一取料头6和第二取料头7均与产品对接，同时驱动第一取料头6和第二取料头7抓取产品，此时，位于第一取料头6上的产品朝向A方向，位于第二取料头7上的产品朝向B方向，其中，第一取料头6和第二取料头7为独立控制，先驱动第一取料头6将产品以呈A方向放置在滑台1上，产品顺着滑台1滑动至包装区域，再通过驱动动力件3，动力件3可为气缸，通过气缸的带动，旋转抓取板2，抓取结构5整体均伴随抓取板2的转动而转动，至使第二取料头7上的产品从最初的朝向B方向转变为朝向A方向，并以A方向放置在滑台1上。

通过在机械手的输出端上安装有抓取结构5，先带动朝A方向的产品放置在滑台1上，再旋转朝B方向的产品以朝A方向放置在滑台1上，从而使得所有产品得以朝同一方向包装，满足产品的外观需求，整体设计简单，投入成本低，并且避免出现产品朝向反向的包装不良品，减轻人工劳动强度，降低生产成本，提高生产效率。

本实用新型实施例中，如图1和图2所示，抓取结构5还包括有第一控制阀8和第二控制阀9，第一控制阀8用于驱动第一取料头6进行抓取动作，第二控制阀9用于驱动第二取料头7进行抓取动作；第一取料头6和第二取料头7均包括有吸盘金具10和连接在吸盘金具10上的真空吸盘11，第一取料头6和第二取料头7分别气管连接于第一控制阀8和第二控制阀9，使第一取料头6和第二取料头7气路相互独立。

可采用常规技术手段，通过相关的控制模块来驱动第一控制阀8和第二控制阀9，并通过真空泵带动第一取料头6和第二取料头7吸附产品，以此实现产品的抓取和释放。

本实用新型实施例中，如图1所示，滑台1上设有多条一一对应于多个第一取料头6的滑槽12，或者是滑台1上设有多条一一对应于多个第二取料头7的滑槽12，两者实质相同，第一取料头6上的产品和第二取料头7上的产品依次放置在滑槽12上。

本实用新型实施例中，如图1所示，多条滑槽12呈逐渐居中靠拢设置，从而可以更加集中包装，有效提升效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.一种自动切换传输方向的抓取装置，其特征在于，包括有：

滑台；

抓取板，抓取板位于滑台的上方；

动力件，动力件的输出端与抓取板动力连接，动力件的上端固定安装有用于连接机械手的连接板；

抓取结构，抓取结构固定安装在抓取板的下端，抓取结构至少设有一组，抓取结构包括有多个用于抓取产品呈A方向的第一取料头和多个用于抓取产品呈B方向的第二取料头，多个第一取料头和多个第二取料头均并排设置，以呈方阵排布；

其中，第一取料头和第二取料头独立控制，第一取料头抓取产品呈A方向放置在滑台上，动力件驱动抓取板转动，至使第二取料头抓取产品亦呈A方向放置在滑台上。

2.根据权利要求1所述的一种自动切换传输方向的抓取装置，其特征在于，抓取结构还包括有第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀用于驱动第一取料头进行抓取动作，第二控制阀用于驱动第二取料头进行抓取动作。

3.根据权利要求2所述的一种自动切换传输方向的抓取装置，其特征在于，第一取料头和第二取料头均包括有吸盘金具和连接在吸盘金具上的真空吸盘，第一取料头和第二取料头分别气管连接于第一控制阀和第二控制阀，使第一取料头和第二取料头气路相互独立。

4.根据权利要求1所述的一种自动切换传输方向的抓取装置，其特征在于，滑台上设有多条一一对应于多个第一取料头的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动切换传输方向的抓取装置，其特征在于，滑台上设有多条一一对应于多个第二取料头的滑槽。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动切换传输方向的抓取装置，其特征在于，多条滑槽呈逐渐居中靠拢设置。

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